螺丝锁附装置及加工装置的制作方法

五金工具产品及配附件制造技术1.本技术属于螺丝锁附技术领域，更具体地说，是涉及一种螺丝锁附装置及加工装置。背景技术：2.在加工组装机械结构的过程中，会遇到需要对机械结构进行螺丝锁附的操作，在此过程中，需要在准确的位置处取用螺丝，并在准确的位置处执行螺丝锁附的操作，相关技术中通常是利用机械臂对取用螺丝和执行螺丝锁附这两个位置进行确定，其精度较低。技术实现要素：3.本技术实施例的目的在于提供一种螺丝锁附装置及加工装置，以解决现有技术中存在的螺丝锁附装置定位的精确度较低的技术问题。4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：5.提供一螺丝锁附装置，包括：执行结构，用于在第一位置取用螺丝并在第二位置带动螺丝完成锁附；移动结构，连接于所述执行结构，用于带动所述执行结构在所述第一位置和所述第二位置之间移动；视觉定位系统，电连接于所述移动结构，用于获取所述执行结构的位置信息，并根据所述位置信息控制所述移动结构运动。6.在一个实施例中，所述视觉定位系统包括：位置参考结构，和所述第一位置以及所述第二位置均保持固定；影像采集结构，固定连接于所述执行结构，用于获取所述位置参考结构的影像信息；信息处理结构，电连接于所述影像采集结构和所述移动结构，用于接收所述影像信息，并判断所述影像信息和预设信息是否符合；在为是的情况下，控制所述移动结构保持固定；在为否的情况下，控制所述移动结构保持运动。7.在一个实施例中，所述视觉定位系统还包括：紧固件，所述影像采集结构滑动连接于所述执行结构，且滑动方向为靠近或远离于所述位置参考结构的方向，所述紧固件用于固定所述影像采集结构和所述执行结构的相对位置。8.在一个实施例中，所述视觉定位系统还包括：光源，固定连接于所述影像采集结构，用于产生照射于所述位置参考结构的光线。9.在一个实施例中，还包括：调节结构，一端连接于所述执行结构，另一端连接于所述移动结构，用于控制所述执行结构相对于所述移动结构在第一方向上运动。10.在一个实施例中，所述调节结构包括：丝杠，轴向为所述第一方向；所述丝杠固定连接于所述移动结构，并螺纹连接于所述执行结构；驱动件，传动连接于所述丝杠，用于带动所述丝杠绕所述第一方向转动。11.在一个实施例中，所述执行结构包括：执行件，用于在第一位置取用螺丝并在第二位置带动螺丝完成锁附；连接件，连接于所述调节结构；所述连接件和所述执行件滑动连接，所述连接件引导所述执行件沿第二方向和所述第二方向的相反方向运动；所述第二方向为所述执行件带动螺丝完成锁附过程中的前进方向；弹性件，连接于所述执行件和所述连接件，用于控制所述执行件相对于所述连接件沿所述第二方向运动。12.在一个实施例中，所述连接件包括：连接部，固定连接于所述调节结构，用于在所述调节结构的驱动下沿所述第一方向运动；导向杆，固定连接于所述连接部，所述执行件套设于所述导向杆，所述导向杆用于引导所述执行件沿所述第二方向和所述第二方向的相反方向运动。13.在一个实施例中，所述执行结构包括：电批和吸嘴，所述电批和所述吸嘴可拆卸连接。14.还提供了一种加工装置，包括上述的螺丝锁附装置。15.本技术提供的螺丝锁附装置及加工装置的有益效果在于：该螺丝锁附装置包括：执行结构、移动结构以及视觉定位系统，该执行结构用于在第一位置取用螺丝，并在第二位置带动螺丝完成锁附。移动结构连接于执行结构，用于带动执行结构在第一位置和第二位置之间移动。具体的，该移动结构可以为机械臂。视觉定位系统电连接于移动结构，用于获取执行结构的位置信息，并根据该位置信息控制移动结构运动。具体的，在执行结构需要运动至第一位置时，视觉定位系统获取执行结构的位置信息，并判断该位置信息是否为第一位置，在为是时，视觉定位系统控制移动结构停止运动；在为否时，视觉定位系统控制移动结构保持运动。在执行结构需要运动至第二位置时，视觉定位系统获取执行结构的位置信息，并判断该位置信息是否为第二位置，在为是时，视觉定位系统控制移动结构停止运动；在为否时，视觉定位系统控制移动结构保持运动。