一种用于管道喷缠线的泡沫喷涂车的制作方法

物理化学装置的制造及其应用技术1.本实用新型属于管道喷涂设备技术领域，尤其是涉及一种种用于管道喷缠线的泡沫喷涂车。背景技术：2.钢质管道是石油、化工生产、石油集输和供水、供气系统生产运行过程的重要通道，其应用范围广，用量极大。为了提高钢质管道的防腐性能，延长管道使用寿命，通常需要多管道的内外表面进行处理，并涂敷防腐层。目前，现场采用的钢管防腐层涂敷方式多种多样，其中，环氧粉末涂敷钢管因其具有优良的机械性能、耐酸碱、防腐、抗腐蚀性能好等优点，得到越来越多的应用，需求量越来越大。但是现有的钢质管道环氧粉末内喷涂装置，存在一些缺陷，比如现有钢质管道环氧粉末内喷涂装置，大多需要人工进行，人工操作经常会造成喷涂不均匀和喷涂不彻底，且现有的钢质管道环氧粉末内喷涂装置，结构复杂，操作起来很不方便。技术实现要素：3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于管道喷缠线的泡沫喷涂车，以解决现有技术的不足。4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：5.一种用于管道喷缠线的泡沫喷涂车，包括主动小车、被动小车、连杆结构、轨道结构、中频加热结构、喷涂机和2个夹具结构，所述主动小车、被动小车顶部均固定安装一个夹具结构，主动小车、被动小车二者对称设置，且主动小车通过连杆结构连接至被动小车，主动小车底部、被动小车底部均滑动连接至轨道结构一端，轨道结构另一端从左至右依次设有中频加热结构、喷涂机，中频加热结构用于给管道加热，喷涂机用于给管道喷涂，所述主动小车、被动小车、连杆结构、中频加热结构、喷涂机、夹具结构均信号连接至控制器。6.进一步的，所述主动小车包括主动底座、主动电机减速机和驱动单元，所述主动底座顶部一侧固定安装夹具结构，另一侧固定安装主动电机减速机，主动电机减速机的输出轴固定连接至驱动单元，驱动单元位于主动底座底部一侧，且主动底座与轨道结构啮合传动，主动底座底部另一侧固定连接至连杆结构，所述主动电机减速机信号连接至控制器；7.所述主动小车、被动小车结构相同。8.进一步的，所述驱动单元包括一号斜齿轮、二号斜齿轮、主动转动轴和 2个一号转动齿轮，主动电机减速机的输出轴固定连接至一号斜齿轮，一号斜齿轮与二号斜齿轮啮合连接，二号斜齿轮套设于主动转动轴中部，且主动转动轴转动连接至主动底座底部一侧，主动转动轴的两端分别固定套接一个一号转动齿轮，2个一号转动齿轮均与轨道结构啮合传动。9.进一步的，所述连杆结构包括调节套杆、一号升降连杆、二号升降连杆，所述调节套杆固定至主动小车、被动小车之间，一号升降连杆安装至主动小车底部，二号升降连杆安装至被动小车底部，所述一号升降连杆、二号升降连杆信号连接至控制器。10.进一步的，所述轨道结构还设有若干对射传感器，对射传感器设置于轨道结构两侧，所述对射传感器信号连接至控制器。11.相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于管道喷缠线的泡沫喷涂车具有以下优势：12.(1)本实用新型所述的一种用于管道喷缠线的泡沫喷涂车，本设备结构简单，设计合理，采用内卡式结构，分主动和被动两个从小车，中间有可伸缩的连杆结构，能满足管径φ416-1620保温管的喷涂工艺要求，而且操作便捷，易于推广。13.(2)本实用新型所述的一种用于管道喷缠线的泡沫喷涂车，其夹具结构简单，设计合理，可根据管径进行更换，提高本夹具的实用性，通过旋转电机可以实现管道的翻转，通过气缸可以实现管道的张紧。附图说明14.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：15.图1为本实用新型实施例所述的一种用于管道喷缠线的泡沫喷涂车整体结构示意图；16.图2为本实用新型实施例所述的一种用于管道喷缠线的泡沫喷涂车局部结构示意图；17.图3为本实用新型实施例所述的一种用于管道喷缠线的泡沫喷涂车夹具本体示意图。18.附图标记说明：19.1、主动小车；11、主动底座；12、主动电机减速机；13、主动转动轴； 14、一号转动齿轮；2、被动小车；3、连杆结构；31、调节套杆；4、轨道结构；5、夹具结构；51、夹具固定架；511、固定架本体；5111、左部；5112、右部；512、夹具固定座；52、夹具单元；521、夹具本体；5211、固定槽； 53、旋转电机；54、气缸。具体实施方式20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。23.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。24.