语音交互方法、车辆和存储介质与流程

乐器;声学设备的制造及制作,分析技术1.本发明涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种语音交互方法、车辆和存储介质。背景技术：2.随着车辆座舱智能化的发展，语音技术为用户在行车过程中控制车辆提供了诸多便利。相关技术中，通常会将语音指令的发起者限定为固定用户，例如座舱主驾位置的用户，也即是说，仅有座舱主驾位置的用户可以通过语音对车辆进行控制，而非座舱主驾位置的用户则无法对车辆进行语音控制。然而如此，对于非座舱主驾位置的用户而言，某些操作就需要依赖于座舱主驾位置的用户完成，座舱主驾位置的用户在车辆行驶时分神响应这些操作将可能造成车辆安全隐患。技术实现要素：3.本发明提供一种语音交互方法、车辆和存储介质。4.本发明提供一种语音交互方法。所述语音交互方法包括：接收车辆座舱内用户发出的语音请求；根据所述语音请求确认所述用户的身份信息；根据所述语音请求确认所述语音请求的功能类型，所述语音请求的功能类型根据语音请求与车辆驾驶和车辆安全的关联性预先划分得到；根据所述身份信息和所述语音请求的功能类型，执行所述语音请求对应的控制指令以完成所述语音交互。5.如此，本发明的语音交互方法可以在接收到用户发出的语音请求后，车辆的功能若有对应的控制权人发出语音请求，则可以直接执行该语音请求对应的控制指令，提高效率，避免由于操作过度依赖座舱主驾位置的用户完成，或因依赖座舱主驾位置的用户完成某些操作造成车辆的安全隐患的情况。6.所述根据所述语音请求确认所述用户的身份信息，包括：根据接收所述语音请求的麦克风的第一位置信息，确认所述用户在车辆座舱中的第二位置信息；根据所述第二位置信息确认所述用户的身份信息。7.如此，本发明的语音交互方法可以根据接收语音请求的麦克风的第一位置信息，确认用户在车辆座舱中的第二位置信息，并根据用户的第二位置信息确认用户的身份信息。8.所述根据所述第二位置信息确认所述用户的身份信息，包括：在所述麦克风位于所述车辆座舱中的主驾驶位置处的情况下，确认所述用户为座舱主驾位置的用户。9.如此，当麦克风位于车辆座舱中的主驾驶位置处的情况下，可以确认该用户的身份为座舱主驾位置的用户。10.所述根据所述语音请求确认所述用户的身份信息，包括：在所述麦克风位于所述车辆座舱中的非主驾驶位置处的情况下，根据所述语音请求获取所述用户的声纹信息；根据所述声纹信息确认所述用户的身份信息。11.如此，可以在麦克风位于车辆座舱中的非主驾驶位置处的情况下，根据语音请求获取用户的声纹信息，根据声纹信息确认用户的身份信息。12.所述根据所述声纹信息确认所述用户的身份信息，包括：在所述声纹信息与预先录入的车载系统登录账户的声纹信息一致的情况下，确认所述用户为所述车载系统的登录用户。13.如此，在声纹信息与预先录入的车载系统登录账户的声纹信息一致的情况下，可以确认用户的身份为车载系统的曾经或当前的登录用户，确定该用户对车辆具有对应的控制权。14.所述根据所述声纹信息确认所述用户的身份信息，包括：在所述声纹信息与预先录入的车载系统登录账户的声纹信息不一致的情况下，根据所述声纹信息确认用户的年龄范围，所述年龄范围包括成年人和未成年人。15.如此，在声纹信息与预先录入的车载系统登录账户的声纹信息不一致的情况下，可以根据声纹信息进一步确认用户的年龄范围，从而确定用户为成年人还是未成年人，确定该用户对车辆是否具有对应的控制权，保证行车安全。16.所述根据所述身份信息和所述语音请求的功能类型，执行所述语音请求对应的控制指令以完成所述语音交互，包括：在所述语音请求的功能类型为第一功能类型的情况下，若所述用户为座舱主驾位置的用户或所述车载系统的登录用户，控制所述车辆执行所述语音请求对应的控制指令，所述第一功能类型的语音请求与车辆驾驶和车辆安全均相关；若所述用户为非主驾位置处的成年人或未成年人，控制所述车辆拒绝响应所述语音请求对应的控制指令。17.如此，只在驾驶位乘客和车载系统的登录用户发出该第一功能类型的语音请求时，才能根据该语音请求执行对应的控制指令，可以保障用户与车辆的安全。18.所述根据所述身份信息和所述语音请求的功能类型，执行所述语音请求对应的控制指令以完成所述语音交互，包括：在所述语音请求的功能类型为非第一功能类型的情况下，根据所述身份信息、所述语音请求的功能类型和所述车辆的档位信息，控制所述车辆执行所述语音请求对应的控制指令。19.如此，在语音请求的功能类型为非第一功能类型的情况下，根据该用户的身份信息、语音请求的功能类型和车辆的档位信息，执行语音请求对应的控制指令，避免因依赖座舱主驾位置的用户完成某些操作造成车辆的安全隐患的情况。20.所述在所述语音请求的功能类型为非第一功能类型的情况下，根据所述身份信息、所述语音请求的功能类型和所述车辆的档位信息，执行所述语音请求对应的控制指令，包括：在所述语音请求的功能类型为第二功能类型且车辆档位处于p档的情况下，响应于车辆座舱内任一身份的用户发出的语音请求，执行所述语音请求对应的控制指令，所述第二功能类型的语音请求与车辆驾驶相关但与车辆安全不相关；在所述语音请求的功能类型为第二功能类型且车辆档位处于非p档的情况下，若所述用户为所述座舱主驾位置的用户或所述登录用户，执行所述语音请求对应的控制指令，若所述用户为所述成年人或所述未成年人，拒绝响应所述语音请求对应的控制指令。21.如此，在语音请求的功能类型为第二功能类型且车辆档位处于p档的情况下，响应于车辆座舱内任一身份的用户发出的语音请求，车辆均可以执行该语音请求对应的控制指令；在语音请求的功能类型为第二功能类型且车辆档位处于非p档的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或登录用户，车辆执行该语音请求对应的控制指令，若用户为成年人或未成年人，车辆拒绝响应该语音请求对应的控制指令，保证车辆及用户的安全。22.