一种用于泡沫喷涂车的管道夹具的制作方法

物理化学装置的制造及其应用技术1.本实用新型属于管道夹持技术领域，尤其是涉及一种用于泡沫喷涂车的管道夹具。背景技术：2.钢质管道是石油、化工生产、石油集输和供水、供气系统生产运行过程的重要通道，其应用范围广，用量极大。为了提高钢质管道的防腐性能，延长管道使用寿命，通常需要多管道的内外表面进行处理，并涂敷防腐层。在喷漆的时候我们经常使用到夹持装置，但现有的夹持装置在使用的过程中连接喷涂枪的管道容易波动，且不方便对喷涂枪位置固定，给操作人员带来不便，因此，需要一种用于泡沫喷涂车的管道夹具，以克服上述问题的发生。技术实现要素：3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于泡沫喷涂车的管道夹具，以解决现有技术的不足。4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：5.一种用于泡沫喷涂车的管道夹具，包括夹具固定架及其上方的夹具单元、旋转电机和气缸，所述夹具固定架顶部转动套接至旋转电机，旋转电机的输出轴可拆卸连接至夹具单元，夹具单元用于固定管道，旋转电机一侧设有气缸，气缸的升缩杆固定连接至夹具单元一侧，所述旋转电机的驱动器、气缸均信号连接至控制器。6.进一步的，所述夹具固定架包括固定架本体和夹具固定座，所述固定架本体包括左部和右部，左部和右部结构相同，且二者对称设置于夹具固定座顶部，左部和右部顶部转动套接至旋转电机。7.进一步的，所述左部顶端开设有一号弧形槽，所述右部顶端开设有二号弧形槽，一号弧形槽、二号弧形槽形成具有环形槽结构，环形槽结构内转动套接旋转电机。8.进一步的，所述夹具单元包括夹具本体、压力传感器和若干调节螺栓，所述夹具本体为圆柱结构，夹具本体外壁周向均布若干调节螺栓，调节螺栓用于给管道张紧，夹具本体一端安装压力传感器，压力传感器用于感应管道，夹具本体另一端中心处可拆卸连接至旋转电机的输出轴，所述压力传感器信号连接至控制器。9.进一步的，所述夹具本体靠近管道的一端开设有固定槽，固定槽用于套设于管道的两端。10.进一步的，所述控制器为工控机，所述旋转电机为伺服电机，旋转电机的型号为yrf60，所述气缸的型号为sc32。11.相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于泡沫喷涂车的管道夹具具有以下优势：12.(1)本实用新型所述的一种用于泡沫喷涂车的管道夹具，结构简单，设计合理，可根据管径进行更换，提高本夹具的实用性，通过旋转电机可以实现管道的翻转，通过气缸可以实现管道的张紧，经济实用，易于推广。附图说明13.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：14.图1为本实用新型实施例所述的一种用于泡沫喷涂车的管道夹具整体结构示意图；15.图2为本实用新型实施例所述的一种用于泡沫喷涂车的管道夹具夹具本体示意图；16.图3为本实用新型实施例所述的一种用于泡沫喷涂车的管道夹具整体结构运用于喷涂小车上的示意图。17.附图标记说明：18.1、夹具固定架；11、固定架本体；111、左部；112、右部；12、夹具固定座；2、夹具单元；21、夹具本体；211、固定槽；3、旋转电机；4、气缸。具体实施方式19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。22.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。23.如图1至图3所示，一种用于泡沫喷涂车的管道夹具，包括夹具固定架1及其上方的夹具单元2、旋转电机3和气缸4，所述夹具固定架1顶部转动套接至旋转电机3，旋转电机3的输出轴可拆卸连接至夹具单元2，夹具单元2用于固定管道，旋转电机3一侧设有气缸4，气缸4的升缩杆固定连接至夹具单元2一侧，所述旋转电机3的驱动器、气缸4均信号连接至控制器。在本实施例里，旋转电机3、气缸4均为现有技术。本夹具结构简单，设计合理，可根据管径进行更换，提高本夹具的实用性，通过旋转电机3可以实现管道的翻转，通过气缸4可以实现管道的张紧。24.所述夹具固定架1包括固定架本体11和夹具固定座12，所述固定架本体11包括左部111和右部112，左部111和右部112结构相同，且二者对称设置于夹具固定座12顶部，左部111和右部112顶部转动套接至旋转电机3。夹具固定架1用于夹持旋转电机3，且不影响旋转电机3的转动与滑动。25.所述左部111顶端开设有一号弧形槽，所述右部112顶端开设有二号弧形槽，一号弧形槽、二号弧形槽形成具有环形槽结构，环形槽结构内转动套接旋转电机3。26.所述夹具单元2包括夹具本体21、压力传感器和若干调节螺栓，所述夹具本体21为圆柱结构，夹具本体21外壁周向均布若干调节螺栓，调节螺栓用于给管道张紧，夹具本体21一端安装压力传感器，压力传感器用于感应管道，夹具本体21另一端中心处可拆卸连接至旋转电机3的输出轴，所述压力传感器信号连接至控制器。在本实施例里，压力传感器为现有技术。夹具单元2用于夹持管道。27.