辅助驾驶的控制方法、装置、车机系统和车辆与流程

车辆装置的制造及其改造技术1.本公开涉及智能座舱技术领域，特别涉及一种辅助驾驶的控制方法、装置、车机系统和车辆。背景技术：2.目前，驾驶用户基本都是依赖于导航软件驾驶车辆(尤其对于不熟悉的路线)，以保证行驶路线的准确性，尽快达到目的地。然而，在实际驾驶过程中易出现的情况是驾驶用户需要去的目的地路线上有较多的路口，且行驶路径上会有很多车辆，驾驶用户需要一边跟随导航一边关注实际路况，就很容易造成在路口开错方向或者错过需要转换的路口，导致驾驶用户偏离优选行驶路线，必须在错误的路线上继续行驶，再基于重新规划的路线行驶，从而增加了整个驾驶时长，影响驾驶用户的行程安排，造成不必要的时间浪费，影响用户的驾驶体验。技术实现要素：3.本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中存在无法解决驾驶用户因错过路口等偏离规划行驶路线，导致用户的驾驶体验较差的缺陷，提供一种辅助驾驶的控制方法、装置、车机系统和车辆。4.本公开实施例是通过下述技术方案来解决上述技术问题：5.本公开第一方面提供一种辅助驾驶的控制方法，车辆内安装有车机系统和与所述车机系统通信连接的提醒设备，所述控制方法应用在所述车机系统内，所述控制方法包括：6.获取车辆位置信息和地图导航信息；7.基于所述地图导航信息和所述车辆位置信息，获取距离所述车辆预设位置范围内的若干个初始对象；8.在所述初始对象中包含预设对象时，则控制所述提醒设备开启提醒功能。9.本公开第二方面还提供一种辅助驾驶的控制装置，车辆内安装有车机系统和与所述车机系统通信连接的提醒设备，所述控制装置应用在所述车机系统内，所述控制装置包括：10.第一信息获取模块，用于获取车辆位置信息和地图导航信息；11.信息处理模块，用于基于所述地图导航信息和所述车辆位置信息，获取距离所述车辆预设位置范围内的若干个初始对象；12.控制模块，用于在所述初始对象中包含预设对象时，则控制所述提醒设备开启提醒功能。13.本公开第三方面还提供一种车机系统，所述车机系统包括上述的辅助驾驶的控制装置。14.本公开第四方面还提供一种车辆，所述车辆包括上述的车机系统。15.在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本公开各较佳实施例。16.本公开实施例的积极进步效果在于：17.通过在车辆内布设与车机系统通信连接的提醒设备，然后基于车辆位置信息和地图导航信息实时分析是否有路口等预设对象，并在有需要转换路线的路口时，控制布设在方向盘、座椅等位置处的震动模块直接提醒驾驶用户路口所在方向，以便于及时有效地提醒驾驶用户，辅助引导驾驶用户及时根据地图导航信息完成切换路口等驾驶操作，有效地减少了开错路口的情况发生，节省了用户的行驶时间，有效地提高了驾驶用户的辅助驾驶体验，也提升了导航功能的智能化水平。附图说明18.图1为本公开实施例1的辅助驾驶的控制方法的流程图。19.图2为本公开实施例2的辅助驾驶的控制方法的流程图。20.图3为本公开实施例3的辅助驾驶的控制装置的流程图。21.图4为本公开实施例4的辅助驾驶的控制装置的流程图。具体实施方式22.下面通过实施例的方式进一步说明本公开，但并不因此将本公开限制在所述的实施例范围之中。23.本公开的辅助驾驶的控制方案的应用场景为车内，其中车辆内安装有车机系统，以及与所述车机系统通信连接的提醒设备，提醒设备包括震动模块、方向指示设备等。24.实施例125.本实施例的辅助驾驶的控制方法应用在车机系统内。26.如图1所示，本实施例的辅助驾驶的控制方法包括：27.s101、获取车辆位置信息和地图导航信息；28.s102、基于地图导航信息和车辆位置信息，获取距离车辆预设位置范围内的若干个初始对象；29.s103、在初始对象中包含预设对象时，则控制提醒设备开启提醒功能。30.其中，预设对象包括但不限于路口、可转弯区域、可临时停靠区域。31.