对自主车辆进行消毒的方法和装置与流程

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术对自主车辆进行消毒的方法和装置1.优先权要求2.本专利申请根据35 u.s.c.§120要求于2021年3月15日提交的标题为“对自主车辆进行消毒的方法和装置”的第17/201,327号美国专利申请的优先权权益，并根据35 u.s.c.§119要求于2020年4月6日提交的标题为“当就地停留令生效时使用自主车辆的方法和装置”的第63/006,067号美国临时专利申请的优先权权益，它们中的每一个均以全文引用的方式并入本文。技术领域3.本公开涉及自主车辆的使用。更具体地，本公开涉及在存在生物威胁时为自主车辆和由自主车辆运输的内容提供清洁能力。背景技术：4.在某些情况下，个人离开家去获取必要的物品或获得必要的服务可能是不现实的、不可取的或不可能的。例如，在全球大流行等危机期间，当就地停留或居家令生效时，个人可能无法或不愿离开家采购商品和/或接受服务。5.安全地接收递送的必要物品的能力可以允许个人留在原地或呆在家中。一般来说，在流行病期间，如果个人能够就地停留，并避免冒险前往可能存在生物威胁的地方，他们可能会感到更安全。通过避开可能存在生物威胁(例如，病毒传播)的地方，个人可以保护自己免受生物威胁(例如，感染病毒)的影响。附图说明6.通过下面的详细描述和附图，可以很容易地理解本公开，在附图中：7.图1是根据实施例的自主车队的图示表示；8.图2是根据实施例的自主车辆的一侧的图示表示；9.图3是根据实施例的自主车辆的框图表示；10.图4是一个过程流程图，该过程流程图图示出根据实施例在递送期间对物品进行杀菌的方法；11.图5是一个过程流程图，该过程流程图图示出根据实施例对车辆进行杀菌的方法；12.图6a是根据实施例的第一物品清洁系统(例如，图3的物品清洁系统344a)的框图表示；13.图6b是根据实施例的第二物品清洁系统(例如，图3的物品清洁系统344a)的框图表示；14.图6c是根据实施例的第三物品清洁系统(例如，图3的物品清洁系统344a)的框图表示；15.图7是根据实施例的车辆清洁系统(例如，图3的车辆清洁系统344b)的框图表示；16.图8a是根据实施例的递送车辆的图示表示，该递送车辆具有非接触式隔间访问装置，该非接触式隔间访问装置由车队管理系统使用以允许访问隔间；17.图8b是根据实施例的递送车辆(例如，图8a的递送车辆801)的图示表示，其中，非接触式隔间访问装置被布置为由顾客和/或车队管理系统(例如，图8a的车队管理系统866)使用；18.图9是根据实施例的过程流程图，该过程流程图图示出根据实施例的使用不止一个杀菌和/或清洁过程对车辆进行杀菌和/或清洁的第一种方法；19.图10是根据实施例的过程流程图，该过程流程图图示出使用不止一种杀菌和/或清洁过程对车辆进行杀菌和/或清洁的第二种方法；20.图11a是根据实施例的自主车辆的隔间的图示表示；21.图11b是根据实施例的隔间(例如，图11a的隔间1102)的壁的图示表示，该壁包括uv源；22.图11c是根据实施例的隔间(例如，图11a的隔间1102)的壁的图示表示，该壁包括反射表面(例如，镜面)；23.图11d是根据实施例的隔间(例如，图11a的隔间1102)的壁的侧视横截面的图示表示，这些壁被配置为允许来自uv源(例如，图11b的uv源1176)的波从镜面(例如，镜面)反射；24.图11e是根据实施例的隔间(例如，图11a的隔间1102)的壁的图示表示，该壁包括被配置为分配清洁物质的分配器；25.图11f是根据实施例的隔间(例如，图11a的隔间1102)的壁的图解表示，该壁包括灭菌膜；26.图12是根据实施例的车辆的图示表示，该车辆包括隔间，隔间被配置为容纳隔间插件；27.图13a是根据实施例的隔间插入物(例如，图12的隔间插件1284)的图示表示；28.图13b是根据实施例的隔间插件(例如，图12和图13a的隔间插件1284)的壁的图示表示，该壁包括电源接口、通信接口和机械接口；29.图13c是根据实施例的隔间插件(例如，图12和图13a的隔间插件1284)的壁的图示表示，该壁包括开门界面；30.图14a和14b是根据实施例的过程流程图，该过程流程图图示出使用uv消毒来对车辆隔间或车辆隔间内的隔间插件进行消毒的方法；31.图15是根据实施例的车辆的框图表示，该车辆被配置为在车辆的隔间内提供uv消毒。具体实施方式32.概览33.可以部署自主递送车辆以促进递送(例如，当个人不宜或不可能离开其居住地时)。递送车辆可以对被包括在递送物中的物品进行杀菌或以其他方式清洁，使得递送物可以基本上安全地得以接收，而接收者不必为在接收时对物品进行杀菌而担心。这种递送车辆还可以对被布置为容纳物品的隔间进行消毒。34.根据一个实施例，一种车辆包括第一隔间、系统以及第一消毒装置。第一隔间具有限定空间的多个壁，并且系统被配置为使车辆能够自主行驶。该系统包括被配置为向第一隔间提供电力的电力系统。该第一消毒装置包括至少第一消毒部件，该至少第一消毒部件被包括在第一隔间中，其中，第一消毒装置被配置为被激活以对多个壁和空间进行消毒。35.根据另一个实施例，一种车辆包括：具有限定空间的多个壁的第一隔间、以及第一消毒装置。多个壁包括第一壁和第二壁，第一隔间被布置为在空间中承载物品。第一消毒装置包括至少一个紫外线(uv)光源，该至少一个uv光源耦合到第一壁并且被配置为产生指向第二壁的第一uv光波，第一消毒装置还包括逻辑装置，该逻辑装置被配置为激活至少一个uv光源以提供uv消毒。36.根据又一个实施例，一种方法包括：确定车辆上的隔间何时要被清洁，该车辆包括至少第一清洁装置，第一清洁装置被配置为实施清洁过程以对隔间进行清洁，其中，第一清洁装置包括至少一个uv光源。该方法还包括：当确定隔间要被清洁时，确定清洁过程的至少一个参数；在确定隔间要被清洁时，确定车辆是否处于要被清洁的状态；并且当确定车辆处于要被清洁的状态时，激活第一清洁装置以开启清洁过程；在开启清洁过程后，确定隔间何时处于所需的清洁水平；当确定隔间不处于所需的清洁水平时，继续清洁过程；以及当确定隔间处于所需的清洁水平时，完成清洁过程。37.描述38.可能会出现这样的情况，即不仅可以利用自主递送车辆递送货物，而且以有效保护所递送的货物的收件人的方式递送货物。例如，在预计个人需要就地停留或留在家中以避免疾病或病害传播的流行病期间，自主递送车辆可以将货物递送到个人家中，从而使个人能够无需与其他人进行身体接触即可收到货物，并确信货物没有受到污染。例如，避免与其他人进行身体接触可能有助于遵守社交距离准则，从而减缓疾病或病害在流行病期间或其他情况下的传播。当对收到的货物进行清洁以去除或灭活病毒等污染物时，疾病或病害的传播可能会进一步减慢。39.在自主车辆中提供允许对自主车辆中运输的货物进行杀菌、消毒、去污、灭菌和/或以其他方式清洁的机制，可以让顾客相信货物是“安全的”(例如，没有被病毒等污染物覆盖)。在一个实施例中，当自主车辆到达顾客位置时，可以允许顾客以非接触方式或基本上不物理接触自主车辆的方式从自主车辆取回货物。无需物理接触自主车辆即可取回货物或物品的能力进一步使顾客更加确信整个递送过程是安全的，并且不会将他或她置于相对较高的暴露于污染物的风险中。40.自主车辆(例如，自主递送车辆)通常可以作为整个车队的一部分运行。首先参照图1，将根据实施例描述自主车辆车队。自主车辆车队100包括多个自主车辆101或机器人车辆。自主车辆101通常被布置成运输和/或递送货品、物品和/或货物。自主车辆101可以是完全自主和/或半自主车辆。通常，每个自主车辆101可以是能够以受控方式行驶一段时间而无需干预(例如，无需人工干预)的车辆。如以下将更详细讨论的，每个自主车辆101可以包括电力系统、推进或输送系统、导航模块、控制系统或控制器、通信系统、处理器和传感器系统。41.自主车辆车队100中自主车辆101的调度可以由车队管理模块(未示出)协调。车队管理模块可以调度自主车辆101，用于在非结构化开放环境或封闭环境中运输、递送和/或取回货物或服务。42.图2是根据一个实施例的自主车辆(例如，图1的自主车辆101中的一者)的侧面的图示表示。如图所示，自主车辆101是被配置为用于陆地行驶的车辆。通常，自主车辆101包括物理车辆部件(例如，车身或底盘，例如，框架，以及诸如轮子之类的输送机构)。