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冷藏冷冻装置及其控制方法与流程

作者:admin      2022-09-02 17:58:54     337



制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术1.本发明涉及冷藏冷冻存储技术领域,特别是涉及一种冷藏冷冻装置及其控制方法。背景技术:2.随着人民生活水平提高,食材多样化需求越来越大,一些特殊食材如深海鱼等,需要低于-35℃及以下的低温储藏条件无法满足长期储存要求,有些食材如热带水果等需要10℃左右的储存温度。因此,开发具有宽幅变温间室(20~-45℃)的冷藏冷冻装置,可以满足不同用户的需求。3.半导体制冷方式由来已久,其特点是在接通正向电压时冷端制冷,热端发热。现有的冷藏冷冻装置中一般对半导体制冷装置通正向电压,降低间室的温度,使得间室维持在较低的温度,而不能实现间室的宽幅变温。技术实现要素:4.本发明的一个目的是要提供一种至少解决上述问题的冷藏冷冻装置及其控制方法。5.本发明一个进一步的目的是减少能耗和提高制冷效率。6.特别地,根据本发明的一个方面,本发明首先提供了一种冷藏冷冻装置的控制方法,所述冷藏冷冻装置包括限定有变温间室的箱体、用于调节所述变温间室的温度的半导体制冷系统,其中,所述控制方法包括:7.检测所述变温间室的实际温度;8.获取所述变温间室的设定温度;9.判断所述设定温度所处的温度设定范围;10.根据所述温度设定范围和所述实际温度控制所述半导体制冷系统。11.可选地,所述根据所述温度设定范围和所述实际温度控制所述半导体制冷系统的步骤包括:12.若所述温度设定范围为大于第一温度预设值,所述第一温度预设值大于等于0℃,判断所述实际温度是否小于等于第一关机温度;13.若是,向所述半导体制冷系统施加反向电压,使得所述半导体制冷系统为所述变温间室提供热量;14.判断所述实际温度是否大于第一开机温度;15.若是,停止向所述半导体制冷系统供电。16.可选地,所述根据所述温度设定范围和所述实际温度控制所述半导体制冷系统的步骤还包括:17.若所述温度设定范围为小于第二温度预设值,所述第二温度预设值小于0℃,判断所述实际温度是否大于第二开机温度;18.若是,向所述半导体制冷系统施加正向电压,使得所述半导体制冷系统为所述变温间室提供冷量;19.判断所述实际温度是否小于等于第二关机温度;20.若是,停止向所述半导体制冷系统供电。21.可选地,所述半导体制冷系统包括热换热器、冷换热器和处于所述热换热器与所述冷换热器之间的半导体芯片,所述半导体芯片具有所述热端和冷端,所述热换热器部分地与所述热端粘连,所述冷换热器部分地与所述冷端粘连,所述冷换热器配置为在所述半导体芯片被施加正向电压时,向所述变温间室提供冷量,在所述半导体芯片被施加反向电压时,向所述变温间室提供热量;22.所述冷藏冷冻装置还包括压缩制冷系统,所述压缩制冷系统包括压缩机和毛细管,所述热换热器设置于所述毛细管的出口与所述压缩机的进口之间;以使得所述压缩制冷系统的制冷剂流经所述热换热器,与所述热端进行热交换;23.所述根据所述温度设定范围和所述实际温度控制所述半导体制冷系统的步骤还包括:24.若所述温度设定范围为大于等于第二温度预设值且小于等于第一温度预设值,停止向所述半导体制冷系统供电或保持所述半导体制冷系统的断电状态;25.根据所述变温间室在预设时间内的实际温度变化情况控制所述半导体制冷系统。26.可选地,所述根据所述变温间室在预设时间内的实际温度变化情况控制所述半导体制冷系统的步骤包括:27.判断所述变温间室在所述预设时间内的实际温度是否达到过第三关机温度;28.若是,保持所述半导体制冷系统的断电状态;29.若否,判断所述变温间室在所述预设时间内的实际温度是否一直大于所述第三开机温度,若是,向所述半导体芯片施加正向电压;判断所述变温间室在所述预设时间内的实际温度是否一直小于所述第三关机温度,若是,向所述半导体芯片施加反向电压。30.可选地,所述根据所述变温间室在预设时间内的实际温度变化情况控制所述半导体制冷系统的步骤还包括:31.在向所述半导体芯片施加正向电压之后,当检测到所述实际温度小于等于所述第三关机温度时,停止向所述半导体芯片供电;32.