车辆及其控制方法与流程

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明涉及车辆及其控制方法。背景技术：2.与内燃车辆相比，电动车辆单次电池充电的续航里程更短，充电时间更长。因此，当电动车辆的剩余电量可行驶距离(distance to empty，dte)小于到目的地的距离时，需要有效的充电策略。3.电动车辆的充电方法可以根据充电速度分为慢速充电法和快速充电法。4.以目前广泛可用的100kw级快速充电器为例，当为配备64千瓦(kw)电池的电动车辆充电时，理论上电池的荷电状态(state of charge，soc)可以在大约40分钟内从0％提高至100％。5.然而，为了保护电动车辆的电池，当soc为80％或以上时，快速充电器降低充电功率，相应地，电动车辆的充电时间迅速增加。具体地，随着soc接近100％，充电功率越来越低，soc从0％提高至80％所需的充电时间与soc从80％提高至100％所需的充电时间相近。6.对于电动车辆的驾驶员来说，为了使电动车辆行驶到所需目的地，需要在合适位置的快速充电站对电动车辆进行充电以达到合适的soc。7.目前为止，驾驶员检查自己的电动车辆的soc，并在必要时为电动车辆充电，而根据驾驶员和电动车辆的情况高效指导电动车辆充电的技术还没有研发出来。技术实现要素：8.因此，本发明的一方面致力于提供一种能够向车辆的驾驶员提供高效的充电策略的车辆及其控制方法。9.例如，通过考虑需要长时间充电的车辆(诸如电动车辆)的特性以及从80％以上的荷电状态(soc)开始降低充电功率使充电时间快速增加的快速充电器的特性，并且通过利用车辆的导航系统，车辆及其控制方法可以提供车辆的高效的充电策略和车辆的路线引导。10.本发明的另一方面在于提供这样一种车辆及其控制方法，该车辆能够在车辆利用导航系统行驶时向用户提供关于适于作为中途停留处以为车辆充电的充电站的信息以及适于从充电站行驶到目的地的soc的信息。11.例如，当驾驶员输入出发点和目的地，并且驾驶员额外地设置快速充电站所在的中途停留处的所需剩余电量可行驶距离(dte)，并且通过远程信息处理设置目的地的所需dte时，车辆及其控制方法可以通知用户适于作为中途停留处的快速充电站和充电结束时的适当的soc。相应地，驾驶员能够减少关于对车辆充电的担忧，从而驾驶员能够高效地驾驶车辆并为车辆充电。12.本发明的其他方面将部分地在下面的描述中进行阐述，并且部分地从描述中将是显而易见的，或者可以通过实践本发明来习得。13.根据本发明的一方面，一种车辆包括电池、导航系统以及连接到电池和导航系统的控制设备。控制设备配置为接收关于车辆的出发点、目的地、中途停留处的第一所需剩余电量可行驶距离(dte)、以及车辆目的地的第二所需dte的信息，以用于对电池充电；控制设备配置为基于接收到的信息，通过导航系统生成将第一充电站指定为虚拟中途停留处的车辆的虚拟行驶路线；控制设备还配置为基于与虚拟行驶路线对应的电池的估算荷电状态(soc)，将虚拟行驶路线作为车辆的推荐行驶路线输出。14.控制设备可以配置为将与虚拟行驶路线上的第一所需dte对应的位置处的第一充电站确定为虚拟中途停留处。15.控制设备可以配置为基于接收到的信息生成包括出发点和目的地的第一虚拟行驶路线；控制设备可以配置为识别与第一虚拟行驶路线的第一所需dte信息对应的第一位置；控制设备可以配置为针对第一位置生成虚拟区域；控制设备可以配置为识别虚拟区域中包括的第一充电站。16.控制设备可以配置为当虚拟区域中包括多个充电站时，生成将多个充电站的每一个指定为中途停留处的候选行驶路线；控制设备可以配置为基于行驶距离或交通信息的至少一项将候选行驶路线中的一个确定为虚拟行驶路线，在所述候选行驶路线中将多个充电站的每一个指定为中途停留处；控制设备还可以配置为识别确定出的虚拟路线中包括的第一充电站。17.控制设备可以配置为基于车辆的当前dte和从车辆的出发点到虚拟中途停留处的行驶距离，计算车辆在虚拟中途停留处的估算dte；控制设备可以配置为基于估算dte、第二所需dte、以及从虚拟中途停留处到车辆的目的地的行驶距离，计算从虚拟中途停留处到目的地的第一距离；控制设备可以配置为基于第一距离和车辆的平均燃料经济性，计算与车辆在虚拟行驶路线上的行驶对应的第一soc；控制设备还可以配置为基于第一soc、电池在虚拟中途停留处的估算剩余电量以及电池的标称能量，计算估算soc。