在一个实施例中，自主车辆101可能相对较窄(例如，大约2英尺到大约5英尺宽)，并且可能具有相对较低的质量和相对较低的重心以保持稳定性。自主车辆101可以被布置成具有大约每小时1英里(mph)到大约每小时45英里(mph)之间(例如，大约每小时25英里)的工作速度或速率范围。在一些实施例中，自主车辆101可以具有在大约30英里/小时和大约90英里/小时之间的范围内的基本上最大的速度或速率。43.自主车辆101包括多个隔间102。隔间102可以被分配给一个或多个实体(例如，一个或多个顾客、零售商和/或供应商)。隔间102通常被布置成容纳货品、物品和/或货物，并且可以被布置成接收模块化插件(未示出)，这些模块化插件允许隔间102的内部被配置为用于特定目的(例如，被配置为支持医学测试的管理)。通常，隔间102可以是安全隔间。应当理解，隔间102的数量可以变化。也就是说，虽然示出了两个隔间102，但自主车辆101不限于包括两个隔间102。在一个实施例中，隔间102中的每一者包括连接件(未示出)，这些连接件在隔间102中提供电力和数据连接，或者连接到任何插件(未示出)，可以向这些插件提供电力和/或命令和数据。44.图3是根据一个实施例的自主车辆(例如，图1的自主车辆101)的框图表示。自主车辆101包括处理器304、推进系统308、导航系统312、传感器系统324、电力系统332、控制系统336、通信系统340和消毒/清洁系统344。应当理解，处理器304、推进系统308、导航系统312、传感器系统324、电力系统332、通信系统340和消毒/清洁系统344都耦合到自主车辆101的底盘或主体，或由其承载。45.处理器304被布置成向各种部件发送指令或从各种部件接收指令，这些部件例如推进系统308、导航系统312、传感器系统324、电力系统332和控制系统336。推进系统308或输送系统被布置为使自主车辆101移动(例如，行驶)。例如，当自主车辆101被配置有多轮汽车配置以及转向、制动系统和发动机时，推进系统308可以被布置成使发动机、车轮、转向和制动系统协同驱动。通常，推进系统308可以被配置为具有推进发动机、车轮、胎面、机翼、旋翼、鼓风机、火箭发动器、螺旋桨、制动器等的驱动系统。推进发动机可以是燃气发动机、涡轮发动机、电动机和/或混合的气体和电动发动机。46.导航系统312可以控制推进系统308以引导自主车辆101通过路径和/或在非结构化开放或封闭环境内引导自主车辆101。导航系统312可以包括数字地图、街景照片和全球定位系统(gps)点中的至少一种。例如，地图可以与包括在传感器系统324中的传感器合作使用，以允许导航系统312使自主车辆101在环境中导航。47.传感器系统324包括任何传感器(例如，lidar、雷达、超声波传感器、麦克风、高度计和/或相机)。传感器系统324通常包括车载传感器，该车载传感器允许自主车辆101安全导航并确定自主车辆101附近何时有物体。在一个实施例中，传感器系统324可以包括监视驱动机构性能、传动系性能和/或动力系统水平的推进系统传感器。传感器系统324可以是感知系统的一部分。48.电力系统332被布置成向自主车辆101提供电力。电力可以作为电功率、燃气功率或任何其他合适的功率(例如，太阳能或电池供电)来提供。在一个实施例中，电力系统332可以包括主电源和辅助电源，辅助电源可以用来为自主车辆101的各种部件供电和/或通常在主电源不具有提供足够电力的能力时向自主车辆101提供电力。49.通信系统340允许自主车辆101与允许远程控制自主车辆101的车队管理系统(未示出)进行例如无线通信。通信系统340通常获得或接收数据、存储数据，并将数据传输或提供给车队管理系统和/或车队100内的自主车辆101。数据可以包括，但不限于包括：与预定请求或订单相关的信息、与按需请求或订单相关的信息、和/或与自主车辆101需要对自身重新定位(例如，以响应预期的需求)相关的信息。50.消毒/清洁系统344通常被布置成对车辆101进行消毒、杀菌、灭菌、净化、去污和/或清洁，以及清洁车辆101中携带的物品(例如，如图2所示，被容纳在隔间102内的物品)。应当理解，当清洁车辆101中携带的物品时，消毒/清洁系统344还可以清洁隔间102的内部以及隔间102中的插件(例如，托住物品的插件)。消毒/清洁系统344可以包括物品清洁系统344a和车辆清洁系统344b。消毒/清洁系统344可以从电力系统332(例如，从包括在电力系统332中的电池)汲取电力，或者消毒/清洁系统344可以包括基本上专用的电源(例如，专用电池)。51.物品清洁系统344a被布置成清洁在车辆101的隔间中运输的物品或货物。在一个实施例中，物品清洁系统344a可以被布置为对正递送给顾客的物品以及车辆101的隔间中的机构进行杀菌，这些机构包括但不限于包括：被布置成托住物品的模块化插入件、被布置成方便物品的装载和/或卸载等的机械部件。物品清洁系统344a可以被布置成使用紫外线(uv)光、热和/或化学品对物品进行杀菌。52.车辆清洁系统344b被布置成清洁车辆101(例如，车辆101的外表面)。在一个实施例中，车辆清洁系统344b可以包括：盛有水或清洁液的储液器、分配机构(例如，喷嘴)、以及擦拭机构。应当理解，车辆清洁系统344b还可以被布置成清洁车辆101的内表面，该内表面包括但不限于包括车辆101的隔间的内部。53.在一些实施例中，控制系统336可以与处理器304协作以确定自主车辆101可以在哪里安全行驶，并基于数据(例如，来自传感器系统324的结果)确定在自主车辆101周围附近是否存在物体。换言之，控制系统336可以与处理器304协作，以有效地确定自主车辆101可以在其即时的周围环境中做什么。控制系统336与处理器304协作可以本质上控制电力系统332和导航系统312以作为驱动或输送自主车辆101的一部分。此外，控制系统336可以与处理器304和通信系统340协作，以经由通信模块340向以下项提供数据或者从以下项获得数据：其他自主车辆101、管理服务器、全球定位服务器(gps)、个人计算机、远程操作系统、智能手机、或任何计算设备。通常，控制系统336可以至少与处理器304、推进系统308、导航系统312、传感器系统324和电力系统332协作以允许车辆101自主操作。也就是说，自主车辆101能够通过使用自主系统自主操作，该自主系统至少部分地有效地包括由推进系统308、导航系统312、传感器系统324、电力系统332和控制系统336提供的功能。推进系统308、导航系统312、传感器系统324、电力系统332和控制系统336的部件可以有效地形成感知系统，该感知系统可以创建自主车辆101周围的环境的模型以促进自主或半自主行驶。54.如本领域技术人员将理解的，当自主车辆101自主运行时，车辆101通常可以在自主系统的控制下运行，例如，行驶。也就是说，当自主车辆101处于自主模式时，自主车辆101通常能够在没有驾驶员或远程操作员控制自主车辆的情况下运行。在一个实施例中，自主车辆101可以以半自主模式或完全自主模式运行。当自主车辆101以半自主模式运行时，自主车辆101有时可以自主运行并且在其他时间可以在驾驶员或远程操作员的控制下运行。当自主车辆101以完全自主模式运行时，自主车辆101通常基本上仅在自主系统的控制下运行。55.对自主车辆101的隔间中携带或运输的物品进行杀菌或以其他方式清洁的能力允许在顾客收到物品之前从物品中去除污染物。图4是一个过程流程图，该过程流程图图示出根据实施例在递送期间对物品进行杀菌的方法。在递送期间对物品进行杀菌的方法400开始于步骤405，其中，车辆(例如，自主车辆)获得要递送到递送地点的物品。该物品可以被容纳在车辆的隔间中。56.一旦物品被接收在隔间中，在步骤409中开启杀菌或清洁过程，以对物品进行消毒或以其他方式清洁物品。在某些情况下，任何时候在隔间接收物品时，都可以开启杀菌或清洁过程。这样的过程可以基本上自动开启(例如，在将物品放入隔间并关闭隔间上的门后)，或者可以应订购该物品的顾客的要求开启(例如，当顾客向车队管理系统或基本上直接向车辆发送请求时)。该过程可以包括但不限于包括利用与车辆相关联的一个或多个传感器来确定物品是否被放置在车辆的隔间内。此外，可以基本上在车辆获得物品和车辆到达递送地点时物品被准备好由顾客接收之间的任何时间开启杀菌或清洁过程。