通信方法及装置、电子设备及存储介质与流程

电子通信装置的制造及其应用技术1.本公开实施例涉及移动通信技术领域，具体而言，本公开实施例涉及一种通信方法及装置、电子设备及存储介质。背景技术：2.随着移动通信技术的迅速发展，无线保真(wireless fidelity，wi-fi)技术在传输速率以及吞吐量等方面已经取得了巨大的进步。目前，wi-fi技术所研究的内容例如320mhz的带宽传输、多个频段的聚合及协同等，其主要的应用场景例如视频传输、增强现实(augmented reality，ar)、虚拟现实(virtual reality，vr)等。3.在目前所研究的wi-fi技术中，可能会支持无线局域网(wireless local area network，wlan)感知(sensing)技术。例如，在密集环境下(例如家庭环境及企业环境)的位置发现、接近检测(proximity detection)及存在检测(presence detection)等应用场景。在wlan感知终止过程中，可对一个或多个感知测量建立过程进行终止，感知发起端与感知响应端之间会交互终止消息帧进行终止，而大量的终止消息帧将会占据较多的网络资源，降低频谱的利用率。技术实现要素：4.本公开实施例提供了一种通信方法及装置、电子设备及存储介质，以解决wlan感知终止过程中，大量的终止消息帧将会占据较多的网络资源的问题。5.一方面，本公开实施例提供了一种通信方法，应用于感知发起端，所述方法包括：6.确定目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括多用户物理层协议数据单元mu-ppdu，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧；7.向至少两个所述感知响应端同时发送所述目标无线帧8.另一方面，本公开实施例还提供了一种通信方法，应用于第一感知响应端，所述方法包括：9.接收目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括多用户物理层协议数据单元mu-ppdu，所述mu-ppdu包含至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧；10.获取所述mu-ppdu中与所述第一感知响应端对应的第一感知测量建立终止帧。11.另一方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述网络设备为感知发起端，所述电子设备包括：12.确定模块，用于确定目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括多用户物理层协议数据单元mu-ppdu，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧；13.发送模块，用于向至少两个所述感知响应端同时发送所述目标无线帧。14.另一方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备为第一感知响应端，所述电子设备包括：15.接收模块，用于接收目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括多用户物理层协议数据单元mu-ppdu，所述mu-ppdu包含至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧；16.获取模块，用于获取所述mu-ppdu中与所述第一感知响应端对应的第一感知测量建立终止帧。17.另一方面，本公开实施例还提供了一种通信装置，应用于感知发起端，所述装置包括：18.无线帧确定模块，用于确定目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括多用户物理层协议数据单元mu-ppdu，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧；19.无线帧发送模块，用于向至少两个所述感知响应端同时发送所述目标无线帧。20.另一方面，本公开实施例还提供了一种通信装置，应用于第一感知响应端，所述装置包括：21.无线帧接收模块，用于接收目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括多用户物理层协议数据单元mu-ppdu，所述mu-ppdu包含至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧；22.终止帧获取模块，用于获取所述mu-ppdu中与所述第一感知响应端对应的第一感知测量建立终止帧。23.本公开实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如本公开实施例中一个或多个所述的方法。24.本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本公开实施例中一个或多个所述的方法。25.本公开实施例中，感知发起端确定目标无线帧，向至少两个所述感知响应端同时发送所述目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括mu-ppdu，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧，减少感知测量建立终止消息帧的发送次数，降低频谱资源的占用，提升频率资源利用率。