所述在所述语音请求的功能类型为非第一功能类型的情况下，根据所述身份信息、所述语音请求的功能类型和所述车辆的档位信息，执行所述语音请求对应的控制指令，包括：在所述语音请求的功能类型为第三功能类型且车辆档位处于p档的情况下，若所述用户为所述座舱主驾位置的用户或所述登录用户或所述成年人，执行所述语音请求对应的控制指令，若所述用户为所述未成年人，拒绝响应所述语音请求对应的控制指令，所述第三功能类型的语音请求与车辆驾驶不相关但与车辆安全相关；在所述语音请求的功能类型为第三功能类型且车辆档位处于非p档的情况下，若所述用户为座舱主驾位置的用户或所述登录用户，执行所述语音请求对应的控制指令，若所述用户为所述成年人或所述未成年人，拒绝响应所述语音请求对应的控制指令。23.如此，在语音请求的功能类型为第三功能类型且车辆档位处于p档的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或登录用户或成年人，车辆执行该语音请求对应的控制指令，若用户为未成年人，车辆拒绝响应该语音请求对应的控制指令；在语音请求的功能类型为第三功能类型且车辆档位处于非p档的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或登录用户，车辆执行语音请求对应的控制指令，若用户为成年人或未成年人，车辆拒绝响应该语音请求对应的控制指令，保证车辆及用户的安全。24.所述在所述语音请求的功能类型为非第一功能类型的情况下，根据所述身份信息、所述语音请求的功能类型和所述车辆的档位信息，执行所述语音请求对应的控制指令，包括：在所述语音请求的功能类型为第四功能类型且车辆档位处于p档的情况下，响应于车辆座舱内任一身份的用户发出的语音请求，执行所述语音请求对应的控制指令，所述第四功能类型的语音请求与车辆驾驶和车辆安全均不相关；在所述语音请求的功能类型为第四功能类型且车辆档位处于非p档的情况下，若所述用户为座舱主驾位置的用户或所述登录用户或所述成年人，执行所述语音请求对应的控制指令，若所述用户为所述未成年人，拒绝响应所述语音请求对应的控制指令。25.如此，在语音请求的功能类型为第四功能类型且车辆档位处于p档的情况下，车辆座舱内任一身份的用户发出的语音请求，车辆均可以执行该语音请求对应的控制指令；在语音请求的功能类型为第四功能类型且车辆档位处于非p档的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或登录用户或成年人发出该功能类型的语音请求，车辆执行该语音请求对应的控制指令，若用户为未成年人发出该功能类型的语音请求，车辆拒绝响应语音请求对应的控制指令，以保证车辆和用户的安全。26.所述拒绝响应所述语音请求对应的控制指令，包括：在确认座舱主驾位置的用户位于所述车辆座舱内的情况下，发送是否执行所述语音请求的执行请求；在所述座舱主驾位置的用户确认所述执行请求的情况下，执行所述语音请求对应的控制指令；在所述座舱主驾位置的用户拒绝所述执行请求的情况下，拒绝响应所述语音请求对应的控制指令；响应于所述座舱主驾位置的用户针对所述执行请求反馈的执行条件，根据所述执行条件执行所述语音请求对应的控制指令。27.如此，若有非控制权人发出的语音请求对应的控制指令，车辆可以主动询问控制权人，并得到控制权人的授权后，再执行该语音请求对应的控制指令，能够避免非座舱主驾位置的用户在车辆驾驶过程中对车辆发起只能由座舱主驾位置的用户具有控制权的语音请求时，只能座舱主驾位置的用户进行手动操作导致分心而造成的安全隐患的情况。28.所述在所述座舱主驾位置的用户确认所述执行请求的情况下，控制所述车辆执行所述语音请求对应的控制指令，包括：响应于所述座舱主驾位置的用户确认所述执行请求且对所述用户在当次行车过程中的语音控制权限进行授权，执行所述用户在所述当次行车过程中发出的语音请求对应的控制指令。29.如此，座舱主驾位置的用户从时间维度上对其他用户在当次行车过程的语音请求进行授权后，其他用户在当次行车过程中发出的任何语音请求对应的控制指令都可以执行，能够为座舱主驾位置的用户减少了麻烦，保证行车安全。30.所述在所述座舱主驾位置的用户确认所述执行请求的情况下，控制所述车辆执行所述语音请求对应的控制指令，包括：响应于所述座舱主驾位置的用户确认所述执行请求且对所述用户的身份信息进行授权，执行所述用户发出的语音请求对应的控制指令。31.如此，座舱主驾位置的用户对特定乘客进行授权后，该特定乘客发出的任何语音请求对应的控制指令都可以直接执行，能够为座舱主驾位置的用户减少了麻烦，保证行车安全。32.所述在所述座舱主驾位置的用户确认所述执行请求的情况下，控制所述车辆执行所述语音请求对应的控制指令，包括：响应于所述座舱主驾位置的用户确认所述执行请求且对所述语音请求对应的车辆控制功能进行授权，执行所述车辆座舱内任一身份的用户发出针对所述车辆控制功能的语音请求对应的控制指令。33.如此，座舱主驾位置的用户对特定功能进行授权后，其他用户对于该特定功能的语音请求，均可以直接执行对应的控制指令，能够为座舱主驾位置的用户减少了麻烦，保证行车安全。34.所述控制所述车辆执行所述语音请求对应的控制指令，包括：确认所述语音请求的控制对象在所述车辆座舱内的第三位置信息，在所述第三位置处存在用户的情况下，发送是否执行所述语音请求的执行请求；在所述第三位置处的用户确认所述执行请求的情况下，执行所述语音请求对应的控制指令；在所述第三位置处的用户拒绝所述执行请求的情况下，拒绝响应所述语音请求对应的控制指令；响应于所述第三位置处的用户针对所述执行请求反馈的执行条件，根据所述执行条件执行所述语音请求对应的控制指令。35.如此，若有处于非第三方位置处的用户发出的语音请求对应的控制指令，车辆可以主动询问语音请求的控制对象并确认语音请求的控制对象在车辆座舱内的第三位置信息，并得到第三位置的乘客授权后，再执行该语音请求对应的控制指令，能够避免非座舱主驾位置的用户在车辆驾驶过程中对车辆发起语音请求时，只能由座舱主驾位置的用户回复语音请求导致分心而造成的安全隐患的情况。36.所述方法还包括：持续监听车辆座舱内用户的语音内容；对所述语音内容进行语义解析；根据所述语义解析的结果，在所述语音内容与车辆控制功能相关联的情况下，发送是否执行与所述语音内容相关联的车辆控制功能对应的控制指令的执行请求；在座舱主驾位置的用户确认所述执行请求的情况下，执行与所述语音内容相关联的车辆控制功能对应的控制指令。37.