SAR测试系统的样机摆放装置及其使用方法、SAR测试系统与流程

测量装置的制造及其应用技术sar测试系统的样机摆放装置及其使用方法、sar测试系统技术领域1.本技术实施例涉及sar测试技术领域，具体涉及一种sar测试系统的样机摆放装置及其使用方法、sar测试系统。背景技术：2.随着科技的日益发展，手机、pad等电子产品充斥于人们的日常生活和工作中，为人们的生活和工作带来了极大的便捷性。但是，这些电子产品往往存在着相当量的电磁波辐射，在正常使用时，这些电子产品距离人体组织相对较近，会使得人体组织内产生感应电磁场。3.目前，业界引入生物剂量比吸收率(sar，即specific absorption rate)来表征电磁辐射对人体组织的影响程度。在实际应用中，sar是一个测量值，其定义为单位时间内、单位质量的生物体组织(包括人体组织)所吸收或者消耗的电磁功率，单位为w/kg。sar值越大，表示对生物体的影响越大，反之，则影响较小。4.为此，现有技术中存在各种形式的sar测试系统，如dasy(dosimetric assessment system，即剂量评估系统)等，以测试电子产品在靠近生物体使用时的sar值。在这个过程中，需要将待测电子产品摆放到生物体模型(也称dasy模型)附近的设定位置，然后再进行检测。目前，待测电子产品的摆放主要在dasy模型附近放置支架，然后由工作人员手动调整支架的姿态，并对待测电子产品进行手动摆放，效率较低。技术实现要素：5.本技术实施例提供一种sar测试系统的样机摆放装置及其使用方法、sar测试系统，其中，该样机摆放装置可以实现对于样机的自动摆放，自动化程度较高，可以提高效率。6.本技术实施例第一方面提供一种sar测试系统的样机摆放装置，其中，sar测试系统包括生物体模型，该生物体模型的结构形式与所需要模拟的生物体的种类有关，通常而言，该生物体模型为人体模型；样机摆放装置则用于将样机摆放至生物体模型附近的设定位置，以供sar测试系统对样机的sar值进行测试，样机具体可以为手机、pad等形式的电子产品。详细而言，该样机摆放装置包括定位部件、第二移位部件和视觉检测部件，第二移位部件设置有拾取构件，用于对样机进行拾取，然后带动样机进行位置转移；视觉检测部件用于对转移至定位部件的样机进行视觉检测，以确定样机的设定拾取部位；第二移位部件则能够在设定拾取部位对样机进行拾取，并将样机转移至生物体模型附近的设定位置，以供检测。7.可以知晓，本技术实施例所提供样机摆放装置中的各部件在固定装配后，定位部件的所在位置是已知的，如此，通过视觉检测部件获取样机相对定位部件的摆放位置后，可以准确地获取样机的设定拾取部位的所在位置，然后，可以通过第二移位部件在设定拾取部位对样机进行吸附拾取。这样，一方面，能够保证对于样机吸附定位的可靠性，以较大程度地避免吸附位置欠佳而导致的样机意外脱落的情形，另一方面，样机拾取位置的精准性也更有利于后续将样机准确地移动至生物体模型附近的设定位置。8.在具体操作时，可以由第二移位部件拾取样机，并将该样机转移至定位部件；在视觉检测部件的作用下，可以确定样机的设定拾取部位，第二移位部件可以在设定拾取部位对样机进行重新拾取；然后，可以由第二移位部件将样机移动至生物体模型附近的设定位置，以便于sar测试的开展。在这个过程中，第二移位部件可以与视觉检测部件相配合，能够自动完成对于样机的拾取和摆放，摆放过程基本无需人工参与，效率可以大幅提升。9.基于第一方面，本技术实施例还提供了第一方面的第一种实施方式：上述样机摆放装置还可以包括第二控制模块，第二控制模块可以与样机信号连接，第二控制模块用于控制样机进行工作场景的切换或者启动。10.在进行sar测试时，需要调整样机的工作场景，以便样机可以不同的输出功率进行工作，进而可以测试样机在不同工作场景下的sar值。这个过程可以由人工完成，即由工作人员直接手动完成对于样机工作场景的切换或者启动，然后再由本技术实施例所提供样机摆放装置对样机进行拾取以及移位。11.具体到本技术实施例中，优选采用第二控制模块对样机进行控制的方案，这样，能够进一步地提高设备的自动化程度，以减少人工的参与；该第二控制模块具体可以为电脑，其上可以配置有相应的控制软件，通过该控制软件可以完成对于样机的控制。事实上，第二控制模块不仅可以用于对样机进行控制，其还可以与第二移位部件等进行信号连接，以用于向第二移位部件发出相应的移位指令。12.样机工作场景的切换/启动与样机的移位摆放之间的先后顺序可以不做限定。也就是说，可以先对样机的工作场景进行切换/启动，然后再由第二移位部件对样机进行拾取和移位；或者，也可以先由第二移位部件对样机进行拾取和移位，然后再对样机的工作场景进行切换/启动；当然，也可以是在第二移位部件对样机进行拾取和移位的过程中，完成对于样机工作场景的切换/启动。13.另外，样机的控制也可以由sar测试系统的其他部件执行，也就是说，本技术实施例所提供样机摆放装置可以仅用于实现样机的摆放，而不对样机进行控制，这在具体实践中也是可行的。14.基于第一方面的第一种实施方式，本技术实施例还提供了第一方面的第二种实施方式：上述样机摆放装置还可以包括货架，货架用于放置样机，以提供样机的放置平台；货架还可以配置有数控线缆，用于连接第二控制模块和样机。15.如此设置，当样机位于货架上时，可以通过数控线缆实现第二控制模块和样机之间的信号传输，进而可以由第二控制模块对样机进行控制；而且，通过数控线缆对第二控制模块和样机进行信号连接，还有利于保证信号传输的稳定性。