一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备。背景技术：2.踝关节不稳是指踝关节周围韧带受损后导致踝关节不稳定，而引起踝关节频繁扭伤的现象，是踝关节扭伤后较容易遗留的问题，患者经常形成扭伤—不稳—再次扭伤的恶性循环，因不稳定造成的踝关节反复扭伤可造成关节软骨的损伤，重者可形成创伤性关节炎，从而严重影响患者的生活质量。3.为了减少踝关节不稳对日常生活的影响，需要定期或者在症状加重时，对踝关节进行康复训练治疗，但是患者需要家属陪同或者独自前往专业地点进行康复训练，耗时较长，且也会增加患者的不适感。4.此外，因为踝关节是承受人体重量的主要部位，当踝关节出现损伤的强开下，在承受向下的重力或者反馈向上的作用力的其情况下，会加重踝关节损伤程度，因此，为解决此类问题，我们提出一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备。技术实现要素：5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备。6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：7.一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备，包括两个呈对称分布的下框架，两个所述下框架上端滑动安装有上框架，且两个所述下框架下端相互靠近的一侧均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有安装板，所述安装板一侧中心点与伺服电机输出端的中心点处于同一中心点，且所述安装板另一侧铰接有踏板，所述踏板上表面呈均匀分布设置有绑带，所述安装板上下表面均呈对称分布固定安装有支撑块，其中一个远离所述踏板的支撑块上固定安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧末端设置有滑环，所述滑环与另一个支撑块之间滑动连接，且所述滑环末端上固定安装有牵引绳，所述牵引绳末端与踏板上下表面均固定连接。8.优选的，两个所述下框架中间位置设置有坐垫，所述坐垫两端固定安装有连接杆，两个所述连接杆末端均转到安装有支撑杆，所述支撑杆末端均固定安装有滑动块，所述滑动块与下框架之间滑动连接。9.优选的，所述滑动块和上框架与下框架之间均设置有松紧螺丝。10.优选的，所述支撑杆靠近连接杆的一端上转动安装有调节螺丝，所述连接杆靠近支撑杆一端圆周外壁内部开设有限位槽，所述调节螺丝内部固定安装有与限位槽匹配的限位条。11.优选的，所述限位槽的开设角度范围为0～10度。12.优选的，所述上框架上端呈对称分布固定安装有拉环。13.优选的，其中位于上端位置的所述拉伸弹簧的弹性系数大于其中位于下端位置的拉伸弹簧。14.优选的，两个所述踏板一侧位置上固定安装有小腿托，所述小腿托呈倾斜状。15.本实用新型提出的一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备，有益效果在于：本方案在使用过程中，患者坐立在坐垫中，并通过调节滑动块和上框架的设置高度，以配合患者的身高要求；16.而在日常训练过程中，由伺服电机带动踏板进行一定角度的往复旋转，而在两个拉伸弹簧的作用下，保证患者可以另一个方向的角度往复旋转，活动踝关节，起到康复训练的作用，而在训练过程中，踝关节不会受到过大的力，减少对踝关节的损伤。附图说明17.图1为本实用新型提出的一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备的结构示意图；18.图2为本实用新型提出的一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备的坐垫部件的结构示意图；19.图3为本实用新型提出的一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备的踏板部件的结构示意图。20.图中：1、上框架；2、松紧螺丝；3、下框架；4、伺服电机；5、拉环；6、坐垫；7、滑动块；8、限位槽；9、连接杆；10、支撑杆；11、调节螺丝；12、限位条；13、支撑块；14、拉伸弹簧；15、滑环；16、小腿托；17、绑带；18、踏板；19、牵引绳；20、安装板。具体实施方式21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。23.参照图1-3，一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备，包括两个呈对称分布的下框架3，两个下框架3上端滑动安装有上框架1，且两个下框架3下端相互靠近的一侧均固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定安装有安装板20，安装板20一侧中心点与伺服电机4输出端的中心点处于同一中心点，且安装板20另一侧铰接有踏板18，踏板18上表面呈均匀分布设置有绑带17，安装板20上下表面均呈对称分布固定安装有支撑块13，其中一个远离踏板18的支撑块13上固定安装有拉伸弹簧14，拉伸弹簧14末端设置有滑环15，滑环15与另一个支撑块13之间滑动连接，且滑环15末端上固定安装有牵引绳19，牵引绳19末端与踏板18上下表面均固定连接，两个下框架3中间位置设置有坐垫6，坐垫6两端固定安装有连接杆9，两个连接杆9末端均转到安装有支撑杆10，支撑杆10末端均固定安装有滑动块7，滑动块7与下框架3之间滑动连接，滑动块7和上框架1与下框架3之间均设置有松紧螺丝2，支撑杆10靠近连接杆9的一端上转动安装有调节螺丝11，连接杆9靠近支撑杆10一端圆周外壁内部开设有限位槽8，调节螺丝11内部固定安装有与限位槽8匹配的限位条12，限位槽8的开设角度范围为0～10度，上框架1上端呈对称分布固定安装有拉环5，其中位于上端位置的拉伸弹簧14的弹性系数大于其中位于下端位置的拉伸弹簧14，两个踏板18一侧位置上固定安装有小腿托16，小腿托16呈倾斜状。