26.本公开实施例附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。附图说明27.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。28.图1为本公开实施例提供的通信方法的流程图之一；29.图2为本公开实施例的第一示例的示意图之一；30.图3为本公开实施例的第一示例的示意图之二；31.图4为本公开实施例的第一示例的示意图之三；32.图5为本公开实施例的提供的通信方法的流程图之二；33.图6为本公开实施例的提供的通信方法的流程图之二；34.图7为本公开实施例的提供的通信方法的流程图之二；35.图8为本公开实施例的提供的通信方法的流程图之二；36.图9为本公开实施例提供的网络设备的结构示意图；37.图10为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图之一；38.图11为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图之二。具体实施方式39.本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。40.本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。41.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。42.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也是旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。43.应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，例如，在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。44.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。45.本公开实施例提供了一种通信方法及装置、电子设备及存储介质，用以大量的终止消息帧将会占据较多的网络资源的问题。46.其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。47.如图1中所示，本公开实施例提供了一种通信方法，可选地，所述方法可应用于网络设备，所述网络设备在感知测量过程中作为感知发起端；例如接入点设备ap，该方法可以包括以下步骤：48.步骤101，确定目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括多用户物理层协议数据单元mu-ppdu，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧。49.作为第一示例，参见图2至图4，首先介绍本公开实施例提供的通信方法所应用的wlan sensing的架构以及wlan sensing过程。50.图2示出了一种wlan sensing(过程)的架构示意图；其中，感知发起端sensing initiator(或发起端initiator)发起wlan sensing(例如，发起wlan感知会话)，可能存在着多个感知响应端(sensing responder，或感知接收端)或响应端对其响应，如图2中的响应端1、响应端2和响应端3所示。当感知发起端发起wlan sensing时，多个关联或者非关联的wlan sensing的感知响应端可以进行响应。51.参见图3，感知发起端与感知响应端之间通过通信连接通信，如通信连接s1所示；感知响应端之间通过通信连接s2通信。52.其中，每个感知发起端可以是一个客户端(client)；每个感知响应端(在本示例中，即感知响应端1至感知响应端3)可以是一个站点设备(station，sta)或接入点设备(access point，ap)。此外，sta和ap可以在wlan感知过程中承担多个角色；例如，在wlan感知过程中，sta还可以作为感知发起者，感知发起者可能是感知发射端(sensing transmitter)、感知接收端(sensing receiver)，或两者都是，或都不是。在wlan感知过程中，感知响应端也可能是感知发射端、感知接收端或两者都是。53.作为另一种架构，如图4所示，感知发起端、感知响应端还可以均为客户端，二者可以通过连接到同一接入点设备(ap)进行通信；图4中client1为感知发起端，client2为感知响应端。54.通常情况下，wlan sensing过程包括wlan sensing session的建立、wlan sensing测量建立以及wlan sensing测量终止等过程。wlan sensing过程通常包括基于触发帧(triggered based sounding，tb)的方式以及non-tb based sensing的方式。具体地，tb-based方式即ap为initiator或transmitter，non-tb based方式即为sta为initiator或transmitter。在tb based的场景中，ap作为感知发起端，可以通过向作为感知响应端的sta发送感知测量建立终止消息帧来发起一个或多个传感测量设置的终止；然而，大量的感知测量建立终止消息帧将会占据较多的网络资源；并且，通常情况下，ap发送感知测量建立终止消息帧后，sta会回复确认消息(例如ack帧)，则将进一步占据网络资源，会影响频谱的有效利用。