16.实际上，第二控制模块和样机之间的信号连接也可以为无线连接，例如，可以为蓝牙连接、wifi连接等，这样，第二控制模块对于样机的控制将不受限于货架，可以更为方便地对样机进行控制。17.基于第一方面，或基于第一方面的第一种实施方式，或基于第一方面的第二种实施方式，本技术实施例还提供了第一方面的第三种实施方式：上述样机摆放装置还可以包括基站模拟器，该基站模拟器可以与样机信号连接。18.基站模拟器可以提供稳定的网络信号，以使得样机可以在相对稳定的网络信号下进行工作，能够较大程度地避免网络信号不稳定所造成的测试异常。基站模拟器所提供网络信号的种类在此不做限定，其可以只提供一种的网络信号，也可以是能够提供多种的网络信号；且在能够提供多种的网络信号时，可以有选择地切换其中一种的网络信号进行使用。19.以样机为手机作为示例，在具体实践中，样机也可以插接sim卡，该sim卡可以接入特定运营商的网络，以检测不同运营商网络下的sar值。20.基于第一方面，或第一方面的第一种实施方式至第三种实施方式中的任一，本技术实施例还提供了第一方面的第四种实施方式：上述样机摆放装置还可以包括检测构件，用于检测样机的外形信息，该外形信息包括样机的尺寸信息以及样机中听筒、摄像头等部件相对样机的位置等。通过接收该外形信息可以辅助确定前述的设定位置，也就是说，样机的外形信息不同，其对应的设定位置也可以存在差异。21.上述的外形信息也可以手动输入；或者，还可以预存在第二控制模块中，在具体实践中，可以在样机设置二维码、特殊符号等形式的标识信息，视觉检测部件可以对该标识信息进行识别，然后由第二控制模块调取预存的对应的外形信息。具体到本技术实施例中，优选采用设置检测构件对外形信息进行实时检测的方案，一方面，可以提高设备的自动化程度，另一方面，也可以扩大本技术实施例所提供样机摆放装置的适用范围，使得任意的样机均可以投入检测。22.具体的通过样机的外形信息等来计算前述的设定位置的方法在此不做限定。23.基于第一方面的第四种实施方式，本技术实施例还提供了第一方面的第五种实施方式：上述的检测构件集成装配于定位部件，以提高设备的集成度。另外，由于检测构件也位于定位部件，其可以与前述的视觉检测部件近乎同时地进行工作，还可以减少工序，以提高摆放的效率。24.可以理解的是，在实际应用中，上述检测构件也可以配置于其他的位置，这并不影响其功能的实现。25.基于第一方面的第四种实施方式，或基于第一方面的第五种实施方式，本技术实施例还提供了第一方面的第五种实施方式：上述检测构件可以为红外检测机构，能够提高检测的精准度。26.基于第一方面，或基于第一方面的第一种实施方式至第六种实施方式中的任一，本技术实施例还提供了第一方面的第七种实施方式：上述拾取构件可以为吸附构件，用于产生吸附力，进而可以对样机进行吸附拾取。27.如此设置，第二移位部件只需要与样机的一个面相配合，即可以对样机进行拾取，样机可以有更多的面处于暴露状态，更有利于摆放和测试。28.基于第一方面的第七种实施方式，本技术实施例还提供了第一方面的第八种实施方式：上述吸附构件可以包括吸附杆，吸附杆用于和抽真空部件相连；吸附杆可以配置有第一吸附部和第二吸附部；其中，第一吸附部的吸附方向可以与吸附杆的轴向相垂直，以对样机的正面或者背面进行吸附为例，采用第一吸附部进行吸附后，样机的正面和背面与吸附杆的轴向可以大致相平行；第二吸附部的吸附方向可以与吸附杆的轴向相平行，以对样机的正面或者背面进行吸附为例，采用第二吸附部进行吸附后，样机的正面和背面与吸附杆的轴向可以大致相垂直。29.采用上述的方案，吸附构件可以具有更多的吸附方向，使得第二移位部件在对样机进行移位时，样机可以呈现出更多的姿态，更有利于对样机的摆放。30.基于第一方面，或基于第一方面的第一种实施方式至第八种实施方式中的任一，本技术实施例还提供了第一方面的第九种实施方式：上述样机摆放装置还可以包括翻转部件，用于实现样机的正面和背面的翻转，以方便拾取部件对样机不同面的拾取。31.基于第一方面，或基于第一方面的第一种实施方式至第九种实施方式中的任一，本技术实施例还提供了第一方面的第十种实施方式：上述视觉检测部件可以集成装配于第二移位部件，以提高设备的集成度，并且还不会干涉第二移位部件对于样机的拾取。32.具体实践中，也可以将视觉检测部件集成于定位部件，这并不会影响视觉检测部件的功能实现。该视觉检测部件具体可以为工业相机等能够产生拍摄图像的零部件。33.基于第一方面，或基于第一方面的第一种实施方式至第十种实施方式中的任一，本技术实施例还提供了第一方面的第十一种实施方式：第二移位部件还可以配置有检测拾取力的力传感器，用于测试实时拾取力，以前述的拾取部件为吸附部件作为示例，这里的力传感器具体是用于检测吸附力；在实时拾取力大于拾取力上限值或者小于拾取力下限值时能够触发报警信息。34.在实时拾取力大于拾取力上限值时，即表示拾取力过大，可能会对样机的壳体造成损伤；在实时拾取力小于拾取力下限值时，即表示拾取力过小，则可能会造成样机的掉落；这两种情况均有可能带来危险情况。因此，通过对实时拾取力的监测和实时拾取力与拾取力上限值、拾取力下限值的比对，并及时地对外输出报警信息，可以大幅地提高样机在拾取和移位过程中的安全性。35.基于第一方面的第十一种实施方式，本技术实施例还提供了第一方面的第十二种实施方式：上述样机摆放装置还可以包括报警元件，用于发出报警信息。