本实施例中，通过在车辆内布设与车机系统通信连接的提醒设备，然后基于车辆位置信息和地图导航信息实时分析是否有路口等预设对象，并在有需要转换路线的路口时，控制提醒设备开启提醒功能以直接提醒驾驶用户路口所在方向，以便于及时提醒驾驶用户，辅助引导驾驶用户及时根据地图导航信息完成切换路口等驾驶操作，有效地减少了开错路口的情况发生，节省了用户的行驶时间，有效地提高了驾驶用户的辅助驾驶体验，也提升了导航功能的智能化水平。32.实施例233.如图2所示，本实施例的辅助驾驶的控制方法是对实施例1的进一步改进，具体地：34.步骤s103包括：35.s1031、在初始对象中包含预设对象时，获取预设对象在车辆所在行驶道路的第一位置信息；其中，第一位置信息表示预设对象在车辆所在行驶道路的左侧或右侧。36.s1032、根据第一位置信息生成控制指令以触发提醒设备进行行驶方向提醒。37.其中，在提醒设备包括震动模块时，多个震动模块分别布设在方向盘内、座椅内或驾驶员脚地板内中至少一种；其中，震动模块震动时对应的提醒方向与第一位置信息一致。38.震动模块为震动器，当在方向盘中安装震动器时，可以在方向盘内部且沿着方向盘一圈连续设置若干个震动器，以便于驾驶用户的手放置在方向盘上的任何位置，都能及时感知提醒以保证提醒效果；或者根据一般驾驶用户在驾驶时手握持方向盘所在区域，在方向盘内左右区域对应位置分别布设震动器，以达到合理控制硬件投入成本的同时，保证有效提醒驾驶用户的效果。39.无论上述若干个震动器如何布设，当位于左手区域的震动器产生震动提醒时，则表示下路口或转弯处在当前车辆的左侧；反之，当位于右手区域的震动器产生震动提醒时，则表示下路口或转弯处在当前车辆的右侧。40.在提醒设备包括方向指示设备时，方向指示设备布设在车机系统的显示屏幕和/或车辆的挡风玻璃上；其中，方向指示设备的指示方向与第一位置信息一致。41.方向指示设备包括左右布设在显示屏幕或车辆的挡风玻璃上的led显示灯，左侧led显示灯亮起即表示下路口或转弯处在当前车辆的左侧；反之，右侧led显示灯亮起即表示下路口或转弯处在当前车辆的右侧。42.当然，可以根据实际需求在车内同时布设震动器和方向指示设备，一旦确定下路口或转弯处在当前车辆的左侧或右侧，通过震动器和方向指示设备同步提醒，以增强提醒效果，进一步避免驾驶用户错过正确路口等情况的发生。43.在导航时，整个辅助驾驶的控制过程基于车机系统中的can(控制器局域网络)控制器完成，can控制器基于车辆位置信息和地图导航信息一旦确定行驶方向的前方一定距离范围(如当前车辆距离正确的下路口500米)内有下路口或者转弯等，则发送控制信号至方向盘以控制提醒设备开启左侧震动提醒、右侧震动提醒、左侧亮灯提醒或右侧亮灯提醒，即基于该控制方法能够在驾驶用户即将抵达路口时及时提醒用户选择正确的路口，在正确的路口及时转弯，有效避免开错路线。44.本实施例的辅助驾驶的控制方法还包括：45.获取驾驶用户在历史设定时间段内的历史驾驶行为信息；46.根据历史驾驶行为信息确定驾驶用户的驾驶偏好信息；47.基于驾驶偏好信息生成布设提醒设备的布设位置信息，以根据布设位置信息在车辆中安装提醒设备。48.根据不同驾驶用户的驾驶偏好进行个性化或定制化布设提醒设备，使得提醒设备的提醒效果与每个驾驶用户进行适配，进一步地保证了驾驶过程中辅助提醒的效果。49.步骤s1032之后包括：50.s1033、在初始对象中包含预设对象时生成第一提醒消息，并对第一提醒消息进行语音播报和/或放大显示。51.当第一提醒消息为语音信息时，则通过车机系统中的语音播放设备进行语音播报；当第一提醒消息为文字信息时，则通过车机系统中的显示屏幕进行放大显示。52.另外，在车辆中设置有与车机系统通信连接的图像采集设备时，步骤s103还包括：53.采集车辆的导航场景图像；54.对导航场景图像进行识别处理以获取识别结果；55.在识别结果包含预设对象，且生成第一提醒信息时，则控制提醒设备开启提醒功能。56.其中，图像采集设备包括但不限于摄像头、行车记录仪。