心内科介入治疗术后康复锻炼装置

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本发明涉及医疗辅助技术领域，尤其是涉及心内科介入治疗术后康复锻炼装置。背景技术：2.介入科是介于用药和开刀手术两个科室之间的比较新的前沿科室，是用微创的方法来诊断和治疗一系列的疾病，但是多数是在b超、ct、磁共振等设备下完成的治疗。患者在进行介入科手术后需要进行静躺修养，而长时间的修养会使得患者的身体机能下降，对于手术患者来说，长时间的静躺会使得其肢体关节活动滞涩，因此，患者康复过程中需要进行康复锻炼来辅助其更好的康复。现有的康复训练装置在使用过程中只可以带动患者进行屈膝或者伸臂摆臂的动作，只有上肢的肘关节和下肢的膝关节进行的部分的训练，一个患者恢复至正常人，在日常生活中用到的不仅仅只有这两个关节而已，控制手部和脚部的腕关节和肘关节同样至关重要，而现有的训练装置对这两部分无法进行活动，长时间的静躺也会使手部和脚部的血液流通变缓，从而使得患者的康复训练效果较差，无法满足实际使用情况的需要。技术实现要素：3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供心内科介入治疗术后康复锻炼装置，通过本设计有效的解决了现有的心内科介入治疗术后康复锻炼装置只对上肢和下肢的肢体进行互动，对于上肢和下肢的关节处缺少相应的锻炼措施，两处关节处训练效果差，使患者后续生活中应对困难的问题。4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括训练台，所述训练台上固定连接有支座，所述支座左右两侧转动连接有可往复摆动的臂托，所述臂托前侧转动连接有随臂托摆动进行同步往复转动的握柄，所述支座中部滑动连接有按摩块，所述按摩块内转动连接有可转动的按摩盘，所述按摩盘底部下端转动连接有可前后滑动的滑台，所述滑台与所述训练台滑动连接，所述滑台上滑动连接有两组可前后移动的牵引架，所述牵引架另一侧贯穿滑台并且与训练台滑动连接，所述牵引架内滑动连接有角度可调的牵引块。5.优选的，所述支座上转动连接有可转动的第一连杆，所述第一连杆转动连接有第二连杆，所述第二连杆开有第一滑槽，所述第一滑槽内连接有与支座转动连接的第一圆柱杆，所述第一圆柱杆左右两侧均转动连接有第三连杆，所述第三连杆上侧与所述臂托固定连接，所述第三连杆上开有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二圆柱杆，所述第二圆柱杆与所述第二连杆的顶端转动连接；所述第二圆柱杆底部转动连接有第四连杆，所述第四连杆转动连接有连接轴，所述连接轴上与所述第二连杆转动连接，所述连接轴上侧与所述握柄固定连接。6.优选的，所述支座上转动连接有用于驱动的第一蜗杆，所述第一蜗杆上侧啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮位于支座的一侧并且与支座转动连接，所述支座另一侧转动连接有与第一蜗轮同轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上侧啮合有与第一连杆同轴固定连接的第三齿轮。7.优选的，所述第一蜗杆上同轴固定连接有带轮组，所述带轮组另一侧固定连接有轴套，所述轴套与所述训练台滑动连接，所述轴套内滑动连接有滑移轴，所述滑移轴固定连接有与滑台转动连接的第二蜗杆，所述第二蜗杆啮合有第二蜗轮，所述第一蜗轮上偏心转动连接有第五连杆，所述第五连杆与所述训练台转动连接。8.优选的，所述第二蜗轮同轴固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮左右两侧均啮合有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮底部同轴固定连接有圆盘，所述圆盘偏心连接有圆柱销，所述牵引架上开有与圆柱销滑动连接的第三滑槽。9.优选的，所述牵引架包括有牵引杆，所述第三滑槽位于牵引杆上，所述牵引杆固定连接有第一滑块，所述第一滑块上开有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽内滑动连接有可前后滑动的第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑块滑动连接，所述第二滑块左右两侧均与牵引块转动连接，所述牵引块另一侧转动连接有第一支杆，所述第一支杆转动连接有与第二导向槽滑动连接的第三滑块。