用于将计算系统固定在主机基础设备中的系统的制作方法

电子电路装置的制造及其应用技术用于将计算系统固定在主机基础设备中的系统背景技术：1.比如数据中心等it基础设备对公共设施中的大量计算系统进行托管。托管在it基础设备中的计算系统可包括、但不限于服务器、存储装置、网络交换机、路由器、wlan接入点等。例如，服务器可以是刀片服务器。例如，存储装置可以是存储刀片或存储阵列。在一些数据中心中，计算系统可以被托管在一个或多个机架或系统外壳(比如，容纳一个或多个刀片(例如，刀片服务器、存储刀片等)的刀片外壳)中。附图说明2.当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本说明书的这些和其他特征、方面和优点，其中，在整个附图中，相同的附图标记表示相同的部分，在附图中：3.图1示出了根据示例的计算系统的俯视图；4.图2示出了根据示例的安装在图1的计算系统中的固定子系统的一部分的放大视图；5.图3示出了根据示例的固定子系统的一部分的透视图；6.图4示出了根据示例的凸轮组件的透视图；7.图5示出了根据示例的图4的凸轮组件的分解视图；8.图6示出了根据示例的图4的凸轮组件的负载支撑构件的透视图；9.图7示出了根据示例的图4的凸轮组件的另一透视图；10.图8a至图8e示出了根据示例的图示了在施加接合力时插入凸轮的运动的透视图；以及11.图9示出了根据示例的固定系统。12.需要强调的是，在附图中，各种特征未按比例绘制。事实上，在附图中，为了讨论清楚，各种特征的尺寸已被任意增大或减小。具体实施方式13.以下详细描述参考附图。在可能的情况下，相同的附图标记在附图中以及以下描述中用于指代相同或类似的部分。应清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的。尽管在本文档中描述了若干示例，但是修改、改编和其他实施方式是可能的。因此，以下详细描述不限制所公开的示例。相反，所公开示例的正确范围可以由所附权利要求限定。14.本文中所使用的术语是出于描述特定示例的目的，而并非旨在限制。如本文中所使用的，单数形式“一个/一种”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。如本文中所使用的术语“另一”被定义为至少是第二或更多。除非另有指示，否则如本文中所使用的术语“耦联”被定义为连接，无论是没有任何中间元件的直接连接还是具有至少一个中间元件的间接连接。例如，两个元件可以机械耦联、电耦联或通过通信信道、路径、网络或系统通信联系。进一步地，如本文中所使用的术语“和/或”是指并涵盖相关联列举项目的任何和所有可能组合。还将理解的是，尽管术语第一、第二、第三、第四等在本文中可以用于描述各种要素，但是这些要素不应该受这些术语的限制，因为除非另有说明或上下文另有指示，否则这些术语仅用于区分一个要素与另一个要素。如本文所使用的，术语“包括”是指包括但不限于，术语“包含”是指包括但不限于。术语“基于”是指至少部分地基于。15.典型地，主机基础设备(即，用于在数据中心托管计算系统的机架和/或外壳)可包括用于将计算系统安装在其中的机械结构(例如，轨道/导轨)。此外，主机基础设备可包括若干接收连接器，以促进与安装在其中的计算系统的电连接和/或数据连接。为了有助于计算系统的容易安装并且促进计算系统的连接器与主机基础设备上的接收连接器的配合，计算系统可包括各种机构以将计算系统朝向主机基础设备上的接收连接器偏置。这种偏置机构可以产生连接器配合力(可替代地也称为接合力)，使得计算系统上的连接器与主机基础设备上的接收连接器接合。16.在最近的技术状态下，连接器中的连接件数量和/或计算系统中的连接器数量已经增加。