在一个实施例中，在车辆从源目的地向递送地点行驶时进行杀菌或清洁过程。57.在步骤413中通过杀菌过程对物品进行杀菌。一般而言，杀菌过程可以是任何合适的过程，该过程允许物品以及更广泛地允许物品所在的隔间的至少一部分被杀菌、消毒、去污、灭菌、净化和/或以其他方式清洁。过程可以包括但不限于包括：涉及应用适合于提供杀菌能力的任何波长的波(例如，uv光谱中的光)的过程、涉及应用加热的过程、和/或涉及应用化学物质(例如，杀菌剂或清洁剂)的过程。58.在步骤417中，杀菌过程完成。也就是说，在步骤417中，物品被杀菌或清洁到期望的水平。决定所需水平的因素可能会有很大差异。举例来说，可以基于与杀菌过程相关的时间量、uv光的强度、施加到物品的热量和/或与物品相关的污染物或病原体水平来考虑对物品进行了杀菌。在一个实施例中，传感器可以位于车辆的隔间中，并且被布置为检测病原体水平。这样的传感器可以在物品被放置在隔间中时检测病原体水平，并且病原体水平可以用于确定达到所需水平所需的杀菌或清洁量，或者甚至确定是否杀菌或清洁过程是必要的。59.在可选步骤421中，可以提供杀菌过程完成的通知。这样的通知可以基本上被直接地提供给顾客，或者被提供给车队管理系统，以通知顾客他或她订购的物品已经被杀菌或清洁。在一个实施例中，与已杀菌物品相关的污染物或病原体水平的测量可以在杀菌过程之前和之后进行，并且通知可以包括标识出测量结果的报告。60.从步骤417或从可选步骤421，处理流程移动到步骤425，在该步骤中，在递送位置处从车辆上的隔间移除已杀菌物品。换言之，将经过杀菌的物品递送给顾客。在将已杀菌的物品递送给顾客之后，完成递送期间对物品进行杀菌的方法。61.如上所述，虽然杀菌过程可以基本上是自动的(即，假设默认情况下被请求)，但也可以由顾客请求杀菌过程。例如，顾客可以访问顾客门户(例如，在线顾客门户)，或向特定号码发送文本以激活杀菌过程。在一个实施例中，至少一个摄像头可以被安装在车辆的隔间中，以允许顾客在杀菌过程进行时从摄像头观看视频或静态画面。或者，代替顾客请求杀菌过程，物品的零售商或供应商可以请求杀菌过程。当物品的供应商请求杀菌过程时，供应商和/或顾客可以接收到与杀菌过程有关的通知。62.可能需要定期或在每次递送完成后对递送车辆进行杀菌或消毒，以降低车辆本身携带污染物或病原体的可能性。对递送车辆进行杀菌通常包括但不限于包括对车辆的递送隔间的表面和/或车辆的外表面进行杀菌。接下来参考图5，将描述根据实施例的对车辆进行杀菌的方法。对车辆进行杀菌的方法500开始于步骤505，其中，确定车辆需要杀菌或清洁。可以使用任何合适的度量将车辆识别为需要杀菌或清洁。合适的度量包括但不限于包括：使用传感器测量的出现在车辆外部的污染水平、自最近一次杀菌过程以来经过的时间量、自最近一次杀菌过程以来进行的递送次数、自最近一次杀菌过程以来车辆服务的顾客数量。尽管在步骤505中可以对整个车辆进行杀菌或清洁，但是在一些实施例中，可以识别车辆的要进行清洁的不同部分并随后进行清洁。例如，可以清洁隔间的门，可以清洁车辆上的顾客界面屏幕，和/或可以清洁车辆上的挡风玻璃。63.在确定车辆将会从杀菌或清洁过程中受益之后，在可选步骤507中验证车辆是否可以被杀菌或清洁。例如，如果有人站在车辆附近，则可以确定车辆不处于可以执行车辆外表面清洁的情况。当隔间的门打开时和/或当有人站在车辆附近时，也可以确定车辆不处于可以使用uv光源对车辆的隔间进行杀菌的情况。验证是否可以对车辆进行杀菌或清洁可以包括但不限于包括：准备好对车辆进行杀菌或清洁(例如，通过警告使附近的人移动、和/或关闭通往隔间的门)。64.一旦确定车辆将会从杀菌或清洁过程中受益，并且可选地，如果车辆被证实适合被杀菌或清洁，则在步骤509中开启杀菌过程。杀菌过程可以包括清洁溶液和机械分配设备的使用，如下面将参考图7所讨论的。杀菌过程可以在确定需要杀菌时基本上自动开启，或者杀菌过程可以基本上手动开启(例如，通过车队管理系统)。在步骤513中，通过杀菌过程对车辆进行杀菌。杀菌过程可以包括一种或多种不同的方法。例如，一种方法可用于对车辆的隔间进行杀菌，而另一种方法可用于对车辆的外表面进行杀菌。在步骤517中完成杀菌过程，并且一旦杀菌过程完成，对车辆进行消毒的方法即结束。65.如上面关于图3所讨论的，消毒/清洁系统344通常可以包括物品清洁系统344a和车辆清洁系统344b。将参考图6a-6c描述物品清洁系统344a的示例，并且将参考图7描述车辆清洁系统344b的示例。66.图6a是根据一个实施例的第一物品清洁系统(例如，图3的物品清洁系统344a)的框图表示。第一清洁系统344a'可以基本上构建在车辆的隔间(例如，参照图2和图3所描述的自主车辆101的隔间102)中。或者，第一清洁系统344a'可以被配置为可移除地定位在隔间中的插件。67.第一清洁系统344a'可以包括电力连接652，电力连接652被布置成从车辆汲取电力，并且可以耦合到车辆上的电源端口。第一清洁系统344a'还可以包括数据连接654，数据连接654被布置为从车辆获得数据和向车辆提供数据，并且可以耦合到车辆上的数据端口。68.uv源装置656被包括在第一清洁系统344a'中，并且通常提供对物品(例如，位于车辆的还包含第一清洁系统344a'的隔间中的物品)杀菌的uv光。uv源装置656可以是例如uv灭菌棒、一个或多个uv光源、uv灭菌盒、uv灭菌炉和/或uv灭菌室。通常，uv源装置656可以是被布置为发射uv光的任何合适的部件。uv源装置656还可以包括控制器，该控制器允许控制何时发射uv光、发射uv光多长时间和/或发射多少uv光。69.uv源装置656可以被配置为提供波长适合于基本上杀死或灭活病原体(例如，细菌和病毒)的uv光。用于杀死或灭活病原体的uv波的波长可以广泛变化，该变化依据的因素包括但不限于包括：要被杀死或灭活的病原体的类型。在一个实施例中，uv源装置656可以是uvc源，并且由uvc源发射的光的波长可以在大约200纳米(nm)和大约300nm之间(例如，大约222纳米)。70.图6b是根据一个实施例的第二物品清洁系统(例如，图3的物品清洁系统344a)的框图表示。第二清洁系统344a”可以基本上构建在车辆的隔间中，或者可以替代地被配置为可移除地定位在隔间中的插入件。第二清洁系统344a”可以包括电力连接652和/或数据连接654。71.热源装置658被包括在第二清洁系统344a”中，并且通常以足以杀菌或以其他方式清洁物品的温度和量来提供热量。热源装置658可以包括任何合适的热源，包括但不限于包括：包括协同产生热量的化学物质混合物的热源、电加热器、气体加热器、蒸汽灭菌器(例如，如高压灭菌器)，等等。热源装置658还可以包括控制器，该控制器可用于控制何时施加热量、施加热量多长时间和/或施加多少热量。在一个实施例中，热源装置658可以包括风扇，该风扇被配置为促进加热的空气在隔间或空间内的传播。72.第二清洁系统344a”可以被配置为高压灭菌器。当第二清洁系统344a”是高压灭菌器时，热源装置658可以被布置成产生蒸汽以执行蒸汽灭菌，以对物品进行杀菌或以其他方式清洁物品。当第二清洁系统344a”是高压灭菌器时，第二清洁系统344a”内的温度可以是允许蒸汽灭菌的任何合适的温度。举例来说，温度可以是大约250华氏度(f)或更高。在一个实施例中，温度可以低于大约275华氏度。应该理解的是，在执行杀菌过程(例如，蒸汽灭菌)时，第二清洁系统344a”可以被布置成将在预定时间量内保持合适的温度。这样的预定时间量可以广泛地变化，并且可以依据的因素包括但不限于包括：由第二清洁系统344a”保持的温度、正在被杀菌的物品的类型、和/或正在被杀菌的物品的尺寸。73.在一个实施例中，热源装置658可以是车辆内的热源，该热源产生热量作为副产品。举例来说，车辆上的系统(例如，制冷系统)可以在提供致冷的同时产生热量。这种产生的热量可用于第二清洁系统344a”。74.图6c是根据一个实施例的第三物品清洁系统(例如，图3的物品清洁系统344a)的框图表示。第三清洁系统344a”'可以基本上内置在车辆的隔间中，或者可以替代地被配置为可移除地定位在隔间中的插入件。第三清洁系统344a”'可以包括电力连接652和/或数据连接654。75.化学装置660被包括在第三清洁系统344a”'中，并且包括化学品储存器660a和化学品分配机构660b。化学品储存器660a被布置成容纳化学溶液(例如，形成清洁或杀菌液的化学物质)。