36.该报警元件的种类不同，所对应发出的报警信息也可以存在差异。例如，该报警元件可以为蜂鸣报警器等形式的声音报警器，此时，报警信息为声音信号；或者，该报警元件还可以为光报警器，此时，报警信息为光信号；再或者，该报警元件还可以为声光报警器，此时，报警信息还可以为声光信号。37.实际上，上述的报警信息也可以是显示界面能够显示的弹窗报警信号，此时，可以不配置具有实体结构的报警元件。38.基于第一方面，或基于第一方面的第一种实施方式至第十二种实施方式中的任一，本技术实施例还提供了第一方面的第十三种实施方式：第二移位部件为六轴机械手，以提高第二移位部件的自由度。39.本技术实施例第二方面提供一种sar测试系统的样机摆放装置的使用方法，适用于本技术实施例第一方面的各实施方式中的任一所涉及的sar测试系统的样机摆放装置，该使用方法包括如下步骤：第一移位步骤：控制第二移位部件将样机转移至定位部件；视觉定位步骤：通过视觉检测部件对位于定位部件的样机进行视觉检测，以获取样机的设定拾取部位；定位拾取步骤：控制第二移位部件在设定拾取部位对样机进行拾取；第二移位步骤：控制第二移位部件将样机转移至生物体模型附近的设定位置。40.与本技术实施例第一方面所述相类似，本技术实施例第二方面所提供使用方法在实施时，基本无需人工参与，可自动完成对于样机的摆放，有利于提高sar测试的效率；另外，上述使用方法中，通过视觉检测部件和定位部件的配合，可以对第二移位部件拾取样机的位置进行调整，能够较大程度地保证对于样机拾取的可靠性。41.基于第二方面，本技术实施例还提供了第二方面的第一种实施方式：上述使用方法还可以包括工作场景启动或切换步骤：控制样机启动或切换至设定的工作场景，以便对样机在设定工作场景下的sar值进行测试。上述工作场景启动或切换步骤与前述的第一移位步骤、视觉定位步骤、定位拾取步骤以及第二移位步骤之间的先后顺序可以不做限定。42.事实上，本技术实施例也可以不包括工作场景启动或切换步骤，也就是说，本技术实施例可以仅用于实现样机的摆放，对于样机的控制可以由其他的设备进行控制。43.基于第二方面，或基于第二方面的第一种实施方式，本技术实施例还提供了第二方面的第二种实施方式：上述使用方法还可以包括网络连接步骤：控制样机在设定的网络信号下工作，以便对样机在设定网络下的sar值进行检测。44.基于第二方面，或基于第二方面的第一种实施方式，或基于第二方面的第二种实施方式，本技术实施例还提供了第二方面的第三种实施方式：上述使用方法还可以包括外形信息获取步骤：获取样机的外形信息，以便对设定位置进行计算。45.基于第二方面的第三种实施方式，本技术实施例还提供了第二方面的第四种实施方式：样机摆放装置还可以包括检测构件，上述外形信息获取步骤具体可以为：通过检测构件获取样机的外形信息，以通过实时检测的方案来获取外形信息，该外形信息包括样机的尺寸信息以及样机中听筒、摄像头等部件相对样机的位置等。如此设置，一方面，可以提高设备的自动化程度，另一方面，也可以扩大本技术实施例所提供使用方法的适用范围，使得任意的样机均可以投入检测。检测构件的具体结构形式在此不做限定。46.具体实践中，上述的外形信息也可以由工作人员借助鼠标、键盘等形式的输入部件进行输入；或者，上述的外形信息也可以预存在第二控制模块中，然后根据需要进行调用，例如，可以在样机设置二维码、特殊符号等形式的标识信息，视觉检测部件可以对该标识信息进行识别，然后由第二控制模块调取预存的对应的外形信息。47.基于第二方面，或基于第二方面的第一种实施方式至第四种实施方式中的任一，本技术实施例还提供了第二方面的第五种实施方式：样机通常为六面体的结构形式，其可以具有正面、背面和四个侧面，正面的摆放过程、背面的摆放过程以及四个侧面的摆放过程分别可以形成三个用例，各用例在执行过程中均可以包括前述的第一移位步骤、视觉定位步骤、定位拾取步骤和第二移位步骤。也就是说，在三个用例均执行时，前述的第一移位步骤、视觉定位步骤、定位拾取步骤和第二移位步骤将被执行三遍。48.基于第二方面的第五种实施方式，本技术实施例还提供了第二方面的第六种实施方式：正面的摆放过程和背面的摆放过程之间还可以包括：翻转步骤：控制样机进行翻转。49.可以理解，样机的正面和背面无法同时示出，因此，在样机正面的摆放过程和样机背面的摆放过程之间还可以对样机进行翻转。实际应用中，可以配置翻转部件，用于实现上述的翻转步骤，该翻转部件的具体结构形式在此不做限定。50.基于第二方面的第五种实施方式或第六种实施方式，本技术实施例还提供了第二方面的第七种实施方式：上述拾取构件具体可以为吸附构件，以通过吸附的方式对样机进行拾取和转移；吸附构件可以包括第一吸附部和第二吸附部，第一吸附部和第二吸附部中的一者用于在正面的摆放过程中以及背面的摆放过程中对样机进行拾取，第一吸附部和第二吸附部中的另一者用于在四个侧面的摆放过程中对样机进行拾取，这样，在正面/背面的摆放过程执行完毕、需要执行四个侧面的摆放过程时，或者，在四个侧面的摆放过程执行完毕、需要执行正面/背面的摆放过程时，上述的使用方法还可以包括吸附部切换步骤：控制吸附构件切换使用第一吸附部或者第二吸附部。51.设置多个吸附部的方案，使得样机在实际使用中可以具备更多种的使用姿态，以更为方便地将样机的相应面调整至设定位置。52.