铆钉枪的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术铆钉枪[技术领域][0001]本实用新型涉及铆接装置技术领域，特别涉及一种拉拔不同规格铆钉的铆钉枪。[背景技术：][0002]现有的直流铆钉枪是通过电机驱动螺杆运动，螺杆再带动夹爪前后运动以拉断不同规格的铆钉及复位。该种直流铆钉枪多采用霍尔元件测算螺杆的移动距离，继而通过控制器反馈至电机，再通过电机的相应动作从而控制螺杆的启停。现有的霍尔感应原理控制行程均是采用两个霍尔元件来测算距离，即在铆钉枪的工作行程端点上分别设置一个霍尔元件，并在螺杆上设置磁性块，磁性块在两个霍尔元件之间的移动距离即为铆钉枪的工作行程。然而，实际使用中，小规格的铝制铆钉所需的拉钉行程短，大规格的钢制铆钉所需的拉钉行程长，为了使铆钉枪能覆盖多规格的铆钉，往往会将拉钉行程做的较长；由此会造成铆钉枪工作效率的降低。[0003]鉴于此，确有必要提供一种改进的铆钉枪，以克服先前技术存在的缺陷。[技术实现要素：][0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种铆钉枪，其可以根据不同规格的铆钉而自动调节拉钉行程，从而提高工作效率。[0005]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种铆钉枪，用于拉拔不同规格的铆钉，所述铆钉枪包括壳体、位于所述壳体内的电机、连接于所述电机的传动机构及由所述传动机构驱动的螺杆，所述电机通过所述传动机构驱动所述螺杆运动，所述螺杆用于拉拔上述铆钉。所述铆钉枪包括位于所述壳体内的两个霍尔元件、控制器与电流传感器，两个所述霍尔元件限定了所述铆钉枪拉拔的铆钉的最大规格，所述控制器设有启动所述电机反转的预设电流值，所述电流传感器用于检测工作电路中的电流值。当所述铆钉枪拉拔的铆钉的规格小于最大规格时，所述电机正转驱动所述螺杆拉拔铆钉直至铆钉被拉断，所述电流传感器检测到工作电路中的电流值衰减至预设电流值，此时所述控制器控制所述电机反转，以使所述螺杆复位。[0006]进一步改进方案为：所述螺杆设有拉拔铆钉的拉钉行程及由两个所述霍尔元件限定的最大行程，两个所述霍尔元件包括位于所述最大行程的始端位置的第一霍尔元件与位于所述最大行程的末端位置的第二霍尔元件。[0007]进一步改进方案为：所述铆钉枪拉拔最大规格的铆钉时，所述螺杆的拉钉行程即为所述最大行程；所述铆钉被拉断时，所述控制器根据所述第二霍尔元件和/或所述电流传感器的反馈信号控制所述电机反转。[0008]进一步改进方案为：所述铆钉枪拉拔的铆钉的规格小于最大规格时，所述螺杆的拉钉行程小于所述最大行程；所述铆钉被拉断时，所述控制器根据所述电流传感器的反馈信号控制所述电机反转。[0009]进一步改进方案为：所述电机反转驱动所述螺杆复位至始端位置时，所述控制器根据所述第一霍尔元件的反馈信号控制所述电机停转。[0010]进一步改进方案为：所述铆钉枪具有自铆钉被开始拉拔直至所述铆钉被拉断时的第一工作段及自所述铆钉被拉断到所述螺杆复位至始端位置时的第二工作段，所述螺杆在所述第一工作段与所述第二工作段内的拉钉行程相同。[0011]进一步改进方案为：在所述第一工作段内，所述工作电路中的电流值随时间的增加而逐渐增大，直至所述铆钉被瞬间拉断时，所述电流值达到最大值。[0012]进一步改进方案为：在所述第二工作段内，所述工作电路中的电流值随时间的增加而逐渐减小，直至所述电流传感器检测到工作电路中的电流值衰减至预设电流值时，所述控制器控制所述电机反转。