如此，在前文所述的方案的基础上，车辆增加主动持续监听车辆座舱内用户的语音内容的能力，对语音内容进行语义解析，若乘客之间的语音内容有涉及对车辆功能的控制意图，则主动发起语音交互，询问有对应功能控制权的人进行授权，进一步提升用户体验。38.本发明提供一种车辆。所述车辆包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述实施方式任一项所述的语音交互方法。39.如此，本发明的车辆应用上述语音交互方法在接收到用户发出的语音请求后，车辆的功能若有对应的控制权人发出语音请求，则可以直接执行该语音请求对应的控制指令，提高效率，避免由于操作过度依赖座舱主驾位置的用户完成，或因依赖座舱主驾位置的用户完成某些操作造成车辆的安全隐患的情况。40.本发明还提供一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质。当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述实施方式任一项所述的语音交互方法。41.如此，本发明的存储介质应用上述语音交互方法在接收到用户发出的语音请求后，车辆的功能若有对应的控制权人发出语音请求，则可以直接执行该语音请求对应的控制指令，提高效率，避免由于操作过度依赖座舱主驾位置的用户完成，或因依赖座舱主驾位置的用户完成某些操作造成车辆的安全隐患的情况。42.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明43.本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：44.图1是本发明的语音交互方法的流程示意图；45.图2是本发明的语音交互方法的流程示意图；46.图3是本发明中车辆座舱内的装置布局的示意图；47.图4是本发明的语音交互方法的流程示意图；48.图5是本发明的语音交互方法的流程示意图；49.图6是本发明的语音交互方法的流程示意图；50.图7是本发明的语音交互方法的流程示意图；51.图8是本发明的语音交互方法的流程示意图；52.图9是本发明的语音交互方法的流程示意图；53.图10是本发明的语音交互方法的流程示意图；54.图11是本发明的语音交互方法的流程示意图；55.图12是本发明的语音交互方法的流程示意图；56.图13是本发明的语音交互方法的流程示意图；57.图14是本发明的语音交互方法的流程示意图；58.图15是本发明的语音交互方法的流程示意图；59.图16是本发明的语音交互方法的流程示意图；60.图17是本发明的语音交互方法的流程示意图。具体实施方式61.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。62.请参阅图1，本发明提供一种语音交互方法。该语音交互方法包括：63.01：接收车辆座舱内用户发出的语音请求；64.02：根据语音请求确认用户的身份信息；65.03：根据语音请求确认语音请求的功能类型，语音请求的功能类型根据语音请求与车辆驾驶和车辆安全的关联性预先划分得到；66.04：根据身份信息和语音请求的功能类型，执行语音请求对应的控制指令以完成语音交互。67.本发明还提供一种车辆。车辆包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序。处理器用于接收车辆座舱内用户发出的语音请求；根据语音请求确认用户的身份信息；根据语音请求确认语音请求的功能类型，语音请求的功能类型根据语音请求与车辆驾驶和车辆安全的关联性预先划分得到；根据身份信息和语音请求的功能类型，执行语音请求对应的控制指令以完成语音交互。68.首先，接收车辆座舱内用户发出的语音请求，例如，用户发出的语音请求为“打开主驾的车窗”。69.然后，根据该语音请求确认用户的身份信息，包括对该用户发出语音请求的位置进行确认及对该语音请求的声纹进行确认，以确认用户的身份信息。用户的身份信息可以用于表明用户的身份，用户的身份包括座舱主驾位置的用户、座舱非主驾位置的用户、系统当前登录用户、成年人或非成年人等身份。对于同一用户而言，可能具有多个身份，70.例如，用户的身份同时为座舱主驾位置的用户和成年人的身份。在确认用户身份信息时，可以首先确认该用户是否为座舱主驾位置的用户。在确认该用户为座舱主驾位置的用户时，可以再判断该用户是否为系统当前登录用户，若该用户为系统当前登录用户，则无需再判断该用户为成年人还是非成年人。若该用户不是系统当前登录用户，则再判断该用户是否为成年人，若该用户为非成年人，则车辆可以控制此时不对该用户发出的语音请求执行相应的控制指令，以防未成年人下发对车辆的捣乱指令而引发安全事故。71.接着，根据语音请求确认语音请求的功能类型，语音请求的功能类型根据语音请求与车辆驾驶和车辆安全的关联性预先划分得到。72.可以理解地，由于可以将车辆的功能按照驾驶和安全两个纬度进行分类。例如，与安全和驾驶均相关的车辆的功能包括“悬挂调节”等功能，与安全相关但与驾驶不相关的车辆的功能包括“儿童锁键开/关”等功能，与驾驶相关但与安全不相关的车辆的功能包括“设置导航”等功能，与安全和驾驶均不相关的车辆的功能包括“空调设置”等功能。因此，可以根据车辆的功能将用户发出的语音请求分成4类语音请求的功能类型，分别是与安全和驾驶均相关的类型、与安全相关和与驾驶不相关的类型、与安全不相关和与驾驶相关的类型和与安全和驾驶均不相关的类型。73.最后，根据身份信息和语音请求的功能类型，执行语音请求对应的控制指令。74.例如，在非驾驶场景下，用户发出的语音请求“打开儿童锁”后，确定用户的身份信息为非主驾位置的用户且为成年人，且根据该语音请求确认语音请求的功能类型为安全相关的功能而非驾驶功能的功能类型，则依据表2中的安全相关的功能，在非驾驶场景，成年乘客可控。因此，在非驾驶场景下，该非主驾位置的成年用户发出语音请求“打开儿童锁”后，可以直接控制儿童锁打开。75.如此，本发明的语音交互方法可以在接收到用户发出的语音请求后，车辆的功能若有对应的控制权人发出语音请求，则可以直接执行该语音请求对应的控制指令，提高效率，避免由于操作过度依赖座舱主驾位置的用户完成，或因依赖座舱主驾位置的用户完成某些操作造成车辆的安全隐患的情况。