18.控制设备可以配置为识别估算soc是否小于或等于预定参考soc；控制设备还可以配置为响应于估算soc小于或等于预定参考soc，将虚拟行驶路线作为车辆的推荐行驶路线输出。19.控制设备可以配置为将车辆的目的地的第二所需dte作为推荐的目的地的第三所需dte输出。20.控制设备可以配置为基于预定参考soc、电池在虚拟中途停留处的估算剩余电量、以及电池的标称能量，计算使得电池在第一充电站为预定参考soc以上的额外soc。21.控制设备可以配置为响应于估算soc不小于或等于预定参考soc，基于额外soc、车辆的平均燃料经济性、车辆在虚拟中途停留处的估算dte、以及从虚拟中途停留处到车辆的目的地的行驶距离，计算推荐的目的地的第三所需dte；控制设备还可以配置为输出推荐的目的地的第三所需dte。22.可以基于车辆当前dte和从车辆的出发点到虚拟中途停留处的行驶距离，计算车辆在虚拟中途停留处的估算dte。23.根据本发明的另一方面，一种车辆的控制方法包括接收关于车辆的出发点、目的地、中途停留处的第一所需剩余电量可行驶距离(dte)、以及车辆目的地的第二所需dte的信息，以用于对电池充电；基于接收到的信息，生成将第一充电站指定为虚拟中途停留处的车辆的虚拟行驶路线；基于与虚拟行驶路线对应的电池的估算荷电状态(soc)，将虚拟行驶路线作为车辆的推荐行驶路线输出。24.虚拟行驶路线的生成可以包括将与虚拟行驶路线上的第一所需dte对应的位置处的第一充电站确定为虚拟中途停留处。25.虚拟行驶路线的生成可以包括基于接收到的信息生成包括出发点和目的地的第一虚拟行驶路线；识别与第一虚拟行驶路线的第一所需dte信息对应的第一位置；针对第一位置生成虚拟区域；识别虚拟区域中包括的第一充电站。26.第一充电站的识别可以包括当虚拟区域中包括多个充电站时，生成将多个充电站的每一个指定为中途停留处的候选行驶路线，；基于行驶距离或交通信息的至少一项将候选行驶路线中的一个确定为虚拟行驶路线，在所述候选行驶路线中将多个充电站的每一个指定为中途停留处；识别确定出的虚拟行驶路线中包括的第一充电站。27.控制方法可以进一步包括基于车辆的当前dte和从车辆的出发点到虚拟中途停留处的行驶距离，计算车辆在虚拟中途停留处的估算dte；基于估算dte、第二所需dte、以及从虚拟中途停留处到车辆的目的地的行驶距离，计算从虚拟中途停留处到目的地的第一距离；基于第一距离和车辆的平均燃料经济性，计算与车辆在虚拟行驶路线上的行驶对应的第一soc；基于第一soc、电池在虚拟中途停留处的估算剩余电量以及电池的标称能量，计算估算soc。28.将虚拟行驶路线作为车辆的推荐行驶路线的输出可以包括识别估算soc是否小于或等于预定参考soc；响应于估算soc小于或等于预定参考soc，将虚拟行驶路线作为车辆的推荐行驶路线输出。29.控制方法可以进一步包括将车辆在目的地的第二所需dte作为推荐的目的地的第三所需dte输出。30.控制方法可以进一步包括基于预定参考soc、电池在虚拟中途停留处的估算剩余电量、以及电池的标称能量，计算使得电池在第一充电站为预定参考soc以上的额外soc。31.控制方法可以进一步包括响应于估算soc不小于或等于预定参考soc，基于额外soc、车辆的平均燃料经济性、车辆在虚拟中途停留处的估算dte、以及从虚拟中途停留处到车辆的目的地的行驶距离，计算推荐的目的地的第三所需dte；输出推荐的目的地的第三所需dte。32.基于车辆的当前dte和从出发点到虚拟中途停留处的行驶距离，可以计算车辆在虚拟中途停留处的估算dte。附图说明33.通过随后的实施方案的描述，结合所附附图，本发明的这些方面和/或其他方面将变得清晰和更容易理解，在附图中：34.图1是根据本发明实施方案的车辆的框图；35.图2是根据本发明实施方案的车辆的操作的流程图；36.图3是根据本发明实施方案的车辆的操作的流程图；37.