如图1至图3所示，一种用于管道喷缠线的泡沫喷涂车，包括主动小车 1、被动小车2、连杆结构3、轨道结构4、中频加热结构、喷涂机和2个夹具结构5，所述主动小车1、被动小车2顶部均固定安装一个夹具结构5，主动小车1、被动小车2二者对称设置，且主动小车1通过连杆结构3连接至被动小车2，主动小车1底部、被动小车2底部均滑动连接至轨道结构4一端，轨道结构4另一端从左至右依次设有中频加热结构、喷涂机，中频加热结构用于给管道加热，喷涂机用于给管道喷涂，所述主动小车1、被动小车 2、连杆结构3、中频加热结构、喷涂机、夹具结构5均信号连接至控制器。在本实施例中，所述中频加热结构、喷涂机均为现有技术，本设备结构简单，设计合理，采用内卡式结构，分主动和被动两个从小车，中间有可伸缩的连杆结构，能满足管径φ416-1620保温管的喷涂工艺要求，而且操作便捷，易于推广。25.所述主动小车1包括主动底座11、主动电机减速机12和驱动单元，所述主动底座11顶部一侧固定安装夹具结构5，另一侧固定安装主动电机减速机12，主动电机减速机12的输出轴固定连接至驱动单元，驱动单元位于主动底座11底部一侧，且主动底座11与轨道结构4啮合传动，主动底座11 底部另一侧固定连接至连杆结构3，所述主动电机减速机12信号连接至控制器。在本实施例里，主动电机减速机12均为现有技术。26.所述驱动单元包括一号斜齿轮、二号斜齿轮、主动转动轴13和2个一号转动齿轮14，主动电机减速机12的输出轴固定连接至一号斜齿轮，一号斜齿轮与二号斜齿轮啮合连接，二号斜齿轮套设于主动转动轴13中部，且主动转动轴13转动连接至主动底座11底部一侧，主动转动轴13的两端分别固定套接一个一号转动齿轮14，2个一号转动齿轮14均与轨道结构4啮合传动。27.所述主动小车1、被动小车2结构相同。在本实施例里，所述被动小车 2包括被动底座、被动电机减速机、三号斜齿轮、四号斜齿轮、被动转动轴和2个二号转动齿轮，所述被动底座顶部一侧固定安装夹具结构5，另一侧固定安装被动电机减速机，被动电机减速机的输出轴固定连接至三号斜齿轮，三号斜齿轮与四号斜齿轮啮合连接，四号斜齿轮套设于被动转动轴中部，且被动转动轴转动连接至被动底座底部一侧，被动转动轴的两端分别固定套接一个二号转动齿轮，2个二号转动齿轮均与轨道结构4啮合传动，被动底座底部另一侧固定连接至连杆结构3，所述被动电机减速机信号连接至控制器。28.所述连杆结构3包括调节套杆31、一号升降连杆、二号升降连杆，所述调节套杆31固定至主动小车1、被动小车2之间，一号升降连杆安装至主动小车1底部，二号升降连杆安装至被动小车2底部，所述一号升降连杆、二号升降连杆信号连接至控制器。在本实施例里，调节套杆31带有弹簧，为可伸缩结构，一号升降连杆、二号升降连杆均为现有技术，一号升降连杆、二号升降连杆均位于主动小车1、被动小车2下方，这样便于运管小车行走到喷涂小车中间来。29.所述轨道结构4还设有若干对射传感器，对射传感器设置于轨道结构4 两侧，所述对射传感器信号连接至控制器。在本实施例里，对射传感器为现有技术，对射传感器用于检测主动小车1/被动小车2到达中频加热结构、喷涂机位置。30.所述夹具结构5包括夹具固定架51及其上方的夹具单元52、旋转电机 53和气缸54，所述夹具固定架51顶部转动套接至旋转电机53，旋转电机 53的输出轴可拆卸连接至夹具单元52，夹具单元52用于固定管道，旋转电机53一侧设有气缸54，气缸54的升缩杆固定连接至夹具单元52一侧，所述旋转电机53的驱动器、气缸54均信号连接至控制器。在本实施例里，旋转电机53、气缸54均为现有技术。本夹具结构简单，设计合理，可根据管径进行更换，提高本夹具的实用性，通过旋转电机53可以实现管道的翻转，通过气缸54可以实现管道的张紧。31.所述夹具固定架51包括固定架本体511和夹具固定座512，所述固定架本体511包括左部5111和右部5112，左部5111和右部5112结构相同，且二者对称设置于夹具固定座512顶部，左部5111和右部5112顶部转动套接至旋转电机53。夹具固定架51用于夹持旋转电机53，且不影响旋转电机53 的转动与滑动。32.所述左部5111顶端开设有一号弧形槽，所述右部5112顶端开设有二号弧形槽，一号弧形槽、二号弧形槽形成具有环形槽结构，环形槽结构内转动套接旋转电机53。33.所述夹具单元52包括夹具本体521、压力传感器和若干调节螺栓，所述夹具本体521为圆柱结构，夹具本体521外壁周向均布若干调节螺栓，调节螺栓用于给管道张紧，夹具本体521一端安装压力传感器，压力传感器用于感应管道，夹具本体521另一端中心处可拆卸连接至旋转电机53的输出轴，所述压力传感器信号连接至控制器。在本实施例里，压力传感器522为现有技术。夹具单元52用于夹持管道。