本公开实施例中，ap确定目标无线帧，所述目标无线帧包括多用户物理层协议数据单元(multi user-physical layer protocol data unit，mu-ppdu)；其中，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧，即mu-ppdu包括与多个sta分别对应的感知测量建立终止消息帧，mu-ppdu包括面向多用户(sta)的ppdu，每个用户的ppdu包括该sta的感知测量建立终止消息帧。55.其中，所述感知测量建立终止帧为单播消息帧。56.可选地，所述mu-ppdu可以是下行正交频分多址(dl orthogonal frequency division multiple access，dl ofdma)、下行多用户多入多出(dl mu-multi-input multi-output，dl mu-mimo)或两者的组合形式。57.可选地，ppdu包括物理层头部前导码(plcp header preamble)与mac协议数据单元(mac protocol data unit，mpdu)，或plcp header preamble与聚合mpdu(aggregation of the mpdus，a-mpdu)。58.步骤102，向至少两个所述感知响应端同时发送所述目标无线帧。59.确定所述目标无线帧之后，向多个感知响应端同时发送所述目标无线帧；这样，通过一次发送操作，多个响应端均可接收与该响应端对应的感知测量建立终止消息帧，以减少感知测量建立终止消息帧的发送操作，降低频谱资源的占用。60.对于不支持mu格式的responder，由于其在感知测量过程中也是发起1v1的感知测量，则可由ap发起单独的感知测量建立终止过程。61.本公开实施例中，感知发起端确定目标无线帧，向至少两个所述感知响应端同时发送所述目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括mu-ppdu，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧，减少感知测量建立终止消息帧的发送次数，降低频谱资源的占用，提升频率资源利用率；本公开实施例解决了wlan感知终止过程中，大量的终止消息帧将会占据较多的网络资源的问题。62.在一个可选实施例中，所述mu-ppdu中还包括与每个所述感知测量建立终止帧对应的触发帧(trigger帧)；63.所述触发帧指示为所述感知响应端所配置的上行资源单元，所述上行资源单元承载所述感知响应端回复所述感知测量建立终止帧的确认消息。64.其中，trigger帧用于指示为感知响应端配置的上行资源单元(resource unit，ru)，ru用于承载感知响应端回复所述感知测量建立终止帧的确认消息(例如上行ack帧)，例如，ru为26-tone(子载波)、52-tone或mru为106+52，52+26tone等等。65.参见图5，本公开实施例提供了一种通信方法，可选地，所述方法可应用于网络设备，所述网络设备在感知测量过程中作为感知发起端；例如接入点设备ap，该方法可以包括以下步骤：66.步骤501，确定目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括多用户物理层协议数据单元mu-ppdu，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧；所述mu-ppdu目标无线帧中还包括与每个所述感知测量建立终止帧对应的触发帧。67.所述触发帧指示为所述感知响应端所配置的上行资源单元，所述上行资源单元承载所述感知响应端回复所述感知测量建立终止帧的确认消息。68.所述mu-ppdu包括聚合的第一mac协议数据单元mpdu；聚合的第一mpdu包括聚合的所述感知测量建立终止帧以及聚合的所述触发帧。69.其中，本公开实施例提供的通信方法的所应用wlan sensing的架构以及wlan sensing过程参考前述第一示例，在此不再赘述。70.本公开实施例中，ap确定目标无线帧，所述目标无线帧包括mu-ppdu；mu-ppdu包括面向多用户(sta)的ppdu，每个用户的ppdu包括该sta的感知测量建立终止消息帧、触发帧。71.具体地，mu-ppdu包括聚合的第一mac协议数据单元mpdu；例如dl ofdma形式中或dl mu-mimo形式中，ap以mu-ppdu的形式发送聚合的第一mpdu(聚合的第一mpdu后续用a-mpdu表示)，所述a-mpdu包括聚合的所述感知测量建立终止帧以及聚合的所述触发帧。72.其中，在a-mpdu中，所述感知测量建立终止帧、所述触发帧均为单播消息帧，ap分别将其各自聚合形成a-mpdu发送；例如，将多个感知测量建立终止帧聚合，并将多个触发帧聚合，形成a-mpdu。73.步骤502，向至少两个所述感知响应端同时发送所述目标无线帧。74.确定所述目标无线帧之后，向多个感知响应端同时发送所述目标无线帧；这样，通过一次发送操作，多个响应端均可接收与该响应端对应的感知测量建立终止消息帧，以减少感知测量建立终止消息帧的发送操作，降低频谱资源的占用。75.参见图6，本公开实施例提供了一种通信方法，可选地，所述方法可应用于网络设备，所述网络设备在感知测量过程中作为感知发起端；例如接入点设备ap，该方法可以包括以下步骤：76.