在向所述半导体芯片施加反向电压之后,当检测到所述实际温度大于所述第三开机温度时,停止向所述半导体芯片供电。33.可选地,在所述根据所述温度设定范围和所述实际温度控制所述半导体制冷系统的同时,所述压缩机处于开启状态,所述制冷剂依次流经所述毛细管、所述热换热器、所述压缩机。34.可选地,在所述判断所述设定温度所处的温度设定范围的步骤之前,还包括:35.检测所述冷藏冷冻装置的环境温度;36.根据所述环境温度更新所述第一温度预设值和所述第二温度预设值,所述环境温度越高,所述第一温度预设值、所述第二温度预设值均越高。37.根据本发明的另一方面,本发明还提供了一种冷藏冷冻装置,包括:38.箱体,限定有变温间室;39.半导体制冷系统,用于调节所述变温间室的温度;40.温度传感器,配置为检测所述变温间室的实际温度;41.控制器,其具有存储器以及处理器,并且所述存储器内存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现上述任一项所述冷藏冷冻装置的控制方法。42.可选地,所述半导体制冷系统包括热换热器、冷换热器和处于所述热换热器与所述冷换热器之间的半导体芯片,所述半导体芯片具有所述热端和冷端,所述热换热器部分地与所述热端粘连,所述冷换热器部分地与所述冷端粘连,所述冷换热器配置为在所述半导体芯片被施加正向电压时,向所述变温间室提供冷量,在所述半导体芯片被施加反向电压时,向所述变温间室提供热量;43.所述冷藏冷冻装置还包括压缩制冷系统,所述压缩制冷系统包括压缩机和毛细管,所述热换热器设置于所述毛细管的出口与所述压缩机的进口之间;以使得所述压缩制冷系统的制冷剂流经所述热换热器,与所述热端进行热交换。44.本发明的冷藏冷冻装置及其控制方法,为变温间室规定了不同的温度设定范围,根据变温间室的实际温度和设定温度所处的温度设定范围控制半导体制冷系统,实现了宽幅变温,可满足用户的不同存储需求。45.进一步地,本发明的冷藏冷冻装置及其控制方法,利用压缩制冷系统降低半导体制冷系统的热端的温度,促进冷端的温度进一步降低,使得变温间室达到更低的深冷温度;并且,通过将压缩制冷系统与半导体制冷系统的结合,基于变温间室的实际温度和设定温度所处的温度设定范围控制半导体制冷系统,避免了过多的能耗,提高了用户使用体验。46.更进一步地,本发明的冷藏冷冻装置及其控制方法,根据环境温度确定变温间室的各个温度设定范围,根据变温间室的当前设定温度所处的温度设定范围和变温间室当前的实际温度控制半导体制冷系统,提高了变温间室的温度控制的精确性,提高了制冷效率,节省了能耗。47.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明48.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:49.图1是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的结构示意图;50.图2是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的制冷系统的示意图;51.图3是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的半导体制冷系统的示意图;52.图4是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的控制方法的示意图;53.图5是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的控制方法的详细流程示意图;以及54.图6是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的部件连接示意图。具体实施方式55.本实施例提供了一种冷藏冷冻装置10及其控制方法,为了便于描述,说明书中提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“横向”等方位均按照冷藏冷冻装置10正常工作状态下的空间位置关系进行限定。56.以下参照图1至图6对本实施例的冷藏冷冻装置10及其控制方法进行具体描述。