随着连接器中的连接件数量和/或连接器数量的增加，促进两个连接器之间的接合和脱离接合所需的力也通常增加。例如，在销-槽连接器配置中，销与槽之间的摩擦阻力随销-槽对的数量而增加。在某些应用中，适当量的接合力或脱离接合力可能难以施加。另外，不当施加力可能造成对连接器中的一个或两个连接器都损坏。例如，在销-槽连接对之间的不当的施加接合力可能引起销相对于槽错位，从而引起销弯曲或断裂。17.计算系统的一些传统设计使用基于杠杆和凸轮的插入机构，以将计算系统安装在主机基础设备中，并且产生期望的接合力或脱离接合力。传统设计中使用的基于杠杆和凸轮的插入机构通过过度驱动(或过度紧固)杠杆和凸轮而施加用于连接器的适当配合的接合力。在一些情况下，杠杆的这种过度驱动或过度紧固引起支撑连接器的金属零件和/或背板的挠曲/弯曲。有时，杠杆的过度驱动可能引起主机基础设备上的金属零件和/或背板永久弯曲。18.另外，在一些实施方式中，计算系统和主机基础设备可以使用直接配合的正交连接器。直接配合的正交连接器可不经由背板支撑。因此，经由杠杆和凸轮施加过大的接合力可能使主机基础设备的金属零件(例如，轨道或框架)永久地变形和/或损坏。因此，由于变形或损坏的金属零件，对于同一槽中相同或另一计算系统的任何后续重新安装，可能无法实现用于连接器配合的期望接合力，从而使得主机基础设备上的槽不可用。19.更进一步地，在某些情况下，计算系统可能是重的。此外，在主机基础设备中的安装位置中，计算系统可能经历由于比如但不限于运输、地震、颠簸、坠落等原因引起的不同大小的冲击负载。这种冲击负载和/或计算系统的重量有时可能对主机基础设备的金属零件(例如，轨道或框架)和/或计算系统的偏置机构造成永久性损坏。20.根据本公开的方面，提出了一种固定子系统来解决上述的技术问题。一个或多个这样的固定系统可以设置在计算系统中。进一步地，在一些示例中，还提出了一种具有固定系统的计算系统，该固定系统包括多个固定子系统。在一些示例中，固定子系统的使用可以促进必要的接合力，以允许计算系统的连接器与主机基础设备(例如，机架和/或外壳)上的接收连接器配合。特别地，在一些示例中，本公开的固定子系统实现高接合力，这些高接合力可用于促进大量连接器(例如，直接配合的正交连接器)的配合，而不会引起主机基础设备的金属零件的任何结构损坏或弯曲。21.本文提出的固定子系统包括杠杆和与杠杆接合的凸轮组件。凸轮组件可以与杠杆接合，使得凸轮组件由于杠杆的枢转运动而运动。凸轮组件可包括插入凸轮，该插入凸轮具有凸轮主体和从凸轮主体延伸的悬臂。当悬臂与限制结构接触并且施加在插入凸轮上的接合力增加超过预定阈值时，悬臂为可变形的。一旦施加在插入凸轮上的过大的接合力减小(例如，当计算系统从主机基础设备移除时)，变形的悬臂可以恢复到其原始形状。将理解的是，使用带有可变形的悬臂的插入凸轮避免了主机基础设备的结构的任何损坏或弯曲。特别地，在将计算系统插入主机基础设备的结构(例如，轨道)中时并且当施加过大的接合力以确保连接器的正确配合时，插入凸轮的悬臂通过其变形的方式吸收任何过大的接合力，并且因此停止插入力对主机基础设备的结构的任何影响。22.此外，提出的固定子系统有助于更好地管理在计算系统保持安装在主机基础设备上时计算系统可能经历的冲击负载。在一些示例中，凸轮组件还包括设置在插入凸轮上的负载支撑构件。特别地，负载支撑构件的至少一部分(以下称为臂背衬部分)从悬臂的自由端偏移，以限制悬臂的变形。这样，负载支撑构件的臂背衬部分可以形成为使得在悬臂与臂背衬部分之间存在一些间隙，以便即使在计算系统安装在主机基础设备中之后也允许悬臂的一定程度的额外运动/变形。因此，在任何事件在计算系统上引起冲击负载时，悬臂可能进一步变形或运动，然而，由于冲击负载引起的悬臂的这种变形或运动可能受到负载支撑构件的臂背衬部分的限制。