所述夹具本体21靠近管道的一端开设有固定槽211，固定槽211用于套设于管道的两端。在本实施例里，所述夹具本体21设有多个尺寸，以便于适用于不同的管道外径大小，进一步提高了本结构的实用性。28.所述控制器为工控机，所述旋转电机3为伺服电机，旋转电机3的型号为yrf60，所述气缸4的型号为sc32。29.实施例130.本实施例为本技术运用于喷涂小车内的具体示例，该设备采用内卡式结构，分主动和被动两个从小车，中间有可伸缩的连杆结构，能满足管径φ416-1620保温管的喷涂工艺要求。31.工作原理：运管车将钢管运至喷涂小车下方，通过运管车升降微调实现钢管与夹具的对中，连杆缩短，液压站启动，两套油缸同时撑开，夹具将钢管卡紧。转动电机带动夹具与钢管一起旋转，小车前进分快进和工进，小车后退只有快退，均可变频调速，在满足工艺需求后，提高生产效率，减少等待时间。32.该设备是由主动小车、被动小车、连杆结构、液压站及相应的控制单元等组成。33.主/被动小车：两小车结构类似，采用钢板和型材焊接的框架，上面装有大型旋转结构，旋转结构前段安装有夹具，夹具可根据管径进行更换。快进/快退电机减速机在被动小车上，工进电机减速机在主动小车上。内卡式喷涂小车的轨道与运管小车的轨道为十字交叉型设计。34.连杆结构：采用升降机连杆调节结构，使两小车连接成整体。连杆结构安装在地面以下，便于运管小车行走到喷涂小车中间来。35.液压站：采用两台液压站，分别安装在主/被动小车上，液压驱动夹具实现钢管的张紧。36.技术参数37.1、外形尺寸ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ19200(l)*1770(w)*2600(h)38.2、工进电机减速机ꢀꢀꢀꢀꢀkab107r57-943-y3kw-4p-180-m439.3、快进/退电机减速机ꢀꢀkab77-97-y3-4p-0-m440.4、转台电机减速机ꢀꢀꢀꢀꢀ摆线针轮xled8-y11kw-4p-1/5941.5、连杆结构ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ升降机xld1-0.75kw，减速比38042.6、液压站功率ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ7.5kw43.设备的使用及维护44.1、设备的使用45.设备在使用前必须检查设备的所有接线是否正确，各压接头是否连接可靠，所有连接螺钉是否牢固，润滑管路是否连接可靠；46.设备在使用时，喷涂小车处于起始位置，此时两台小车的间距大于钢管长度，运管小车将钢管举升后运送至喷涂小车的上管位置处，圆心对正后，连杆结构牵引主/被动小车分别(或同时)向钢管端部前进，夹具凸台端面与钢管端面接触后两个小车停止行走。液压站启动，两套油缸同时撑开，夹具将钢管卡紧。运管小车下落并后退，退到其初始位置等待下一次运送钢管。喷涂小车快速前进，到达中频加热位置处小车停止行走，夹具旋转，带动钢管旋转。中频线圈下降，到合适位置时停下，然后启动中频设备开始加热，喷涂小车开始行走。当小车前进到合适位置时，喷涂机开始工作。观察钢管尾部与中频线圈的距离，在合适位置启动中频线圈行走电机，使得线圈与钢管的相对位置不变，相当于中频线圈跟随着钢管边前进边为钢管尾部区域补充热量。当整根钢管及夹具喷涂完成后，喷涂小车的慢速行走切换到快进状态，快速到达下管位置处并停止前进。然后人工压下圆盘刀具，将夹具与钢管表面的泡沫分割开。切割完成后，钢管停止旋转。下管运管小车后退到泡沫管下方正中间停止，运管小车v型块升起紧挨着泡沫后停止(此升起的高度根据泡沫层的厚度等事先调整好)。两套油缸同时缩回，夹具将钢管松开。主动小车、被动小车分别(或同时)离开钢管端部，夹具前端面从钢管里退出来并与钢管端面距离有200mm后两个小车停止后退。下管运管小车举升着泡沫管前进至熟化平台。待运管小车完全离开喷涂小车后，喷涂小车快速后退，行走到初始上管位置时停止。47.2、设备的维护48.为了保证设备的运行安全可靠，要求每天对设备的润滑进行检查，随时注意设备的各个运动部位运动是否灵活，有无卡滞现象，设备在运动过程中是否平稳，每周用手压油泵给各润滑点加油，设备外露部分应保持清洁，无杂质。49.设备的调整50.为了保证设备能满足生产工艺的要求，有如下几点可能需要调整；51.1、不同管径更换不同规格夹具。52.2、连杆结构采用可调整结构，粗调制适应尺寸变化大的情况，精确调整采用电动丝杠驱动机构，调整范围1米，适合每次上下管时使用。53.3、小车的工进速度可变频调节，此频率为人工调节值，管径、泡沫层密度、泡沫层厚度、原材料发泡参数等都会影响到该值。54.4、钢管的旋转速度可变频调节，此频率为人工调节值，钢管的旋转速度、小车前进速度、钢管表面加热温度、ab原料加热温度、反应速度等参数均需要匹配。55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。









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