步骤601，确定目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括多用户物理层协议数据单元mu-ppdu，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧；所述mu-ppdu目标无线帧中还包括与每个所述感知测量建立终止帧对应的触发帧。77.所述触发帧指示为所述感知响应端所配置的上行资源单元，所述上行资源单元承载所述感知响应端回复所述感知测量建立终止帧的确认消息。78.所述mu-ppdu包括第二mpdu；所述第二mpdu包括所述感知测量建立终止帧以及与所述感知测量建立终止帧分别对应的所述触发帧。79.其中，本公开实施例提供的通信方法的所应用wlan sensing的架构以及wlan sensing过程参考前述第一示例，在此不再赘述。80.本公开实施例中，ap确定目标无线帧，所述目标无线帧包括mu-ppdu；mu-ppdu包括面向多用户(sta)的ppdu，每个用户的ppdu包括该sta的感知测量建立终止消息帧、触发帧。81.具体地，所述mu-ppdu包括第二mpdu；所述第二mpdu包括所述感知测量建立终止帧以及与所述感知测量建立终止帧分别对应的所述触发帧；也就是说，在第二mpdu中，每个sta的感知测量建立终止帧与该sta的触发帧的一一对应设置，例如，在发送感知测量建立终止消息帧之后的短帧间间隔(short inter frame space，sifs)后，ap再发送该sta的触发帧。82.步骤602，向至少两个所述感知响应端同时发送所述目标无线帧。83.确定所述目标无线帧之后，向多个感知响应端同时发送所述目标无线帧；这样，通过一次发送操作，多个响应端均可接收与该响应端对应的感知测量建立终止消息帧，以减少感知测量建立终止消息帧的发送操作，降低频谱资源的占用。84.本公开实施例中，感知发起端确定目标无线帧，向至少两个所述感知响应端同时发送所述目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括mu-ppdu，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧，减少感知测量建立终止消息帧的发送次数，降低频谱资源的占用，提升频率资源利用率。85.上述的实施例中，ap发起感知测量建立终止帧以mu用户的形式发送。其采用聚合的第一mpdu包括聚合的所述感知测量建立终止帧以及聚合的所述触发帧，第二mpdu包括所述感知测量建立终止帧以及与所述感知测量建立终止帧分别对应的所述触发帧；上述两种方式中，由于ap发送的单播感知测量终止消息帧的长度不一样(包括measurementsetup id的个数不一样)，可能在有些短帧中加上padding。86.参见图7，本公开实施例提供了一种通信方法，可选地，所述方法可应用于电子设备，所述电子设备可以是站点设备sta，所述站点设备sta为第一感知响应端(后续以sta1表示)，所述方法包括：87.步骤701，接收目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括多用户物理层协议数据单元mu-ppdu，所述mu-ppdu包含至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧。88.其中，本公开实施例提供的通信方法的所应用wlan sensing的架构以及wlan sensing过程参考前述第一示例，在此不再赘述。89.通常情况下，wlan sensing过程包括wlan sensing session的建立、wlan sensing测量建立以及wlan sensing测量终止等过程。wlan sensing过程通常包括tb based的方式以及non-tb based sensing的方式。具体地，tb-based方式即ap为initiator或transmitter，non-tb based方式即为sta为initiator或transmitter。在tb based的场景中，ap作为感知发起端，可以通过向作为感知响应端的sta发送感知测量建立终止消息帧来发起一个或多个传感测量设置的终止；然而，大量的感知测量建立终止消息帧将会占据较多的网络资源；并且，通常情况下，ap发送感知测量建立终止消息帧后，sta会回复确认消息(例如ack帧)，则将进一步占据网络资源，会影响频谱的有效利用。本公开实施例中，第一感知响应端接收目标无线帧，所述目标无线帧包括mu-ppdu；其中，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧，即mu-ppdu包括与多个sta分别对应的感知测量建立终止消息帧，mu-ppdu包括面向多用户(sta)的ppdu，每个用户的ppdu包括该sta的感知测量建立终止消息帧。90.其中，所述感知测量建立终止帧为单播消息帧。91.可选地，所述mu-ppdu可以是下行正交频分多址(dl orthogonal frequency division multiple access，dl ofdma)、下行多用户多入多出(dl mu-multi-input multi-output，dl mu-mimo)或两者的组合形式。92.可选地，ppdu包括物理层头部前导码(plcp header preamble)与mac协议数据单元(mac protocol data unit，mpdu)，或plcp header preamble与聚合mpdu(aggregation of the mpdus，a-mpdu)。93.