这种化学溶液可以包括但不限于包括：酒精、消毒剂、肥皂、氯化铵和/或过氧化氢。化学品分配机构660b可以是允许化学品储存器660a的内容物被分散或以其他方式应用于对物品进行杀菌或清洁的任何合适的机构。合适的机构包括但不限于包括：喷嘴装置、喷水器装置、喷雾装置和/或泵装置。在一个实施例中，喷雾装置可以被布置成喷洒由化学溶液组成的雾。化学装置660还可以包括控制器，该控制器可以用于控制何时激活化学品分配机构660b、保持化学品分配机构660b激活多长时间、和/或要分散的化学物质的量。76.化学装置660可以包括可选的收集机构660c。可选的收集机构660c可以被布置成在化学品被分配之后收集化学品。例如，在由化学品分配机构660b分散的化学品接触表面以对表面进行杀菌或清洁之后，化学品可以由可选的收集机构660c收集。通过收集化学品，可以防止化学品实质上积聚或以其他方式收集在车辆的隔间中。可选的收集机构660c可以被配置为罐或储存器。或者，收集机构660c可以包括排放口。这样的排放口可以被配置为将化学品灌入到第三清洁系统344a”'的外部的储存器中(例如，该储存器不是第三清洁系统344a”'的一部分，而是耦合至第三清洁系统344a”')。77.图7是根据一个实施例的车辆清洁系统(例如，图3的车辆清洁系统344b)的框图表示。车辆清洁系统344b可以包括电力连接752和数据连接754。在所描述的实施例中，车辆清洁系统344b包括机械装置762，该机械装置762具有流体储存器762a和流体分配机构762b，流体储存器762a被布置成容纳可用于清洁车辆表面的流体，流体分配机构762b被布置成分配流体。机械装置762可以基本上被定位在车辆上的任何地方(例如，在车辆的外表面上)。当机械装置762被定位在车辆的至少一个外表面上时，可以从外表面上去除存在于该表面上的污染物。流体储存器762a可以容纳杀菌溶液或可用于清洁目的的任何其他溶液。流体分配机构762b可以包括从流体储存器762a中移除杀菌溶液并分散杀菌溶液的机构。分散杀菌溶液可以包括但不限于包括：将杀菌溶液喷洒在车辆外部并激活擦拭器或橡皮刮水刷，作为整体杀菌过程的一部分。通常，机械装置762还可以包括控制器，该控制器控制杀菌溶液的分配和流体分配机构762b的激活。78.机械装置762不限于喷洒流体或液体以清洁车辆。应当理解，在一个实施例中，流体储存器762a可以容纳空气，而流体分配机构762b可以包括风扇或其他鼓风机，它们将空气吹过车辆表面以清洁车辆。79.在一个实施例中，由流体分配机构762b分配的流体可以在车辆表面被清洁之后被收集。当流体不挥发、不蒸发和/或不分散到车辆周围的环境中时，可以通过机械装置762的可选收集机构762c对车辆进行收集。可选的收集机构762c可以包括但不限于包括：通道、管子、导管、罐和/或储存器，这些通道、管子、导管、罐和/或储存器被布置成收集和保持流体(例如，作为杀菌或清洁过程的一部分所分配或分发的杀菌溶液)。80.清洁递送车辆并对递送车辆递送的物品进行杀菌可以允许将物品安全地递送给顾客，而顾客不必担心物品上存在污染物。为了进一步让顾客放心，可以把递送车辆布置为使得顾客可以从递送车辆的隔间取回物品，而基本上无需物理接触车辆。即，顾客和递送车辆之间的物理接触可以被大大减少。例如，递送车辆隔间上的门可以自动打开，或者可以通过顾客在不物理接触车辆的情况下采取的动作触发门打开。81.接下来参考图8a，将根据一个实施例描述具有非接触式隔间访问装置的递送车辆，车队管理系统使用该非接触式隔间访问装置以允许顾客访问车辆的隔间。可以是自主车辆的车辆801包括至少一个隔间802，其中可以容纳正在递送的物品872。82.隔间802被布置成以非接触方式访问。也就是说，顾客可以访问隔间802以取回物品872，而不必与车辆801进行物理接触。非接触式隔间访问装置864可以是车辆801的一部分，并且可以被布置成与车队管理系统866通信以使隔间802打开(例如，解锁并打开隔间802上的门)。车队管理系统866通常可以被布置成协调递送并支持由车队的车辆(例如，车辆801)进行的递送。在一个实施例中，车队管理系统866可以确定车辆801已准备好完成物品872的递送，并且可以与非接触式隔间访问装置864通信以有效地提供打开隔间802的指令。在接收到来自车队管理系统866的指令后，非接触式隔间访问装置864可以使隔间802打开(例如，使隔间802上的门解锁并打开)。如本领域技术人员将理解的，可以使用任何合适类型的通信来使车辆801能够与车队管理系统866进行通信。例如，可以使用无线通信(例如，蜂窝通信、wi-fi通信、蓝牙通信和/或3g/4g/5g通信)。83.在一个实施例中，顾客可以基本上直接导致隔间802打开而无需物理接触车辆801。图8b是根据一个实施例的递送车辆801的图示表示，其中，非接触式隔间访问装置864被布置成由顾客和/或车队管理系统866使用。顾客868可能拥有顾客设备870(例如，智能手机、手机、平板电脑、膝上型计算机、或台式计算机)，该顾客868可以使用设备870来基本上直接地指示非接触式隔间访问装置864提供对隔间802的访问。设备870可以与车辆801进行蜂窝通信、wi-fi通信、蓝牙通信和/或3g/4g/5g。例如，设备870可以发送使隔间802变得可访问的文本，或者设备870可以被用于访问允许顾客868有效控制隔间802的打开的应用程序或网络(web)界面。应当理解，在一些实施例中，在允许顾客868访问物品872(或更普遍地，访问隔间802)之前，可以期望顾客868经历授权或认证过程，以验证他或她的身份。84.或者，设备870可以与车队管理系统866通信(例如，使用诸如蜂窝通信、wi-fi通信、蓝牙通信和/或3g/4g/5g通信之类的通信)。一旦设备870与车队管理系统866通信，车队管理系统866可以基本上直接与车辆801通信以提供对隔间802的访问。85.在一个实施例中，非接触式隔间访问装置864可以被布置成基于顾客868的物理动作提供对隔间802的访问。非接触式隔间访问装置864可以包括至少一个传感器，该传感器被布置成使顾客868能够取得对隔间802的访问。合适的传感器包括但不限于包括：运动传感器、相机、rfid阅读器和/或麦克风。运动传感器可以感测顾客868何时做出旨在使隔间802变得可访问的运动(例如，顾客868可能会向运动传感器挥手，或者可能会在运动传感器下踢脚)。相机可用于验证顾客868的身份，并在确定顾客868靠近车辆801时打开通往隔间802的门。rfid阅读器可用于扫描顾客868拥有的id卡或徽章，并在验证了id卡或徽章时允许访问隔间802。当顾客868出示他或她的智能手机时，可以使用nfc技术来打开隔间802的门。麦克风可用于从顾客868接收语音命令(例如，口述密码)。顾客868可以发送文本或sms消息，或者顾客868可以使用在线顾客门户来打开隔间802的门。86.一些车辆可能具有使用不止一种杀菌或清洁过程对与车辆相关的表面杀菌或清洁的能力。例如，自主车辆可以被配置为利用热和uv光两者对隔间进行消毒。此外，这种自主车辆可以被配置为还利用化学杀菌剂对车辆表面进行消毒。参照图9，将根据一个实施例描述使用不止一个杀菌和/或清洁过程对车辆进行杀菌和/或清洁的方法。对被配置为至少使用热和uv光进行杀菌或清洁的车辆进行杀菌的方法905开始于步骤909，在该步骤909中确定车辆要经受杀菌和/或清洁。也就是说，识别出要对车辆进行杀菌和/或清洁。这种识别可以由车辆做出(例如，在感测到隔间被污染时、或在完成递送时)，或者这种识别可以通过负责调度车辆的车队管理系统做出。在一个实施例中，当顾客请求对被布置用于将物品运输给顾客的隔间进行杀菌时，可以确定车辆要经受杀菌和/或清洁。在另一个实施例中，当车辆上(例如，在车辆的隔间内)的物品要进行杀菌和/或清洁时，可以确定车辆要经受杀菌和/或清洁。87.一旦确定车辆要经受杀菌和/或清洁，在可选步骤913中，可以确保车辆处于能够进行杀菌和/或清洁的状态。确保可以对车辆进行杀菌和/或清洁包括但不限于包括：识别车辆附近是否有人或物体、提示车辆附近的任何人或任何事物远离车辆、确保车辆隔间上的门处于基本关闭的位置、确保车辆有足够的资源来执行杀菌和/或清洁、和/或确保车辆处于可以安全地对车辆进行杀菌和/或清洁的物理位置。