一种粗饲料自动拆捆装置的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型属于取料装置领域，具体涉及一种粗饲料自动拆捆装置。背景技术：2.随着人力资源愈发难得，大型奶牛牧场的工作人员日渐稀缺，为了在人手不充足的情况下保留牛场的正常规模，保证牛场的正常运转，牛场设备的机械化，饲喂、挤奶等工艺流程的智能化逐渐被提上日程。3.奶牛的饲料制备过程分为精饲料制备和粗饲料制备，其中粗饲料一般为成捆的草料，经过拆捆后投入草料粉碎机，粉碎之后方能进入饲料制备流程。在传统的牛场中，粗饲料的拆捆与投入粉碎机这两项工作由人工完成。技术实现要素：4.针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种粗饲料自动拆捆装置，实现自动拆捆粗饲料。5.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：6.一种粗饲料自动拆捆装置，包括支架，所述支架下方安装有行车取料夹，所述支架的上面安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩方向与行车取料夹的旋转轴方向平行，所述伸缩件的输出端固定连接有竖直放置的方管，所述方管滑动连接有一上一下水平布置的扎捆绳切割机构和绳阻挡机构。7.进一步，所述支架通过销轴连接在行车取料夹的旋转轴上。8.进一步，所述伸缩件为电动缸或气缸。9.进一步，所述方管内置相互独立的两个竖直丝杆螺母机构，扎捆绳切割机构和绳阻挡机构通过所述丝杆螺母机构连接在竖直布设的方管上。10.进一步，所述扎捆绳切割机构包括气动导轨，所述气动导轨向行车取料夹内部延伸，所述气动导轨滑动连接有割刀，所述割刀由气动导轨的气缸驱动。11.进一步，所述气动导轨的两端安装有限位开关。12.进一步，所述气动导轨的长度大于行车取料夹的宽度。13.进一步，所述绳阻挡机构为长杆，所述长杆的一端连接有螺母台，所述螺母台与方管滑动连接。14.进一步，所述长杆的长度大于行车取料夹的宽度。15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：在通过行车取料结构取代人工进行粗饲料的上料的基础上，避免了成捆粗饲料的绳索落入草料粉碎机的问题，实现了粗饲料上料的无人化、智能化与自动化。附图说明16.图1为本实用新型的结构示意图；17.图2为图1另一个视角的结构示意图；18.图3为本实用新型中扎捆绳切割刀的结构示意图；19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：20.1、支架，2、行车取料夹，3、方管，4、电动缸，5、气动导轨， 6、割刀，7、长杆。具体实施方式21.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以使本领域的技术人员更加清楚地理解本实用新型。22.如图1-3所示，一种粗饲料自动拆捆装置，包括支架1，所述支架下方安装有行车取料夹2，行车取料夹2及其配套设施均为现有技术，故不在本申请中描述，所述支架1的上面安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩方向与行车取料夹2的旋转轴方向平行，所述伸缩件的输出端固定连接有竖直放置的方管3，所述方管3滑动连接有一上一下水平布置的扎捆绳切割机构和绳阻挡机构，所述行车取料夹2、伸缩件、方管 3、扎捆绳切割机构和绳阻挡机构均由plc系统控制连接。23.本实施例先利用现有的行车取料夹2将扎捆的粗饲料夹起，将粗饲料送到草料粉碎机中，调整方管3上的扎捆绳切割机构和绳阻挡机构的高度，使其分别位于粗饲料的上表面和下表面的高度位置，通过伸缩件使方管3接近粗饲料，此时扎捆绳切割机构位于粗饲料的上表面，绳阻挡机构位于粗饲料的下表面，利用扎捆绳切割机构将扎捆绳切断，打开行车取料夹2，粗饲料则自由散落到草料粉碎机中，割断的扎捆绳落到绳阻挡机构上，随着行车取料夹2的离开而离开。24.