图4是根据本发明实施方案的用于识别是否存在满足车辆的中途停留处的所需剩余电量可行驶距离(dte)的充电站的操作流程图；38.图5是根据本发明实施方案的用于识别车辆的估算荷电状态(soc)是否小于或等于预定soc的操作流程图。具体实施方式39.在如下描述中，在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。没有详细描述众所周知的功能或结构，因为它们会以不必要的细节模糊一个或更多个示例性实施方案。诸如“单元”、“模块”、“构件”和“块”的术语可以实现为软件或硬件。根据实施方案，多个“单元”、“模块”、“构件”和“块”可以实现为单个组件，或者单个“单元”、“模块”、“构件”和“块”可以包括多个组件。40.应当理解，当一个元件被称为“连接”另一个元件时，它可以直接或间接地连接到另一元件，其中，间接连接包括“通过无线通信网络的连接”。41.同样，当一个部件“包括”或“包含”一个元件时，除非存在与此相反的特定描述，否则该部件可以进一步包括其它元件，不排除其它元件。42.在整个说明书中，当一个构件在另一构件“上”时，这不仅包括该构件与另一个构件接触，还包括两个构件之间存在另一个构件。43.可以理解的是，虽然在本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。44.正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。45.使用附图标记是为了便于描述，但不旨在说明每个步骤的顺序。除非上下文另有明确指示，否则每个步骤可以以与所示顺序不同的顺序实现。46.下文将参考附图对本发明进行更详细的描述。47.图1是根据本发明实施方案的车辆100的框图。48.参考图1，车辆100可以包括：电池102、导航系统104、通信设备106、输入设备108、输出设备110、存储设备112、和/或控制设备114。49.电池102可以存储能量并向车辆100中包括的设备的至少一个组件(也称为设备)供电。50.导航系统104可以通过将通过卫星信号识别出的车辆100的位置坐标与存储设备112中预存储的地图进行匹配来识别车辆100的位置信息和行驶环境信息，然后导航系统104可以生成车辆100的行驶路线信息。例如，导航系统104可以包括全球定位系统(global positioning system，gps)，以通过gps接收从gps卫星传播的卫星信号。卫星信号可以包括车辆的位置坐标。51.导航系统104可以输出导航信息。导航信息可以包括行驶路线信息，所述行驶路线信息基于从车辆100的驾驶员接收的信息来提供到目的地的路线。52.例如，导航系统104可以从车辆100的驾驶员接收目的地信息，并且可以将通过卫星信号识别出的车辆100的位置信息确定为出发点信息。或者，导航系统104可以从车辆100的驾驶员接收出发点信息和目的地信息。53.导航系统104可以基于出发点信息和目的地信息提供车辆100的行驶路线信息。54.通信设备106可以支持在车辆100与诸如外部服务器(未示出)的外部设备之间建立无线和/或有线通信信道，并支持通过所建立的通信信道进行通信，并且通信设备106可以包括通信电路。例如，通信设备106可以包括有线通信模块(例如电力线通信模块)和/或无线通信模块(例如全球定位系统(gps)模块、蜂窝通信模块、wi-fi通信模块、短程无线通信模块和/或蓝牙通信模块)，并且通信设备106可以利用这些通信模块中相应的通信模块与外部设备进行通信。55.通信设备106可以包括通信电路(也称为收发器)，其配置为通过车内通信网络执行车辆100的组件(也称为设备)之间的通信，例如控制器局域网(can)通信和/或本地互连网络(lin)通信，并且通信设备106可以包括配置为控制通信电路的操作的控制电路。56.输入设备108可以包括麦克风和/或触摸屏等。57.麦克风可以接收声音(例如车辆100的用户的声音)，并且可以将接收到的声音转换为电信号。58.触摸屏可以接收触摸、手势、接近或悬停输入。59.输出设备110可以包括扬声器和/或显示设备。60.扬声器可以将电信号转换成声音并输出声音。61.