57.通过实时采集当前车辆行驶方向上对应的导航场景图像，对该导航场景图像进行实时分析处理以确定是否存在路口、转弯等，在基于摄像头采集的场景图像中也表明确定预设对象时，则当前车辆的前方确实有预设对象，即经过二次分析处理以保证识别预设对象的准确性，进而保证辅助驾驶过程中提醒功能开启的及时性以及可靠性。58.本实施例中，通过在车辆内布设与车机系统通信连接的提醒设备，然后基于车辆位置信息和地图导航信息实时分析是否有路口等预设对象，并在有需要转换路线的路口时，控制布设在方向盘、座椅等位置处的震动模块直接提醒驾驶用户路口所在方向，以便于及时有效地提醒驾驶用户，辅助引导驾驶用户及时根据地图导航信息完成切换路口等驾驶操作，有效地减少了开错路口的情况发生，节省了用户的行驶时间，有效地提高了驾驶用户的辅助驾驶体验，也提升了导航功能的智能化水平。59.实施例360.本实施例的辅助驾驶的控制装置应用在车机系统内。61.如图3所示，本实施例的辅助驾驶的控制装置包括第一信息获取模块1、信息处理模块2和控制模块3。62.第一信息获取模块1用于获取车辆位置信息和地图导航信息；63.信息处理模块2用于基于地图导航信息和车辆位置信息，获取距离车辆预设位置范围内的若干个初始对象；64.控制模块3用于在初始对象中包含预设对象时，则控制提醒设备开启提醒功能。65.其中，预设对象包括但不限于路口、可转弯区域、可临时停靠区域。66.本实施例中，通过在车辆内布设与车机系统通信连接的提醒设备，然后基于车辆位置信息和地图导航信息实时分析是否有路口等预设对象，并在有需要转换路线的路口时，控制提醒设备开启提醒功能以直接提醒驾驶用户路口所在方向，以便于及时提醒驾驶用户，辅助引导驾驶用户及时根据地图导航信息完成切换路口等驾驶操作，有效地减少了开错路口的情况发生，节省了用户的行驶时间，有效地提高了驾驶用户的辅助驾驶体验，也提升了导航功能的智能化水平。67.实施例468.如图4所示，本实施例的辅助驾驶的控制装置是对实施例3的进一步改进，具体地：69.本实施例的控制模块3包括第一位置信息获取单元4和控制单元5。70.第一位置信息获取单元4用于在初始对象中包含预设对象时，获取预设对象在车辆所在行驶道路的第一位置信息；其中，第一位置信息表示预设对象在车辆所在行驶道路的左侧或右侧。71.控制单元5用于根据第一位置信息生成控制指令以触发提醒设备进行行驶方向提醒。72.其中，在提醒设备包括震动模块时，多个震动模块分别布设在方向盘内、座椅内或驾驶员脚地板内中至少一种；其中，震动模块震动时对应的提醒方向与第一位置信息一致。73.震动模块为震动器，当在方向盘中安装震动器时，可以在方向盘内部且沿着方向盘一圈连续设置若干个震动器，以便于驾驶用户的手放置在方向盘上的任何位置，都能及时感知提醒以保证提醒效果；或者根据一般驾驶用户在驾驶时手握持方向盘所在区域，在方向盘内左右区域对应位置分别布设震动器，以达到合理控制硬件投入成本的同时，保证有效提醒驾驶用户的效果。74.无论上述若干个震动器如何布设，当位于左手区域的震动器产生震动提醒时，则表示下路口或转弯处在当前车辆的左侧；反之，当位于右手区域的震动器产生震动提醒时，则表示下路口或转弯处在当前车辆的右侧。75.在提醒设备包括方向指示设备时，方向指示设备布设在车机系统的显示屏幕和/或车辆的挡风玻璃上；其中，方向指示设备的指示方向与第一位置信息一致。76.方向指示设备包括左右布设在显示屏幕或车辆的挡风玻璃上的led显示灯，左侧led显示灯亮起即表示下路口或转弯处在当前车辆的左侧；反之，右侧led显示灯亮起即表示下路口或转弯处在当前车辆的右侧。77.当然，可以根据实际需求在车内同时布设震动器和方向指示设备，一旦确定下路口或转弯处在当前车辆的左侧或右侧，通过震动器和方向指示设备同步提醒，以增强提醒效果，进一步避免驾驶用户错过正确路口等情况的发生。78.