24.使用原理及优点：本实用新型在使用过程中，首先根据患者的身高调节上框架1和坐垫6的位置，并通过松紧螺丝2进行固定；25.患者坐在坐垫6上，手拉住两个拉环5，脚掌放在踏板18上，并通过绑带17固定脚掌，小腿放置在小腿托16上，患者的体重直接作用在坐垫6上，而不会直接作用在踏板18上；26.启动伺服电机4，带动踏板18进行一定角度的往复旋转，从而带动脚掌进行c轴的旋转，而在踩踏踏板18的过程中，踏板18以安装板20的一侧为转动点进行转动，所以上侧的拉伸弹簧14被拉伸，下侧的拉伸弹簧14被压缩，通过两个拉伸弹簧14的弹性系数，来带动踏板18进行x轴的往复旋转，从而带动脚掌进行多角度的活动。27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。技术特征：1.一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备，其特征在于，包括两个呈对称分布的下框架(3)，两个所述下框架(3)上端滑动安装有上框架(1)，且两个所述下框架(3)下端相互靠近的一侧均固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定安装有安装板(20)，所述安装板(20)一侧中心点与伺服电机(4)输出端的中心点处于同一中心点，且所述安装板(20)另一侧铰接有踏板(18)，所述踏板(18)上表面呈均匀分布设置有绑带(17)，所述安装板(20)上下表面均呈对称分布固定安装有支撑块(13)，其中一个远离所述踏板(18)的支撑块(13)上固定安装有拉伸弹簧(14)，所述拉伸弹簧(14)末端设置有滑环(15)，所述滑环(15)与另一个支撑块(13)之间滑动连接，且所述滑环(15)末端上固定安装有牵引绳(19)，所述牵引绳(19)末端与踏板(18)上下表面均固定连接。2.根据权利要求1所述的一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备，其特征在于，两个所述下框架(3)中间位置设置有坐垫(6)，所述坐垫(6)两端固定安装有连接杆(9)，两个所述连接杆(9)末端均转到安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)末端均固定安装有滑动块(7)，所述滑动块(7)与下框架(3)之间滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备，其特征在于，所述滑动块(7)和上框架(1)与下框架(3)之间均设置有松紧螺丝(2)。4.根据权利要求2所述的一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备，其特征在于，所述支撑杆(10)靠近连接杆(9)的一端上转动安装有调节螺丝(11)，所述连接杆(9)靠近支撑杆(10)一端圆周外壁内部开设有限位槽(8)，所述调节螺丝(11)内部固定安装有与限位槽(8)匹配的限位条(12)。5.根据权利要求4所述的一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备，其特征在于，所述限位槽(8)的开设角度范围为0～10度。6.根据权利要求1所述的一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备，其特征在于，所述上框架(1)上端呈对称分布固定安装有拉环(5)。7.根据权利要求1所述的一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备，其特征在于，其中位于上端位置的所述拉伸弹簧(14)的弹性系数大于其中位于下端位置的拉伸弹簧(14)。8.根据权利要求1所述的一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备，其特征在于，两个所述踏板(18)一侧位置上固定安装有小腿托(16)，所述小腿托(16)呈倾斜状。技术总结本实用新型公开了一种慢性踝关节不稳患者日常康复训练设备，包括两个呈对称分布的下框架，两个下框架上端滑动安装有上框架，且两个下框架下端相互靠近的一侧均固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有安装板，安装板一侧中心点与伺服电机输出端的中心点处于同一中心点，且安装板另一侧铰接有踏板，踏板上表面呈均匀分布设置有绑带，安装板上下表面均呈对称分布固定安装有支撑块，其中一个远离踏板的支撑块上固定安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧末端设置有滑环。本实用新型在使用过程中，患者可以独立自主进行日常训练，在训练过程中，减少踝关节的承受力，从而减少了训练过程中对踝关节的损伤。程中对踝关节的损伤。程中对踝关节的损伤。技术研发人员：高品操 唐芳受保护的技术使用者：湖南医药学院技术研发日：2021.12.01技术公布日：2022/9/26









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