有利地，可以禁止对固定子系统的零件的任何损坏和/或主机基础设备的结构的损坏或弯曲。另外，在一些示例中，所提出的固定系统可包括经由同步运动联接件彼此耦联的两个固定子系统。即使仅固定子系统中的一个经由相应的杠杆操作，同步运动联接件也可以促进零件的同步运动和两个固定子系统内的负载分布。23.现在参考附图，在图1中，示出了根据示例的计算系统100的俯视图。计算系统100可以是促进数据存储、计算和/或联网能力的任何电子系统。计算系统100的示例可包括但不限于服务器、存储装置、网络交换机、路由器、wlan接入点等。例如，服务器可以是刀片服务器。例如，存储装置可以是存储刀片或存储阵列。示例计算系统100可包括壳体102、多个连接器104和固定系统106。壳体102可以封装若干电子部件(例如，处理器、存储装置、电源、电力管理系统、系统控制器、联网装置等)和/或光电部件(例如，光发射器、光接收器、光收发器等)，这些部件使得计算系统100能够以期望的方式起作用。进一步地，多个连接器104可以促进到计算系统100的电、数据和/或光通信能力。多个连接器104中的一个或多个连接器可以内连至计算系统100中托管的电子部件和/或光电部件。24.在一些实施方式中，计算系统100可以被托管在比如但不限于数据中心的it基础设备中。如本文使用的术语“数据中心”可以指在公共位置处托管一个或多个计算系统(比如计算系统100)的it基础设备。有时，在数据中心中，比如计算系统100等一个或多个计算系统可以安装在比如机架或外壳等主机基础设备(未示出)上。主机基础设备可以对安装在其中的计算系统提供物理空间和机械支撑。除了提供空间和机械支撑外，主机基础设备还可包括若干接收连接器，当计算系统100安装在主机基础设备中时，这些接收连接器可以电耦联和/或通信耦联到计算系统100的相应连接器104。在一些实施方式中，计算系统100可包括增加数量的连接器，这些连接器中的至少一些连接器可包括直接配合的正交连接器。此外，在一些示例中，主机基础设备可能不包括支撑大数量的连接器的背板。明显的是，大数量的连接器需要增加的配合/接合力以促进它们之间的正确连接。25.为此，计算系统100可包括固定系统106，以将计算系统100固定在主机基础设备中，并且促进接合力使得计算系统100的连接器104能够与主机基础设备的接收连接器配合。固定系统106可以至少部分地设置在壳体102内部，并且在结构上附接至壳体102。固定系统106可以允许计算系统100插入主机基础设备和/或从主机基础设备移除，同时确保施加接合力以使连接器104与主机基础设备的相应接收连接器配合，而不会引起主机基础设备的结构损坏或弯曲。26.在一些示例中，固定系统106可包括至少一个固定子系统，例如第一固定子系统108和第二固定子系统110。在一些示例中，固定系统106还可包括同步运动联接件112，以同步第一固定子系统108和第二固定子系统110的操作。在下文的描述中，为了简洁起见，将借助于图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8a至图8e描述第一固定子系统108的结构和功能细节。第二固定子系统110可包括与第一固定子系统108的部件类似的部件，这些部件以如将参考第一固定子系统108描述的类似方式起作用，而不限制本公开的范围。进一步地，将借助于图9描述同步运动联接件112的结构和功能细节。27.在下面的描述中，同时参考图2和图3。特别地，图2示出了根据示例的固定系统106的一部分的放大视图200，示出了安装在图1的计算系统中的第一固定子系统108。进一步地，图3示出了根据示例的第一固定子系统108的一部分的透视图300。在一些示例中，第一固定子系统108可包括杠杆202、惰性齿轮204、具有插入凸轮206和负载支撑构件208的凸轮组件203、枢转销210、运动限制销212、或消隙偏置构件216中的两者或更多者。