在导航时，整个辅助驾驶的控制过程基于车机系统中的can(控制器局域网络)控制器完成，can控制器基于车辆位置信息和地图导航信息一旦确定行驶方向的前方一定距离范围(如当前车辆距离正确的下路口500米)内有下路口或者转弯等，则发送控制信号至方向盘以控制提醒设备开启左侧震动提醒、右侧震动提醒、左侧亮灯提醒或右侧亮灯提醒，即基于该控制方法能够在驾驶用户即将抵达路口时及时提醒用户选择正确的路口，在正确的路口及时转弯，有效避免开错路线。79.本实施例的辅助驾驶的控制装置还包括驾驶行为信息获取模块、驾驶偏好信息确定模块和布设位置信息生成模块。80.驾驶行为信息获取模块用于获取驾驶用户在历史设定时间段内的历史驾驶行为信息；81.驾驶偏好信息确定模块用于根据历史驾驶行为信息确定驾驶用户的驾驶偏好信息；82.布设位置信息生成模块用于基于驾驶偏好信息生成布设提醒设备的布设位置信息，以根据布设位置信息在车辆中安装提醒设备。83.根据不同驾驶用户的驾驶偏好进行个性化或定制化布设提醒设备，使得提醒设备的提醒效果与每个驾驶用户进行适配，进一步地保证了驾驶过程中辅助提醒的效果。84.本实施例的控制装置还包括提示模块6，用于生成第一提醒消息，并对第一提醒消息进行语音播报和/或放大显示。85.当第一提醒消息为语音信息时，则通过车机系统中的语音播放设备进行语音播报；当第一提醒消息为文字信息时，则通过车机系统中的显示屏幕进行放大显示。86.另外，本实施例的控制模块3包括图像采集单元7、识别结果获取单元8和控制单元5。87.图像采集单元7用于采集车辆的导航场景图像；88.识别结果获取单元8用于对导航场景图像进行识别处理以获取识别结果；89.控制单元5用于在识别结果包含预设对象，且生成第一提醒信息时，控制提醒设备开启提醒功能。90.其中，图像采集设备包括但不限于摄像头、行车记录仪。91.通过实时采集当前车辆行驶方向上对应的导航场景图像，对该导航场景图像进行实时分析处理以确定是否存在路口、转弯等，在基于摄像头采集的场景图像中也表明确定预设对象时，则当前车辆的前方确实有预设对象，即经过二次分析处理以保证识别预设对象的准确性，进而保证辅助驾驶过程中提醒功能开启的及时性以及可靠性。92.本实施例中，通过在车辆内布设与车机系统通信连接的提醒设备，然后基于车辆位置信息和地图导航信息实时分析是否有路口等预设对象，并在有需要转换路线的路口时，控制布设在方向盘、座椅等位置处的震动模块直接提醒驾驶用户路口所在方向，以便于及时有效地提醒驾驶用户，辅助引导驾驶用户及时根据地图导航信息完成切换路口等驾驶操作，有效地减少了开错路口的情况发生，节省了用户的行驶时间，有效地提高了驾驶用户的辅助驾驶体验，也提升了导航功能的智能化水平。93.实施例594.本实施例的车机系统包括实施例3或4中的辅助驾驶的控制装置。95.本实施例的车机系统包含上述的辅助驾驶的控制装置，能够基于车辆位置信息和地图导航信息实时分析是否有路口等预设对象，并在有需要转换路线的路口时，控制布设在方向盘、座椅等位置处的震动模块直接提醒驾驶用户路口所在方向，以便于及时有效地提醒驾驶用户，有效地提高了驾驶用户的辅助驾驶体验。96.实施例697.本实施例的车辆包括实施例5中的车机系统。98.本实施例的车辆中包含上述车机系统，能够在驾驶过程中实时分析是否有路口等预设对象，并在有需要转换路线的路口时，控制布设在方向盘、座椅等位置处的震动模块直接提醒驾驶用户路口所在方向，以便于及时有效地提醒驾驶用户，有效地提高了驾驶用户的辅助驾驶体验。99.虽然以上描述了本公开的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本公开的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本公开的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本公开的保护范围。









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