冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置的制作方法

测量装置的制造及其应用技术1.本技术涉及管件折弯角度检测技术领域，尤其涉及冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置。背景技术：2.在空调系统的机件中设置有冷凝器，冷凝器作为制冷剂的换热器，设置多条铜管，制冷剂在铜管中冷凝或者汽化，从铜管附近的空气中吸收或者释放热量，从而实现空调的制冷或者制热功能。3.在制造冷凝器的时候，为了让冷凝器的体积较小的同时增大冷凝器和空气的接触面积，需要将铜管弯曲折叠，收纳在冷凝器的翅片中。因此，冷凝器的生产过程中，为确保铜管能够正常收纳到冷凝器的翅片中，需要在铜管折弯后进行铜管的弯度检测。4.在现有技术中，需要工作人员手动来检测铜管的折弯角度和折弯点的位置，效率角度。为了加快折弯后的铜管的检测效率，亟需设计一种自动化结构的测量装置，对冷凝器折弯尺寸进行检测。技术实现要素：5.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置，其特征在于，包括：工作台、移动测量模组和光电传感器；6.移动测量模组包括：模组驱动电机，纵向移动模组和横向移动模组；7.在所述工作台的台面建立直角坐标系，所述直角坐标系的x轴平行于所述工作台的台面，所述直角坐标系的y轴垂直于所述工作台的台面；8.所述横向移动模组沿所述x轴设置，所述纵向移动模组沿所述y轴设置；9.所述模组驱动电机用于驱动所述光电传感器在所述横向移动模组和所述纵向移动模组上，沿所述直角坐标系的坐标轴移动；10.待检测管件放置于所述工作台上，所述待检测管件的长度方向平行于所述x轴，对应所述光电传感器在所述x轴上的感应区域；所述待检测管件的高度方向平行于所述y轴，对应所述光电传感器在所述y轴上的感应区域；11.所述光电传感器用于分别获取所述待检测管件在x轴和y轴的感应时间。12.在一种实施方式中，冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置还包括：检测基准板；13.所述检测基准板设置于所述工作台的台面上；所述检测基准板用于在平行于台面的第一抵接方向以及第二抵接方向上抵接所述待检测管件，所述第一抵接方向和所述第二抵接方向相交。14.在一种实施方式中，冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置还包括：检测限位模组：15.所述检测限位模组设置于所述工作台的台面上，且所述检测限位模组的长度方向垂直于所述x轴；16.两个检测限位块分别设置于所述检测限位模组的长度方向的两端；17.所述待检测管件在检测时放置于所述检测限位模组的长度方向的中间，所述检测限位块朝向所述待检测管件移动并抵接所述待检测管件。18.在一种实施方式中，所述检测限位模组上设置有驱动电机：19.所述检测限位块安装于所述检测限位模组的导轨上，所述驱动电机用于驱动所述检测限位块在所述检测限位模组上移动。20.在一种实施方式中，冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置还包括蜂鸣器：所述蜂鸣器用于在所述待检测管件检测不合格时报警。21.本技术第二方面提供一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量方法本技术第一方面任一项所述的冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置实现，包括以下步骤：22.获取x轴长度信息以及y轴长度信息；其中，所述x轴长度信息和所述y轴长度信息分别通过所述光电传感器在所述x轴和所述y轴上的感应时长确定，所述感应时长为所述光电传感器被所述待检测管件遮蔽的时长；23.根据所述x轴长度信息以及所述y轴长度信息确定所述待检测管件的折弯角度。24.在一种实施方式，所述x轴长度信息和所述y轴长度信息分别通过所述光电传感器在所述x轴和所述y轴上的感应时长确定，包括：25.获取所述光电传感器的移动速度以及所述光电传感器在所述x轴和所述y轴上的感应时长；26.将所述x轴上的感应时长与所述光电传感器的移动速度的乘积作为所述x轴长度信息；27.将所述y轴上的感应时长与所述光电传感器的移动速度的乘积作为所述y轴长度信息。28.在一种实施方式中，所述根据所述x轴长度信息以及所述y轴长度信息确定所述待检测管件的折弯角度，包括：29.根据所述x轴长度信息、所述y轴长度信息以及第一角度计算公式确定所述待检测管件的第一折弯角度；30.所述第一角度计算公式为：其中，α为所述待检测管件的第一折弯角度，b为y轴长度信息，c为x轴长度信息。31.在一种实施方式中，所述根据所述x轴长度信息以及所述y轴长度信息确定所述待检测管件的折弯角度，还可以包括：32.获取所述待检测管件的总长度；33.根据所述待检测管件的总长度、所述x轴长度信息、所述y轴长度信息以及第二角度计算公式确定所述待检测管件的第二折弯角度；34.