显示设备可以显示各种内容，例如文本、图像、视频、图标和/或符号。显示设备可以包括触摸屏。62.上述导航系统104、输入设备108和/或输出设备110可以包括在车辆100的音频、视频、导航(audio,video,navigation，avn)设备(未示出)中。avn设备是指集音频、视频和/或导航功能于一体的多媒体设备。avn设备可以设置于车辆100的中央仪表板，但不限于此。63.通过用户操作，avn设备可以接收出发点信息、目的地信息、中途停留处的所需剩余电量可行驶距离(dte)信息和/或目的地的所需dte信息，并且avn设备可以根据稍后将描述的实施方案输出最佳行驶路线信息和推荐的荷电状态(soc)。64.存储设备112可以存储由车辆100的至少一个组件使用的各种数据，例如用于软件程序和与其相关的指令的输入数据或输出数据。存储设备112可以包括存储器，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。65.控制设备114可以控制车辆100的至少一个其他组件(例如设备和/或软件(软件程序))，并且可以执行各种数据处理和计算。控制设备114可以包括处理器和存储器。66.控制设备114可以包括电池管理系统(battery management system，bms)(未示出)，其配置为监测车辆100的电池102的状态。67.控制设备114可以包括车辆控制单元(vehicle control unit，vcu)，其配置为计算车辆100的dte并与bms和avn设备通信。68.控制设备114可以包括配置为控制车辆100的动力系统的电子控制单元(ecu)。69.控制设备114可以基于用户中途停留处的所需soc来匹配用于对电池102充电的最佳充电站(例如快速充电站)。此外，控制设备114可以考虑快速充电站的快速充电特性来输出目的地的最佳所需dte。70.例如，控制设备114可以通过输入设备108从用户接收必需信息、出发点信息、目的地信息、用于对车辆100的电池102充电的充电站所在的中途停留处的第一所需dte信息、和/或车辆100的目的地的第二所需dte信息。基于接收到的信息，控制设备114可以提供车辆100的最佳行驶路线，以及当车辆沿着最佳行驶路线行驶到达时的估算dte。71.控制设备114的详细操作的实施方案将参考稍后描述的图2至图5详细描述。72.图2是根据本发明实施方案的车辆100(和/或车辆100的控制设备114)的操作的流程图。73.车辆100可以接收关于车辆100的出发点、目的地、中途停留处的第一所需dte以及目的地的第二所需dte的信息，用于对车辆100的电池102充电(步骤201)。74.基于在上述步骤201中接收到的信息，车辆100可以通过导航系统104生成将第一充电站指定为虚拟中途停留处的车辆100的虚拟行驶路线(步骤203)。75.车辆100可以将虚拟行驶路线上与第一所需dte对应的位置处的第一充电站确定为虚拟中途停留处。76.例如，车辆100可以基于通过导航系统104接收到的信息生成包括出发点和目的地的第一虚拟行驶路线。车辆100可以识别第一虚拟行驶路线上与第一所需dte信息对应的第一位置。车辆100可以针对第一位置生成虚拟区域，并且可以识别虚拟区域中包括的第一充电站。77.当虚拟区域中包括多个充电站时，车辆100可以生成将多个充电站中的每一个指定为中途停留处的候选行驶路线。车辆100可以基于行驶距离或交通信息的至少一个将候选行驶路线(其中将多个充电站中的每一个指定为中途停留处)中的一个确定为虚拟行驶路线。车辆100可以识别确定出的虚拟行驶路线中包括的第一充电站。78.车辆100可以计算与虚拟行驶路线对应的电池102的估算soc(步骤205)。79.车辆100可以基于车辆100的当前dte以及从车辆100的目的地到虚拟中途停留处的行驶距离来计算车辆100在虚拟中途停留处的估算dte。车辆100可以基于估算dte、第二所需dte、以及从虚拟中途停留处到车辆100的目的地的行驶距离来计算从虚拟中途停留处到目的地的第一距离。车辆100可以基于车辆100的第一距离和车辆100的平均燃料经济性来计算与车辆100的虚拟行驶路线的行驶对应的第一soc。