综上，利用移动结构和视觉定位系统的共同作用，可以对执行结构的位置进行精确定位，保障执行结构可以准确在第一位置处取用螺丝，并准确运动至第二位置并带动螺丝完成锁附。附图说明16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。17.图1为本技术实施例提供的螺丝锁附装置的第一视角图；18.图2为本技术实施例提供的螺丝锁附装置的第二视角图。19.其中，图中各附图标记：20.100、螺丝锁附装置；110、执行结构；111、执行件；112、连接件；113、弹性件；114、电批；115、吸嘴；116、连接部；117、导向杆；120、移动结构；130、调节结构；131、丝杠；132、驱动件；140、视觉定位系统；141、影像采集结构；142、信息处理结构；143、光源；144、紧固件。具体实施方式21.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。23.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。25.现对本技术实施例提供的螺丝锁附装置及加工装置进行说明。26.请参阅图1和图2，本技术提供了一种螺丝锁附装置100，该螺丝锁附装置100包括：执行结构110、移动结构120以及视觉定位系统140。27.执行结构110用于在第一位置取用螺丝并在第二位置带动螺丝完成锁附。具体的，执行结构110可以包括：电批114和吸嘴115，电批114和吸嘴115固定连接，利用吸嘴115可以在第一位置处取用螺丝，并在执行结构110由第一位置运动至第二位置的过程中保持吸取螺丝的状态，使螺丝可以被运送至第二位置，在第二位置处，利用电批114可以带动螺丝完成锁附。电批114和吸嘴115之间可以可拆卸连接，以便于对吸嘴115进行拆装，从而可以方便更换不同规格的吸嘴115。28.移动结构120连接于执行结构110，移动结构120用于带动执行结构110在第一位置和第二位置之间移动。具体的，移动结构120可以为机械臂，利用移动结构120可以带动执行结构110运动，在工作过程中，首先移动结构120带动执行结构110运动至第一位置，在第一位置处执行结构110取用螺丝，之后移动结构120带动执行结构110运动至第二位置，在此过程中，螺丝一直被吸附在执行结构110上，执行结构110到达第二位置后，执行结构110便可以带动螺丝完成锁附；在锁附完成之后，移动结构120带动执行结构110运动至第一位置，依次循坏。29.视觉定位系统140电连接于移动结构120，视觉定位系统140用于获取执行结构110的位置信息，并根据该位置信息控制移动结构120运动。具体的，视觉定位系统140和移动结构120之间可以通过导线等以有线的方式电连接，也可以通过电磁信号等无线的方式电连接。在移动结构120带动执行结构110运动至第一位置附近的时候，视觉定位系统140获取执行结构110的位置信息，之后视觉定位系统140判断该位置信息是否为第一位置，在为是的情况下，视觉定位系统140控制移动结构120停止运动，此时执行结构110的位置即处于第一位置；在为否的情况下，视觉定位系统140控制移动结构120继续运动，直至执行结构110的位置处于第一位置。30.该螺丝锁附装置100包括：执行结构110、移动结构120以及视觉定位系统140，该执行结构110用于在第一位置取用螺丝，并在第二位置带动螺丝完成锁附。移动结构120连接于执行结构110，用于带动执行结构110在第一位置和第二位置之间移动。具体的，该移动结构120可以为机械臂。视觉定位系统140电连接于移动结构120，用于获取执行结构110的位置信息，并根据该位置信息控制移动结构120运动。具体的，在执行结构110需要运动至第一位置时，视觉定位系统140获取执行结构110的位置信息，并判断该位置信息是否为第一位置，在为是时，视觉定位系统140控制移动结构120停止运动；在为否时，视觉定位系统140控制移动结构120保持运动。在执行结构110需要运动至第二位置时，视觉定位系统140获取执行结构110的位置信息，并判断该位置信息是否为第二位置，在为是时，视觉定位系统140控制移动结构120停止运动；在为否时，视觉定位系统140控制移动结构120保持运动。