步骤702，获取所述mu-ppdu中与所述第一感知响应端对应的第一感知测量建立终止帧。94.sta1接收目标无线帧之后，获取与所述第一感知响应端对应的第一感知测量建立终止帧，并根据第一感知测量建立终止帧，终止感知测量过程。这样，通过感知发起端一次发送操作，多个感知响应端均可接收与该响应端对应的感知测量建立终止消息帧，以减少感知测量建立终止消息帧的发送操作，降低频谱资源的占用。95.本公开实施例中，第一感知响应端接收目标无线帧，获取所述mu-ppdu中与所述第一感知响应端对应的第一感知测量建立终止帧；其中，所述目标无线帧包括mu-ppdu，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧，可减少感知测量建立终止消息帧的发送次数，降低频谱资源的占用，提升频率资源利用率。96.参见图8，本公开实施例提供了一种通信方法，可选地，所述方法可应用于电子设备，所述电子设备可以是站点设备sta，所述站点设备sta为第一感知响应端，所述方法包括：97.步骤801，接收目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括多用户物理层协议数据单元mu-ppdu，所述mu-ppdu包含至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧；98.所述mu-ppdu中还包括与每个所述感知测量建立终止帧对应的触发帧(trigger帧)；99.所述触发帧指示为所述感知响应端所配置的上行资源单元，所述上行资源单元承载所述感知响应端回复所述感知测量建立终止帧的确认消息。100.其中，trigger帧用于指示为感知响应端配置的上行资源单元(resource unit，ru)，ru用于承载感知响应端回复所述感知测量建立终止帧的确认消息(例如上行ack帧)。101.步骤802，获取所述mu-ppdu中与所述第一感知响应端对应的第一感知测量建立终止帧。102.步骤803，在所述第一感知测量建立终止帧对应的第一上行资源单元内，发送所述确认消息。103.其中，sta1在第一上行资源单元内回复确认消息，指示ap确认接收到第一感知测量建立终止帧；在回复ap确认消息之后，sta1可以终止感知测量过程。104.在一个可选实施例中，所述mu-ppdu包括聚合的第一mac协议数据单元mpdu；聚合的第一mpdu包括聚合的所述感知测量建立终止帧以及聚合的所述触发帧。105.具体地，mu-ppdu包括聚合的第一mac协议数据单元mpdu；例如dl ofdma形式中或dl mu-mimo形式中，ap以mu-ppdu的形式发送聚合的第一mpdu(聚合的第一mpdu后续用a-mpdu表示)，所述a-mpdu包括聚合的所述感知测量建立终止帧以及聚合的所述触发帧。106.其中，在a-mpdu中，所述感知测量建立终止帧、所述触发帧均为单播消息帧，ap分别将其各自聚合形成a-mpdu发送；例如，将多个感知测量建立终止帧聚合，并将多个触发帧聚合，形成a-mpdu。107.在一个可选实施例中，所述mu-ppdu包括第二mpdu；所述第二mpdu包括所述感知测量建立终止帧以及与所述感知测量建立终止帧分别对应的所述触发帧。108.mu-ppdu包括面向多用户(sta)的ppdu，每个用户的ppdu包括该sta的感知测量建立终止消息帧、触发帧。109.具体地，所述mu-ppdu包括第二mpdu；所述第二mpdu包括所述感知测量建立终止帧以及与所述感知测量建立终止帧分别对应的所述触发帧；也就是说，在第二mpdu中，每个sta的感知测量建立终止帧与该sta的触发帧的一一对应设置，例如，在发送感知测量建立终止消息帧之后的短帧间间隔(short inter frame space，sifs)后，ap再发送该sta的触发帧。110.上述的实施例中，ap发起感知测量建立终止帧以mu用户的形式发送。其采用聚合的第一mpdu包括聚合的所述感知测量建立终止帧以及聚合的所述触发帧，第二mpdu包括所述感知测量建立终止帧以及与所述感知测量建立终止帧分别对应的所述触发帧；上述两种方式中，由于ap发送的单播感知测量终止消息帧的长度不一样(包括measurementsetup id的个数不一样)，可能在有些短帧中加上padding。111.本公开实施例中，第一感知响应端接收目标无线帧，获取所述mu-ppdu中与所述第一感知响应端对应的第一感知测量建立终止帧；其中，所述目标无线帧包括mu-ppdu，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧，可减少感知测量建立终止消息帧的发送次数，降低频谱资源的占用，提升频率资源利用率。112.参见图9，基于与本公开实施例所提供的方法相同的原理，本公开实施例还提供了一种网络设备，所述网络设备为感知发起端，例如接入点设备ap，所述网络设备包括：113.确定模块901，用于确定目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括多用户物理层协议数据单元mu-ppdu，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧；114.发送模块902，用于向至少两个所述感知响应端同时发送所述目标无线帧。115.可选地，本公开实施例中，所述mu-ppdu中还包括与每个所述感知测量建立终止帧对应的触发帧；116.所述触发帧指示为所述感知响应端所配置的上行资源单元，所述上行资源单元承载所述感知响应端回复所述感知测量建立终止帧的确认消息。117.