确保可以对车辆进行杀菌和/或清洁通常可以涉及使车辆基本上准备好进行杀菌和/或清洁(例如，通过关闭隔间门、以及通过确保车辆附近没有人或物体)。88.从步骤909(或从可选步骤913)，处理流程移动到步骤917，在该步骤中激活热源以对车辆上的隔间进行杀菌。例如，可以激活高压灭菌器以提供热量来对隔间内的表面进行杀菌。或者，车辆上的加热、通风和空调(hvac)系统可以被激活，以在隔间内提供足以对隔间内的表面进行杀菌的热量。89.在步骤921中，完成在步骤917中开启的加热杀菌过程。在加热杀菌过程完成之后，在可选步骤925中，确保车辆可以继续被杀菌和/或清洁。例如，在可选步骤925中，可以确定是否有人和/或物体在车辆附近并且可能受到车辆发射的任何uv波的不利影响。此外，在可选步骤925中，车辆可以确保隔间内的温度在适合于执行uv杀菌过程的温度范围内和/或在加热杀菌过程中产生的任何蒸汽已经基本上被清除。90.从步骤921或从可选步骤925，过程流程进行到步骤929，在该步骤中，车辆隔间内的uv源被激活以对隔间内的表面进行杀菌。在步骤933中完成在步骤929中开启的uv杀菌过程。一种合适的uv杀菌过程下面将参考图14a和图14b讨论。91.一旦完成uv杀菌过程，在可选步骤937中，可以执行外部清洁机构以清洁车辆的至少一个外表面。激活外部清洁机构可以包括但不限于包括：使车辆将清洁液喷洒到车辆的外表面上、使车辆向车辆的外表面施加热量、和/或导致车辆在车辆的外表面上吹气或以其他方式将空气引导至车辆的外表面上。在步骤933中完成uv杀菌过程时，或者在可选步骤937中完成外部清洁过程时，对被配置为至少使用热和uv光进行杀菌或清洁的车辆进行杀菌的方法即结束。92.当车辆被配置为包括不止一个车辆清洁机构时，所包括的机构中的一者可以利用化学品或流体进行杀菌和/或清洁。例如，在隔间内使用加热和/或uv波将污染物(例如，病毒)灭活后，可能需要将污染物基本上洗去，使得污染物即使无活性，也不存在于隔间中。图10是根据实施例的过程流程图，该过程流程图图示出使用不止一种杀菌和/或清洁过程对车辆进行杀菌和/或清洁的方法，这些杀菌和/或清洁过程中涉及化学品或流体。对车辆进行杀菌的方法1005开始于步骤1009，该车辆被配置为使用包括化学品和/或流体方法的不止一种方法来进行杀菌和/或清洁，在该步骤1009中确定车辆要经受杀菌和/或清洁。93.一旦确定车辆要经受杀菌和/或清洁，在可选步骤1013中，可以确保车辆处于能够进行杀菌和/或清洁的状态。从步骤1009或从可选的步骤1013，过程流程移动到步骤1017，在该步骤中可以激活热源和/或uv源以对车辆上的隔间进行杀菌。例如，可以激活高压灭菌器以提供热量来对隔间内的表面进行杀菌，或者可以激活uv光。当不止一个源被激活时，这些源可以基本上串行地或基本上并行地被激活。94.在步骤1021中，完成在步骤1017中开启的加热和/或uv杀菌过程。在加热和/或uv杀菌过程完成之后，在可选步骤1025中，确保车辆可以继续被杀菌和/或清洁。95.从步骤1021，或从可选步骤1025，过程流程进行到步骤1029，在该步骤中，在车辆的隔间内的化学品分配系统(例如，使用化学品的杀菌或清洁系统)被激活以对隔间内的表面进行杀菌。化学品分配系统可以被布置成分配化学品以有效地洗去已经使用加热和/或uv波基本上被灭活的污染物。化学品可以包括但不限于包括杀菌溶液(例如，酒精、漂白剂、过氧化氢、苯扎氯铵、和/或水)。应当理解，化学品可以作为流体、蒸气和/或固体(例如，呈颗粒状)被分发或分散。在步骤1033中完成在步骤1029中开启的化学杀菌和/或流体杀菌过程。96.一旦化学和/或流体杀菌过程完成，在可选步骤1037中，可以执行外部清洁机构以清洁车辆的至少一个外表面。在步骤1033中完成化学和/或流体杀菌过程之后，或在可选步骤1037中完成外部清洁过程之后，对被配置为使用不止一种方法(包括化学清洁和/或流体清洁方法)进行杀菌或清洁的车辆进行杀菌的方法即结束。97.有助于对车辆上的隔间进行消毒、杀菌和/或清洁的各种系统可以位于隔间内。可以将此类系统的部件内置或安装到隔间的壁上，从而可以对隔间内的内部空间进行消毒、杀菌和/或清洁。此外，这些部件可以有助于对隔间内携带的物品进行消毒、杀菌和/或清洁。98.一些车辆可以具有可支持多种类型的杀菌方法的内部空间。例如，车辆可以具有既支持紫外线杀菌又支持加热杀菌两者的隔间。当支持不止一种类型的杀菌时，选择使用哪种类型的杀菌可以基于多种不同的因素，这些因素包括但不限于包括：待杀菌的物体的类型、待杀菌的物体的形状、待杀菌的物体的尺寸、待杀菌的物体的表面质量、所需的杀菌量、车外环境的环境温度、与杀菌相关的时机、以及与杀菌相关的安全性。例如，具有不规则形状的物体可能受益于加热杀菌，因为与uv杀菌相关的uv光可能无法对物体中的褶皱、凹坑等杀菌。某些物体可能适合加热杀菌，而某些物体(例如，某些食品)可能不适合加热杀菌。99.当车辆外部的环境温度相对较高时，可能不适合使用加热杀菌，因为车辆可能会过热。或者，当车辆外部的环境温度相对较冷时，可能不适合使用加热杀菌，因为加热杀菌可能为了达到杀菌温度会从电池消耗相对大量的能量，这可能会对车辆的工作范围产生不利影响。例如，当车辆在运输中时，可以选择使用一种杀菌方法，而在车辆基本静止时，可以选择使用另一种杀菌方法，以基本防止车辆过热。100.在一个实施例中，适合于完成杀菌过程的时间量可以作为确定实施哪种类型的杀菌过程的因素。适合达到灭菌温度的时间量或适合uv光相对可靠地对物体灭菌的时间量可能是不切实际的，例如，太长。因此，可以至少部分地基于完成杀菌可能需要多长时间来选择杀菌过程。101.在选择消毒过程时考虑到安全性时，可能存在有人可能访问要清洁的区域的情况。当有人可能访问区域(例如，准备好打开隔间以暴露内部体积)时，基本上可以避免uv消毒，以减少对人体造成伤害的可能性。然而，应当理解，当感应到隔间门打开或检测到有人在隔间门附近时，可以通过基本上切断uv源和/或热源的电源来采取措施以降低对人体造成伤害的可能性。102.图11a是根据实施例的自主车辆的隔间的图示表示。通常可以由有效地限定体积或空间的侧面或壁1102a-f来限定车辆的隔间1102。为了便于说明，隔间1102被表示为三维的基本上为矩形的物体。103.隔间的壁1102a-f包括：前壁1102a、后壁1102b、顶壁(或顶板)1102c、底壁(或底部)1102d、第一侧壁1102e、以及第二侧壁1102f。在一个实施例中，前壁1102a可以是可以打开和关闭、和/或解锁和锁定的门，以使得隔间1102的内部容积能够被访问。104.一个或多个壁1102a-f可以支撑允许对壁1102a-f以及由壁1102a-f限定的空间内的物品进行消毒、杀菌和/或清洁的部件。例如，uv源(例如，uv灯泡、和/或uv发光二极管(led))可以被支撑在一个或多个壁1102a-f上。如图11b所示，后壁1102b可以支撑uv源1176。在一个实施例中，uv源1176可以被布置成发射uv波，该uv波可以在波接触污染物时将污染物(例如，病毒)灭活。uv源1176可以由专用电池(例如，基本上只为uv源1176供电的电池)供电，或者在隔间1102是车辆的一部分的情况下，uv源1176可以由车辆的电力系统供电。105.壁1102a-f可以包括反射表面(例如，镜面、或箔表面)，这些反射表面有利于uv源(例如，uv源1176)的使用。由uv源1176发射的波可以接触反射表面并反射，从而使波能够实质上覆盖额外的空间。前壁1102a(如图11c所示)包括反射表面1178。如图所示，反射表面1178位于前壁1102a的面向隔间1102内部的一侧上，并且被布置成反射由uv源1176发射的uv波。106.图11d是根据实施例的壁1102a、1102b的侧视横截面的图示表示。当uv源1176被激活时，光束1180a可以由uv源1176发射或以其他方式由uv源1176产生。光束1180a可以穿过隔间1108内的空间，并且从反射表面1178反射作为反射光束1180b，并且反射光束1180b可以指向壁1102b。在一个实施例中，壁1102b还可以包括反射表面(未示出)。当光束1180a和反射光束1180b在隔间1102内通过时，光束1180a和光束1180b可以通过使污染物(例如，病毒)失活来有效地对隔间1102进行消毒、杀菌和/或清洁。应当理解，uv源1176通常可以发射多个光束，并且光束的波长可以广泛地变化。