基于第二方面，或基于第二方面的第一种实施方式至第七种实施方式中的任一，本技术实施例还提供了第二方面的第八种实施方式：上述使用方法还可以包括拾取力监控策略，拾取力监控策略包括：获取拾取构件的实时拾取力；判断实时拾取力是否大于拾取力上限值或者小于拾取力下限值，若是，执行下述步骤；对外输出报警信号。53.通过上述拾取力监控策略的设置，可以有效地预防拾取力过大或者过小的情况，能够较好地保证样机在拾取和移位过程中的安全性。54.本技术实施例第三方面还提供一种sar测试系统，包括第一移位部件、测试探头和生物体模型，测试探头安装于第一移位部件，第一移位部件用于带动测试探头进行位移，以将测试探头插入生物体模型的指定位置中；该生物体模型的结构形式与所需要模拟的生物体的种类有关，通常而言，该生物体模型为人体模型；进一步地，还包括本技术实施例第一方面各实施方式中的任一所提供sar测试系统的样机摆放装置。55.本技术实施例第一方面所涉及样机摆放装置可以提高样机摆放过程中的自动化程度，相应地，本技术实施例所提供sar测试系统的自动化程度也可以相应提高，进而可以提高sar的测试效率。附图说明56.图1为本技术实施例所提供sar测试系统的一种具体实施方式的结构示意图；57.图2为本技术实施例中样机的一种具体实施方式的结构示意图；58.图3为本技术实施例所提供样机摆放装置的一种具体实施方式的结构简图；59.图4为本技术实施例中货架与样机的放置结构图；60.图5为本技术实施例中定位部件与样机的放置结构图；61.图6为本技术实施例中第二移位部件与样机的连接结构图；62.图7为本技术实施例中翻转部件的结构示意图；63.图8为本技术实施例所提供样机摆放装置的使用方法在先测试四个侧面、再测试正面、后测试背面时的一种具体实施方式的流程示意图；64.图9为本技术实施例所提供样机摆放装置的使用方法中的吸附力检测控策略的流程示意图。65.图1-图7中的附图标记说明如下：66.1测试台；67.2第一移位部件；68.3测试探头；69.4生物体模型；70.5样机摆放装置、51第二移位部件、511视觉检测部件、512第一吸附部、513第二吸附部、514力传感器、515吸附杆、52样机、521正面、522侧面、53货架、531承载台、532底架、54定位部件、541定位台、55第二控制模块、56基站模拟器、57翻转部件、571第一夹持部、572第二夹持部、573翻转驱动件。具体实施方式71.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。72.sar是指生物体(包括人体)组织每单位时间、每单位质量吸收或消耗的电磁功率。为了降低电磁辐射对于人体带来的潜在危害，全球多个国家对电子产品的sar值进行了限定。如此，sar的检测认证就成为了电子产品出厂测试的一个必要环节。73.请参考图1，图1为本技术实施例所提供sar测试系统的一种具体实施方式的结构示意图。74.如图1所示，本技术实施例提供一种sar测试系统，其包括测试台1、第一移位部件2、测试探头3和生物体模型4。需要说明，本文中所涉及“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的几种结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。75.测试台1构成了测试系统的承载机构，其结构形式在此不做限定，只要能够满足作业的需求即可。第一移位部件2和生物体模型4均可以安装于测试台1，其中，测试探头3可以安装于第一移位部件2，第一移位部件2用于对测试探头3进行移位。在一些实施方式中，该第一移位部件2可以为机械手，机械手的结构形式在此不做限定，具体与第一移位部件2所需要实现的运动路径存在关联，例如，机械手可以为六轴机械手；当然，第一移位部件也可以采用其他的结构件，如横向、纵向、垂向均可以动作的三自由度移位台等。第一移位部件和生物体模型4在测试台1的具体安装位置可以根据需要进行调整，或者，也可以参照图1进行布置。生物体模型4的结构形式与所需要模拟的生物体的种类有关，通常而言，该生物体模型4用于模拟人体，包括与人体外形轮廓基本相符的模型体，该模型体可以依据人体组织区分为左右脑以及身体其他部位等区域，并在对应的区域放入相应的仿真人体组织液，以便进行测量。76.进一步地，还包括第一控制模块(图中未示出)，该第一控制模块具体可以为计算机，其上可以配置有相应的控制软件等，用于控制第一移位部件2进行动作，并能够接收来自测试探头3的数据，以便生成所需的表格、图像等形式的测试结果。77.具体实践中，可以将待测电子产品(以下本技术实施例称之为样机)摆放到生物体模型4附近的设定位置，并控制样机以设定的工作场景进行工作，然后可以通过测试探头3进行测试，即可以获得样机在设定位置下、并处于设定的工作场景时的sar值。该设定位置可以根据相应的测试要求设置。78.这里，本技术实施例并不限定样机的具体种类，其可以为手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备。还可以包括蜂窝电话、智能手机、个人数字助理电脑、平板型电脑、手提电脑、膝上型电脑、摄像机、录像机、照相机、智能手表、智能手环、车载电脑等设备。本技术实施例对上述样机的具体形式不做特殊限制。79.请参考图2，图2为本技术实施例中样机的一种具体实施方式的结构示意图。80.如图2所示，以手机作为样机52的示例，样机52一般可以包括正面521、背面(图2中与正面521相对的一面)和四个侧面522，在进行sar测试时，可以针对不同的面进行测试。