57.本实施例的冷藏冷冻装置10可以为冰箱、冷柜等具有冷藏冷冻功能的装置,其可包括限定有变温间室110的箱体和用于调节变温间室110的温度的半导体制冷系统150。58.本一些实施例中,变温间室110的制冷可完全依靠半导体制冷系统150。在另一些实施例中,变温间室110的制冷可依靠半导体制冷系统150和压缩制冷系统。59.具体地,参照图1至图3,半导体制冷系统150可包括热换热器151、冷换热器152和处于热换热器151与冷换热器152之间的半导体芯片155,半导体芯片155具有热端153和冷端154,热换热器151部分地与热端153粘连,冷换热器152部分地与冷端154粘连,冷换热器152配置为在半导体芯片155被施加正向电压时,向变温间室110提供冷量,在半导体芯片155被施加反向电压时,向变温间室110提供热量。60.半导体制冷系统150主要是利用了珀耳帖效应,当电流通过两种不同半导体材料串联成的电偶时,在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量,可以实现制冷的目的。半导体芯片155在通电之后热端153和冷端154会产生温差,当热端153的温度降低时,冷端154的温度也会随之降低。61.本实施例中,半导体制冷系统150的热端153可借助压缩制冷系统进行散热,具体地,热换热器151可设置于压缩制冷系统的毛细管106的出口与压缩机101的进口之间,压缩机101出口排出的高温高压状态的制冷剂气体进入冷凝器102,由冷凝器102冷凝成高压常温的制冷剂液体,制冷剂液体进入毛细管106经过毛细管106的节流变为低温低压制冷剂,低温低压制冷剂进入热换热器151,与热端153进行热交换。62.当半导体制冷系统150被施加正向电压时,制冷剂在热换热器151中蒸发吸热快速带走热端153的热量,将热端153维持在低温环境,借助半导体本身的制冷温差,实现冷端154温度的进一步下降,通过冷端154与变温间室110间接触换热或强制对流的方式换热,实现变温间室110的深度制冷,满足深冷需求。63.当半导体制冷系统150被施加反向电压时,热端153产生冷量,冷端154产生热量,热端153产生的冷量被热换热器151内的制冷剂带走,冷端154产生的热量传递到变温间室110,从而升高变温间室110的温度,满足变温间室110更宽幅度的变温需求。64.当半导体制冷系统150停止工作时,若压缩制冷系统仍在运行,制冷剂仍然流经热换热器151,通过热换热器151的导热可将冷换热器152的温度降下来,达到给变温间室110降温的目的,此时,仍可对变温间室110的温度进行调节,如此,进一步加大了变温间室110的温度变化幅度。65.如附图所示,为加速变温间室110的温度调节速率,本实施例的冷藏冷冻装置10还包括送风机,冷换热器152周围的热量或冷量在送风机156的驱动下,快速进入变温间室110,加速变温间室110的温度调节。66.如附图所示,本实施例的冷藏冷冻装置10还可包括冷藏室120、冷冻室130、冷藏蒸发器103、冷冻蒸发器104、冷藏毛细管107及电磁阀105,为避免前述的毛细管106与冷藏毛细管107混淆,前述的毛细管106记为变温毛细管。电磁阀105的进端与冷凝器102的出端连通,电磁阀105具有第一出端和第二出端,电磁阀105的第一出端与冷藏毛细管107的进端链接,冷藏毛细管107的出端与冷藏蒸发器103的进端链接,电磁阀105的第二出端与变温毛细管的进端连接,变温毛细管的出端与热换热器151的进端连接,热换热器151的出端与冷冻蒸发器104的进端连接,如此通过电磁阀105的切换,实现冷藏、冷冻、变温间室110的制冷。67.冷藏冷冻装置10通过风冷的方式分别向冷藏室120和冷冻室130送风,68.如附图所示,本实施例的冷藏冷冻装置10还可包括制冰室140,冷冻蒸发器104可为制冰室140提供冷量。冷藏冷冻装置10的各间室的其中一个分布方式可以为:制冰室140、变温间室110可沿横向分布,冷冻室130位于制冰室140和变温间室110的下方,冷藏室120位于制冰室140和变温间室110的上方。69.