在一个实施例中，反射表面1178可以是可以阻碍或以其他方式阻止光束1180a穿过壁1102a的护罩。例如，反射表面1178可以由铝形成，并且可以减少uv波通过壁1102a的泄漏，同时反射隔间1102内的波或光束。107.可以使用被分配或分散在隔间1102内的材料来布置隔间1102以对隔间1102进行消毒、杀菌和/或清洁。这种材料可以是清洁溶液。在一个实施例中，材料分配器可以被支撑在顶板1102c上，以促进材料在隔间1102中的分布。图11e是根据一个实施例的顶板1102c的图示表示，该顶板1102c支撑被配置成分配清洁物质的分配器。分配器1184可以连接到容纳清洁物质的储存器(未示出)，并且可以被支撑在顶板1102c的面向隔间1102的内部容积的表面上。分配器1184在被激活时可以使清洁物质在隔间1102内被分配。分配器1184可以包括至少一个喷嘴(例如，喷水器喷嘴、雾化器喷嘴和/或软管喷嘴)。分配器1184还可以被配置为包括滴液分配系统、和/或气体分配系统(例如，当清洁物质是气体、雾气、和/或蒸汽时)。108.如前所述，壁1102a-f的表面可以覆盖有利于隔间1102的消毒、杀菌和/或清洁的材料。壁1102a-f的可以粘附或以其他方式施加材料的表面(例如，壁1102a-f的基本上限定了隔间1102内的空间的表面)通常是可能被污染的表面。一个或多个壁1102a-f可以具有反射表面(例如，镜面)。应当理解，除了反射材料(或代替反射材料)，其他材料可以被应用于壁1102a-f。举例来说，可以将灭菌膜施加到一个或多个壁1102a-f。图11f是根据一个实施例的包括灭菌膜(例如，抗菌膜)的底壁1102d的图示表示。可以将灭菌膜1182施加或以其他方式耦合到底表面1102d的内侧、或底表面1102d的基本上位于隔间1102内侧的一侧。底面1102d通常可以是置放在隔间1102内运输的货物的表面。灭菌膜1182可以基本上防止污染物(例如，细菌)保持活跃或存活。在一个实施例中，灭菌膜1182可以由包括但不限于包括铜和/或银的材料形成。灭菌膜1182可以使用铜注入和/或银注入材料形成为抗菌垫。虽然灭菌膜1182通常可以形成为片材或膜卷，但应当理解，灭菌膜1182不限于形成为片材或膜卷(例如，灭菌膜1182可以是喷洒在膜上的)。在一个实施例中，灭菌膜1182可以有效地浸渍到底表面1102d上或与底壁1102d一体形成。109.虽然隔间(例如，图11a-f的隔间1102)可以设置有能够使隔间1102被消毒、杀菌和/或清洁的系统，一些隔间可以支持隔间插件的使用。隔间插件可以是能够配置隔间的模块。图12是根据一个实施例的包括隔间的车辆的图示表示，该隔间被配置成容纳隔间插件。可以是自主车辆的车辆1201包括隔间1202。每个隔间1202可以容纳隔间插件1284。隔间插件1284可以广泛地变化，并且可以提供包括但不限于包括冷却和加热的能力。隔间插件1284的使用允许车辆1201有效地被配置为用于特定目的。110.在一个实施例中，隔间插件1284可以被配置为提供消毒、杀菌和/或清洁能力。即，隔间插件1284可以被布置成对其内部和/或在隔间插件1284内携带的物品进行消毒、杀菌和/或清洁。使用隔间插件1284来提供消毒、杀菌和/或清洁能力允许根据需要有效地将这些能力从车辆1201移除和添加到车辆1201。换言之，隔间插件1284通常允许车辆1201是可配置的。111.图13a是根据一个实施例的隔间插入(例如，图12的隔间插入1284)的图示表示。隔间插件1284包括壁1284a-f。隔间插件的壁1284a-f包括前壁1284a、后壁1284b、顶壁或顶板1284c、底壁或底部1284d、第一侧壁1284e和第二侧壁1284f。前壁1284a可以包括可以打开和关闭、和/或解锁和锁定的门或盖，以使得能够访问隔间插件1284的内部容积。112.类似于上面关于图11a-f所讨论的壁，一个或多个壁1284a-f可以支撑允许壁1284a-f以及由壁1284a-f限定的空间内的物品被消毒、杀菌和/或清洁的部件。即，壁1284a-f可以包括但不限于包括被布置成提供uv杀菌和清洁溶液的部件。在一个实施例中，壁1284a-f可以被配置成支撑热源，该热源被布置以在隔间插件1284内提供热量。113.隔间插件1284可以被配置成通过隔间与车辆接口，例如，图12的车辆1201和隔间1202，在该隔间中插入了隔间插件1284。例如，隔间插件1284可以被配置为与车辆接口以汲取电力，以使消毒、杀菌和/或清洁系统能够被激活。114.在一个实施例中，隔间插件1284被配置为与车辆通信。即，隔间插件1284可以是“智能”隔间插件。隔间插件1284和隔间(例如，图12的隔间1202)之间的接口可以是机械接口、电力接口和/或通信接口。图13b是根据实施例的包括电力接口、通信接口和机械接口的侧壁1284f的图示表示。侧壁1284f可以包括电力连接器1386a，该电力连接器1386a被配置为从车辆汲取电力。这种电力可以是供电电力或电池电力。应当理解，如果隔间插件1284包括专用电池，则电力连接器1286a可以是可选的。侧壁1284f还包括通信接口1386b。通信接口1386b可以被配置为支持有线和/或无线通信。例如，通信接口1386b可以被布置成基本上连接到车辆上的通信总线，或者通信接口1386b可以被布置成参与通信(例如，蓝牙通信、wi-fi通信、lte通信和/或无线3g/4g/5g通信)。侧壁1284f还包括机械接口1386c，该机械接口1386c被布置成使得隔间插件1284能够机械地耦合到隔间(例如，图12b的隔间1202)。115.在一个实施例中，隔间插件1284的区域可以被认为是“高频接触”区域，或者人们相对可能触摸或以其他方式物理接触的区域。例如，当隔间插件壁1284a是门时，隔间插件壁1284a可以包括门把手，人们将物品放置在隔间插件1284中或从隔间插件1284移除物品时可能触摸该门把手。如图13c所示，可以包括开门界面1388(例如，门把手)作为前隔间插件壁1284a的一部分。开门界面1388可以是耦合到前隔间插件壁1284a的机构，或者可以是前隔间插件壁1284a的一体部分。对于相对较高频触摸的区域(例如，开门界面1388)，可以应用灭菌材料或灭菌膜1382以显著地增加对可能触摸开门界面1388的任何人免受污染的保护。116.如上所述，uv消毒或杀菌过程可以利用一个或多个uv源或uv光源。这样的uv源可以位于车辆的隔间内，或者可以位于可以被放置在车辆的隔间中的隔间插件内。图14a和14b是根据实施例的过程流程图，该过程流程图图示出使用uv消毒来对车辆隔间或车辆隔间内的隔间插件进行消毒的方法。为隔间或隔间插件提供uv杀菌的方法1405开始于步骤1409，其中车辆被识别为要经受消毒或经受使用uv消毒的消毒过程。识别此类车辆可以包括但不限于包括：确定零售商或卖方已请求uv消毒、确定顾客已请求uv消毒、确定隔间或隔间插件中的污染水平或病原体水平至少处于用于执行uv消毒的阈值、确定时间表指示车辆应进行uv消毒、和/或确定车辆将在每次递送之前或之后要进行uv消毒。117.一旦车辆被识别为要经受uv消毒过程，在步骤1413中，有效地确保隔间门(例如，隔间上的门和/或隔间插件上的门)被关闭或以其他方式锁上。由于uv波可能对人产生不利影响，因此确保隔间门关闭降低了车辆附近的任何人可能受到影响的可能性。在一个实施例中，隔间门可以被屏蔽，以在发生uv消毒过程时为可能在车辆附近的人提供额外的保护。118.过程流程从步骤1413移动到步骤1417，在该步骤1417中，基本上确保隔间或隔间插件的条件适合于发生uv消毒。在一个实施例中，如果隔间中存在蒸汽或冷凝物，则可以确定隔间或隔间插件不处于能进行uv消毒的条件。应当理解，如果确定隔间或隔间插件不处于能进行uv消毒的状态，则可以采取缓解措施以实质上将隔间或隔间插件置于能进行uv消毒的条件下。举例来说，如果隔间具有蒸汽或冷凝物，则可以从隔间移除蒸汽或冷凝物以使隔间处于能发生uv消毒的状态。119.在可选步骤1421中，可以确保车辆周围的条件适合于uv消毒。确保车辆周围的条件适合uv消毒通常可以包括但不限于包括：确保车辆的特定范围内没有人、和/或确保车辆附近没有物体可能对uv消毒过程产生不利影响。如果车辆在该车辆的特定范围内检测到人，则车辆可以广播消息(该消息可以由人获得)、和/或车辆可以等待人移出特定范围，以确保适于uv消毒的条件。