车辆100可以基于第一soc、虚拟中途停留处的电池102的估算剩余电量和车辆100的标称能量来计算估算soc。例如，电池102的平均燃料经济性和标称能量可以预先确定。80.车辆100可以基于电池102的估算soc将虚拟行驶路线作为车辆100的推荐行驶路线输出(步骤207)。81.车辆100可以识别估算soc是否小于或等于预定参考soc。车辆100可以响应于估算soc小于或等于预定参考soc，将虚拟行驶路线作为车辆100的推荐行驶路线输出。82.除了上述实施方案之外，响应于估算soc不小于或等于预定参考soc，车辆100可以基于随后描述的额外soc、车辆100的平均燃料经济性、车辆100在虚拟中途停留处的估算dte、以及从虚拟中途停留处到车辆100的目的地的行驶距离来计算推荐的目的地的第三所需dte。此外，车辆100可以将车辆100的目的地的第二所需dte作为推荐的目的地的第三所需dte输出。83.上述额外soc是为了使电池102在第一充电站为预定参考soc以上而增加的充电量，并且额外soc可以基于预定参考soc、虚拟中途停留处的估算的电池102的剩余电量、以及车辆100的标称能量来计算。84.此外，可以基于车辆100的当前dte以及从出发点到虚拟中途停留处的行驶距离来计算车辆100在虚拟中途停留处的估算dte。85.图3是根据本发明实施方案的车辆100(和/或车辆100的控制设备114)的操作的流程图。图4是根据本发明实施方案的用于识别是否存在满足车辆100(和/或车辆100的控制设备114)的中途停留处的所需dte的充电站的操作流程图。图5是根据本发明实施方案的用于识别车辆100(和/或车辆100的控制设备114)的电池102的估算soc是否小于或等于预定soc的操作流程图。86.车辆100可以接收车辆100的出发点信息和目的地信息(步骤301)。87.车辆100可以通过通信设备106从外部电子设备接收车辆100的出发点信息和目的地信息。或者，车辆100可以基于通过输入设备108的用户输入来接收车辆100的出发点信息和目的地信息。88.车辆100可以接收中途停留处的所需dte信息(也称为第一所需dte信息)(步骤303)。89.中途停留处的所需dte信息表示车辆100到达中途停留处时用户所需的车辆100的dte信息。90.车辆100可以通过通信设备106从外部电子设备接收车辆100的中途停留处的所需dte信息。或者，车辆100可以基于通过输入设备108的用户输入接收车辆100的中途停留处的所需dte信息。91.车辆100可以接收目的地的所需dte信息(也称为第二所需dte信息)(步骤305)。92.目的地的所需dte信息表示车辆100到达目的地时用户所需的车辆100的dte信息。93.车辆100可以通过通信设备106从外部电子设备接收车辆100的目的地的所需dte信息。或者，车辆100可以基于通过输入设备108的用户输入接收车辆100的目的地的所需dte信息。或者，车辆100可以基于根据稍后将描述的步骤319的用户输入，接收选择的车辆100的目的地的所需dte信息。94.车辆100可以基于在步骤303中接收到的中途停留处的所需dte信息来识别是否存在满足中途停留处的所需dte的充电站(也称为第一充电站)(步骤307)。95.车辆100可以基于通过导航系统104的中途停留处的所需dte信息来识别是否存在满足中途停留处的所需dte的充电站(也称为第一充电站)。例如，可以根据如图4所示的车辆100的以下操作来执行识别是否存在满足中途停留处的所需dte的充电站。96.参考图4，车辆100可以基于在步骤301中接收到的出发点信息和目的地信息而通过导航系统104生成虚拟行驶路线(步骤401)。97.车辆100可以通过节点连接方法生成虚拟行驶路线。98.在虚拟行驶路线上，车辆100可以识别与中途停留处的所需dte信息匹配的位置(步骤403)。99.当假设车辆当前dte为“a”、中途停留处的所需dte为“b”、在步骤401中生成的沿着虚拟行驶路线的行驶距离为“c”、并且到位置p(该位置p与步骤401中生成的虚拟行驶路线上的中途停留处的所需dte信息匹配)的行驶距离为“d”时，将如下描述步骤403。