可以通过使杠杆202沿方向218和220中的任一者运动来操作杠杆202。例如，杠杆202可以沿方向218围绕枢转销210(例如，逆时针)旋转。杠杆202也可以沿方向220围绕枢转销210(例如，顺时针)旋转，直到杠杆202接触壳体102为止。杠杆202的运动可以引起惰性齿轮204、插入凸轮206和负载支撑构件208的运动，从而引起计算系统100与主机基础设备接合或脱离接合，并且施加接合力以使连接器104与主机基础设备上的接收连接器配合。28.杠杆202可包括握持部分222(替代地也称为手柄)和接合部分224。握持部分222可以允许用户抓住杠杆202，并且在杠杆202上施加力以使杠杆沿方向218、220中的任一者运动。在一些示例中，握持部分222可以具有成角度的设计，从而在杠杆与计算系统100的壳体102之间(在图2中所示的杠杆202的位置中)引起三角形空间226以允许插入用户的手来抓住杠杆202。特别地，图2中描绘的杠杆202的位置表示当杠杆202沿方向220旋转/运动直到握持部分222的端部228接触壳体102的壁213为止时杠杆202的静止位置。在本公开的范围内，也设想使用具有不同形状的握持部分的杠杆。进一步地，如图2中所描绘的，握持部分222的端部228与计算系统100的壳体102的接触可以限制杠杆202沿方向220的枢转运动。29.杠杆202的接合部分224可以可运动地耦联到计算系统100的壳体102。特别地，在一些示例中，枢转销210可以直接或间接(例如，经由一个或多个中间零件)附接至壳体102。此外，接合部分224可包括开口230。在一些示例中，杠杆202可以经由枢转销210安装在壳体102上，并且相对于枢转销210为可运动的。特别地，杠杆202可以被设置成使得开口230接纳枢转销210。开口230的内径略大于枢转销210的外径，以允许杠杆202围绕枢转销210的枢转运动。30.第一固定子系统108的运动限制销212可以限制杠杆202沿方向218的枢转运动。特别地，如图2和图3中所描绘的，运动限制销212的一端直接或间接地固定到壳体102，并且与枢转销210间隔开(例如，至少预定距离)。另外，杠杆202在其接合部分224中可包括长形引导开口232。杠杆202可以被设置成使得长形引导开口232接纳运动限制销212的另一端(例如，自由端)。因此，当操作杠杆202时，长形引导开口232和运动限制销212可以限制杠杆202的运动超过如由长形引导开口232的长度限定的特定极限。换句话说，杠杆202可以沿方向220或方向218运动长形引导开口232的长度。例如，在图2中所示的位置中，杠杆202不能沿方向220运动。这是因为运动限制销212位于长形引导开口232的一端的末端。另外，握持部分222的端部228抵靠壳体102的壁213。31.进一步地，杠杆202可包括驱动齿轮234(参见图3)。在一些示例中，驱动齿轮234可以是杠杆202的一体零件。换句话说，握持部分222、接合部分224和驱动齿轮234可以形成杠杆202的一体化(例如，整体式)结构。在其他示例中，驱动齿轮234可以永久地或可移除地附接至杠杆202的接合部分224。驱动齿轮234可以具有第一组齿236，该第一组齿与第一固定子系统108的其他零件(稍后描述)接合，以由于杠杆202的枢转运动而引起其他零件的运动。32.在一些示例性实施方式中，第一固定子系统108可包括惰性齿轮204，该惰性齿轮的功能是将由杠杆202的枢转运动引起的力传递到具有插入凸轮206和负载支撑构件208的凸轮组件203。然而，在某些其他示例中，杠杆202可以直接与凸轮组件203接合，而没有惰性齿轮204。