一种振捣提浆装置和抹平机器人的制作方法

建筑材料工具的制造及其制品处理技术1.本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种振捣提浆装置和抹平机器人。背景技术：2.在建筑领域中，对施工面进行抹平是不可或缺的工序之一。现有的抹平设备采用振捣提浆装置，通过震动的滚筒实现滚压提浆的功能，但振捣提浆装置不能随地面的起伏而自适应调整高度，进而影响提浆和抹平的效果。3.因此，亟需一种振捣提浆装置和抹平机器人，以解决上述的技术问题。技术实现要素：4.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种振捣提浆装置和抹平机器人，能够随地面的起伏而自适应调整高度，提高提浆和抹平的质量。5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：6.第一方面，提供一种振捣提浆装置，包括：振捣组件，所述振捣组件包括振捣滚筒以及用于驱动所述振捣滚筒振动的震动电机，所述振捣滚筒能够与施工面抵接，并且通过振动对施工面上的浆料进行提浆；以及连接组件，所述振捣组件连接于所述连接组件的第一端，所述连接组件的第一端能够相对所述连接组件远离所述振捣组件的第二端在竖直平面内活动，以允许所述振捣组件在自身重力的作用下产生朝下方的位移。7.具体的，振捣提浆装置通过设置连接组件，使得振捣组件能够随施工面的起伏而上下活动，达到自适应地面的效果，改善提浆效果，提高后续抹平的质量。8.作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述连接组件包括连接板，所述连接板的第一端与所述振捣组件连接，所述连接板的第一端通过活动连接件与所述振捣组件连接，和/或所述连接板远离所述振捣组件的第二端设有所述活动连接件。9.作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述活动连接件为转动连接件，所述连接板的第二端设有所述转动连接件。10.作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述转动连接件采用销轴。11.作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述振捣滚筒的周面上设有多个振捣孔。12.作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述振捣组件还包括：振动梁，沿水平方向设置，所述振捣滚筒转动连接于所述振动梁的下方，所述震动电机安装于所述振动梁上。13.作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述连接组件还包括连接件和纵向减震器，所述连接件的一端与所述连接板的第一端连接，所述连接件的另一端与所述纵向减震器的上端连接，所述纵向减震器的下端与所述振动梁连接。14.作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述连接组件还包括横向减震器，所述横向减震器包括：安装板，固定于所述振动梁上；滑动板，沿水平方向滑动设置于所述安装板上，所述纵向减震器的下端与所述滑动板连接；以及横向减震件，沿水平方向设置，所述横向减震件的一端与所述安装板连接，所述横向减震件的另一端与所述滑动板连接。15.作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述振捣提浆装置包括两个所述连接组件，两个所述连接组件分别设置于所述振动梁在水平方向上的两端。16.第二方面，提供一种抹平机器人，包括：驱动底盘机构，其上设置有行走滚轮，所述行走滚轮能够在施工面上滚动以实现行走；如上所述的振捣提浆装置，所述振捣组件通过所述连接组件与所述驱动底盘机构在竖直平面内活动连接，所述振捣组件能够在自身重力的作用下相对所述驱动底盘机构产生朝下方的位移。17.具体的，抹平机器人上的振捣提浆装置能够随施工面的起伏而相对驱动底盘机构上下摆动，达到同步自适应地面的效果，提高提浆和后续抹平施工面的质量。18.作为抹平机器人的一个可选技术方案，所述抹平机器人还包括用于抹平施工面的刮板抹平机构，所述刮板抹平机构上设置有用于调整所述刮板抹平机构作业高度的升降机构。19.作为抹平机器人的一个可选技术方案，所述抹平机器人还包括：悬拉机构，所述悬拉机构的一端与所述刮板抹平机构连接，所述悬拉机构的另一端与所述振捣组件连接，所述刮板抹平机构升起时能够带动所述悬拉机构旋转并将所述振捣组件带起。20.作为抹平机器人的一个可选技术方案，所述悬拉机构采用弹簧、钢丝绳或吊绳中的任一种。21.本发明的有益效果为：22.本发明提供的振捣提浆装置通过设置连接组件，使得振捣组件能够随施工面的起伏而上下活动，达到自适应地面的效果，改善提浆效果，提高后续抹平的质量。23.本发明提供的抹平机器人上的振捣提浆装置能够随施工面的起伏而相对驱动底盘机构上下活动，达到同步自适应地面的效果，提高提浆和后续抹平施工面的质量。附图说明24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。25.图1是本发明提供的抹平机器人的结构示意图；26.图2是图1中a区域的放大示意图；27.图3是本发明提供的振捣提浆装置的结构示意图；28.图4是本发明提供的振捣提浆装置的侧视图；29.图5是本发明提供的抹平机器人的侧视图。30.