基于前述任一实施例的冷藏冷冻装置10,如图3所示,本实施例还提供了一种控制方法,包括:70.s402,检测变温间室110的实际温度;71.s404,获取变温间室110的设定温度;72.s406,判断设定温度所处的温度设定范围;73.s408,根据温度设定范围和实际温度控制半导体制冷系统150。74.本实施例的冷藏冷冻装置10,为变温间室110规定了不同的温度设定范围,根据变温间室110的实际温度和设定温度所处的温度设定范围控制半导体制冷系统150,实现了宽幅变温,可满足用户的不同存储需求。75.在根据温度设定范围和实际温度控制半导体制冷系统150的同时,压缩机101可处于开启状态,制冷剂依次流经毛细管、热换热器151、压缩机101,以在半导体制冷时,带走半导体制冷系统150的热端153的热量或冷量,或者在半导体不制冷时,为变温间室110提供冷量。76.根据温度设定范围和实际温度控制半导体制冷系统150的步骤可包括:77.若温度设定范围为大于第一温度预设值,第一温度预设值大于等于0℃,判断实际温度是否小于等于第一关机温度;78.若是,向半导体制冷系统150施加反向电压,使得半导体制冷系统150为变温间室110提供热量;79.判断实际温度是否大于第一开机温度;80.若是,停止向半导体制冷系统150供电。81.当设定温度所处的温度设定范围为大于第一温度预设值,说明变温间室110的设定温度处于较高的温度设定范围,此实,若变温间室110的实际温度小于等于第一关机温度,说明变温间室110的温度可能会被进一步降低,为避免变温间室110的温度过低,可向半导体制冷系统150施加反向电压,使得半导体制冷系统150的冷端154释放热量,提高变温间室110的温度,并当变温间室110的实际温度大于第一开机温度时,停止向半导体制冷系统150供电,以将变温间室110维持在设定温度。82.如前所述,在前述控制过程中,压缩制冷系统处于运行中,也即是说,压缩机101处于开启状态,当停止向半导体制冷系统150供电后,热换热器151的冷量可传导至冷换热器152,进而降低变温间室110的温度。因此,在前述控制过程中,在半导体制冷系统150运行过程中,当变温间室110的实际温度小于等于第一关机温度,避免此时直接断电半导体制冷系统150,变温间室110的温度的进一步下降,需对半导体制冷系统150施加反向电压,拉升变温间室110的温度,以维持变温间室110的设定温度。同样地,当变温间室110的实际温度大于第一开机温度时,仅利用热换热器151的热传导即可将变温间室110的实际温度调节的设定温度,因此,此时可停止向半导体制冷系统150供电。如此在保证变温间室110处于设定温度的同时,降低了冷藏冷冻装置10的能耗。83.前述控过程给出了变温间室110的设定温度较高的控制方式,如下再对变温间室110的其他设定温度的控制方式进行具体阐述。84.进一步地,根据温度设定范围和实际温度控制半导体制冷系统150的步骤还包括:85.若温度设定范围为小于第二温度预设值,第二温度预设值小于0℃,判断实际温度是否大于第二开机温度;86.若是,向半导体制冷系统150施加正向电压,使得半导体制冷系统150为变温间室110提供冷量;87.判断实际温度是否小于等于第二关机温度;88.若是,停止向半导体制冷系统150供电。89.当设定温度所处的温度设定范围小于第二温度预设值时,说明变温间室110的设定温度处于较低的温度设定范围,此时,若变温间室110的实际温度大于第二开机温度,说明变温间室110达到了开机条件,此时,应向半导体制冷系统150施加正向电压,使得半导体制冷系统150为变温间室110提供冷量,随着变温间室110的温度下降,当变温间室110的实际温度降低到小于等于第二关机温度时,变温间室110达到了关机条件,此时应停止向半导体制冷系统150供电,从而将变温间室110的实际温度在短时间内调整到设定温度。而且,压缩制冷系统将半导体制冷系统150的热端153维持在低温环境,实现冷端154的温度的进一步下降,实现了变温间室110的深度制冷。90.进一步地,根据温度设定范围和实际温度控制半导体制冷系统150的步骤还包括:91.若温度设定范围为大于等于第二温度预设值且小于等于第一温度预设值,停止向半导体制冷系统150供电或保持半导体制冷系统150的断电状态;92.根据变温间室110在预设时间内的实际温度变化情况控制半导体制冷系统150。