可选地，本公开实施例中，所述mu-ppdu包括聚合的第一mac协议数据单元mpdu；118.聚合的第一mpdu包括聚合的所述感知测量建立终止帧以及聚合的所述触发帧。119.可选地，本公开实施例中，所述mu-ppdu包括第二mpdu；120.所述第二mpdu包括所述感知测量建立终止帧以及与所述感知测量建立终止帧分别对应的所述触发帧。121.可选地，本公开实施例中，所述感知测量建立终止帧为单播消息帧。122.本公开实施例中，确定模块901确定目标无线帧，发送模块902向至少两个所述感知响应端同时发送所述目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括mu-ppdu，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧，减少感知测量建立终止消息帧的发送次数，降低频谱资源的占用，提升频率资源利用率。123.本公开实施例还提供了一种通信装置，应用于感知发起端，所述装置包括：124.无线帧确定模块，用于确定目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括多用户物理层协议数据单元mu-ppdu，所述mu-ppdu包括至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧；125.无线帧发送模块，用于向至少两个所述感知响应端同时发送所述目标无线帧。126.所述装置还包括前述实施例中网络设备相应的其他模块，执行所述网络设备相应的其他功能，在此不再赘述。127.参见图10，基于与本公开实施例所提供的方法相同的原理，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备可以是站点设备sta，所述站点设备sta为第一感知响应端；所述电子设备包括：128.接收模块1001，用于接收目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括多用户物理层协议数据单元mu-ppdu，所述mu-ppdu包含至少与两个感知响应端对应的感知测量建立终止消息帧；129.获取模块1002，用于获取所述mu-ppdu中与所述第一感知响应端对应的第一感知测量建立终止帧。130.可选地，本公开实施例中，所述mu-ppdu中还包括与每个所述感知测量建立终止帧对应的触发帧；131.所述触发帧指示为所述感知响应端所配置的上行资源单元，所述上行资源单元承载所述感知响应端回复所述感知测量建立终止帧的确认消息；132.所述电子设备还包括：133.消息发送模块，用于在所述获取模块1002获取所述mu-ppdu中与所述第一感知响应端对应的第一感知测量建立终止帧之后，在所述第一感知测量建立终止帧对应的第一上programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器)、cd-rom(compact disc read only memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。148.存储器1103用于存储执行本公开方案的应用程序代码，并由处理器1101来控制执行。处理器1101用于执行存储器1103中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。149.其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图11示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。150.本公开提供的服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。终端以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本公开在此不做限制。151.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。152.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。153.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。154.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。155.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。156.根据本公开的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。157.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。158.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。159.描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，a模块还可以被描述为“用于执行b操作的a模块”。160.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。









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