为了方便理解，以下均是以样机52为手机为例进行的说明81.如背景技术所述，现有的样机摆放方案是支架+手动摆放。首先，针对不同形式的样机，需要设置相适配的支架，导致支架的种类较多；且支架本身需要具备可调节的功能，以便适应对于样机摆放姿态的调整，进而满足测试的要求，这样，支架本身的结构形式也会相对复杂；另外，在支架上摆放样机时，不可避免地需要人工参与，自动化程度较低，测试效率也会较低。82.针对此，本技术实施例提供一种样机摆放装置5，该样机摆放装置5借助移位部件和视觉定位技术，可以自动地对样机52进行摆放，测试过程基本无需人工参与，设备的自动化程度可以大幅提高。并且，可以省却结构相对复杂、种类相对繁多的支架，还能够在一定程度上简化设备的结构。83.请参考图3-图6，图3为本技术实施例所提供样机摆放装置的一种具体实施方式的结构简图，图4为本技术实施例中货架与样机的放置结构图，图5为本技术实施例中定位部件与样机的放置结构图，图6为本技术实施例中第二移位部件与样机的连接结构图。84.如图3所示，本技术实施例所提供样机摆放装置5包括第二移位部件51、视觉检测部件511、货架53和定位部件54。85.上述的货架53用于存储放置样机52，初始状态或者测试过程中的某些中间状态(具体可以参见后文描述)下，样机52可以放置于货架53。86.结合图4，在一种具体示例中，货架53可以设置有承载台531，承载台531可以设置承载结构，用于对样机52进行承载。该承载结构的具体形式可以不做限定，只要能够保证承载的可靠性以及第二移位部件51对样机52拾取的便捷性即可；在附图的实施方式中，该承载结构可以大致为l型的承载位，用于对样机52的两个侧面522进行承载，这样，可以方便第二移位部件51对于样机52的拾取。87.承载台531的数量可以为一个，也可以为多个。在承载台531的数量为多个时，货架53还可以包括底架532，各承载台531可以相间隔地安装于底架532，具体的安装方式可以为焊接、螺钉连接、铆接、粘结等；且在此时，货架53具备同时承载多个样机52的功能，但是，在具体实践中，货架53所承载样机52的数量可以小于承载台531的数量，也就是说，货架53可以并未装满；另外，在承载多个样机52时，各样机52的种类可以相同，也可以不同。88.第二移位部件51用于对样机52进行拾取和移位，以调整样机52的位置，并可实现样机52在各部件之间的转移；例如，第二移位部件51可以将货架53上的样机转移至定位部件54，并且，第二移位部件51还可以用于驱使样机52移动至生物体模型4附近的设定位置，以用于sar的检测。第二移位部件51的结构形式在此也不做限定，具体与第二移位部件51所需要实现的运动路径存在关联；在一些实施方式中，第二移位部件51可以为机械手，或者，还可以为横向、纵向、垂向均可以动作的三自由度移位台等，以机械手为例，第二移位部件51可以为六轴机械手，以实现更大自由度的动作。89.详细地，第二移位部件51可以设置有吸附部和抽真空部件，抽真空部件具体可以为真空泵等，用于在吸附部产生吸附力，进而可以对样机52进行吸附拾取，以便对样机52进行转移；采用这种方案，第二移位部件51只需要与样机52的一个面相配合，即可以对样机52进行拾取，样机52可以有更多的面处于暴露状态，更有利于测试。实际应用中，第二移位部件51也可以采用夹具形式的拾取部件，以对样机52进行拾取。90.结合图5，定位部件54包括定位台541，第二移位部件51可以将样机52转移至定位台541。视觉检测部件511具体可以为工业相机等，用于对放置在定位部件54的样机52进行视觉检测，以获取样机52相对定位部件54的摆放位置。如图3所示，该视觉检测部件511可以集成装配于第二移位部件51；或者，该视觉检测部件511也可以集成装配于定位部件54；或者，该视觉检测部件511也可以装配于本技术实施例所提供样机摆放装置的其他位置，只要能够对样机52在定位部件54的摆放位置进行视觉检测即可。91.应当知晓，本技术实施例所提供样机摆放装置中的各部件在固定装配后，定位部件54的所在位置是已知的，如此，通过视觉检测部件511获取样机52相对定位部件54的摆放位置后，可以准确地获取样机52的设定拾取部位的所在位置，然后，可以通过第二移位部件51对设定拾取部位进行吸附拾取。这样，一方面，能够保证对于样机52吸附定位的可靠性，以较大程度地避免吸附位置欠佳而导致的样机52意外脱落的情形，另一方面，也更有利于后续将样机52准确地移动至生物体模型4附近的设定位置。上述设定拾取部位的具体位置在此不做限定，其具体与样机52的形状和尺寸有关；以样机52为手机作为示例，上述设定拾取部位通常是指手机正面或者背面的中心区域。92.具体使用时，可以先将一定数量的样机52放置于货架53；然后由第二移位部件51拾取相应的样机52，并将该样机52转移至定位部件54；在视觉检测部件511的作用下，可以确定样机52的设定拾取部位，第二移位部件51可以在设定拾取部位对样机52进行重新拾取；然后，可以由第二移位部件51将样机52移动至生物体模型4附近的设定位置，以便于sar测试的开展。在这个过程中，第二移位部件51可以与视觉检测部件511相配合，能够自动完成对于样机52的摆放，摆放过程基本无需人工参与，测试的效率可以大幅提升。93.前述的设定位置具体可以是通过第二控制模块55给出。