在下文的描述中，出于说明目的，描述了具有惰性齿轮204的第一固定子系统108的示例性实施方式。惰性齿轮204可以安装在惰性销238上，该惰性销直接或间接附接至壳体102。特别地，惰性齿轮204包括接纳惰性销238的通孔240，并且在通孔240的内径与惰性销238的外径之间存在预定空隙，使得惰性齿轮204可以随杠杆202的枢转运动而旋转。33.惰性齿轮204可以被设置成使得惰性齿轮204可以与杠杆202(例如，与杠杆202的驱动齿轮234)和凸轮组件203接合。进一步地，在一些示例中，为了保持惰性齿轮204朝向凸轮组件203和驱动齿轮234偏置，并且减少惰性齿轮204的任何不希望的齿隙，第一固定子系统108可包括消隙偏置构件216。在图2和图3中所示的示例性实施方式中，出于说明目的，消隙偏置构件216被示出为u形弹簧。在一些其他示例中，任何其他类型的弹性构件或弹簧可以用作消隙偏置构件216，该构件的至少一部分附接至惰性齿轮支撑支架(未示出)，并且其中u形弹簧的至少一个其他部分与惰性齿轮204的无齿部分252接触。例如，消隙偏置构件216的至少一部分可以(例如，经由比如螺钉、粘合剂等紧固件，或经由任何类型的安装支架)附接至惰性齿轮支撑支架，尤其是附接至惰性齿轮支撑支架的内壁。消隙偏置构件216的另一端可以设置成与惰性齿轮204接触。特别地，惰性齿轮204可以具有邻近第二组齿242的无齿部分252(参见图3)。消隙偏置构件216可以在无齿部分252处与惰性齿轮204接触，以在其上施加偏置力。34.惰性齿轮204由于杠杆202的枢转运动而是可旋转的，这使得凸轮组件203运动。为了使惰性齿轮204与杠杆202接合，惰性齿轮204可包括一组齿，以下称为第二组齿242。如图2和图3中描绘的，第二组齿242形成在惰性齿轮204的外圆周上。特别地，惰性齿轮204被定位成使得第二组齿242中的至少一些齿与形成在杠杆202的驱动齿轮234上的第一组齿236中的至少一些齿接合，以将杠杆202的枢转运动转化为惰性齿轮204的旋转运动。例如，当杠杆202沿方向218运动时，惰性齿轮204沿顺时针方向旋转。可替代地，当杠杆202沿方向220运动时，惰性齿轮204沿逆时针方向旋转。35.在一些示例中，凸轮组件203可以直接或经由惰性齿轮204(如图2和图3中所描述的)与杠杆202接合，并且由于杠杆202的枢转运动而是可运动的。如图2和图3中描绘的，凸轮组件203可以经由惰性齿轮204借助于一个或多个齿与杠杆202接合，这将在图5中更详细地进行描述。凸轮组件203与惰性齿轮204的这种接合可以基于惰性齿轮204的旋转运动而引起凸轮组件203的角运动。例如，惰性齿轮204的顺时针运动可以引起凸轮组件203沿逆时针方向运动，且反之亦然。将结合图4至图7描述凸轮组件203的附加结构细节。在下文的描述中，在图4至图7描述凸轮组件203和/或其零件的透视图时，将同时参考这些图。例如，图4示出了凸轮组件203的透视图400。进一步地，图5示出了根据示例的凸轮组件203的分解视图500。更进一步地，图6示出了根据示例的凸轮组件203的负载支撑构件208的透视图600。此外，图7示出了根据示例的凸轮组件203的另一透视图700。36.如图4至图7中描绘的，凸轮组件203包括插入凸轮206和设置在插入凸轮206上的负载支撑构件208。在一些示例中，插入凸轮206可包括凸轮主体402和从凸轮主体402延伸的臂404。臂404在下文中被称为悬臂404。在一个示例中，插入凸轮206可以由金属制成，并且具有整体结构。在一些其他示例中，插入凸轮206可以通过将悬臂404附接至凸轮主体402而形成。凸轮主体402可以是材料(例如，金属)块，并且通常可以具有三角形形状，但是本公开不关于凸轮主体402的形状进行限制。