[0013]进一步改进方案为：所述壳体包括轴向延伸的主体部及连接于所述主体部下方的握持部，所述电机、所述传动机构与所述控制器位于所述主体部内，且所述控制器位于所述电机的下方且邻近所述握持部设置。[0014]进一步改进方案为：所述铆钉枪包括位于所述主体部内的螺杆组件，所述螺杆组件设有轴向固定于所述主体部内的内螺套及啮合于所述内螺套中的所述螺杆，所述内螺套由所述电机通过所述传动机构驱动而旋转，以带动所述螺杆沿轴向运动。[0015]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：所述铆钉枪包括位于壳体内的两个霍尔元件、控制器与电流传感器，两个所述霍尔元件限定了铆钉枪拉拔的铆钉的最大规格，所述控制器设有启动电机反转的预设电流值，所述电流传感器用于检测工作电路中的电流值。当所述铆钉枪拉拔的铆钉的规格小于最大规格时，所述电机正转驱动螺杆拉拔铆钉直至铆钉被拉断，所述电流传感器检测到工作电路中的电流值衰减至预设电流值，此时所述控制器控制电机反转，以使螺杆复位。如此设置，使得所述铆钉枪在拉拔小规格的铆钉时无需走完最大行程，中途拉断铆钉即可复位；即拉钉行程可以根据不同规格的铆钉自动调节拉钉行程，使得小规格的铆钉用短的拉钉行程，大规格的铆钉用长的拉钉行程，从而提高了铆钉枪的工作效率。[附图说明][0016]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明:[0017]图1是本实用新型较佳实施例的铆钉枪的立体示意图；[0018]图2是图1所示的铆钉枪的剖视图；[0019]图3是图1所示的铆钉枪去除壳体后的立体示意图。[0020]图中附图标记的含义：[0021]100、铆钉枪1、壳体11、主体部12、握持部121、开关部2、电机3、传动机构4、螺杆组件41、内螺套42、螺杆43、夹爪5、控制器6、霍尔元件61、第一霍尔元件62、第二霍尔元件7、电池包a、铆钉[具体实施方式][0022]在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0023]请参阅图1至图3所示为本实用新型较佳实施例涉及的一种铆钉枪100，用于拉拔不同规格的铆钉a。所述铆钉枪100包括壳体1及位于壳体1内的电机2、传动机构3、螺杆组件4、控制器5、两个霍尔元件6与电流传感器(未图示)，所述电机2由控制器5控制而正反转。所述电机2具有沿轴向延伸的电机轴(未标号)，所述传动机构3为行星轮系机构且连接于电机2的电机轴的轴向末端，所述传动机构3驱动螺杆组件4沿轴向运动，以实现拉钉动作。[0024]结合图2所示，所述壳体1包括轴向延伸的主体部11及连接于主体部11下方的握持部12，所述电机2、传动机构3、螺杆组件4与控制器5均位于主体部11内。所述握持部12设有连接于控制器5且供使用者操作的开关部121，所述开关部121被操作以控制铆钉枪100的启动/停止。所述铆钉枪100还包括连接于握持部12底部的电池包7，所述电池包7用于为整个铆钉枪100供电。[0025]请参阅图2与图3所示，所述螺杆组件4位于主体部11内且设有轴向固定于主体部11内的内螺套41、啮合于内螺套41中的螺杆42及连接于螺杆42轴向前端的夹爪43，所述夹爪43用以夹持上述铆钉a。所述内螺套41啮合于传动机构3且由电机2通过传动机构3驱动而旋转，以带动螺杆42沿轴向运动，从而实现所述螺杆42拉拔上述铆钉a。所述螺杆42设有拉拔铆钉a的拉钉行程及由两个霍尔元件6限定的最大行程。[0026]所述控制器5位于电机2的下方且邻近握持部12设置，所述控制器5为用于控制整个铆钉枪100运转的电路板且设有启动电机2反转的预设电流值。