10.优选的，所述左右两侧均转动连接有第四齿轮，所述第四齿轮下侧啮合有与训练台固定连接的齿条，所述第四齿轮中部同轴固定连接有与第一滑块转动连接的第三蜗杆，所述第三蜗杆啮合有第三蜗轮，所述第三蜗轮同轴固定连接有螺杆，所述螺杆与所述第一滑块转动连接，所述螺杆中部贯穿第二滑块并且第二滑块上开有与之配合的通孔，所述螺杆另一侧与第三滑块螺纹连接；所述螺杆上套有第二滑块向后施力的压缩弹簧，所述第二滑块外侧固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧另一端与所述训练台固定连接。11.优选的，两个所述第二传动齿轮均同轴固定连接有支撑杆，所述支撑杆与所述按摩块转动连接，所述支撑杆与按摩盘固定连接，所述按摩盘与所述按摩块上均安装有突起球。。12.与现有技术相比本发明的突出优点：装置上设置有臂托和牵引块，可以对患者上肢和下肢进行训练，同时臂托和牵引块同步运动，在训练对上下肢放松的同时还能训练其协调性；装置通过电机驱动，减轻医护人员的工作量，同时可以保障患者可以达到充足的训练量；臂托上设有同步转动的握柄，牵引块在移动时倾角可变，在活动上下肢的同时可以更多的对关节的部位进行放松舒缓，为患者后续自主训练打下基础，全面恢复患者身体的机能；本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了现有的心内科介入治疗术后康复锻炼装置只对上肢和下肢的肢体进行互动，对于上肢和下肢的关节处缺少相应的锻炼措施，两处关节处训练效果差，使患者后续生活中应对困难的问题。附图说明13.图1为本发明整体结构示意图。14.图2为本发支座连接结构示意图。15.图3为本发明支座剖面结构示意图。16.图4为本发明臂托第一轴侧结构示意图。17.图5为本发明臂托第二轴侧结构示意图。18.图6为本发明第二连杆连接结构示意图。图7为本发明训练台剖面结构示意图。19.图8为本发明圆盘底端结构示意图。20.图9为本发明牵引架剖面结构示意图。21.图10为本发明牵引架部分结构示意图。22.图11为本发明轴套连接结构示意图。23.图中标号：1、训练台；2、支座；3、臂托；4、握柄；5、按摩块；6、按摩盘；7、滑台；8、牵引架；9、牵引块；10、第一连杆；11、第二连杆；12、第一滑槽；13、第一圆柱杆；14、第三连杆；15、第二滑槽；16、第二圆柱杆；17、连接轴；18、第一蜗杆；19、第一蜗轮；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、第三齿轮；23、第四连杆；24、带轮组；25、轴套；26、滑移轴；27、第二蜗杆；28、第二蜗轮；29、第五连杆；30、第一传动齿轮；31、第二传动齿轮；32、圆盘；33、圆柱销；34、第三滑槽；35、牵引杆；36、第一滑块；37、第一导向槽；38、第二导向槽；39、第二滑块；40、第一支杆；41、第三滑块；42、第四齿轮；43、齿条；44、第三蜗杆；45、第三蜗轮；46、螺杆；47、压缩弹簧；48、拉伸弹簧；49、支撑杆；50、突起球。具体实施方式24.下面结合附图1-11对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。25.本发明包括训练台1，所述训练台1上固定连接有支座2，所述支座2左右两侧转动连接有可往复摆动的臂托3，所述臂托前侧转动连接有随臂托3摆动进行同步往复转动的握柄4，所述支座2中部滑动连接有按摩块5，所述按摩块5内转动连接有可转动的按摩盘6，所述按摩盘6底部下端转动连接有可前后滑动的滑台7，所述滑台7与所述训练台1滑动连接，所述滑台7上滑动连接有两组可前后移动的牵引架8，所述牵引架8另一侧贯穿滑台7并且与训练台1滑动连接，所述牵引架8内滑动连接有角度可调的牵引块9。26.