所述第二角度计算公式为：其中，β为所述待检测管件的第二折弯角度，b为y轴长度信息，c为x轴长度信息，l为所述待检测管件的总长度。35.在一种实施方式中，所述获取所述光电传感器在所述x轴和所述y轴上的感应时长之前，包括：36.检测所述待检测管件是否完成限位，若是，则执行步骤：获取x轴长度信息以及y轴长度信息；若否，则发出报警信息。37.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：38.本技术提供一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置，沿横向移动模组和纵向移动模组分别设置有光电传感器的感应区域。在检测时，驱动电机驱动光电传感器分别沿x轴和y轴移动；当光电传感器沿x轴移动时，光电传感器的信号在经过待检测管件时被遮蔽，然后计算在x轴上被遮蔽的时长；同理，光电传感器在y轴移动并确定在y轴上被遮蔽的时长；根据 x轴和y轴的被遮蔽时长以及光电传感器的移动速度，能够确定待检测管件的在x轴和y轴方向上的长度和高度。由于标准管件的在x轴和y轴方向上的长度和高度分别设置有长度预设阈值范围和高度预设阈值范围，若待检测管件在x轴和y轴方向上的检测长度和检测高度都符合长度预设阈值和高度预设阈值，则该待检测管件为合格管件。39.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明40.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。41.图1是本技术实施例示出的冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置的结构示意图；42.图2是本技术实施例示出的待检测管件检测示意图；43.图3是本技术实施例示出的待检测管件的计算原理示意图；44.图4是本技术实施例示出的冷凝器铜管折弯尺寸自动测量方法的流程示意图；45.图5是本技术实施例示出的待检测管件的另一计算原理示意图。具体实施方式46.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。47.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。48.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。49.实施例一50.在制造冷凝器时，为了让冷凝器的体积较小的同时获得最大的冷凝器和空气的接触面积，需要将铜管弯曲折叠，收纳在冷凝器的翅片中。51.在冷凝器的生产过程中，为确保铜管能够正常收纳到冷凝器的翅片中，需要对折弯后的铜管进行折弯角度检测，而本技术实施例提供一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置。52.图1是本技术实施例示出的一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置的结构示意图。53.参见图1，包括工作台1、移动测量模组2和光电传感器3：54.移动测量模组2包括：模组驱动电机21，纵向移动模组22和横向移动模组23；55.在所述工作台1的台面建立直角坐标系，所述直角坐标系的x轴平行于所述工作台1的台面，所述直角坐标系的y轴垂直于所述工作台1的台面；56.所述横向移动模组23沿所述x轴设置，所述纵向移动模组22沿所述 y轴设置；57.所述模组驱动电机21用于驱动所述光电传感器3在所述横向移动模组23和所述纵向移动模组22上，沿所述直角坐标系的坐标轴移动。58.图2是本技术实施例示出的待检测管件检测示意图。59.如图2所示，在检测前，待检测管件放置于所述工作台1上，所述待检测管件的长度方向平行于所述x轴，对应所述光电传感器3在所述x轴上的感应区域；所述待检测管件的高度方向平行于所述y轴，对应所述光电传感器3在所述y轴上的感应区域；60.所述光电传感器3用于分别获取所述待检测管件在x轴和y轴的感应时长。61.具体的，在检测前，待检测管件的长度方向平行于工作台的台面，贴合工作台的台面放置。且沿着直角坐标系的x轴方向放置在横向移动模组上；与此同时，待检测管件的高度方向平行地贴近y轴，待检测管件在其高度方向上，侧面正对着y轴上的纵向移动模组。62.在本技术实施例中，沿横向移动模组和纵向移动模组分别设置有光电传感器的感应区域。在检测时，驱动电机驱动光电传感器分别沿x轴和y 轴移动；当光电传感器沿x轴移动时，光电传感器的信号在经过待检测管件时被遮蔽，然后计算在x轴上感应时长；同理，光电传感器在y轴移动并确定在y轴上感应时长；根据x轴和y轴的感应时长以及光电传感器的移动速度，能够确定待检测管件的在x轴和y轴方向上的长度和高度。由于标准管件的在x轴和y轴方向上的长度和高度分别设置有长度预设阈值范围和高度预设阈值范围，若待检测管件在x轴和y轴方向上的检测长度和检测高度都符合长度预设阈值和高度预设阈值，则该待检测管件为合格管件。