76.请参阅图2，步骤02包括：77.021：根据接收语音请求的麦克风的第一位置信息，确认用户在车辆座舱中的第二位置信息；78.022：根据第二位置信息确认用户的身份信息。79.处理器用于根据接收语音请求的麦克风的第一位置信息，确认用户在车辆座舱中的第二位置信息；根据第二位置信息确认用户的身份信息。80.根据语音请求确认用户的身份信息，具体可以为根据接收语音请求的麦克风的第一位置信息，确认用户在车辆座舱中的第二位置信息，从而根据第二位置信息确认用户的身份信息。也即是说，可以根据接收到语音请求的麦克风位置确认对应位置的用户的身份信息，例如接收到语音请求的麦克风为主驾座椅处的麦克风，由此可以确认该用户的身份为主驾位置的用户。81.请参阅图3，本发明的车辆内部的各种车辆零部件的布局可以如图3所示，每个座椅前方均设置有麦克风装置，可以到接收在每个座椅位置上对应用户的语音请求。应当理解地，对于座舱空间相对狭小的车辆，可能存在多个麦克风均接收到同一语音请求的情况，在这种情况下，则可以进一步根据如收音信号强度等信息，来确认语音请求发出的实际位置。82.如此，本发明的语音交互方法可以根据接收语音请求的麦克风的第一位置信息，确认用户在车辆座舱中的第二位置信息，并根据用户的第二位置信息确认用户的身份信息。83.请参阅图4，步骤022包括：84.0221：在麦克风位于车辆座舱中的主驾驶位置处的情况下，确认用户为座舱主驾位置的用户。85.处理器用于在麦克风位于车辆座舱中的主驾驶位置处的情况下，确认用户为座舱主驾位置的用户。86.当麦克风位于车辆座舱中的主驾驶位置处的情况下，即为如图3所示中的位置1处时，则可以确认该用户为座舱主驾位置的用户，从而车辆可以根据该用户发出的语音请求，执行座舱主驾位置的用户所对应具有控制权的指令。87.如此，当麦克风位于车辆座舱中的主驾驶位置处的情况下，可以确认该用户的身份为座舱主驾位置的用户。88.请参阅图5，步骤02包括：89.023：在麦克风位于车辆座舱中的非主驾驶位置处的情况下，根据语音请求获取用户的声纹信息；90.024：根据声纹信息确认用户的身份信息。91.处理器用于在麦克风位于车辆座舱中的非主驾驶位置处的情况下，根据语音请求获取用户的声纹信息；根据声纹信息确认用户的身份信息。92.在麦克风位于车辆座舱中的非主驾驶位置处的情况下，则分析该用户的身份可能不是座舱主驾位置的用户，需要根据语音请求进一步获取用户的声纹信息，从而确认用户的身份信息。其中，声纹信息包括声纹特征，可以根据声纹特征确认用户的身份信息。93.可以理解地，在车载系统上可以预先存储有家人的声音并识别该声音生成对应的声纹信息，从而可以根据用户发出的语音请求的声纹信息与预先存储的声音对应的声纹信息进行匹配，从而确认用户的身份信息。94.如此，可以在麦克风位于车辆座舱中的非主驾驶位置处的情况下，根据语音请求获取用户的声纹信息，根据声纹信息确认用户的身份信息。95.请参阅图6，步骤024包括：96.0241：在声纹信息与预先录入的车载系统登录账户的声纹信息一致的情况下，确认用户为车载系统的登录用户。97.处理器用于在声纹信息与预先录入的车载系统登录账户的声纹信息一致的情况下，确认用户为车载系统的登录用户。98.可以在车载系统中预先录入车载系统登录账户的声音并获取对应的声纹信息，并预先存储在车载系统中。可以理解地，通过在车载系统预先录入车载系统登录账户的声音，可以了解到该车辆的车载系统中登录过的账户，从而确认该非驾驶位置的用户是否为车载系统曾经或当前的登录用户，若确认该非驾驶位置的用户为车载系统曾经或当前的登录用户，则表示该非驾驶位置的用户也对车辆的控制操作较为熟悉，具有对应的控制权，因此，可以通过在车载系统中预先录入登录账户的声音判断该非驾驶位置的用户是否为车载系统曾经或当前的登录用户，该用户对车辆是否具有车载系统曾经或当前的登录用户对应的控制权。99.在麦克风位于车辆座舱中的非主驾驶位置处的情况下，当前文所述的实时获取的用户的声纹信息与预先录入的车载系统登录账户的声纹信息一致的情况下，可以确认用户的身份为车载系统曾经或当前的登录用户，确定该用户对车辆具有对应的控制权。100.如此，在声纹信息与预先录入的车载系统登录账户的声纹信息一致的情况下，可以确认用户的身份为车载系统的曾经或当前的登录用户，确定该用户对车辆具有对应的控制权。101.请参阅图7，步骤02包括：102.025：在声纹信息与预先录入的车载系统登录账户的声纹信息不一致的情况下，根据声纹信息确认用户的年龄范围，年龄范围包括成年人和未成年人。103.处理器用于在声纹信息与预先录入的车载系统登录账户的声纹信息不一致的情况下，根据声纹信息确认用户的年龄范围，年龄范围包括成年人和未成年人。104.在声纹信息与预先录入的车载系统登录账户的声纹信息不一致的情况下，则可以根据声纹信息确认用户的年龄范围，年龄范围包括成年人和未成年人，从而确定该用户是否成年。应当理解地，在声纹信息与预先录入的车载系统登录账户的声纹信息不一致的情况下，表示该用户不是车载系统的曾经或当前的登录用户，因此，此时需要根据声纹信息详细地确认用户的年龄范围，从而判断该用户是否成年，从而确定该用户对车辆是否具有对应的控制权。若该用户为未成年人，则不具有成年人的用户对车辆的相关的控制权，避免了未成年人乱发的语音指令造成车辆安全事故的现象。105.例如，根据声纹信息确定用户的年龄范围为18岁以下(不包括18岁)，则表示该用户为未成年人。根据声纹信息确定用户的年龄范围为18岁以上，则表示该用户为成年人。106.如此，在声纹信息与预先录入的车载系统登录账户的声纹信息不一致的情况下，可以根据声纹信息进一步确认用户的年龄范围，从而确定用户为成年人还是未成年人，确定该用户对车辆是否具有对应的控制权，保证行车安全。107.请参阅图8，步骤04包括：108.041：在语音请求的功能类型为第一功能类型的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或车载系统的登录用户，执行语音请求对应的控制指令，第一功能类型的语音请求与车辆驾驶和车辆安全均相关；109.042：若用户为非主驾位置处的成年人或未成年人，拒绝响应语音请求对应的控制指令。110.