图中：31.1000、振捣提浆装置；2000、驱动底盘机构；3000、刮板抹平机构；4000、升降机构；5000、悬拉机构；32.100、振捣组件；200、连接组件；300、行走滚轮；33.1、振捣滚筒；2、震动电机；3、振动梁；4、滚动轴承；5、连接板；6、连接件；7、纵向减震器；8、安装板；9、滑动板；10、横向减震件；11、销轴。具体实施方式34.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。35.如图1至图5所示，本实施例提供一种抹平机器人，用于对室内或室外的混凝土施工面进行提浆和抹平作业。该抹平机器人包括驱动底盘机构2000、用于振捣提浆的振捣提浆装置1000和用于抹平施工面的刮板抹平机构3000。其中，振捣提浆装置1000包括振捣组件100和连接组件200，振捣组件100包括振捣滚筒1以及用于驱动振捣滚筒1振动的震动电机2，振捣滚筒1能够与施工面抵接，并且通过振动对施工面上的浆料进行提浆；振捣组件100连接于连接组件200的第一端，连接组件200的第二端与驱动底盘机构2000连接，连接组件200的第一端能够相对连接组件200远离振捣组件100的第二端在竖直平面内上下活动，以允许振捣组件100在自身重力的作用下产生相对驱动底盘机构2000朝下方的位移。36.具体而言，本实施例提供的振捣提浆装置1000通过设置连接组件200，使得振捣组件100能够随施工面的起伏而上下活动，达到自适应地面的效果，改善提浆效果，提高后续抹平的质量。37.可选的，连接组件200包括连接板5，连接板5的第一端与振捣组件100连接，连接板5的第一端通过活动连接件与振捣组件100连接，和/或连接板5远离振捣组件100的第二端设有活动连接件。38.在本实施例中，上述的活动连接件为转动连接件，转动连接件的转轴沿水平方向设置，连接板5的第二端设有转动连接件，使得振捣组件100可绕转动连接件在竖直平面内转动。39.在本实施例中，转动连接件采用销轴11，连接板5的第二端通过销轴11与驱动底盘机构2000转动连接。40.可选的，振捣组件100还包括振动梁3，振动梁3沿水平方向设置，振捣滚筒1通过滚动轴承4转动连接于振动梁3的下方，震动电机2安装于振动梁3上，震动电机2驱动振动梁3振动，振动梁3再带动振捣滚筒1振动，以实现振捣提浆。41.优选的，振捣滚筒1的周面上设有多个振捣孔，以缓解抹平机器人前进时的赶浆问题，提高后续的抹平质量。本实施例中，振捣滚筒1采用镂空结构，振捣孔与振捣滚筒1的中心通孔连通，降低振捣滚筒1的重量。42.优选的，振动梁3上设有若干个减重孔，以降低振动梁3的质量，降低震动电机2的负载功率，减小振动对连接组件200的冲击。43.可选的，连接组件200还包括连接件6和纵向减震器7，连接件6的一端与连接板5的第一端连接，连接件6的另一端与纵向减震器7的上端连接，纵向减震器7的下端与振动梁3连接。具体的，连接件6设置为l型板结构，其竖向板与横向板之间设有加强筋板；纵向减震器7包括多个纵向减震件，纵向减震件可以采用压缩弹簧、橡胶柱等减震件，用以吸收振震动，阻碍振捣组件100通过连接组件200向驱动底盘机构2000传递纵向震动。44.可选的，连接组件200还包括横向减震器，横向减震器包括安装板8、滑动板9和横向减震件10，安装板8固定于振动梁3上；滑动板9沿水平方向滑动设置于安装板8上，纵向减震器7的下端与滑动板9连接；横向减震件10沿水平方向设置，横向减震件10的一端与安装板8连接，横向减震件10的另一端与滑动板9连接。具体的，横向减震件10可以采用压缩弹簧、橡胶柱等减震件，用以吸收振震动，阻碍振捣组件100通过连接组件200向驱动底盘机构2000传递横向震动。连接板5结合纵向减震器7和横向减震器，能够有效地减少震动电机2所发出的振动能量的无效损耗。45.在本实施例中，振捣提浆装置1000包括两个连接组件200，两个连接组件200分别设置于振动梁3在水平方向上的两端。46.可选的，抹平机器人上设置有行走滚轮300，行走滚轮300能够在施工面上滚动以实现行走，刮板抹平机构3000与振捣提浆装置1000连接。振捣提浆装置1000与刮板抹平机构3000能够随施工面的起伏而一同相对驱动底盘机构000上下活动，达到同步自适应地面的效果，提高提浆和抹平施工面的质量。47.可选的，驱动底盘机构2000包括本体以及设于本体的底部的顶升转向横移组件，顶升转向横移组件能够驱动驱动底盘机构2000的本体转向、横向移动以及沿竖直方向升降。顶升转向横移组件的行走、伸缩和旋转运动能够分别通过现有的电机、电动推杆等驱动件和减速器、滚珠丝杠等传动机构配合实现，属于现有技术，在此不再赘述。48.可选的，刮板抹平机构3000上设置有用于调整刮板抹平机构3000作业高度的升降机构4000。具体的，如图1所示，升降机构4000采用电动推杆，电动推杆的本体与驱动底盘机构2000转动连接，电动推杆的输出端与刮板抹平机构3000转动连接，电动推杆通过伸缩运动带动刮板抹平机构3000相对驱动底盘机构2000升降。在其它实施例中，升降机构4000也可以采用气缸、油缸等其它直线驱动件。49.进一步的，如图1和图2所示，抹平机器人还包括悬拉机构5000，悬拉机构5000的一端与刮板抹平机构3000连接，悬拉机构5000的另一端与振捣组件连接，刮板抹平机构3000升起时能够带动悬拉机构5000旋转并将振捣组件带起，以使振捣组件能够随刮板抹平机构3000一同升起。50.可选的，悬拉机构5000采用弹簧、钢丝绳或吊绳中的任一种，在本实施例中，悬拉机构5000采用拉伸弹簧。51.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。









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