120.从步骤1417或从可选步骤1421，处理流程进行到步骤1425，在该步骤1425中识别并设定用于uv消毒的参数。用于uv消毒的参数可以是与车辆相关的默认参数。或者，参数可以由卖方和/或顾客设定或以其他方式指定。在一个实施例中，可以基于经测量的隔间或隔间插件内污染物(例如，病原体)水平来设定参数。参数可以包括但不限于包括：要激活的uv源的数量、要激活的uv源的位置、uv消毒过程的持续时间或时间长度、所需的消毒或清洁水平、和/或uv源所需的强度或波长。所需的消毒或清洁水平可以是在隔间中检测到的特定污染物的量或百分比。所需的消毒水平可以根据因素而变化，这些因素包括但不限于包括病原体生长速率。所需的消毒水平可以被指定为检测到的病原体的百分比(例如，不到大约0.1％)，该百分比可以大大阻止病原体的指数增长率在特定时间量内达到特定阈值(例如，病原体可能在大约两小时内占据每立方米不到大约百分之二十五)。在一个实施例中，可以使用可用于与车辆通信的智能手机应用或在线应用从卖方或顾客处获得参数。121.在步骤1425中识别并设定参数之后，激活至少一个uv源以对隔间或隔间插件进行消毒。激活至少一个uv源通常包括基于在步骤1425中识别并设定的参数来激活至少一个uv源。uv源可以是任何合适的uv源(例如，诸如短波长uv灯或uv led(例如，uvc led)之类的uv光源)。例如uv源可以发射在大约200nm和大约500nm之间(例如，在大约222nm和大约254nm之间)范围内的uv波。122.在步骤1433中，使用至少一个经激活的uv源来执行uv消毒。在执行uv消毒时，可以监视该过程。监视该过程可包括但不限于包括：获得传感器读数以监视隔间或隔间插件内的状况、确定是否正在产生uv波、和/或确定uv消毒过程是否已中断。123.在步骤1437中确定uv消毒是否完成。也就是说，确定uv消毒是否导致隔间或隔间插件被消毒。在一个实施例中，这样的确定可以包括：确定uv消毒是否已经被提前终止(例如，由于断电或隔间门的打开)。124.如果在步骤1437中确定uv消毒未完成，则处理流程返回步骤1433，在该步骤中继续进行uv消毒。或者，如果在步骤1437中确定uv消毒完成，则在步骤1441中，至少一个uv源被停用。一旦至少一个uv源被停用，在步骤1445中可选择地提供uv消毒完成的通知。也就是说，在可选步骤1445中，车辆可以通知车队管理系统、卖家和/或顾客uv消毒已完成。一旦停用了任何经激活的uv源并可选地提供了uv消毒完成的通知，为隔间或隔间插件提供uv消毒的方法即结束。125.在隔间或隔间插件内，或者更一般地，在要经受uv消毒过程的车辆上的空间内，可以以各种配置安装一个或多个uv源。例如，一个或多个uv源可以被安装到隔间的每个壁上。可选择uv源的配置或朝向，以优化对隔间内特定感兴趣位置的辐照。可以使用机械部件、粘合剂和/或磁体来安装uv源。uv源的电力可以由一个或多个专用电池提供，或者由车辆上的通用电源提供。126.在一个实施例中，隔间可包括大约五个uv源，每个uv源安装在隔间的内壁(除了包括通向隔间的门的壁)上。五个uv源可以各自是一个uv led阵列，或者可以是五个uv灯泡。应该理解，额外的uv源可以被安装在隔间的内壁上(例如，在隔间的边缘上)，使得uv光束可以相对均匀地分布在隔间内。通常，安装在隔间内的uv源的数量可能会根据隔间的几何形状而有所不同。也就是说，uv源的数量不限于五个，并且可以包括少于或多于五个的uv源。127.通常，可以选择uv源的数量和与安装uv源相关联的几何形状，以基本上确保整个uv源对基本上所有要消毒的表面具有视线或反射视线。在一个实施例中，为了隔间一旦打开就向顾客提供对他或她的在隔间中的货物的基本清晰的视线，uv源可以被定位在隔间的顶部内表面和内门表面上。128.图15是根据一个实施例的被配置为在车辆的隔间内提供uv消毒的车辆的框图表示。车辆1501(可以是自主递送车辆或自主乘用车辆)包括隔间1502。车辆1501还包括诸如图3中所示的系统(例如，电力系统1540、通信系统1542、和传感器系统1524)。电力系统1540、通信系统1542和传感器系统1524可以耦合到隔间1502、和/或可以是隔间1502内的部件或以其他方式与隔间1502相关联。通常，车辆1501包括底盘(或框架)1506、和隔间1502、电力系统1540、通信系统1542，并且传感器系统1524可以承载或支撑在底盘1506上。129.隔间1502包括前壁(或门)1502a、以及大约五个附加壁1502b-f(或更多个)。通常，隔间1502内的存储空间或容积基本上由门1502a和壁1502b-f限定。门1502a和壁1502b-f中的一个或多个可以包括反射表面。130.门1502a可以包括门传感器1590，该门传感器1590可以被配置为确定门1502a何时处于打开位置或处于关闭位置。应当理解，当门1502a处于打开位置时，uv消毒可能不会被开启。当门传感器1590检测到门1502a处于关闭位置时，可以发生uv消毒。门传感器1590可以被包括作为传感器系统1524的一部分，或者可以是uv消毒系统的一部分。在一个实施例中，门1502a包括可选的护罩1598。131.一个或多个uv源1576耦合到壁1502b-f或与壁1502b-f集成。在一个实施例中，每个壁1502b-f可以安装有至少一个uv源1576。uv源1576可以包括但不限于包括：uv led、uv led阵列、和/或uv灯泡。uv源1576产生的uv波可以从门1502a和壁1502b-f反射(例如，离开门1502a和壁1502b-f的反射表面)。可选的护罩1598可以基本上防止uv波穿过门1502a。132.uv源1576可以具有保护uv源1576免受损坏的遮罩1594(例如，遮罩)。举例来说，遮罩1594可以被布置在uv源1576之上或被布置在uv源1576的上方，以保护uv源免受化学品、液体、热量、湿气、蒸汽、和/或冷凝物的影响。通常，遮罩1594可以由uv波(例如，uv光波)可以穿过的材料形成。当隔间1502被配置为使用加热来进行消毒或清洁时，遮罩1594可以保护uv源1576免受由热导致的蒸汽或冷凝物的影响。133.隔间1502包括可以检测隔间1502内的条件的检测器装置1592。例如，检测器装置1592可以包括被配置为检测隔间1502内的病原体水平的病原体检测传感器。病原体检测传感器可以在基本上任何时间(例如，在uv消毒开始时、在uv消毒期间和在uv消毒之后)测量隔间1502中的病原体水平。检测器装置1592还可以包括但不限于包括：水分含量传感器、温度计、湿度传感器、重量传感器、麦克风和/或相机。134.检测器装置1592被布置成与逻辑装置1596通信，以提供可以由逻辑装置1596使用以确定用于uv消毒的参数的信息。例如，如果病原体检测传感器检测到隔间1502内的特定病原体水平，则逻辑装置1596可以确定uv消毒的持续时间，该持续时间可以适合于将病原体水平降低到可接受的水平。应当理解，虽然逻辑装置1596被示为在车辆1501上，但是逻辑装置1596可以被分布为使得一些逻辑在车辆1501上，而其他逻辑基本上是远程的(例如，被托管在外部服务器上)。可以包括硬件和/或软件逻辑的逻辑装置1596也可以使用来自门传感器1590的数据来确定何时开启uv消毒以及何时终止uv消毒。举例来说，当门传感器1590检测到门1502a关闭时，逻辑装置1596可以开启uv消毒。另一方面，当检测到门1502a打开而uv消毒正在进行时，逻辑装置1596可以终止uv消毒。135.通常，逻辑装置1596可以使用由传感器系统1524提供的关于uv消毒的信息或数据。例如，传感器系统1524中包括的照相机可以提供数据，该数据使逻辑装置1596能够确定车辆1501附近是否有人，并在开启uv消毒之前警告附近的任何人离开车辆1501。逻辑装置1596可以利用通信系统1542与车辆附近的人进行通信。136.尽管uv源1576可以包括专用电源(例如，电池)，但uv源1576反而可以汲取电力(例如，来自电力系统1540的电)。应当理解，逻辑装置1596、检测器装置1592和门传感器1590可以从电力系统1540获得电力。137.在一个实施例中，门1502a、壁1520b-f、检测器装置1592和逻辑装置1596可以是在隔间1502内承载的隔间插件的一部分。