处理器用于在语音请求的功能类型为第一功能类型的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或车载系统的登录用户，执行语音请求对应的控制指令，第一功能类型的语音请求与车辆驾驶和车辆安全均相关；若用户为非主驾位置处的成年人或未成年人，拒绝响应语音请求对应的控制指令。111.第一功能类型的语音请求与车辆驾驶和车辆安全均相关。对于第一功能类型的语音请求，无论车辆处于停车档还是未处于停车档，只在驾驶位乘客和车载系统的登录用户发出该第一功能类型的语音请求时，才能根据该语音请求执行对应的控制指令，可以保障用户与车辆的安全。112.语音请求的功能类型为第一功能类型的情况下，若用户为非主驾位置处的成年人或未成年人，车辆会拒绝响应语音请求对应的控制指令，也即是，当用户为非驾驶位置处的成年人或未成年人发出第一功能类型的语音请求时，此时车辆会拒绝响应语音请求对应的控制指令，避免发生车辆安全事故。113.如此，只在驾驶位乘客和车载系统的登录用户发出该第一功能类型的语音请求时，才能根据该语音请求执行对应的控制指令，可以保障用户与车辆的安全。114.请参阅图9，步骤04包括：115.043：在语音请求的功能类型为非第一功能类型的情况下，根据身份信息、语音请求的功能类型和车辆的档位信息，执行语音请求对应的控制指令。116.处理器用于在语音请求的功能类型为非第一功能类型的情况下，根据身份信息、语音请求的功能类型和车辆的档位信息，执行语音请求对应的控制指令。117.当语音请求的功能类型为非第一功能类型时，则可以根据身份信息、语音请求的功能类型和车辆的档位信息，执行语音请求对应的控制指令。118.其中，用户的身份信息可以用于表明用户的身份，用户的身份包括座舱主驾位置的用户、非主驾位置处的用户、系统当前登录用户、成年人或非成年人等身份。119.语音请求的功能类型为非第一功能类型时，即包括与车辆驾驶相关但与车辆安全不相关的类型、车辆驾驶不相关但与车辆安全相关的类型和与车辆安全和车辆驾驶均不相关的类型。120.车辆的档位信息包括车辆处于停车(p)档和车辆处于非停车档。121.如此，在语音请求的功能类型为非第一功能类型的情况下，根据该用户的身份信息、语音请求的功能类型和车辆的档位信息，车辆执行语音请求对应的控制指令，避免因依赖座舱主驾位置的用户完成某些操作造成车辆的安全隐患的情况。122.请参阅图10，步骤043包括：123.0431：在语音请求的功能类型为第二功能类型且车辆档位处于p档的情况下，响应于车辆座舱内任一身份的用户发出的语音请求，执行语音请求对应的控制指令，第二功能类型的语音请求与车辆驾驶相关但与车辆安全不相关；124.0432：在语音请求的功能类型为第二功能类型且车辆档位处于非p档的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或登录用户，执行语音请求对应的控制指令，若用户为成年人或未成年人，拒绝响应语音请求对应的控制指令。125.处理器用于在语音请求的功能类型为第二功能类型且车辆档位处于p档的情况下，响应于车辆座舱内任一身份的用户发出的语音请求，执行语音请求对应的控制指令，第二功能类型的语音请求与车辆驾驶相关但与车辆安全不相关；在语音请求的功能类型为第二功能类型且车辆档位处于非p档的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或登录用户，执行语音请求对应的控制指令，若用户为成年人或未成年人，拒绝响应语音请求对应的控制指令。126.第二功能类型为与车辆驾驶相关但与车辆安全不相关的语音请求的功能类型。127.在确定语音请求的功能类型为与车辆驾驶相关但与车辆安全不相关的第二功能类型时，此时若车辆档位处于p档，由于p档下车辆的状态为驻停状态，则此时车辆座舱内任一身份的用户发出第二功能类型的语音请求，车辆执行该语音请求对应的控制指令。128.此时若车辆档位处于非p档，即车辆处于驾驶状态，若用户为座舱主驾位置的用户或登录用户发出第二功能类型的语音请求时，车辆执行该语音请求对应的控制指令；若用户为成年人或未成年人发出第二功能类型的语音请求时，则车辆拒绝响应语音请求对应的控制指令。也即是，在非p档状态下的时候，仅座舱主驾位置的用户或登录用户发出该功能类型的语音请求时才执行对应的控制指令，而对于非座舱主驾位置的用户或非登录用户的成年人或未成年人发出该功能类型的语音请求时，则车辆拒绝执行该控制指令，以保证用户的行车安全。129.例如，语音请求为“打开导航”，若此时车辆处于p档，则车辆座舱内任一身份的用户发出该语音请求，车辆均能执行该语音请求对应的控制指令。若此时车辆处于非p档，则仅在用户为座舱主驾位置的用户或登录用户发出该语音请求时，才控制车辆执行该语音请求“打开导航”对应的控制指令，而对于用户为非座舱主驾位置的用户或非登录用户的成年人或未成年人发出该语音请求时，车辆拒绝执行该语音请求“打开导航”对应的控制指令，以保证用户的行车安全。130.如此，在语音请求的功能类型为第二功能类型且车辆档位处于p档的情况下，响应于车辆座舱内任一身份的用户发出的语音请求，车辆均可以执行该语音请求对应的控制指令。在语音请求的功能类型为第二功能类型且车辆档位处于非p档的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或登录用户，车辆执行该语音请求对应的控制指令，若用户为成年人或未成年人，车辆拒绝响应该语音请求对应的控制指令，保证用户的行车安全。131.请参阅图11，步骤043包括：132.0433：在语音请求的功能类型为第三功能类型且车辆档位处于p档的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或登录用户或成年人，执行语音请求对应的控制指令，若用户为未成年人，拒绝响应语音请求对应的控制指令，第三功能类型的语音请求与车辆驾驶不相关但与车辆安全相关；133.0434：在语音请求的功能类型为第三功能类型且车辆档位处于非p档的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或登录用户，执行语音请求对应的控制指令，若用户为成年人或未成年人，拒绝响应语音请求对应的控制指令。