第二控制模块55和前述的第一控制模块可以集成设置，或者，该第二控制模块55也可以单独配置。该设定位置具体可以是由第二控制模块55依据生物体模型的类型信息、外形信息等以及样机52的外形信息等计算所得，具体计算方式在此不做限定。生物体模型的类型信息、外形信息等以及样机52的外形信息等均可以为手动输入值。或者，这些信息也可以预存在第二控制模块55中，以便随时调用；以样机52为例，样机52上可以配置二维码、特殊符号的能够表明身份的标识信息，前述的视觉检测部件511可以对该标识信息进行拍摄读取，第二控制模块55在接收到上述的标识信息后，可以在数据库中自动调取相应的外形信息。94.此外，也可以对该外形信息进行检测获取。例如，定位部件54还可以配置有红外检测机构(图中未示出)，红外检测机构可以准确地检测样机52的外形信息，如尺寸信息、摄像头或者听筒等部件的位置信息等。细化的说明，定位台541可以采用透明材质，如玻璃等，红外检测机构可以设置在定位台541的下方，以对上述的外形信息进行检测。实际上，前述的视觉检测部件511也可用于检测样机52的外形信息。95.第二控制模块55还可以与第二移位部件51、样机52信号连接，用于控制第二移位部件51按照设定的路径进行位移和对样机52进行吸附拾取；并且，该第二控制模块55还可用于控制样机52的工作场景，例如，将样机52调整为通话状态、开热点状态、播放音乐状态等，以使样机52可以具有不同的输出功率，从而可以方便对于不同工作场景下的sar值进行测试。96.第二控制模块55和第二移位部件51、样机52、红外检测机构等的信号连接方式均可以为线缆连接。以样机52为例，样机52可以设置usb插口等形式的数控接口，控制线缆可以固定于货架53；这样，在样机52位于货架53时，还可以建立样机52和第二控制模块55之间的信号连接关系，此时，货架53除了具备对样机52进行承载的功能外，还兼具数据传输和控制的功能；如此设置，在样机52脱离货架53前，需要完成对于样机52相应工作场景的开启或者切换，而当样机52脱离货架53后，样机52的工作场景将处于锁定状态，工作场景无法改变。97.除此之外，第二控制模块55和第二移位部件51、样机52、红外检测机构等的信号连接方式也可以为无线连接，如蓝牙连接、wifi连接等，以省却连接线缆，进而可以简化结构。而且，在这种实施方式下，样机52的工作场景可以在任意位置进行启动或者切换，无需对货架53产生依赖，货架53的功能可以简化。样机52也无需过早启动，其具体可以是通过第二移位部件51移动至设定位置后再启动，这样，还可以减少样机52的电耗。98.样机52可以插接有sim(subscriber identification module，即用户识别模块)卡，该sim卡所隶属的运营公司可以不做限定，这样，样机52可以在特定运营商的网络下进行工作，从而可以检测样机52在特定运营商网络下运行时的sar值。这种测试更接近用户层面，测试结果也更为接近用户的实际应用情形。99.具体到本技术实施例中，还可以配置专用的基站模拟器56，该基站模拟器56具体可以为综测仪等，其可以输出一种或者多种的网络信号，如4g网络信号或者5g网络信号等。不同于直接使用sim卡，配置基站模拟器56能够使得网络信号更为稳定，可以避免信号不稳定所带来的干扰，所取得基于设定网络信号的sar值的准确性更高。基站模拟器56的网络信号的切换可以通过设置于其上的操作按键等进行控制，或者，也可以构建基站模拟器56与第二控制模块55之间的信号传递关系，然后，可以由第二控制模块55对基站模拟器56所输出的网络信号进行切换。100.本技术实施例所提供sar测试系统还可以设置有检测部件(图中未示出)，用于实时监测基站模拟器56的通讯状态和通讯质量，如果通讯断开或者通讯质量较差，还需要暂停检测，并对相关设备进行调试和维修等。101.如前所述，手机等形式的样机52包括正面521、背面和四个侧面522，在进行sar检测时，可以对正面521、背面以及侧面522分别做检测。102.为此，本技术实施例中的第二机械臂51的吸附杆515可以配置有两种形式的吸附部。结合图6，为便于描述，可以将二者分别称之为第一吸附部512和第二吸附部513。其中，第一吸附部512设置于吸附杆515的外周壁，在吸附固定样机52的正面521或者背面后，样机52的正面521或者背面与吸附杆515的轴向呈现为基本平行的状态；第二吸附部513设置于吸附杆515的端部，在吸附固定样机52的正面521或者背面后，样机52的正面521或者背面与吸附杆515的轴向呈现为基本垂直的状态。样机52相对吸附杆515的两个不同的吸附状态，使得样机52可以具有更多种的摆放姿态。103.在具体实践中，吸附于第一吸附部512的样机52可用于对四个侧面522进行测试，吸附于第二吸附部513的样机52可用于对正面521或者背面进行测试。当然，也可以是吸附于第一吸附部512的样机52用于对正面521或者背面进行测试，吸附于第二吸附部513的样机52用于对四个侧面522进行测试。104.在进行第一吸附部512和第二吸附部513的切换使用时，需要先控制样机52与第二机械臂51相脱离，如此，需要先将样机52放置于某个部件上。具体而言，可以先将样机52放置于货架53(前述的中间状态、样机52需放置于货架53的情形)，然后再调整第二机械臂51的姿态，以通过不同的吸附部对样机52进行吸附拾取；然后，需要再次通过定位部件54进行定位，使得吸附部是在设定拾取部位对样机52进行吸附。