63.需要说明的是，本技术实施例也能够通过预设标准管件在x轴和y轴上光电传感器被遮蔽的标准时长，通过对比标准时长和待检测管件的检测时长。64.实施例二65.基于实施例一所述的一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置，为了具体说明冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置的检测原理以及折弯角度计算方式，本技术实施例还提供了另一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置，如图1所示，包括工作台1、移动测量模组2和光电传感器3：66.移动测量模组2包括：模组驱动电机21，纵向移动模组22和横向移动模组23；67.以所述工作台1的台面建立直角坐标系，所述直角坐标系的x轴平行于所述工作台1的台面，所述直角坐标系的y轴垂直于所述工作台1的台面；68.所述横向移动模组23沿所述x轴设置，所述纵向移动模组22沿所述 y轴设置，所述模组驱动电机21用于驱动所述光电传感器3在所述横向移动模组23和所述纵向移动模组22上，沿所述直角坐标系的坐标轴移动。69.图2是本技术实施例示出的待检测管件检测示意图。70.在实际的检测过程中，如图2所示，待检测管件放置于所述工作台1 上，所述待检测管件的长度方向平行于所述x轴，对应所述光电传感器3 在所述x轴上的感应区域；所述待检测管件的高度方向平行于所述y轴，对应所述光电传感器3在所述y轴上的感应区域。71.在本技术实施例中，在放置待检测管件时，为了使得待检测管件能够快速地在长度方向上对准x轴，在高度方向上对准y轴。进一步的，本技术实施例还包括：检测基准板4；72.在本技术实施例中，所述检测基准板4设置于所述工作台1的台面上；所述检测基准板4用于在平行于台面的第一抵接方向以及第二抵接方向上抵接所述待检测管件，所述第一抵接方向和所述第二抵接方向相交。73.具体的，待检测管件沿所述第一抵接方向抵接检测基准板，沿所述第二抵接方向抵接纵向移动模组，当待检测管件在其长度方向上贴合检测基准板时，即完成待检测管件的安装。74.可选地，在本技术实施例中，对待检测管件的安装限位还可以通过另外一种方式实现。75.本技术实施例还可以包括：检测限位模组5：76.如图2所示，所述检测限位模组5设置于所述工作台1的台面上，且所述检测限位模组5的长度方向垂直于所述x轴；两个检测限位块分别设置于所述检测限位模组5的长度方向的两端。77.具体的，所述检测限位模组5上设置有驱动电机，所述检测限位块安装于所述检测限位模组5的导轨上，所述驱动电机用于驱动所述检测限位块在所述检测限位模组5上移动。78.在本技术实施例中，待检测管件在检测时放置于检测限位模组5的长度方向的中间，检测开始前，两个检测限位块朝向待检测管件移动并分别抵接待检测管件，将待检测管件夹紧，使得待检测管件的长度方向上和x 轴平行。79.在本技术实施例中，所述光电传感器3用于分别获取所述待检测管件在x轴和y轴的感应时间。80.具体的，在x轴上，光电传感器的感应方向垂直于x轴，光电传感器设置在横向移动模组上沿x轴移动，在光电传感器经过放置于横向移动模组上方的待检测管件时，光电传感器的发出的光被待检测管件遮挡反射，光电传感器上的收光器接收到反射回来的光信号，则输出被遮挡信号，并开始计时。81.同理，在y轴上，光电传感器的感应方向垂直于y轴，光电传感器设置在纵向移动模组上沿y轴移动，在光电传感器经过放置于横向移动模组上方的待检测管件时，光电传感器输出被遮挡信号，并开始计时。82.在本技术实施例中，沿横向移动模组和纵向移动模组分别设置有光电传感器的感应区域。在检测时，驱动电机驱动光电传感器分别沿x轴和y 轴移动；当光电传感器沿x轴移动时，光电传感器的信号在经过待检测管件时被遮蔽，然后计算在x轴上感应时长；同理，光电传感器在y轴移动并确定在y轴上感应时长；根据x轴和y轴的感应时长以及光电传感器的移动速度，能够确定待检测管件的在x轴和y轴方向上的长度和高度，并进而确定待检测管件的折弯角度。83.进一步的，本技术实施例还包括蜂鸣器：所述蜂鸣器用于在所述待检测管件检测不合格时报警。84.在本技术实施例中，当待检测管件的折弯角度超过预设的范围时，则通过蜂鸣器发出报警信号，提醒工作人员将不合格的管件回收。85.实施例三86.以上述实施例对应的，本技术实施例提供了一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量方法，基于上述实施例所述的冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置实现，参见图4，包括以下步骤：87.当待检测管件放置于所述工作台上时，若冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置装配有检测限位模组5，则系统首先检测所述待检测管件是否完成限位，若是，则开始执行步骤401，若否，则发出报警信息。