支座2由一个水平板和一个倾斜板组成，用于对患者进行坐立时的支撑，臂托3有左右两组，分别用于对患者左右双臂的支撑，臂托3后侧有向上弯折的弧度，在训练时可以对患者的肘部进行保护，臂托3内侧为水平状，臂托3外侧有向上弯折的弧度，可以方便患者将手臂向臂托3内进行放置，同时也避免手臂在随臂托3运动时在惯性的作用下与臂托3发生脱离，臂托3在往复摆动时可以带动握柄4进行往复的摆动，患者手臂放置在臂托3上，手部握住握柄4，握柄4在随臂托3摆动的同时还会相对臂托3进行左右的摆动，握柄4左右摆动带动患者手掌相对手臂进行左右的摆动，活动患者的手部关节，缓解长时间造成的肢体僵硬，按摩块5与滑台7进行同步的往复滑动，按摩块5内的按摩盘6在前后滑动时可以进行自转，按摩块5和按摩盘6对患者进行不同轨迹的按摩，提高患者的按摩体验，滑台7前后移动时可以带动牵引架8进行前后的移动，牵引架8上侧的牵引块9用于固定患者的脚部，牵引块9上可以夹装卡扣式固定带，将患者的脚部固定在牵引块9上，牵引块9通过牵引架8的驱动带动患者的脚部进行前后移动，患者脚部前后可移动可以舒展活动大腿和小腿的关节，同时牵引块9在前后移动时自身与水平面的倾角也会往复的摆动，帮助患者脚部的踝关节进行锻炼，通过对患者四肢各个关节的舒缓锻炼，缓解患者长时间不动导致的肢体僵硬，辅助患者进行康复。27.所述支座2上转动连接有可转动的第一连杆10，所述第一连杆10转动连接有第二连杆11，所述第二连杆11开有第一滑槽12，所述第一滑槽12内连接有与支座2转动连接的第一圆柱杆13，所述第一圆柱杆13左右两侧均转动连接有第三连杆14，所述第三连杆14上侧与所述臂托3固定连接，所述第三连杆14上开有第二滑槽15，所述第二滑槽15内滑动连接有第二圆柱杆16，所述第二圆柱杆16与所述第二连杆11的顶端转动连接；所述第二圆柱杆16底部转动连接有第四连杆23，所述第四连杆23转动连接有连接轴17，所述连接轴17上与所述第二连杆11转动连接，所述连接轴17上侧与所述握柄4固定连接。28.第一圆柱杆13在第一滑槽12内可以进行转动也可进行相对的滑动，同样第二圆柱杆16在第二滑槽15与前者的连接关系相同，如图3所示，当第一连杆10向下转动时，第一连杆10带动第二连杆11的左侧向下移动，同时第二连杆11为了跟随第一连杆10的移动，第二连杆11以第一圆柱杆13为中心点向上逆时针转动，同时第二连杆11会有向左的位移量，当第二连杆11逆时针转动和向左移动时，第二连杆11右侧的第二圆柱杆16沿第二滑槽15向左移动，同时第二圆柱杆16推动第三连杆14以第一圆柱杆13与支座2的铰接点为圆心进行向上的翻转，第三连杆14向上翻转带动臂托3和患者的手臂进行向上的摆动，如图5和图6所示，第二圆柱杆16向做移动时，第二圆柱杆16带动第四连杆23向左移动，连接轴17与第四连杆23和握柄4的铰接点为朝向不同的突起，当第四连杆23向左移动时，第四连杆23通过连接好走带动握柄4向臂托3内侧转动，从而使握柄4在随臂托3往复摆动的同时带动患者手部进行弧形的摆动，对患者上肢多个关节进行锻炼，训练更加全面，增大训练的效果。29.所述支座2上转动连接有用于驱动的第一蜗杆18，所述第一蜗杆18上侧啮合有第一蜗轮19，所述第一蜗轮19位于支座2的一侧并且与支座2转动连接，所述支座2另一侧转动连接有与第一蜗轮19同轴固定连接的第一齿轮20，所述第一齿轮20啮合有第二齿轮21，所述第二齿轮21上侧啮合有与第一连杆10同轴固定连接的第三齿轮22。30.第一蜗杆18上连接有驱动电机用于整个装置动力的传动，电机工作时通过第一蜗杆18带动第一蜗轮19进行转动，第一蜗轮19与第一齿轮20同轴固定连接，第一蜗轮19转动带动第一齿轮20进行转动，第一齿轮20转动带动第二齿轮21进行转动，第二齿轮21转动带动第三齿轮22进行转动，第三齿轮22左右两侧均有第一连杆10，第三齿轮22的转动为第一连杆10的转动提供动力的驱动，同时第一蜗轮19和第一蜗杆18之间反向自锁的特性，也可以避免第三齿轮22被反向驱动。31.所述第一蜗杆18上同轴固定连接有带轮组24，所述带轮组24另一侧固定连接有轴套25，所述轴套25与所述训练台1滑动连接，所述轴套25内滑动连接有滑移轴26，所述滑移轴26固定连接有与滑台7转动连接的第二蜗杆27，所述第二蜗杆27啮合有第二蜗轮28，所述第一蜗轮19上偏心转动连接有第五连杆29，所述第五连杆29与所述训练台1转动连接。32.带轮组24是由两个带轮和一条皮带构成，皮带和带轮优选带卡槽的传动更加稳定，第一蜗杆18的转动通过带轮组24带动轴套25进行转动，轴套25与训练台1之间之后转动的自由度，同时滑移轴26与轴套25之间只有滑动的自由度，轴套25与滑台7之间只有转动的自由度，轴套25的转动通过滑移轴26带动第二蜗杆27进行转动，第二蜗杆27转动带动第二蜗轮28进行转动，第五连杆29与第二蜗轮28之间偏心连接，第五连杆29一端与训练台1转动连接，在第五连杆29长度恒定的状态时，第二蜗轮28转动时在第五连杆29的作用下，第五连杆29会拉动第二蜗轮28和第二蜗杆27进行前后的移动，第二蜗轮28与滑台7之间只有转动的自由度，第二蜗杆27的前后位移通过滑台7的前后移动进行消除，从而使滑台7的前后移动与臂托3的摆动同步进行。