105.事实上，样机52也可以直接被转移至定位部件54，这样，第二移位部件51在切换吸附部之后，可以直接在设定拾取部位对样机52进行吸附，能够省去上货架53的步骤，操作更为快捷。106.请继续参照图1，本技术实施例所提供样机摆放装置还可以包括翻转部件57，用于对样机52的正面521和背面进行翻转，从而可以方便分别对样机52的正面521和背面进行检测。具体而言，在对样机52的正面、背面中的一者检测完毕后，可以由第二移位部件51将样机52转移至翻转部件57，并由翻转部件57对样机52进行翻转；然后，第二移位部件51可以再将样机52转移至定位部件54进行定位，使得吸附部可以是在设定拾取部位对样机52进行吸附拾取。107.请参考图7，图7为本技术实施例中翻转部件的结构示意图。108.翻转部件57的结构形式可以多种多样，只要能够实现样机52正面和背面的翻转即可。在一种具体示例中，如图7所示，该翻转部件57可以包括夹持机构，夹持机构包括相对设置的第一夹持部571和第二夹持部572，两个夹持部可以在气压或者液压的驱动下执行相互靠近或者相互远离的动作，以实现对于样机52的夹紧以及释放；该翻转部件57还可以包括翻转驱动件573，翻转驱动件573具体可以为电机、回转气缸等形式的能够输出旋转位移的驱动元件，其可以与夹持机构传动连接，用于驱使夹持机构进行转动，从而可以实现样机52的正面521和背面的翻转。109.详细而言，第二移位部件51可以将样机52移动至第一夹持部571和第二夹持部572之间；翻转部件57可以设置有感应元件，在感应到样机52放入后，第一夹持部571和第二夹持部572可以相互靠近并夹紧样机52；然后，第二移位部件51可以解除对于样机52的吸附；翻转驱动件573可以启动，以带动样机52进行翻转；在翻转完成后，第二移位部件51可以重新对样机52进行吸附；然后，第一夹持部571和第二夹持部572可以相互远离，以解除对于样机52的夹紧。如此操作，可以最大程度地保证样机52在翻转过程中的安全性，以避免样机52的掉落。110.进一步地，第二机械臂51还可以设置有能够对吸附力的大小进行检测的力传感器514。该力传感器514的种类在此不做限定。111.第二控制模块55内可以预存有吸附力上限值fmax和吸附力下限值fmin。如果力传感器514对于吸附力的实时检测值f《fmin，则表明吸附力过小，吸附的可靠性较差，有可能会存在样机52掉落的风险；此时，第二控制模块55可以对外发出报警信息，以提示人工进行参与。如果力传感器514对于吸附力的实时检测值f》fmax，则表明吸附力过大，此时，则有可能会对样机52的外壳造成损坏，第二控制模块55也可以对外发出报警信息，以提示人工进行参与。上述吸附力上限值fmax和吸附力下限值fmin的具体值在此不做限定，其具体与样机52的尺寸、外形、重量等存在关联。112.第二控制模块55所发出报警信息的具体种类在此不做限定。举例说明：该报警信息可以为声音报警信息，此时，第二控制模块55可以配置有蜂鸣报警器等形式的声音报警器；或者，也可以为光报警信息，此时，第二控制模块55可以配置有光报警器；或者，还可以为声光报警信息，此时，第二控制模块55可以配置有声光报警器；或者，在第二控制模块55具有显示界面时，该报警信息也可以直接在显示界面显示，如“warning！”等形式的文字报警信息或者弹出窗口信息等。113.第二机械臂51还可以具有锁死功能，即在意外停电或者第二控制模块55的控制信号意外中断等情况下，第二机械臂51的吸附力可以不解除，以防止样机52的掉落。114.基于上述各实施方式所涉及的样机摆放装置，以下本技术实施例还提供了针对该样机摆放装置的使用方法，具体可以包括如下步骤：步骤s101，控制第二移位部件51将货架53的样机52转移至定位部件54；步骤s102，通过视觉检测部件511对样机进行视觉检测，以获取样机52的设定拾取部位；步骤s103，控制第二移位部件51在设定拾取部位对样机52进行拾取；步骤s104，控制第二移位部件51将样机52转移至生物体模型4附近的设定位置。115.如前所述，这种使用方法在实施时，基本无需人工参与，可自动完成对于样机52的摆放，有利于提高sar测试的效率；另外，上述使用方法中，通过视觉检测部件511和定位部件54的配合，可以对第二移位部件51拾取样机52的位置进行调整，能够较大程度地保证对于样机52拾取的可靠性。116.需要指出的是，本文中所出现的诸如“s101”、“s102”等有关方法步骤的命名，仅是为了便于对相应方法步骤进行命名、标注以及引用，并不必然地表示各步骤之间的重要性和/或顺序之间的关系。117.进一步地，上述的样机摆放装置还包括对于样机52的工作场景进行控制的第二控制模块55，如此，上述的使用方法还可以包括：步骤s105，通过第二控制模块55控制样机52启动或者切换设定的工作场景。如此，可以完成样机52在设定的工作场景下的sar值的测试，该工作场景在此不做限定。118.如前所述，样机52和第二控制模块55之间的信号传输可以是线缆连接，例如，可以是通过在货架53设置线缆，以实现样机52和第二控制模块55之间的信号连接；如此，上述的步骤s5需要在步骤s1之前完成，即需要在样机52脱离货架53之前完成。