100.车辆100到达目的地时的目的地的估算dte可以是由表达式a-c计算出的值。101.当由表达式a-c计算出的值小于或等于b时，车辆100可以将虚拟行驶路线上的由表达式a-d计算出的值等于b的位置确定为与虚拟行驶路线上的中途停留处的所需dte信息匹配的位置p。102.另一方面，当由表达式a-c计算出的值大于b时，车辆100可以输出例如“增加中途停留处的所需dte”的消息。根据该消息的输出，车辆100可以允许用户重新输入中途停留处的所需dte，从而可以再次执行步骤303，相应地，可以再次执行步骤403。103.车辆100可以针对与虚拟行驶路线上的中途停留处的所需dte信息匹配的位置生成虚拟圆(步骤405)。104.车辆100可以识别虚拟圆中包括的充电站，并将所述充电站确定为满足中途停留处的所需dte的充电站(步骤407)。105.当存在满足中途停留处的所需dte的充电站时，车辆100可以执行步骤309，而当不存在满足中途停留处的所需dte的充电站时，车辆100可以再次执行步骤303。106.例如，车辆100可以识别虚拟圆中是否包括充电站。107.当虚拟圆中存在单个充电站时，车辆100可以将该充电站确定为满足中途停留处的所需dte的充电站。108.当虚拟圆中存在多个充电站时，车辆100可以通过节点连接方法生成将多个充电站的每一个指定为中途停留处的多个候选行驶路线。车辆100可以选择多个候选行驶路线中的一个作为最优候选行驶路线，并且可以将最优候选行驶路线确定为满足中途停留处的所需dte的充电站。例如，可以基于每个行驶路线的行驶距离和/或交通信息来执行最佳候选行驶路线的选择。109.另一方面，当虚拟圆中不存在充电站时，车辆100可以输出例如“增加中途停留处的所需dte”的消息。根据该消息的输出，车辆100可以允许用户重新输入中途停留处的所需dte，从而可以再次执行步骤303，相应地，可以再次执行步骤403。110.车辆100可以生成将满足中途停留处的所需dte的充电站指定为虚拟中途停留处的虚拟行驶路线(步骤309)。111.车辆100可以确定与通过步骤303接收到的中途停留处的所需dte信息以及与通过步骤309生成的虚拟行驶路线相对应的电池102的估算soc(也称为充电结束时的估算soc)是否大于预定参考soc(步骤311)。112.例如，电池102的估算soc可以表示车辆100在虚拟行驶路线行驶期间，在虚拟中途停留处的充电站处，为了满足中途停留处的所需dte对电池102充电以之后终止充电时预期的电池102的soc。113.预定参考soc可以是80百分比(％)。114.识别车辆100的电池102的估算soc是否小于或等于预定参考soc可以根据如图5所示的车辆100的操作来执行。115.车辆100可以计算在虚拟行驶路线的虚拟中途停留处的估算dte(步骤501)。116.例如，当假设车辆的当前dte为“a”，并且从出发点到虚拟行驶路线中途停留处的行驶距离为“b”时，虚拟行驶路线的虚拟中途停留处的估算dte可以是由表达式a-b计算出的值。117.车辆100可以计算从虚拟中途停留处的充电站到目的地的第一距离(称为“必需充电距离”)，第一距离满足通过步骤501计算出的虚拟中途停留处的估算dte和通过步骤305接收到的目的地的所需dte(步骤503)。118.车辆100可以基于通过步骤501计算出的虚拟中途停留处的估算dte、通过步骤305接收到的目的地的所需dte、和/或从虚拟中途停留处到目的地的行驶距离来计算第一距离。119.例如，当假设虚拟中途停留处的估算dte是“c”、目的地的所需dte是“d”、并且从虚拟中途停留处到目的地的行驶距离是“e”时，从虚拟中途停留处的充电站到目的地的虚拟距离可以是通过表达式d+e-c计算出的值。120.车辆100可以基于在步骤503中计算出的第一距离和/或车辆100的平均燃料经济性来计算车辆100在虚拟行驶路线行驶的所需soc(步骤505)。121.例如，当假设第一距离(km)为“f”，并且车辆100的平均燃料经济性(km/kwh)为“g”时，车辆100在虚拟行驶路线行驶的所需soc(kwh)可以是由表达式f÷g计算出的值。