88.401、获取所述光电传感器在所述x轴和所述y轴上的感应时长；89.在本技术实施例中，系统首先指示设置在横向移动模组上的光电传感器光沿x轴移动，在光电传感器经过放置于横向移动模组上方的待检测管件时，光电传感器的发出的光被待检测管件遮挡反射，光电传感器上的收光器接收到反射回来的光信号，则输出被遮挡信号，并开始计时的到光电传感器在x轴上的感应时长。90.同理，在y轴上，光电传感器的感应方向垂直于y轴，光电传感器设置在纵向移动模组上沿y轴移动，在光电传感器经过放置于横向移动模组上方的待检测管件时，光电传感器输出被遮挡信号，并开始计时，得到y 轴上的感应时长。91.402、根据所述光电传感器的移动速度以及所述光电传感器在所述x 轴和所述y轴上的感应时长确定所述x轴长度信息和所述y轴长度信息；92.在本技术实施例中，将所述x轴上的感应时长与所述光电传感器的移动速度的乘积作为所述x轴长度信息；将所述y轴上的感应时长与所述光电传感器的移动速度的乘积作为所述y轴长度信息。93.403、根据所述x轴长度信息、所述y轴长度信息以及角度计算公式确定所述待检测管件的折弯角度。94.在本技术实施例中，待检测管件的折弯角度包括第一折弯角度α和第二折弯角度β。所述角度计算公式包括第一角度计算公式和第二角度计算公式。其中，第一角度计算公式用于计算第一折弯角度α，第二角度计算公式用于计算第二折弯角度β。95.在实际应用中，待检测管件有不同的折弯角度类型，在检测时对于不同的折弯角度类型的待检测管件采用不同的检测方式。96.当待检测管件的折弯角度大于80度时，光电传感器在x轴上获取到的所述x轴长度信息为待检测管件的贴合在工作台的台面部分的长度。因此，当待检测管件的折弯角度大于80度时，检测的待检测管件的折弯角度为第一折弯角度α，如图3所示。97.在本技术实施例中，根据所述x轴长度信息、所述y轴长度信息以及第一角度计算公式确定所述待检测管件的第一折弯角度；α为所述待检测管件的第一折弯角度，b为y轴长度信息，c为x轴长度信息。具体的，所述第一角度计算公式为：98.在计算第一折弯角度时，如图3所示，通过检测出待检测管件在x轴和y轴方向上的长度和高度，即可得到图3中三角形abc中的边长b和c 的长度。因此，在三角形abc中，角度α，即待检测管件的折弯角度，等于b和c比值的正切函数值。99.当待检测管件的折弯角度小于80度时，如图5所示，光电传感器在x 轴上能够获取到的x轴长度信息为三角形def中的边长e加上待检测管件的水平方向的长度。因此，当待检测管件的折弯角度小于80度时，检测的待检测管件的折弯角度为第二折弯角度β，如图5所示。100.具体的，所述第二角度计算公式为：101.在本技术实施例中，预先获取待检测管件的总长度；根据所述待检测管件的总长度、所述x轴长度信息、所述y轴长度信息以及第二角度计算公式确定所述待检测管件的第二折弯角度；β为所述待检测管件的第二折弯角度，b为y轴长度信息，c为x轴长度信息，l为所述待检测管件的总长度。102.在计算第二折弯角度时，如图5所示，通过检测出待检测管件在x轴和y轴方向上的长度和高度，即可得到图5中三角形def中的边长d，即y 轴长度信息；以及边长e加上待检测管件的水平方向的长度的和，即x轴长度信息。因此，在已知待检测管件总长度a的情况下，在三角形def中， x轴长度信息、y轴长度信息、待检测管件总长度以及第二折弯角度满足第二角度计算公式。103.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。104.上文中已经参考附图详细描述了本技术的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。另外，可以理解，本技术实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本技术实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。105.此外，根据本技术的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本技术的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。106.或者，本技术还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本技术的上述方法的各个步骤的部分或全部。107.本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。108.附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。109.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。









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