134.第三功能类型为与车辆驾驶不相关但与车辆安全相关的语音请求的功能类型。135.在确定语音请求的功能类型为与车辆驾驶不相关但与车辆安全相关的第三功能类型时，此时若车辆档位处于p档，由于p档下车辆的状态为驻停状态，则此时与车辆安全相关，用户包括座舱主驾位置的用户、登录用户或成年人发出该功能类型的语音请求时，车辆执行该语音请求对应的控制指令。用户为未成年人发出该功能类型的语音请求时，则车辆拒绝响应该语音请求对应的控制指令，以保证车辆与用户的安全。136.此时若车辆档位处于非p档，即车辆处于驾驶状态，用户为座舱主驾位置的用户或登录用户发出该功能类型的语音请求时，车辆执行该语音请求对应的控制指令。用户为除座舱主驾位置的用户或登录用户之外的成年人或未成年人发出该功能类型的语音请求时，车辆拒绝响应该语音请求对应的控制指令，以保证用户的行车安全。137.例如，语音请求为“打开儿童锁键”，若此时车辆处于p档，则用户包括座舱主驾位置的用户、登录用户或成年人发出该语音请求，车辆均能执行对应的控制指令；用户为未成年人发出该语音请求，控制车辆拒绝执行该语音请求“打开儿童锁键”对应的控制指令，使得车辆在p档时能够响应于除未成年人外的其他人员的语音请求进行执行相关的控制指令，可以保证未成年人的用户不能独自控制二通锁键打开，避免不必要的安全隐患。若此时车辆处于非p档，则仅在用户为座舱主驾位置的用户或登录用户发出该语音请求时，才控制车辆执行该语音请求“打开儿童锁键”对应的控制指令，而对于用户为非座舱主驾位置的用户或非登录用户的成年人或未成年人发出该语音请求时，车辆拒绝执行该语音请求“打开儿童锁键”对应的控制指令，可以保证用户的行车安全。138.如此，在语音请求的功能类型为第三功能类型且车辆档位处于p档的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或登录用户或成年人，控制车辆执行语音请求对应的控制指令，若用户为未成年人，车辆拒绝响应该语音请求对应的控制指令；在语音请求的功能类型为第三功能类型且车辆档位处于非p档的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或登录用户，车辆执行该语音请求对应的控制指令，若用户为成年人或未成年人，车辆拒绝响应该语音请求对应的控制指令，保证车辆及用户的安全。139.请参阅图12，步骤043包括：140.0435：在语音请求的功能类型为第四功能类型且车辆档位处于p档的情况下，响应于车辆座舱内任一身份的用户发出的语音请求，执行语音请求对应的控制指令，第四功能类型的语音请求与车辆驾驶和车辆安全均不相关；141.0436：在语音请求的功能类型为第四功能类型且车辆档位处于非p档的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或登录用户或成年人，执行语音请求对应的控制指令，若用户为未成年人，拒绝响应语音请求对应的控制指令。142.处理器用于在语音请求的功能类型为第四功能类型且车辆档位处于p档的情况下，响应于车辆座舱内任一身份的用户发出的语音请求，执行语音请求对应的控制指令，第四功能类型的语音请求与车辆驾驶和车辆安全均不相关；在语音请求的功能类型为第四功能类型且车辆档位处于非p档的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或登录用户或成年人，执行语音请求对应的控制指令，若用户为未成年人，拒绝响应语音请求对应的控制指令。143.第四功能类型为与车辆驾驶和车辆安全均不相关的语音请求的功能类型。144.在确定语音请求的功能类型为与车辆驾驶和车辆安全均不相关的第四功能类型时，此时若车辆档位处于p档，由于p档下车辆的状态为驻停状态且该语音请求不影响车辆驾驶和车辆安全，则此时车辆座舱内任一身份的用户发出的语音请求，都可以控制车辆执行语音请求对应的控制指令。145.此时若车辆档位处于非p档，即车辆处于驾驶状态，用户为座舱主驾位置的用户或登录用户或成年人发出该功能类型的语音请求，则车辆执行该语音请求对应的控制指令，用户为未成年人发出该功能类型的语音请求，则车辆拒绝响应该语音请求对应的控制指令，以保证车辆与用户的行车安全。146.例如，语音请求为“打开空调”，若此时车辆处于p档，则此时车辆座舱内任一身份的用户发出的语音请求，车辆均能执行对应的控制指令。若此时车辆处于非p档，则仅在用户为座舱主驾位置的用户、登录用户或成年人发出该语音请求时，车辆才执行该语音请求“打开空调”对应的控制指令，而对于用户为未成年人发出该语音请求时，车辆会拒绝执行该语音请求“打开空调”对应的控制指令，可以保证未成年人不能独自控制打开空调，延长车载空调的使用寿命。147.如此，在语音请求的功能类型为第四功能类型且车辆档位处于p档的情况下，车辆座舱内任一身份的用户发出的语音请求，车辆均可以执行该语音请求对应的控制指令；在语音请求的功能类型为第四功能类型且车辆档位处于非p档的情况下，若用户为座舱主驾位置的用户或登录用户或成年人发出该功能类型的语音请求，车辆执行该语音请求对应的控制指令，若用户为未成年人发出该功能类型的语音请求，车辆拒绝响应语音请求对应的控制指令，以保证车辆和用户的安全。148.在上述任意一个实施方式中，请参阅图13，控制车辆拒绝响应语音请求对应的控制指令，包括：149.04371：在确认座舱主驾位置的用户位于车辆座舱内的情况下，发送是否执行语音请求的执行请求；150.04372：在座舱主驾位置的用户确认执行请求的情况下，执行语音请求对应的控制指令；151.04373：在座舱主驾位置的用户拒绝执行请求的情况下，拒绝响应语音请求对应的控制指令；152.04374：响应于座舱主驾位置的用户针对执行请求反馈的执行条件，根据执行条件执行语音请求对应的控制指令。153.处理器用于在确认座舱主驾位置的用户位于车辆座舱内的情况下，发送是否执行语音请求的执行请求；在座舱主驾位置的用户确认执行请求的情况下，执行语音请求对应的控制指令；在座舱主驾位置的用户拒绝执行请求的情况下，拒绝响应语音请求对应的控制指令；响应于座舱主驾位置的用户针对执行请求反馈的执行条件，根据执行条件执行语音请求对应的控制指令。