93.当变温间室110的设定温度所处的温度设定范围处于第一温度预设值与第二温度预设值之间时,说明变温间室110的设定温度不高不低,半导体制冷系统150不需要工作,压缩制冷系统运行过程中,热换热器151的冷量即可将半导体制冷系统150的冷换热器152的温度降下来,达到给变温间室110降温的目的。但为了避免变温间室110温度变化过大,本实施例需要根据变温间室110在一定时间内的实际温度的变化情况来控制半导体制冷系统150,以将变温间室110的实际温度保持在设定温度。94.具体地,根据变温间室110在预设时间内的实际温度变化情况控制半导体制冷系统150的步骤可包括:95.判断变温间室110在预设时间内的实际温度是否达到过第三关机温度;96.若是,保持半导体制冷系统150的断电状态;97.若否,判断变温间室110在预设时间内的实际温度是否一直大于第三开机温度,若是,向半导体芯片155施加正向电压;判断变温间室110在预设时间内的实际温度是否一直小于第三关机温度,若是,向半导体芯片155施加反向电压。98.在压缩制冷运行过程中,变温间室110如果在一定时间内的实际温度达到过第三关机温度,说明依靠热换热器151的冷量传导可以将变温间室110的温度降低到设定温度,则无需开启半导体制冷系统150。而如果在一定时间内变温间室110的实际温度未达到过第三关机温度,而且实际温度一直大于第三开机温度,说明依靠热换热器151的冷量传导不能及时将变温间室110的温度降低,此时需要向半导体芯片155施加正向电压,热端153的热量通过热换热器151带走,冷端154温度下降,在送风机156的驱动下,使得变温间室110的温度快速降低。而当实际温度一直小于第三关机温度时,说明依靠热换热器151的冷量传导使得变温间室110的温度降低过多,此时需要向半导体芯片155施加反向电压,热端153变冷,冷端154变热,热端153的冷量被热换热器151带走,冷端154的热量在送风机156的驱动下进入变温间室110,升高变温间室110的温度。99.如上,当变温间室110的设定温度不高不低时,冷藏冷冻装置10先停止半导体制冷系统150的运行,再根据变温间室110在一定时间内的实际温度的变化情况对半导体制冷系统150进行控制,保证了变温间室110一直保持在设定温度,满足用户对设定温度的需求,并避免了过多的能耗,提高了用户使用体验。100.进一步地,在向半导体芯片155施加正向电压之后,当检测到实际温度小于等于第三关机温度时,停止向半导体芯片155供电;101.在向半导体芯片155施加反向电压之后,当检测到实际温度大于所述第三开机温度时,停止向半导体芯片155供电。102.当变温间室110的实际温度达到前述的条件时,变温间室110的实际温度达到了设定温度,此时需停止向半导体芯片155供电,避免变温间室110的实际温度的进一步降低或升高,并节省能耗。103.由前所述可知,本实施例的冷藏冷冻装置10是根据变温间室110的设定温度所处的不同温度设定范围对半导体制冷系统150进行的控制,当外界环温不同会导致变温间室110的热负荷不同,半导体制冷系统150通正向电压、反向电压、或者是不通电压的临界温度也会不一样。也即是说,外界环温不同,第一温度预设值、第二温度预设值也不一样。104.因此,为对变温间室110的温度的进行精确调整,本实施例的控制方法,在判断设定温度所处的温度设定范围的步骤之前,还包括:105.检测冷藏冷冻装置10的环境温度;106.根据环境温度更新第一温度预设值和第二温度预设值,环境温度越高,第一温度预设值、第二温度预设值均越高。107.也即是说,前述的温度设定范围是根据环境温度进行更新的,在判断变温间室110的设定温度处于哪一个温度设定范围之前,先根据环境温度确定各个温度设定范围,如此可对半导体制冷系统150进行精确控制,提高了变温间室110的温度控制的精确性,确保不期望的能源浪费。108.如表1所示,本实施例示例性地给出了环境温度与第一温度预设值tc1、第二温度预设值tc2的一种对应关系。109.表1[0110] 环温≤13℃13<环温≤28℃28<环温≤38℃环温>38℃tc110852tc2-18-15-10-5[0111]表1仅为示例,本发明对环境温度与第一温度预设值、第二温度预设值的对应关系不作具体限定。