为了帮助插入凸轮206与惰性齿轮204(或者在一些示例中直接与驱动齿轮234)接合，凸轮主体402可包括一组齿，以下称为第三组齿406，该组齿形成在凸轮主体402的边缘的至少一部分上。插入凸轮206可以被定位成使得第三组齿406中的至少一些齿可以与形成在惰性齿轮204上的第二组齿242中的至少一些齿接合，从而基于惰性齿轮204的旋转运动引起插入凸轮206的角运动。37.进一步地，当计算系统100被插入主机基础设备中时，凸轮组件203、特别是插入凸轮206的悬臂404与形成在主机基础设备上的限制结构(例如，销或金属条)接触。限制结构的位置可以根据计算系统100的大小来设定，使得计算系统100的连接器104与主机基础设备上的接收连接器接合。当悬臂404的一端408(以下称为固定端410)与凸轮主体402固定(或合并)时，另一端410保持端部开放(以下称为自由端410)。当计算系统100被插入主机基础设备中时，并且当杠杆202沿方向220运动时，在杠杆202的某个位置处，悬臂404的自由端410可以与限制结构(参见图8a至图8e)接触。杠杆202沿方向220的任何进一步运动(参见图2)可能引起过大的接合力。这种过大的接合力可以经由驱动齿轮234、惰性齿轮204和凸轮主体402而传递到悬臂404。38.在一些示例中，悬臂404由金属或任何其他材料制成，该金属或任何其他材料在悬臂的自由端410与主机基础设备上的限制结构接触并且任何过大的接合力沿方向220施加在杠杆202上时是可变形的。特别地，悬臂404可以变形，使得悬臂404的内表面412与凸轮主体402的内表面414之间的角度(α)(参见图7)增加。换句话说，在施加过大的接合力时，悬臂404可以从固定端408沿方向416(参见图5)弯曲，从而引起悬臂404的自由端410背离凸轮主体402运动。如将理解的是，插入凸轮206与可变形的悬臂404一起使用可以避免主机基础设备的任何损坏或弯曲。特别地，在将计算系统100插入主机基础设备的结构(例如，轨道)中时并且当施加过大的接合力以确保连接器104与主机基础设备的接收连接器的正确配合时，悬臂404通过其变形的方式吸收过大的接合力，并且因此停止过大的接合力对主机基础设备的结构的任何影响。此外，当移除过大的接合力时，悬臂404能够恢复其原始形状。有利地，计算系统100在主机基础设备中在相同位置处的后续重新安装是可能的，同时确保连接器的正确接合。39.在某些情况下，在主机基础设备中的安装位置中，计算系统100可能经历由于比如但不限于运输、地震、颠簸、坠落等原因引起的不同大小的冲击负载。将理解的是，由于冲击负载引起的悬臂404的太多弯曲或变形可能增加悬臂404断裂或永久变形的机会。为了避免冲击负载的任何这种不利影响，凸轮组件203包括设置在插入凸轮206上的负载支撑构件208(参见图4至图7)。在一些示例中，负载支撑构件208可以经由紧固件(比如螺钉418)、安装支架，或使用一种或多种粘合剂而被附接至插入凸轮206。40.在一些示例中，负载支撑构件208可包括本体部分420和臂背衬部分422。在一些示例中，本体部分420可包括多个齿，下文中称为第四组齿424，该组齿类似于第三组齿406。负载支撑构件208可以设置在插入凸轮206上，使得第四组齿424与形成在凸轮主体402上的第三组齿406对齐，如图4中描绘的。进一步地，为了避免第四组齿424与第三组齿406之间的任何未对齐，在一些示例中，凸轮主体402包括突起426，并且负载支撑构件208的本体部分420包括与突起426对准的开口428。负载支撑构件208可以设置在插入凸轮206上，使得突起426被接纳在开口428中。41.当负载支撑构件208的本体部分420附接至凸轮主体402时，臂背衬部分422靠近悬臂404定位。