例如，车辆100的平均燃料经济性可以在执行步骤301至步骤305的任何一个期间由车辆100训练。122.车辆100可以基于虚拟中途停留处的估算dte和/或车辆100的平均燃料经济性来计算虚拟中途停留处的估算剩余电池量(步骤507)。123.例如，当假设虚拟中途停留处的估算dte是“c”、并且车辆100的平均燃料经济性(km/kwh)是“g”时，虚拟中途停留处的估算剩余电池量(kwh)可以是由表达式c÷g计算出的值。124.车辆100可以基于车辆100在虚拟行驶路线行驶的所需soc、虚拟中途停留处的估算剩余电池量和/或车辆100的电池102的标称能量，计算与接收到中途停留处的所需dte信息和虚拟行驶路线相对应的电池102的估算soc(步骤513)。125.电池102的估算soc可以表示车辆100在虚拟行驶路线行驶期间，在虚拟中途停留处的充电站处，假设为了满足中途停留处的所需dte车辆100对电池102充电时，预期的充电完成时电池102的soc。126.例如，当假设车辆100在虚拟行驶路线行驶的所需soc为“h”、虚拟中途停留处的估算剩余电池量为“i”、并且电池102的标称能量为“j”时，电池102的估算soc(％)可以是由表达式(h+i)÷j计算出的值。例如，电池102的标称能量可以是预定的。127.当车辆100的电池102的估算soc大于预定参考soc时，车辆100可以执行步骤313，并且当车辆100的电池102的估算soc小于或等于预定参考soc时，车辆100可以执行步骤317。128.响应于在车辆100充电结束时的估算soc大于预定参考soc，车辆100可以计算并输出在车辆100的目的地的最佳所需dte(或称为“第三所需dte”)(步骤313)。129.车辆100可以计算充电站的soc h80，所述soc h80使得与接收到的中途停留处的所需dte信息和虚拟行驶路线对应的电池102的估算soc为80％。130.例如，当假设在虚拟中途停留处的估算剩余电池量是“i”并且电池102的标称能量是“j”时，h80(km)可以是由表达式(0.8×j)-i计算出的值。131.车辆100可以将目的地的所需dte d80计算为目的地的最佳所需dte，所述dte d80使得与接收到的中途停留处的所需dte信息和虚拟行驶路线对应的电池102的估算soc为80％。132.例如，当假设车辆100的平均燃料经济性(km/kwh)为“g”时，在虚拟中途停留处的估算dte为“c”，并且从虚拟中途停留处到目的地的行驶距离为“e”，d80(km)可以是由表达式h80×g+c-e计算出的值。133.车辆100可以基于用户输入识别是否选择了车辆100的目的地的最佳所需dte(步骤315)。134.当选择了车辆100的目的地的最佳所需dte时，车辆100可以再次执行步骤305，而当没有选择车辆100的目的地的最佳所需dte时，车辆100可以执行步骤317。135.车辆100可以响应于车辆100充电结束时的估算soc不大于预定参考soc来确定推荐行驶路线(步骤317)。136.车辆100可以将根据步骤309生成的虚拟行驶路线确定为推荐行驶路线。137.车辆100可以输出关于推荐行驶路线的和车辆100的目的地的估算dte的信息(步骤319)。138.目的地的估算dte可以是通过为步骤403计算出的车辆的当前dte值减去沿着虚拟行驶路线的行驶距离值而获得的值。139.同时，在根据上述实施方案的步骤311中，可以进一步包括用于车辆100的操作的附加条件。例如，当电池102的估算soc大于80％的参考soc并且小于或等于电池102的标称能量时，车辆100可以执行步骤313。即，当假设车辆100在虚拟行驶路线行驶的所需soc为“h”、虚拟中途停留处的估算剩余电池量为“i”、并且电池102的标称能量为“j”、并且当满足表达式0.8×j《h+i≤j时，车辆100可以执行步骤313。140.例如，当车辆的估算soc大于80％的参考soc并且小于或等于电池102的标称能量时，车辆100可以输出例如“推荐的目的地的所需dte是d80”的消息。您确定要这样进行吗？是/否”。