综上，利用移动结构120和视觉定位系统140的共同作用，可以对执行结构110的位置进行精确定位，保障执行结构110可以准确在第一位置处取用螺丝，并准确运动至第二位置并带动螺丝完成锁附。31.在本技术的一些实施例中，视觉定位系统140可以包括：位置参考结构、影像采集结构141以及信息处理结构142。32.位置参考结构和第一位置以及第二位置均保持固定。具体的，位置参考结构可以为板状结构，该板状结构的位置和第一位置以及第二位置均保持固定，并且该板状结构上可以开设有定位孔等用于定位的结构，以便于影像采集结构141对其进行影像采集的过程中进行对焦，也便于信息处理结构142对影像采集结构141采集到的影像信息进行比对。33.影像采集结构141固定连接于执行结构110，因此在执行结构110运动的过程中，影像采集结构141随着执行结构110的运动而运动，在此过程中，影像采集结构141相对于执行结构110的位置始终保持固定不变，因此影像采集结构141采集的影像信息可以对应于执行结构110的位置。34.信息处理结构142电连接于影像采集结构141和移动结构120。具体的，信息处理结构142可以通过导线等有线的方式电连接于影像采集结构141和移动结构120，也可以通过电磁信号等无线的方式电连接于影像采集结构141和移动结构120。信息处理结构142用于接收影像采集结构141采集到的影像信息，并判断该影像信息和预设信息是否符合，在该执行结构110需要运动至第一位置时，该预设信息为该执行结构110准确位于第一位置时，该影像采集结构141所能采集到的影像信息；在该执行结构110需要运动至第二位置时，该预设信息为该执行结构110准确位于第二位置时，该影像采集结构141所能采集到的影像信息。在判断结果为是的情况下，说明该执行结构110的运动位置已经准确运动至预设的第一位置或第二位置，此时信息处理结构142控制移动结构120停止运动；在判断结果为否的情况下，说明该执行结构110的运动位置还未准确运动至预设的第一位置或第二位置，此时信息处理结构142控制移动结构120继续运动，直至运动至预设的第一位置或第二位置。35.在本技术的一些实施例中，视觉定位系统140还可以包括：紧固件144。36.影像采集结构141滑动连接于执行结构110。具体的，影像采集结构141相对于执行结构110的滑动方向可以为靠近和远离于位置参考结构的方向，例如，在位置参考结构设置于该影像采集结构141的正下方的情况下，影像采集结构141相对于执行结构110的滑动方向即为竖直方向。通过对影像采集结构141和执行结构110之间的相对位置的控制，可以便于调节影像采集结构141和位置参考结构之间的相对位置，以便于影像采集结构141对焦。紧固件144用于固定连接于影像采集结构141和执行结构110，以固定影像采集结构141和执行结构110的相对位置。具体的，紧固件144可以为螺钉，并且影像采集结构141上可以具有条形孔，该条形孔的延伸方向可以为竖直方向，执行结构110上可以具有螺纹孔，该螺纹孔用于紧固件144旋入，以使紧固件144可以穿过条形孔并固定连接于执行结构110。在需要调节的情况下，将紧固件144旋出，使影像采集结构141和执行结构110之间具有间隙，从而方便调节影像采集结构141和执行结构110之间的相对位置，在调节完成之后，将紧固件144旋紧，使影像采集结构141和执行结构110之间紧密贴合，利用摩擦力的作用，从而使影像采集结构141和执行结构110之间的位置得到固定。37.在本技术的一些实施例中，视觉定位系统140还可以包括：光源143。38.光源143固定连接于影像采集结构141。具体的，光源143可以通过螺钉、卡扣等结构固定连接于影像采集结构141，也可以通过粘接、焊接等方式固定连接于影像采集结构141。光源143可以设置于位置参考结构的上方，因此光源143的照射方向可以为向下，光源143产生的光线经过位置参考结构的反射，可以进入至影像采集结构141内，以保障影像采集结构141可以顺利采集到影像信息。39.