34.所述夹具本体521靠近管道的一端开设有固定槽5211，固定槽5211用于套设于管道的两端。在本实施例里，所述夹具本体521设有多个尺寸，以便于适用于不同的管道外径大小，进一步提高了本结构的实用性。35.所述控制器为工控机，所述旋转电机53为伺服电机，旋转电机53的型号为yrf60，所述气缸54的型号为sc32。36.实施例137.该设备采用内卡式结构，分主动和被动两个从小车，中间有可伸缩的连杆结构，能满足管径φ416-1620保温管的喷涂工艺要求。38.工作原理：运管车将钢管运至喷涂小车下方，通过运管车升降微调实现钢管与夹具的对中，连杆缩短，液压站启动，两套油缸同时撑开，夹具将钢管卡紧。转动电机带动夹具与钢管一起旋转，小车前进分快进和工进，小车后退只有快退，均可变频调速，在满足工艺需求后，提高生产效率，减少等待时间。39.该设备是由主动小车、被动小车、连杆结构、液压站及相应的控制单元等组成。40.主/被动小车：两小车结构类似，采用钢板和型材焊接的框架，上面装有大型旋转结构，旋转结构前段安装有夹具，夹具可根据管径进行更换。快进/快退电机减速机在被动小车上，工进电机减速机在主动小车上。内卡式喷涂小车的轨道与运管小车的轨道为十字交叉型设计。41.连杆结构：采用升降机连杆调节结构，使两小车连接成整体。连杆结构安装在地面以下，便于运管小车行走到喷涂小车中间来。42.液压站：采用两台液压站，分别安装在主/被动小车上，液压驱动夹具实现钢管的张紧。43.技术参数44.1、外形尺寸：19200(l)*1770(w)*2600(h)；45.2、工进电机减速机：kab107r57-943-y3kw-4p-180-m4；46.3、快进/退电机减速机：kab77-97-y3-4p-0-m4；47.4、转台电机减速机：摆线针轮xled8-y11kw-4p-1/59；48.5、连杆结构：升降机xld1-0.75kw，减速比380；49.6、液压站功率：7.5kw。50.设备的使用及维护51.1、设备的使用52.设备在使用前必须检查设备的所有接线是否正确，各压接头是否连接可靠，所有连接螺钉是否牢固，润滑管路是否连接可靠；53.设备在使用时，喷涂小车处于起始位置，此时两台小车的间距大于钢管长度，运管小车将钢管举升后运送至喷涂小车的上管位置处，圆心对正后，连杆结构牵引主/被动小车分别(或同时)向钢管端部前进，夹具凸台端面与钢管端面接触后两个小车停止行走。液压站启动，两套油缸同时撑开，夹具将钢管卡紧。运管小车下落并后退，退到其初始位置等待下一次运送钢管。喷涂小车快速前进，到达中频加热位置处小车停止行走，夹具旋转，带动钢管旋转。中频线圈下降，到合适位置时停下，然后启动中频设备开始加热，喷涂小车开始行走。当小车前进到合适位置时，喷涂机开始工作。观察钢管尾部与中频线圈的距离，在合适位置启动中频线圈行走电机，使得线圈与钢管的相对位置不变，相当于中频线圈跟随着钢管边前进边为钢管尾部区域补充热量。当整根钢管及夹具喷涂完成后，喷涂小车的慢速行走切换到快进状态，快速到达下管位置处并停止前进。然后人工压下圆盘刀具，将夹具与钢管表面的泡沫分割开。切割完成后，钢管停止旋转。下管运管小车后退到泡沫管下方正中间停止，运管小车v型块升起紧挨着泡沫后停止(此升起的高度根据泡沫层的厚度等事先调整好)。两套油缸同时缩回，夹具将钢管松开。主动小车、被动小车分别(或同时)离开钢管端部，夹具前端面从钢管里退出来并与钢管端面距离有200mm后两个小车停止后退。下管运管小车举升着泡沫管前进至熟化平台。待运管小车完全离开喷涂小车后，喷涂小车快速后退，行走到初始上管位置时停止。54.2、设备的维护55.为了保证设备的运行安全可靠，要求每天对设备的润滑进行检查，随时注意设备的各个运动部位运动是否灵活，有无卡滞现象，设备在运动过程中是否平稳，每周用手压油泵给各润滑点加油，设备外露部分应保持清洁，无杂质。56.设备的调整57.为了保证设备能满足生产工艺的要求，有如下几点可能需要调整；58.1、不同管径更换不同规格夹具。59.2、连杆结构采用可调整结构，粗调制适应尺寸变化大的情况，精确调整采用电动丝杠驱动机构，调整范围1米，适合每次上下管时使用。60.3、小车的工进速度可变频调节，此频率为人工调节值，管径、泡沫层密度、泡沫层厚度、原材料发泡参数等都会影响到该值。61.4、钢管的旋转速度可变频调节，此频率为人工调节值，钢管的旋转速度、小车前进速度、钢管表面加热温度、ab原料加热温度、反应速度等参数均需要匹配。62.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。









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