或者，样机52和第二控制模块55之间的信号传输也可以是无线连接，此时，上述的步骤s105与步骤s101至步骤s104之间并无明确的先后顺序，只要在开始进行sar测试之前完成步骤s5即可；考虑到减少电量的消耗，上述的步骤s105可以在步骤s104之后执行。119.上述步骤s104中的设定位置具体可以是由第二控制模块55给出。而该设定位置的计算又与生物体模型的类型、外形等信息以及样机52的外形信息等存在关联。生物体模型的类型、外形等信息以及样机52的外形信息等可以在使用时由操作者手动输入，也可以预存在第二控制模块55中，具体可以参见前述的说明。120.或者，生物体模型的类型、外形等信息以及样机52的外形信息等还可以通过检测获取。如此，在上述的步骤s4之前还可以包括步骤s106：对样机52的外形信息进行检测，该外形信息具体可以包括尺寸信息、摄像头或者听筒等部件的位置信息等。121.用于检测样机52外形信息的部件的结构形式在此不做限定，只要能够实现上述的技术效果即可，例如，其可以为相机。具体到本技术实施例中，优选采用红外检测机构，以提高检测结果的准确性。而且，该红外检测机构可以设置于定位部件，如此，上述的步骤s106可以与步骤s102同步执行。122.样机52可以插装有sim卡，或者，也可以配置专用的基站模拟器56。针对配置基站模拟器56的方案中，本技术实施例所提供使用方法还包括步骤s107：控制基站模拟器56切换至设定的网络信号，以对样机52在该设定网络信号下的sar值进行测试。该步骤s107可以在步骤s105之前执行。123.具体地，上述的步骤s107可以由第二控制模块55执行，即可以由第二控制模块55对基站模拟器56进行操控。124.结合图2，手机等形式的样机52普遍包括正面521、背面和四个侧面，上述的步骤s101-步骤s104实际上只是完成了正面521或者背面或者四个侧面的测试。以图6所示出的拾取部件为例，第二移位部件51包括两个吸附部，其中，正面521和背面的测试可以共用同一个吸附部，但需要引入翻转部件57对样机52进行翻转，四个侧面的测试则可以使用另一个吸附部；如此，无论上述步骤s101-步骤s104是用于完成哪个面的测试，在对另外的面进行测试时，均需要经过更换吸附部和翻转的操作。125.为便于描述，可以将上述的步骤s101至步骤s104只是完成了四个侧面522的测试、且使用的是第一吸附部512对样机52进行吸附作为示例进行说明。那么，前述的步骤s103具体可以为：控制第二移位部件51以第一吸附部512在设定拾取部位对样机52进行拾取，前述的步骤s104具体可以为：控制第二移位部件51将样机52的四个侧面转移至生物体模型4附近的设定位置。126.在完成四个侧面522的测试之后，可以先进行正面521的测试，最后进行背面的测试。如此，上述使用方法还可以包括如下步骤：步骤s108，在完成对四个侧面的测试后，通过第二移位部件51将样机52转移至货架53；步骤s109，控制第二移位部件51切换至第二吸附部513，并重复执行前述的步骤s101、步骤s102；步骤s110，控制第二移位部件51以第二吸附部513在设定拾取部位对样机52进行拾取；步骤s111，控制第二移位部件51将样机52的正面521转移至生物体模型附近的设定位置；步骤s112，在完成对正面521的测试后，通过第二移位部件51将样机52转移至翻转部件57；步骤s113，控制翻转部件57对样机52进行翻转；步骤s114，控制第二移位部件51将样机转移至定位部件54，并重复执行前述的步骤s102和步骤s110；步骤s115，控制第二移位部件51将样机52的背面转移至生物体模型附近的设定位置。127.上述的各步骤中，步骤s108也可以省去，即在完成四个侧面的测试后，可以第二移位部件51可以直接将样机52转移至定位部件54进行吸附部的切换和对于样机52的重新定位拾取。128.可以理解的是，上述的步骤s101至步骤s115是以四个侧面、正面以及背面的测试顺序对样机52的各个面进行测试，如果变更测试顺序，则相应的步骤也会发生变更。例如，先测试正面时，在正面测试完成后，可以直接将样机52转移至翻转部件57进行翻转，然后再上定位部件54进行定位拾取，并进行背面的测试，之后可以在定位部件完成吸附部的切换和定位拾取(或者先上货架53完成吸附部的切换、再上定位部件完成定位拾取)，然后再进行四个侧面522的测试；先测试背面、再测试正面以及四个侧面的情况与之类似在此不做重复性的说明。当然，具体实践中可能也会存在正面、背面中的一者测完之后，直接测试四个侧面，然后再对正面、背面中的另一者进行测试的情况，这种情况则需要进行两次吸附部的切换，使用过程相对复杂。129.进一步地，本技术实施例所提供使用方法还可以包括吸附力监控策略，该策略可以在第二机械臂52对样机52进行吸附拾取时触发。其具体可以包括如下步骤：步骤s201，获取第二机械臂52的吸附力的实时检测值f；步骤s202，判断实时检测值f是否大于吸附力上限值fmax或者小于吸附力下限值fmin，若是，执行下述步骤s203；步骤s203，发出报警信息。报警信息的种类可以参照前述的说明。130.如此设置，可以较大程度地避免样机52因吸附力过小而掉落或者因吸附力过大而损坏的情形，能够较大程度地提高测试过程的安全性。131.以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。









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