[0112]为更清楚地理解本实施例的控制方法,如图5所示,本实施例给出了冷藏冷冻装置10的控制方法的一种流程,具体地,控制方法包括:[0113]s502,开启压缩机101,打开电磁阀105的第二出端;[0114]s504,实时检测冷藏冷冻装置10的环境温度和变温间室110的实际温度,并获取变温间室110的设定温度;[0115]s506,根据环境温度更新第一温度预设值和第二温度预设值;[0116]s508,若设定温度大于第一温度预设值,执行步骤s510,若设定温度小于第二温度预设值,执行步骤s512,若设定温度大于等于第二温度预设值且小于等于第一温度预设值,执行步骤s514;[0117]s510,当实际温度小于等于第一关机温度时,向半导体制冷系统150施加反向电压,并在实际温度大于第一开机温度时,停止向半导体制冷系统150供电;[0118]s512,当实际温度大于第二开机温度时,向半导体制冷系统150施加正向电压,并在实际温度小于等于第二关机温度时,停止向半导体制冷系统150供电;[0119]s514,停止向半导体制冷系统150供电;[0120]s516,判断变温间室110在预设时间内的实际温度是否达到过第三关机温度,若是,执行步骤s518,若否,执行步骤s520;[0121]s518,保持半导体制冷系统150的断电状态;[0122]s520,判断变温间室110在预设时间内的实际温度是否一直大于第三开机温度,若是,执行步骤s522,若否,执行步骤s526;[0123]s522,向半导体芯片155施加正向电压;[0124]s524,当检测到实际温度小于等于第三关机温度时,停止向半导体芯片155供电;[0125]s526,当变温间室110在预设时间内的实际温度一直小于第三关机温度,向半导体芯片155施加反向电压;[0126]s528,当检测到实际温度大于第三开机温度时,停止向半导体芯片155供电。[0127]前述的第一开机温度、第一关机温度、第二开机温度、第二关机温度、第三开机温度、第三关机温度可根据变温间室110的各个设定温度确定,本实施例对此不作具体限定。[0128]基于前述的冷藏冷冻装置10的控制方法,如图6所示,本实施例的冷藏冷冻装置10还包括温度传感器,温度传感器配置为检测变温间室110的实际温度,控制器160具有存储器161以及处理器162,并且存储器161内存储有计算机程序1611,计算机程序1611被处理器162执行时用于实现前述任一项的控制方法。[0129]在一些实施例中,冷藏冷冻装置10还可包括另一温度传感器,其配置为检测冷藏冷冻装置10所处的环境的温度。前述的温度传感器和另一温度传感器可分别记为第一温度传感器170和第二温度传感器180。[0130]处理器162可以是一个中央处理单元(central processing unit,简称cpu),或者为数字处理单元等等。处理器162通过通信接口收发数据。存储器161用于存储处理器162执行的程序。存储器161是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质,也可以是多个存储器161的组合。上述计算机程序1611可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到计算机或外部存储设备。[0131]计算机程序1611可以完全布置在本地计算设备、作为独立的软件包、部分布置在本地计算设备并且部分布置在远程计算设备上、或者完全布置在远程计算设备或服务器(包括云端设备)上来执行。[0132]本实施例的冷藏冷冻装置10及其控制方法,结合压缩制冷系统和半导体制冷系统150,根据环境温度确定变温间室110的各个温度设定范围,根据变温间室110的当前设定温度所处的温度设定范围和变温间室110当前的实际温度控制半导体制冷系统150,实现了变温间室110的宽幅温度调节,提高了变温间室110的温度控制的精确性,节省了能耗,提高了制冷效率。[0133]至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。









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