33.所述第二蜗轮28同轴固定连接有第一传动齿轮30，所述第一传动齿轮30左右两侧均啮合有第二传动齿轮31，所述第二传动齿轮31底部同轴固定连接有圆盘32，所述圆盘32偏心连接有圆柱销33，所述牵引架8上开有与圆柱销33滑动连接的第三滑槽34。34.牵引架8与训练台1之间只有前后滑动的自由度，第二传动齿轮31和圆盘32均有两组，位于第一传动齿轮30的两侧，当第二蜗轮28带动第一传动齿轮30转动时，第一传动齿轮30带动两个传动齿轮同步进行转动，第二传动齿轮31转动带动圆盘32进向转动，圆盘32上的圆柱销33与圆盘32偏心连接，在转动的圆盘32在圆柱销33和第三滑槽34的作用下带动牵引架8前后的移动，牵引架8前后移动通过牵引块9对患者的膝关节进行屈腿和伸腿的动作，训练患者的下肢及其关节。35.所述牵引架8包括有牵引杆35，所述第三滑槽34位于牵引杆35上，所述牵引杆35固定连接有第一滑块36，所述第一滑块36上开有第一导向槽37和第二导向槽38，所述第一导向槽37内滑动连接有可前后滑动的第二滑块39，所述第二滑块39与所述第一滑块36滑动连接，所述第二滑块39左右两侧均与牵引块9转动连接，所述牵引块9另一侧转动连接有第一支杆40，所述第一支杆40转动连接有与第二导向槽38滑动连接的第三滑块41；所述左右两侧均转动连接有第四齿轮42，所述第四齿轮42下侧啮合有与训练台1固定连接的齿条43，所述第四齿轮42中部同轴固定连接有与第一滑块36转动连接的第三蜗杆44，所述第三蜗杆44啮合有第三蜗轮45，所述第三蜗轮45同轴固定连接有螺杆46，所述螺杆46与所述第一滑块36转动连接，所述螺杆46中部贯穿第二滑块39并且第二滑块39上开有与之配合的通孔，所述螺杆46另一侧与第三滑块41螺纹连接；所述螺杆46上套有第二滑块39向后施力的压缩弹簧47，所述第二滑块39外侧固定连接有拉伸弹簧48，所述拉伸弹簧48另一端与所述训练台1固定连接。36.如图7、图9和图10所示，拉伸弹簧48对第二滑块39有向左侧的拉力，压缩弹簧47对第二滑块39有向右侧的弹力，当牵引架8带动螺杆46向右移动时，压缩弹簧47与第二滑块39之间的弹力增大第二滑块39会向右侧移动从而使压缩弹簧47和拉伸弹簧48再次保持平衡状态，第一滑块36随牵引架8向右移动时，第一滑块36两侧的第四齿轮42和齿条43的相互作用下第三蜗杆44会进行转动，第三蜗杆44转动会带动第三蜗轮45进行旋转，第三蜗轮45转动带动螺杆46进行旋转，螺杆46转动带动第三滑块41相对第一滑块36进行前后的移动，当第三滑块41向有移动时，第三滑块41带动第一支杆40的下侧向右移动，第一支杆40向右移动受其自身长度的限位，第一支杆40带动垫块向下进行倾斜，第二滑块39和第三滑块41在随第一滑块36前后移动时在第一滑块36上的位置随时进行这变化，从而使牵引块9的水平倾角发生改变，在对患者进行屈腿和伸腿的同时对患者的踝部关节进行活动舒缓，全面锻炼患者下肢。37.两个所述第二传动齿轮31均同轴固定连接有支撑杆49，所述支撑杆49与所述按摩块5转动连接，所述支撑杆49与按摩盘6固定连接，所述按摩盘6与所述按摩块5上均安装有突起球50。支撑杆49与按摩块5和滑台7之间只有转动的自由度，滑台7的前后移动可以通过支撑杆49带动按摩块5进行前后的滑动，同时第二传递齿轮的自转可以通过支撑杆49带动按摩盘6进行旋转，按摩轮和按摩盘6上的凸起块为大小不同半球状，为患者提供不同的按摩体验，促进患者身体血液的循环，放松训练的疲惫感。38.本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了现有的心内科介入治疗术后康复锻炼装置只对上肢和下肢的肢体进行互动，对于上肢和下肢的关节处缺少相应的锻炼措施，两处关节处训练效果差，使患者后续生活中应对困难的问题。39.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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