154.如图3所示，在主驾座椅上设置座椅感应装置以感应主驾座椅上是否有人，从而确认座舱主驾位置的用户是否在车辆座舱内。该座椅感应装置可以是重力传感器或红外传感器。155.例如，在座椅感应装置感应到主驾座椅上有人时，确认座舱主驾位置的用户位于车辆座舱内，此时车辆在非p档情况下，车辆座舱内中的未成年人发出语音请求，则发送是否执行语音请求的执行请求“打开主驾车窗”，则此时，车辆可以主动发出是否执行该语音请求的执行请求，例如执行请求为“请主驾确认打开主驾车窗，确认请说好的”。156.若此时检测到座舱主驾位置的用户回复“好的”，则表示座舱主驾位置的用户确认执行请求，车辆可以执行语音请求“打开主驾车窗”对应的控制指令，并语音反馈“打开了”。157.若此时检测到座舱主驾位置的用户回复“不要打开”，则表示座舱主驾位置的用户拒绝执行请求，此时，车辆拒绝响应该语音请求“打开主驾车窗”对应的控制指令，即不执行该语音请求“打开主驾车窗”对应的控制指令，并语音反馈“好的，先不打开”。158.若此时检测到座舱主驾位置的用户回复“主驾车窗开一半”，则车辆可以对该语音进行语义分析，识别主驾针对该执行请求中的功能进行调整的意图，即座舱主驾位置的用户针对该执行请求反馈了执行条件为“主驾车窗开一半”，则车辆可以根据执行条件执行语音请求对应的控制指令，执行主驾车窗开一半的控制指令，并语音反馈“好的，已为您将主驾车窗开一半”。159.如此，若有非控制权人发出的语音请求对应的控制指令，车辆可以主动询问控制权人，并得到控制权人的授权后，再执行该语音请求对应的控制指令，能够避免非座舱主驾位置的用户在车辆驾驶过程中对车辆发起只能由座舱主驾位置的用户具有控制权的语音请求时，只能座舱主驾位置的用户进行手动操作导致分心而造成的安全隐患的情况。160.此外，考虑到座舱主驾位置的用户在行车过程中需要专心开车，对于其他用户发出的语音请求可能不能及时听到或回复，因此，在本发明的语音交互方法中，座舱主驾位置的用户可以进行时间维度的授权、特定乘客的授权及特定功能的授权，进一步提升用户体验。161.具体地，对于时间维度的授权，请参阅图14，步骤04372包括：162.043721：响应于座舱主驾位置的用户确认执行请求且对用户在当次行车过程中的语音控制权限进行授权，执行用户在当次行车过程中发出的语音请求对应的控制指令。163.处理器用于响应于座舱主驾位置的用户确认执行请求且对用户在当次行车过程中的语音控制权限进行授权，执行用户在当次行车过程中发出的语音请求对应的控制指令。164.对于单次行程，单个应用使用期间等应用场景，座舱主驾位置的用户可以从时间维度上对用户在当次行车过程中的语音控制权进行授权。以实际对话表现为例：165.副驾：我想体验下运动驾驶模式166.语音：涉及驾驶功能，请主驾确认哦，确认请说好的主驾：好的，本次行程都不用再问我了167.语音：好的，驾驶模式调到运动了，请确认授权副驾本次行程中使用所有功能168.主驾：确认。169.如此，座舱主驾位置的用户从时间维度上对其他用户在当次行车过程的语音请求进行授权后，其他用户在当次行车过程中发出的任何语音请求对应的控制指令都可以执行，能够为座舱主驾位置的用户减少了麻烦，保证行车安全。170.具体地，对于特定乘客的授权，请参阅图15，步骤04372包括：171.043722：响应于座舱主驾位置的用户确认执行请求且对用户的身份信息进行授权，执行用户发出的语音请求对应的控制指令。172.处理器用于响应于座舱主驾位置的用户确认执行请求且对用户的身份信息进行授权，执行用户发出的语音请求对应的控制指令。173.例如，对车辆中座舱主驾位置的用户的某个家人进行特定授权，可以通过获取家人的声纹信息，那么在之后的功能操作过程中，该声纹特征的乘客发出的语音请求对应的控制指令，则可以直接执行。174.以实际对话表现为例：175.副驾：我想体验下运动驾驶模式176.语音：涉及驾驶功能，请主驾确认哦，确认请说好的主驾：好的，以后他说的都不要再问我了177.语音：好的，驾驶模式调到运动了，并且记住副驾乘客的声音了哦。178.如此，座舱主驾位置的用户对特定乘客进行授权后，该特定乘客发出的任何语音请求对应的控制指令都可以直接执行，能够为座舱主驾位置的用户减少了麻烦，保证行车安全。179.对于特定功能的授权，请参阅图16，步骤04372包括：180.043723：响应于座舱主驾位置的用户确认执行请求且对语音请求对应的车辆控制功能进行授权，执行车辆座舱内任一身份的用户发出针对车辆控制功能的语音请求对应的控制指令。181.处理器用于响应于座舱主驾位置的用户确认执行请求且对语音请求对应的车辆控制功能进行授权，执行车辆座舱内任一身份的用户发出针对车辆控制功能的语音请求对应的控制指令。182.座舱主驾位置的用户确认执行请求且对语音请求对应的车辆控制功能进行授权，例如，车辆控制功能为车窗功能，则在座舱主驾位置的用户授权后，所有用户均可对车窗功能发起语音请求，并执行车窗功能相关的控制指令。183.以实际对话表现为例：184.副驾：我想体验下运动驾驶模式185.语音：涉及驾驶功能，请主驾确认哦，确认请说好的主驾：好的，驾驶模式的调节以后不用和我确认了186.语音：好的我记住了，驾驶模式也帮你调到运动了187.如此，座舱主驾位置的用户对特定功能进行授权后，其他用户对于该特定功能的语音请求，均可以直接执行对应的控制指令，能够为座舱主驾位置的用户减少了麻烦，保证行车安全。188.在上述任意一个实施方式中，考虑到座舱主驾位置的用户可能没有时间或精力进行确认是否执行请求的情况，因此，本发明的语音交互方法进一步将车内成年乘客可控制的功能进行进一步划分，定义功能的关联人，例如副驾车窗的开关与副驾驶的乘客相关，其他乘客对其功能发出相关的语音请求时，可与关联人进行确认是否执行请求，为座舱主驾位置的用户减少麻烦。189.具体地，请参阅图17，控制车辆执行语音请求对应的控制指令，包括：190.04381：确认语音请求的控制对象在车辆座舱内的第三位置信息，在第三位置处存在乘客的情况下，发送是否执行语音请求的执行请求；191.04382：在第三位置处的用户确认执行请求的情况下，执行语音请求对应的控制指令；192.04383：在第三位置处的用户拒绝执行请求的情况下，拒绝响应语音请求对应的控制指令；193.04384：响应于第三位置处的用户针对执行请求反馈的执行条件，根据执行条件执行语音请求对应的控制指令。