优选的，所述支架1通过销轴连接在行车取料夹2的旋转轴上，这样能使支架1与行车取料夹2在固定连接的基础上预留出工控机 plc的布设与接线空间。25.所述伸缩件为电动缸4，电动缸4的输出端与方管3固定连接，实现方管3的水平移动。当然，也可以不用电动缸4，采用气缸也能实现相同的效果。26.所述方管3内置相互独立的两个竖直丝杆螺母机构，扎捆绳切割机构和绳阻挡机构通过所述丝杆螺母机构连接在竖直布设的方管3上，通过调节各个丝杆螺母机构的丝杆电机，实现扎捆绳切割机构和绳阻挡机构的竖直位置的调整。27.所述扎捆绳切割机构包括气动导轨5，所述气动导轨5向行车取料夹2内部延伸，所述气动导轨5滑动连接有割刀6，所述割刀6由气动导轨5的气缸驱动。28.所述气动导轨5的两端安装有限位开关，以控制割刀6的位置。29.所述气动导轨5的长度大于行车取料夹2的宽度，确保气动导轨5 上的割刀6的行程能完全覆盖行车取料夹2里的粗饲料，确保能割断扎捆绳。30.所述绳阻挡机构为长杆7，所述长杆7的一端连接有螺母台，所述螺母台与方管3滑动连接。31.所述长杆7的长度大于行车取料夹2的宽度，确保长杆能接住被割断的扎捆绳。32.本实用新型中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。33.以上仅为本实用新型的较佳实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。技术特征：1.一种粗饲料自动拆捆装置，包括支架(1)，所述支架下方安装有行车取料夹(2)，其特征在于，所述支架(1)的上面安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩方向与行车取料夹(2)的旋转轴方向平行，所述伸缩件的输出端固定连接有竖直放置的方管(3)，所述方管(3)滑动连接有一上一下水平布置的扎捆绳切割机构和绳阻挡机构。2.根据权利要求1所述的粗饲料自动拆捆装置，其特征在于，所述支架(1)通过销轴连接在行车取料夹(2)的旋转轴上。3.根据权利要求1所述的粗饲料自动拆捆装置，其特征在于，所述伸缩件为电动缸(4)或气缸。4.根据权利要求1所述的粗饲料自动拆捆装置，其特征在于，所述方管(3)内置相互独立的两个竖直丝杆螺母机构，扎捆绳切割机构和绳阻挡机构通过所述丝杆螺母机构连接在竖直布设的方管(3)上。5.根据权利要求1所述的粗饲料自动拆捆装置，其特征在于，所述扎捆绳切割机构包括气动导轨(5)，所述气动导轨(5)向行车取料夹(2)内部延伸，所述气动导轨(5)滑动连接有割刀(6)，所述割刀(6)由气动导轨(5)的气缸驱动。6.根据权利要求5所述的粗饲料自动拆捆装置，其特征在于，所述气动导轨(5)的两端安装有限位开关。7.根据权利要求5所述的粗饲料自动拆捆装置，其特征在于，所述气动导轨(5)的长度大于行车取料夹(2)的宽度。8.根据权利要求1所述的粗饲料自动拆捆装置，其特征在于，所述绳阻挡机构为长杆(7)，所述长杆(7)的一端连接有螺母台，所述螺母台与方管(3)滑动连接。9.根据权利要求8所述的粗饲料自动拆捆装置，其特征在于，所述长杆(7)的长度大于行车取料夹(2)的宽度。技术总结本实用新型提供了一种粗饲料自动拆捆装置，包括支架，所述支架下方安装有行车取料夹，所述支架的上面安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩方向与行车取料夹的旋转轴方向平行，所述伸缩件的输出端固定连接有竖直放置的方管，所述方管滑动连接有一上一下水平布置的扎捆绳切割机构和绳阻挡机构。本实用新型在通过行车取料结构取代人工进行粗饲料的上料的基础上，避免了成捆粗饲料的绳索落入草料粉碎机的问题，实现了粗饲料上料的无人化、智能化与自动化。智能化与自动化。智能化与自动化。技术研发人员：毛宽民 周意 陈振宇 朱洲 易鑫 郑希 张跃团 丁小兵 许伏海 吴宝刚受保护的技术使用者：宁夏众虎科技股份有限公司技术研发日：2022.04.11技术公布日：2022/9/26









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