所述电流传感器电性连接于控制器5且用于检测工作电路中的电流值。同时，两个所述霍尔元件6包括位于最大行程的始端位置的第一霍尔元件61与位于最大行程的末端位置的第二霍尔元件62，由此，两个所述霍尔元件6限定了铆钉枪100拉拔的铆钉a的最大规格。[0027]所述铆钉枪100拉拔最大规格的铆钉a时，所述螺杆42的拉钉行程即为所述最大行程；所述铆钉a被拉断时，所述螺杆42走完最大行程；此时，所述控制器5根据第二霍尔元件62和/或电流传感器的反馈信号控制电机2反转。同时，所述电机2反转驱动螺杆42复位至始端位置时，所述控制器5会根据第一霍尔元件61的反馈信号来控制电机2停转，从而实现一次完整的最大规格的铆钉a拉拔与复位过程。[0028]所述铆钉枪100拉拔的铆钉a的规格小于最大规格时，所述螺杆42的拉钉行程小于所述最大行程；所述铆钉a被拉断时，所述螺杆42未走完最大行程；此时，所述控制器5仅根据电流传感器的反馈信号控制电机2反转。同时，所述电机2反转驱动螺杆42复位至始端位置时，所述控制器5根据第一霍尔元件61的反馈信号控制电机2停转，从而实现一次完整的小规格的铆钉a拉拔与复位过程。[0029]本实施方式中，当所述铆钉枪100拉拔的铆钉a的规格小于最大规格时，所述电机2正转驱动螺杆42拉拔铆钉a直至铆钉a被拉断，所述电流传感器检测到工作电路中的电流值衰减至预设电流值，此时所述控制器5控制电机2反转，以使所述螺杆42复位。如此设置，使得所述铆钉枪100在拉拔小规格的铆钉a时无需走完最大行程，中途拉断铆钉a即可复位；即拉钉行程可以根据不同规格的铆钉a自动调节拉钉行程，使得小规格的铆钉a用短的拉钉行程，大规格的铆钉a用长的拉钉行程，从而提高了铆钉枪100的工作效率。[0030]所述铆钉枪100的拉拔与复位过程中，所述铆钉枪100具有自铆钉a被开始拉拔直至铆钉a被拉断时的第一工作段及自铆钉a被拉断到所述螺杆42复位至始端位置时的第二工作段，所述螺杆42在第一工作段与第二工作段内的拉钉行程相同。[0031]同时，在所述第一工作段内，所述工作电路中的电流值随时间的增加而逐渐增大，直至铆钉a被瞬间拉断时，此时所述电流值达到最大值。在所述第二工作段内，所述工作电路中的电流值随时间的增加而逐渐减小，直至所述电流传感器检测到工作电路中的电流值衰减至预设电流值时，此时所述控制器5控制电机2反转。[0032]本实用新型中，所述铆钉枪100包括位于壳体1内的两个霍尔元件6、控制器5与电流传感器，两个所述霍尔元件6限定了铆钉枪100拉拔的铆钉a的最大规格，所述控制器5设有启动电机2反转的预设电流值，所述电流传感器用于检测工作电路中的电流值。当所述铆钉枪100拉拔的铆钉a的规格小于最大规格时，所述电机2正转驱动螺杆42拉拔铆钉a直至铆钉a被拉断，所述电流传感器检测到工作电路中的电流值衰减至预设电流值，此时所述控制器5控制电机2反转，以使螺杆42复位。如此设置，使得所述铆钉枪100在拉拔小规格的铆钉a时无需走完最大行程，中途拉断铆钉a即可复位；即拉钉行程可以根据不同规格的铆钉a自动调节拉钉行程，使得小规格的铆钉a用短的拉钉行程，大规格的铆钉a用长的拉钉行程，从而提高了铆钉枪100的工作效率。[0033]本实用新型不局限于上述具体实施方式。本领域普通技术人员可以很容易地理解到，在不脱离本实用新型原理和范畴的前提下，本实用新型的铆钉枪还有很多的替代方案。本实用新型的保护范围以权利要求书的内容为准。









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