194.处理器用于确认语音请求的控制对象在车辆座舱内的第三位置信息，在第三位置处存在乘客的情况下，发送是否执行语音请求的执行请求；在第三位置处的用户确认执行请求的情况下，执行语音请求对应的控制指令；在第三位置处的用户拒绝执行请求的情况下，拒绝响应语音请求对应的控制指令；响应于第三位置处的用户针对执行请求反馈的执行条件，根据执行条件执行语音请求对应的控制指令。195.第三位置指的是用户发出语音请求时的位置之外的位置，第三位置包括主驾驶位置、副驾驶位置、主驾驶后排位置和副驾驶后排位置。例如，当前用户在主驾驶位置，则第三位置可以为副驾驶位置、主驾驶后排位置和副驾驶后排位置中的任意一个。196.第三位置处的用户可以为系统默认定义的功能的关联人，或座舱主驾位置的用户自行定义功能的关联人。197.例如，当副驾驶后排位置的用户发出语音请求为“打开副驾车窗”，则语音请求的控制对象在车辆座舱内的第三位置信息为副驾驶位置。在副驾驶位置处存在乘客的情况下，可以发送是否执行语音请求的执行请求“请副驾驶乘客确认是否执行打开副驾车窗，确认请说好的”。198.若副驾驶乘客回复“好的”，表示副驾驶乘客确认执行请求，则控制车辆执行语音请求打开副驾车窗”对应的控制指令，并语音反馈“打开了”。199.若副驾驶乘客回复“不要打开”，表示副驾驶乘客拒绝执行请求，则控制车辆拒绝响应语音请求对应的控制指令，不执行打开副驾车窗的控制指令，并语音反馈“好的，先不打开”。200.若此时检测到副驾驶乘客回复“车窗开一半”，则车辆可以对该语音进行语义分析，识别主驾针对该执行请求中的功能进行调整的意图，即座舱主驾位置的用户针对该执行请求反馈了执行条件为“副驾车窗开一半”，则车辆可以根据执行条件执行语音请求对应的控制指令，执行副驾车窗开一半的控制指令，并语音反馈“好的，已为您将副驾车窗开一半”。201.如此，若有处于非第三方位置处的用户发出的语音请求对应的控制指令，车辆可以主动询问语音请求的控制对象并确认语音请求的控制对象在车辆座舱内的第三位置信息，并得到第三位置的乘客授权后，再执行该语音请求对应的控制指令，能够避免非座舱主驾位置的用户在车辆驾驶过程中对车辆发起语音请求时，只能由座舱主驾位置的用户回复语音请求导致分心而造成的安全隐患的情况。202.请参阅图17，方法还包括：203.05：持续监听车辆座舱内用户的语音内容；204.06：对语音内容进行语义解析；205.07：根据语义解析的结果，在语音内容与车辆控制功能相关联的情况下，发送是否执行与语音内容相关联的车辆控制功能对应的控制指令的执行请求；206.08：在座舱主驾位置的用户确认执行请求的情况下，执行与语音内容相关联的车辆控制功能对应的控制指令。207.处理器用于持续监听车辆座舱内用户的语音内容；对语音内容进行语义解析；根据语义解析的结果，在语音内容与车辆控制功能相关联的情况下，发送是否执行与语音内容相关联的车辆控制功能对应的控制指令的执行请求；在座舱主驾位置的用户确认执行请求的情况下，执行与语音内容相关联的车辆控制功能对应的控制指令。208.具体地，在前文所述的方案的基础上，可以对车辆增加主动持续监听车辆座舱内用户的语音内容的能力，对语音内容进行语义解析，若语义解析的结果为车辆座舱内的用户之间的语音内容有涉及对车辆功能的控制意图，即语音内容与车辆控制功能相关联，则车辆可以主动发起语音交互，询问有对应功能控制权的人进行授权，执行相关的控制指令，即发送是否执行与语音内容相关联的车辆控制功能对应的控制指令的执行请求。209.以实际对话表现为例：210.后排：儿子，我有点晕车211.主驾：妈，那我开慢点212.语音：舒享驾乘模式可以缓解晕车，需要帮你打开吗，请主驾确认213.主驾：好的214.语音：帮你切换到舒享驾乘模式了。215.上述中的语音即为车辆在监听到后排与主驾之间的语音内容中涉及对缓解晕车的舒享驾乘模式的车辆控制功能相关联。216.由于此时正在驾驶过程中，车辆处于非p档，打开舒享驾乘模式的语音请求属于与车辆驾驶相关但与车辆安全不相关的第二功能类型。217.因此，该舒享驾乘模式的对应功能授权人为座舱主驾位置的用户或登录用户，从而车辆主动向座舱主驾位置的用户发起询问的执行请求，例如发出的执行请求为上述的“舒享驾乘模式可以缓解晕车，需要帮你打开吗，请主驾确认”。218.如此，在前文所述的方案的基础上，车辆增加主动持续监听车辆座舱内用户的语音内容的能力，对语音内容进行语义解析，若乘客之间的语音内容有涉及对车辆功能的控制意图，则主动发起语音交互，询问有对应功能控制权的人进行授权，进一步提升用户体验。219.本发明还提供一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质。当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任意实施例所述的语音交互方法。220.例如，计算机程序被处理器执行时实现以下语音交互方法的步骤：221.01：接收车辆座舱内用户发出的语音请求；222.02：根据语音请求确认用户的身份信息；223.03：根据语音请求确认语音请求的功能类型，语音请求的功能类型根据语音请求与车辆驾驶和车辆安全的关联性预先划分得到；224.04：根据身份信息和语音请求的功能类型，执行语音请求对应的控制指令以完成语音交互。225.可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、以及软件分发介质等。226.本发明的存储介质应用上述语音交互方法可以在接收到用户发出的语音请求后，车辆的功能由对应的控制权人发出语音请求，则可以直接执行该语音请求对应的控制指令，提高效率，避免由于操作过度依赖座舱主驾位置的用户完成，或因依赖座舱主驾位置的用户完成某些操作造成车辆的安全隐患的情况。









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