在本技术的一些实施例中，螺丝锁附装置100还可以包括：调节结构130。40.调节结构130的一端连接于执行结构110，调节结构130的与该一端相对的另一端连接于移动结构120，调节结构130用于控制执行结构110相对于移动结构120在第一方向上的运动。具体的，调节结构130的一端可以固定连接于执行结构110，调节结构130的另一端可以固定连接于移动结构120，通过对调节结构130的控制，使调节结构130的一端和调节结构130的另一端之间的间距产生变化，从而实现对执行结构110和移动结构120之间的位置的调节，以便于适应于不同的使用场景。41.在本技术的一些实施例中，调节结构130可以包括：丝杠131和驱动件132。42.丝杠131的轴向为第一方向，即丝杠131沿第一方向延伸，丝杠131上的螺纹位于丝杠131的外表面，且该螺纹的螺旋方向为绕第一方向。丝杠131固定连接于移动结构120。具体的，丝杠131的其中一端或者两端固定连接于移动结构120，丝杠131的中部和移动结构120之间具有间隙，以供执行结构110滑动连接于其上。丝杠131和执行结构110通过螺纹滑动连接，即丝杠131和执行结构110之间螺纹连接。在丝杠131绕第一方向转动的情况下，执行结构110可以沿第一方向向上或者向下运动，从而通过调节丝杠131的转动，可以调节执行结构110在第一方向上的位置。43.驱动件132传动连接于丝杠131。具体的，驱动件132可以通过皮带、齿轮等方式传动连接于丝杠131。驱动件132用于带动丝杠131绕第一方向转动。通过控制驱动件132工作，以带动丝杠131绕第一方向转动，从而可以控制执行结构110在第一方向上的位置。具体的，驱动件132可以为步进电机。利用步进电机具有的精确度高的特性，可以对执行结构110在第一方向上的位置进行精确控制。44.在本技术的一些实施例中，执行结构110可以包括：执行件111、连接件112以及弹性件113。45.执行件111用于在第一位置取用螺丝并在第二位置带动螺丝完成锁附。具体的，执行件111可以为电批114和吸嘴115共同形成的结构。46.连接件112连接于调节结构130，连接件112和执行件111滑动连接，连接件112引导执行件111沿第二方向和第二方向的相反方向运动。其中，第二方向为执行件111带动螺丝完成锁附过程中的前进方向。具体的，该第二方向可以为竖直方向，即第二方向可以平行于第一方向。47.弹性件113连接于执行件111和连接件112，弹性件113用于控制执行件111相对于连接件112沿第二方向运动。在初始状态下，弹性件113处于被轻微压缩的状态，此时弹性件113的长度可以为第一长度，在执行件111带动螺丝完成锁附的过程中会带动螺丝沿第二方向前进，而在此过程中，弹性件113会被压缩，以保障螺丝在锁附过程中所受到的作用力较为均匀，防止出现螺丝受到的作用力过大而影响锁附的情况。48.在本技术的一些实施例中，连接件112可以包括：连接部116和导向杆117。49.连接部116固定连接于调节结构130，连接部116用于在调节结构130的驱动下沿第一方向运动。具体的，连接部116可以通过螺栓、卡扣等结构固定连接于调节结构130。连接部116可以伸出于导向杆117，以为导向杆117腾出空间。50.导向杆117固定连接于连接部116。执行件111套设于导向杆117，导向杆117用于引导执行件111沿第二方向和第二方向的相反方向运动。具体的，导向杆117的轴向为第二方向，执行件111沿导向杆117的轴线套设于导向杆117，执行件111和导向杆117之间可以小间隙配合，以保障导向杆117可以约束执行件111的运动方向，并且保障导向杆117和执行件111之间的运动顺畅。51.本技术的实施例还提供了一种加工装置，包括上述的螺丝锁附装置。具体的，还可以包括机床等其他结构，以为待加工件进行更多种类的加工。52.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。









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