特别地，负载支撑构件208的本体部分420与悬臂404的自由端410偏离(例如，间隔开)，以限制悬臂变形超过一定距离。特别地，负载支撑构件208的臂背衬部分422可以被形成为使得悬臂404与臂背衬部分422之间存在间隙，以即使是在计算系统100安装在主机基础设备中之后也允许悬臂404的一定程度的额外运动/变形。这样，在经受任何冲击负载时，悬臂404可以变形直到悬臂404的自由端410接触负载支撑构件208的臂背衬部分422的点。因此，在任何事件在计算系统100上引起冲击负载时，悬臂404可以进一步变形或运动，然而，由于冲击负载引起的悬臂404的这种变形或运动可能受到负载支撑构件208的臂背衬部分422的限制。在一些示例中，臂背衬部分422与悬臂404之间的距离可以根据插入凸轮206被设计成允许的预定程度的变形来设定。有利地，使用具有臂背衬部分422的负载支撑构件208不仅防止对固定子系统的零件(例如，悬臂404)的任何损坏，而且还避免主机基础设备在冲击负载期间的任何损坏或弯曲。42.现在参考图8a至图8e，图8a、图8b、图8c、图8d和图8e分别示出了根据示例的示出插入凸轮206相对于主机基础设备的限制结构810的位置的透视图800、802、804、806、808，图示了在经由杠杆202和/或第二固定子系统110的杠杆施加接合力时插入凸轮206的运动。结合图1和图2描述图8a至图8e。在一些示例中，一旦计算系统100被插入主机基础设备，用户可以操作第一固定子系统108的杠杆202和/或第二固定子系统110的杠杆。为了产生引起计算系统100的连接器104与主机基础设备的接收连接器配合的接合力，杠杆202可以沿方向运动。在一些示例中，替代地或与杠杆202的运动一起，第二固定子系统110的杠杆可以沿方向220运动以产生接合力。在一些示例中，透视图800、802、804、806、808分别示出了当杠杆202沿方向220朝向计算系统100的壳体102逐渐运动时插入凸轮206的位置。43.如图8a至图8e中描绘的，例如，当通过操作杠杆202施加接合力时，插入凸轮206的边缘与限制结构810之间的角度θ随着插入凸轮206沿方向812经历角运动而减小。特别地，图8d的透视图806示出了当悬臂404与限制结构810接触时插入凸轮206的位置。当插入凸轮206已经到达图8d中描绘的位置后施加任何过大的接合力时，过大的接合力可能被悬臂404吸收，从而导致悬臂404变形，如较早前所描述的。从图8e中所示的透视图808中可以看出，悬臂404通过弯曲背离凸轮主体402的方式变形。有利地，悬臂404的这种变形停止过大的接合力传播到限制结构810上。44.现在参考图9，根据示例示出了固定系统(比如图1的固定系统106)的透视图900。如先前指出的，固定系统106可以至少部分地设置在壳体102内部，并且在结构上附接至壳体102。在一些示例中，固定系统106可包括第一固定子系统108和第二固定子系统110。在一些示例中，固定系统106还可包括同步运动联接件112。同步运动联接件112将第一固定子系统108耦联到第二固定子系统110，并且同步第一固定子系统108和第二固定子系统110的零件的运动。特别地，同步运动联接件112与第一固定子系统108的惰性齿轮204和第二固定子系统110的惰性齿轮908接合，使得惰性齿轮204或908中的任何一个的旋转运动可以引起同步运动联接件内的直线运动。45.在一些示例中，同步运动联接件112可包括第一联接杆902、第二联接杆904和联接齿轮906。第一联接杆902可以与第一固定子系统108的惰性齿轮204接合，并且第二联接杆904可以与第二固定子系统110的惰性齿轮908(类似于惰性齿轮204)接合。