当用户选择“否”时，车辆100可以执行稍后描述的步骤317。当用户选择“是”时，车辆100可以允许用户重新输入目的地的所需dte，从而可以再次执行步骤305。141.除了上述实施方案之外，在步骤309之后，车辆100可以计算充电站的soc h100，所述soc h100使得与接收到的中途停留处的所需dte信息和虚拟行驶路线对应的电池102的估算soc为100％。142.例如，当假设在虚拟中途停留处的估算剩余电池量是“i”并且电池102的标称能量是“j”时，h100(kwh)可以是由表达式j-i计算出的值。143.车辆100可以计算目的地的所需dte d100，所述所需dte d100使得与接收到的中途停留处的所需dte信息和虚拟行驶路线对应的电池102的估算soc为100％。144.例如，当假设车辆100的平均燃料经济性(km/kwh)为“g”时，虚拟中途停留处的估算dte为“c”，并且从虚拟中途停留处到目的地的行驶距离为“e”，d100(km)可以是由表达式h100×g+c-e计算出的值。145.当假设车辆100在虚拟行驶路线行驶的所需soc为“h”、虚拟中途停留处的估算剩余电池量为“i”、电池102的标称能量为“j”、并且当满足表达式h+i》j时，车辆100可以输出例如“目的地的最大所需dte为d100”的消息。请将目的地的所需dte降低到d100以下。”根据该消息的输出，车辆100可以允许用户重新输入目的地的所需dte，从而可以再次执行步骤305。146.此外，上述图3的实施方案中，已经描述了接收出发点信息和目的地信息。然而，根据另一实施方案，车辆100可以基于通过gps模块接收到的gps信号来识别车辆100的当前位置，并将车辆100的当前位置设置为车辆100的出发点信息。147.此外，除了上述实施方案之外，车辆100可以根据soc区间了解充电功率的变化，并且可以计算每个区间的充电时间。例如，车辆100可以了解0到80％的soc的平均充电功率、80到90％的soc的平均充电功率和90到100％的soc的平均充电功率。因此，车辆100可以针对每个区间计算电池102的充电时间。148.除了上述实施方案之外，车辆100可以根据驾驶员选择的目的地的所需dte来计算充电站的所需充电时间，以及充电后到达目的地的估算时间，并且车辆100可以向用户提供充电时间和估算到达时间。149.从上面的描述显而易见，车辆及其控制方法可以提供用于对车辆的电池充电的充电站，例如经过快速充电站的最佳行驶路线。此外，车辆及其控制方法可以通过提高驾驶员的便利性来提高车辆在未来电动车辆市场中的适销性。150.例如，当车辆的当前dte小于或等于从出发点到目的地的行驶距离时，车辆及其控制方法可以匹配能够对车辆电池充电以使车辆到达目的地的最佳快速充电站。此外，车辆及其控制方法可以考虑到快速充电的特性来提供最佳所需目的地dte和最佳行驶路线。151.例如，当车辆的当前dte大于从出发点到目的地的行驶距离时，车辆及其控制方法可以考虑快速充电的特性来建议最佳所需目的地dte和最佳路线。152.同时，公开的实施方案可以以存储有可由计算机执行的指令的记录介质的形式实现。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器(例如控制设备114中包括的处理器)执行时，可以生成程序模块以使处理器执行所公开的实施方案的步骤。所述记录介质可以实现为非易失性计算机可读记录介质。153.计算机可读记录介质包括存储有能够由计算机解码的指令的各种记录介质。例如，可以有只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁带、磁盘、闪存和光学数据存储设备。154.尽管已经显示并描述了几个本发明的实施方案，但是本领域技术人员能够理解的是，在不偏离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施方案进行修改，本发明的范围由权利要求书及其等价形式所限定。









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