因此，uv消毒可以由位于隔间1502中的隔间插件提供。138.尽管在本公开中仅描述了几个实施例，但应当理解，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，本公开可以以许多其他具体形式体现。举例来说，如上面关于图4所描述的，可以在递送之前、期间和/或递送时，对被放置在自主车辆的隔间中的物品进行杀菌、消毒、灭菌、净化和/或以其他方式清洁。代替在递送物品的情况下对物品进行杀菌、消毒、灭菌、净化和/或以其他方式清洁，可以使用自主车辆对物品进行去污而不递送物品。即，自主车辆的隔间可以基本上根据需要用作高压灭菌器或灭菌隔间。在一个实施例中，顾客可以将自主车辆召唤到顾客位置，纯粹是为了允许顾客利用自主车辆的灭菌隔间对顾客的所有物进行灭菌。139.应当理解，从对表面进行消毒和杀菌的角度描述的方法通常可以与对表面进行清洁相关联。也就是说，消毒和杀菌可以指清洁，清洁也可以指消毒和杀菌，而不脱离本公开的范围的精神。此外，消毒、杀菌和/或清洁表面通常还可以指对表面进行清洁、洗涤、净化、去污、熏蒸、去污染和/或灭菌。140.具有隔间(该隔间包括对放置在其中的物品进行杀菌、消毒、灭菌和/或清洁的能力)的车辆可以由于该隔间的能力而被使用。例如，车辆可以在野战医院或远程(例如，户外)位置使用，在野战医院或远程位置处执行医疗程序以提供对医疗工具等物品进行杀菌的能力。类似地，携带可以管理和/或运行医学测试的部件的车辆可以在进行医疗程序的野战医院或远程位置使用。141.虽然已在留在原地或居家令的背景下对上述方法和系统进行了一般性描述，但应理解，这些方法和系统不限于在危机期间(例如，流行病期间)使用。例如，即使没有流行病，顾客也可以要求对他或她的递送的物品进行杀菌或以其他方式清洁。142.对由自主车辆递送的(或者更一般地说，运输的)物品进行杀菌或以其他方式进行清洁的能力不限于在物品可能被污染的可能性相对较高时(例如，带有诸如covid-19之类的病毒)使用。换言之，只要物品在具有杀菌或清洁能力的自主车辆上，就可以对递送或运输的物品进行杀菌或以其他方式清洁。顾客可以请求对订购的物品进行杀菌或清洁，或者，一旦顾客订购物品并且物品被放置在自主递送车辆的隔间中，杀菌或清洁可以基本上是自主的。143.在一个实施例中，当留在原地或居家或制止生效时，自主车辆可以用作监视或监控车辆。举例来说，自主车辆可以具有车载热传感器，该车载热传感器可以被用于对位置(例如，房屋)进行扫描以确定房屋中是否存在指示房屋中有居住者的热量区域。这种热传感器也可以用作诊断工具以确定热传感器附近的任何人是否具有升高的温度。在一个实施例中，用于允许车辆自主操作的传感器可用于监视目的(例如，公共卫生监视目的)。144.在某些情况下，可能需要在自主车辆上提供额外的动力能力。例如，可能需要提供专用电源以驱动图3的消毒/清洁系统344。额外的电力可以由位于自主车辆的隔间中的电源(例如，电池组)提供。145.当图3的消毒/清洁系统344包括热源时，可能无法使用热源清洁所有物品。例如，某些物品可能不太适合涉及加热的清洁过程。可以使用利用其他清洁机制的车辆递送不适合承受应用热量的物品。然而，应当理解，如果不可能使用加热来清洁物品并且没有具有其他清洁机构的可用车辆，则可以警告递送物品的收货人该物品尚未被清洁。146.顾客以非接触方式访问递送车辆的隔间的能力已被描述为在某些情况下通过与车队管理系统的通信来实现。在一个实施例中，当经由远程操作来控制递送车辆时，远程操作员可以在看到顾客已准备好接受递送时，打开车辆隔间上的门，而不会背离本公开的精神或范围。147.自主车辆可以被布置成使得其周围环境或位于自主车辆附近的人或物体能够基本上被喷洒或淋洒物质(例如，杀菌剂)。也就是说，喷嘴或喷淋系统可以被安置在自主车辆上以分配杀菌剂或其他流体(例如，水、或驱虫剂)。例如，为了确保人没有被病原体覆盖，杀菌剂可能会喷洒在人身上。从自主车辆向其周围环境分配流体的能力可以扩展到分配其他流体(例如，空气清新剂、香水和古龙水)。为了便于流体的分配，可以使用类似于上面参考图7所讨论的系统344b的系统。例如，图7的系统344b基本上可以被修改，使得流体分配机构可以基本上喷洒车辆附近的人或物体，而不是车辆。148.如上所述，车辆的杀菌隔间可用作高压灭菌器以提供杀菌能力。这种杀菌能力可以被布置为用来对例如用过的医用级面罩进行杀菌，以允许面罩被安全地重复使用。149.在一个实施例中，在杀菌或清洁发生之后，病原体检测传感器可以确定病原体水平仍然过高(例如，大于约0.1％)。当在完成杀菌过程(例如，uv消毒过程)之后，病原体水平超过阈值时，可以有效地重复杀菌过程，直到达到可接受的病原体水平。或者，当在一种类型的杀菌或清洁过程完成之后病原体水平保持在阈值水平以上时，可以开启不同的杀菌或清洁过程。150.上文已将灭菌材料或灭菌膜描述为应用于车辆的高频触摸区域(例如，隔间的把手、或隔间插件的把手)。灭菌材料(例如，抗菌材料)不限于应用于车辆的高频触摸区域或与隔间或隔间插件相关的表面。例如，可以将灭菌材料或灭菌膜应用于车辆的外表面。151.可以在车辆行驶时(例如，从卖方到买方、或从零售商到顾客)执行消毒过程。当在车辆正在向目的地行驶时执行消毒过程时，消毒过程可以被定时为在车辆到达目的地时完成。或者，消毒过程可以基本上被定时为使得当递送物品的车辆到达预期目的地时，物品是被消毒的，并且处于将从车辆中被移除的状态。举例来说，如果使用加热对物品进行消毒，则可以对加热消毒过程进行定时，以在车辆到达预期目的地时，及时完成加热消毒过程，以使物品以达到环境温度。在一个实施例中，当执行消毒过程以在车辆行驶时对车辆的空隔间进行消毒时，消毒过程可以被定时为使得当车辆到达预期目的地时，隔间处于环境温度和/或不被蒸汽、冷凝物和/或消毒化学品的应用弄湿。152.一般而言，虽然车辆可以基本上配备不止一个被布置成对隔间进行消毒的消毒系统，但一些车辆可以包括单个消毒系统。当车辆包括单个消毒系统时，该消毒系统可以基于该消毒系统提供有效消毒的情况或场景的百分比来选择。应当理解，可以实施可操作方法来基本上围绕所选消毒系统可能不如所期望那样有效的情况进行运作。153.形成隔间的材料(例如，形成隔间门的材料)可以被布置成抗菌的。类似地，形成隔间插件的材料也可以是抗菌的。例如，隔间门和/或隔间插件可以由包括铜和/或银的材料形成。154.自主车辆通常被描述为陆地车辆，或被布置成在陆地上推进或运输的车辆。应当理解，在一些实施例中，自主车辆可以被配置为用于水上旅行、悬停旅行和/或空中旅行，而不背离本公开的精神或范围。此外，虽然自主车辆通常被描述为递送车辆，但上述方法可以被应用于自主车辆，或基本上任何其他被布置成运输乘客的车辆。155.实施例可以被实现为硬件、固件和/或体现在有形(即，非暂态的)介质中的软件逻辑，当被执行时，可操作以执行上述各种方法和过程。也就是说，逻辑可以体现为物理装置、模块或部件。例如，自主车辆的系统(如上面关于图3所描述的)可以包括硬件、固件和/或体现在有形介质上的软件。有形介质基本上可以是能够存储逻辑或计算机程序代码(这些逻辑或计算机程序代码可以被例如处理器或整个计算系统执行以实施与实施例相关联的方法和功能)的任何计算机可读介质。这样的计算机可读介质可以包括但不限于包括：物理存储装置和/或存储器设备。可执行逻辑可以包括但不限于包括：代码设备、计算机程序代码、和/或可执行计算机命令或指令。156.应当理解，计算机可读介质或机器可读介质可以包括暂态实施例和/或非暂态实施例(例如，信号、或体现在载波中的信号)。也就是说，计算机可读介质可以与非暂态有形介质和暂态传播信号相关联。157.与本公开的方法相关的步骤可以广泛地变化。在不背离本公开范围的精神的情况下，可以对步骤进行添加、移除、改变、组合和重新排序。例如，当整个消毒、杀菌或清洁过程包括不止一种的方法时，可以进行测量，以确定在应用第一种方法后是否达到了适当的清洁水平，并且可以确定如果已经基本达到适当的清洁水平，则不需要第二种方法。因此，本技术的示例被认为是说明性的而非限制性的，并且本技术的示例不应局限于本文给出的细节，而是可以在所附权利要求的范围内进行修改。









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