此外，联接齿轮906可以与第一联接杆902和第二联接杆904这两者接合，以在第一固定子系统108的杠杆202或第二固定子系统110的杠杆910(类似于杠杆202)运动时允许第一联接杆902的直线运动和第二联接杆904的直线运动。46.特别地，为了允许第一联接杆902与惰性齿轮204和联接齿轮906接合，第一联接杆902可包括多个第一线性齿912和与多个第一线性齿912间隔开的多个第二线性齿914。特别地，第一联接杆902可以被定位成使得多个第一线性齿912中的至少一些齿与第一固定子系统108的惰性齿轮204接合，使得惰性齿轮204的旋转运动可以引起第一联接杆902的直线运动。此外，多个第二线性齿914中的至少一些齿可以与形成在联接齿轮906上的齿916中的一个或多个齿接合。因此，联接齿轮906可以根据第一联接杆902的直线运动而旋转。例如，第一联接杆902沿方向918的运动可以引起联接齿轮906沿逆时针方向旋转，而第一联接杆902沿方向920的运动可以引起联接齿轮906沿顺时针方向旋转。联接齿轮906沿逆时针方向的运动可以引起第二联接杆904沿方向920运动，而联接齿轮906沿顺时针方向的运动可以引起第二联接杆904沿方向918运动。当第二联接杆904与第二固定子系统110的惰性齿轮908接合时，第二联接杆904的直线运动可以引起惰性齿轮908和第二固定子系统110的连接到惰性齿轮908的任何其他零件的运动。47.类似地，在一些示例中，第二联接杆904可包括多个第三线性齿922和与多个第三线性齿922间隔开的多个第四线性齿924。特别地，第二联接杆904可以被定位成使得多个第三线性齿922中的至少一些齿与第二固定子系统110的惰性齿轮908接合，使得惰性齿轮908的旋转运动可以引起第二联接杆904的直线运动。此外，多个第四线性齿924中的至少一些齿可以与形成在联接齿轮906上的齿916中的一个或多个齿接合。因此，联接齿轮906可以根据第二联接杆904的直线运动旋转。例如，第二联接杆904沿方向918的运动可以引起联接齿轮906沿顺时针方向旋转，而第二联接杆904沿方向920的运动可以引起联接齿轮906沿逆时针方向旋转。联接齿轮906沿逆时针方向的运动可以引起第一联接杆902沿方向918运动，而联接齿轮906沿顺时针方向的运动可以引起第一联接杆902沿方向920运动。当第一联接杆902与第一固定子系统108的惰性齿轮204接合时，第一联接杆902的直线运动可以引起惰性齿轮204和第一固定子系统108的连接到惰性齿轮204的任何其他零件的运动。48.将理解的是，在固定系统106中使用同步运动联接件112可以促进零件的同步运动和第一固定子系统108和第二固定子系统110内的负载分布，即使仅操作杠杆202或910中的一者。因此，通过操作杠杆202或910中的任何一者或两者，计算系统100可以安装到主机基础设备中或者从主机基础设备中移除。49.虽然上文已经示出和描述了某些实施方式，但是可以在形式和细节上进行各种改变。例如，已关于一种实施方式和/或过程描述的一些特征和/或功能可以与其他实施方式关联。换句话说，关于一种实施方式描述的过程、特征、部件和/或性质可用于其他实施方式。此外，应该理解，本文描述的系统和方法可包括所描述的不同实施方式的部件和/或特征的各种组合和/或子组合。此外，在各种方法中描述的方法框可以以串联、并联或以其组合来执行。进一步地，方法框也可以以不同于流程图中所描绘的顺序来执行。50.进一步地，在前面的描述中，阐述了许多细节以提供对本文公开的主题的理解。然而，可以在没有这些细节中的一些或全部细节的情况下实践实施方式。其他实施方式可包括上文所讨论的细节的修改、组合和变化。所附权利要求旨在覆盖这样的修改和变化。









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