孔洞注浆装置及孔洞注浆设备的制作方法

建筑材料工具的制造及其制品处理技术1.本发明属于建筑施工技术领域，具体是一种孔洞注浆装置及孔洞注浆设备。背景技术：2.建筑楼宇在浇筑剪力墙时，浇筑模板多采用螺杆对拉紧固，造成拆除浇筑模板后在剪力墙上遗留大量螺杆洞，后续需要对螺杆洞进行浆料填充处理。3.现有技术中，填充螺杆洞的工作主要以人工填充为主，人工先将浆料依次注入螺杆洞内以对螺杆洞进行封堵，后续再用抹子配合灰刀将浆料压入螺杆洞并铲平外墙。但是，上述采用人工封堵螺杆洞的方式费时费力，施工效果还受制于工人的熟练程度以及精力，导致人工施工质量不稳定。4.随着机械化进程的发展，采用机器代替人工封堵螺杆洞已成为趋势。近几年市场上也开始陆续出现螺杆洞封堵设备，对于当前的螺杆洞封堵设备来说，虽然能够提高封堵效率，但是，封堵设备在进行封堵螺杆洞的过程中由于封堵板紧密贴合在螺杆洞口，导致螺杆洞内的空气无法排出，进而使得螺杆洞内的浆料注入不饱和达不到封堵深度的要求，降低封堵质量；而且，当封堵设备封堵一堵墙的两面时，将一面墙封堵完成，对另一面墙进行封堵的过程中容易朝向螺杆洞注入过多的浆料，导致封堵好的一面浆料出现鼓包现象，影响封堵质量，且当螺杆洞的洞口出现鼓包后需返工重新封堵，降低封堵效率。技术实现要素：5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种孔洞注浆装置，所述孔洞注浆装置在封堵孔洞的过程中可将孔洞内的空气以及多余浆料排出，提高封堵质量和封堵效率，解决了现有技术中螺杆洞封堵设备封堵质量差且封堵效率低的技术问题。6.本发明还旨在提出一种具有上述孔洞注浆装置的孔洞注浆设备。7.根据本发明实施例的一种孔洞注浆装置，包括：执行座；注浆管，所述注浆管安装在所述执行座上；注浆件，所述注浆件安装在所述注浆管的端部，所述注浆件包括位于中部的连接筒和位于外周的封堵板，所述封堵板能封盖施工面的孔洞，所述连接筒设有连通所述注浆管的注料口，所述封堵板上设有沿厚度方向贯通的泄压口；弹性件，所述弹性件位于所述执行座和所述封堵板之间。8.根据本发明实施例的孔洞注浆装置，通过在执行座和封堵板之间设置弹性件，弹性件可利用自身的弹性驱动封堵板朝向孔洞的方向移动，且封堵板上设置沿厚度方向贯通的泄压口，在封堵孔洞的过程中，孔洞内的空气以及多余浆料可通过泄压口排出，从而达到泄压的目的，提高孔洞注浆装置的封堵质量和封堵效率。9.根据本发明一个实施例的孔洞注浆装置，所述泄压口位于所述注料口的下方，所述泄压口的上端与所述注料口隔开，所述泄压口的下端在向下方向上贯通所述封堵板。10.根据本发明一个实施例的孔洞注浆装置，所述注浆件可活动地设在所述注浆管上。11.可选地，所述执行座上设有导向套，所述弹性件套设在所述导向套外周。12.可选地，所述注浆件通过球铰连接在所述注浆管上。13.根据本发明一个实施例的孔洞注浆装置，所述孔洞注浆装置还包括喷嘴，所述喷嘴安装在所述执行座的一侧并靠近所述注浆件设置，所述喷嘴适于向靠近所述封堵板的所述弹性件喷射液体。14.根据本发明一个实施例的孔洞注浆装置，所述泄压口的长度大于所述泄压口的宽度，以使得所述泄压口在所述封堵板上形成为长条形结构。15.可选地，所述泄压口的宽度为2.5mm～3.5mm。根据本发明一个实施例的孔洞注浆装置，所述注浆管远离所述注浆件的一端连接供浆组件，所述供浆组件用于向所述注浆管输送浆料。16.根据本发明实施例的一种孔洞注浆设备，包括前述的孔洞注浆装置。17.根据本发明实施例的孔洞注浆设备，可代替人工进行孔洞封堵，自动化程度高，且孔洞注浆设备上设置有前述的孔洞注浆装置，在对孔洞进行封堵的过程中，孔洞注浆装置可将孔洞内的空气以及多余浆料排出，在保证注入孔洞内的浆料饱和，能够达到封堵深度的同时还可提高封堵效率，封堵质量高。18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：20.图1为本发明一个实施例的孔洞注浆装置的立体结构示意图。21.图2为本发明一个实施例的孔洞注浆装置的主视图。22.图3为图2沿a-a线的剖视图。23.图4为本发明一个实施例的注浆件的主视图。24.图5为本发明一个具体实施例中的泄压口宽度与浆料稠度的关系示意图。25.附图标记：26.100、孔洞注浆装置；27.1、执行座；28.11、导向套；29.2、注浆管；30.21、球面结构；31.3、注浆件；32.31、连接筒；311、注料口；33.32、封堵板；321、泄压口；34.4、弹性件；35.5、喷嘴。具体实施方式36.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。38.下面参考说明书附图描述本发明实施例的孔洞注浆装置100。39.根据本发明实施例的一种孔洞注浆装置100，结合图1和图3所示，包括：执行座1、注浆管2、注浆件3和弹性件4。40.其中，如图3所示，注浆管2安装在执行座1上。41.如图3所示，注浆件3安装在注浆管2的端部，注浆件3包括位于中部的连接筒31和位于外周的封堵板32，封堵板32能封盖施工面的孔洞。这里是指，封堵板32的面积大于施工面上孔洞的面积，进而保证封堵板32能够封盖施工面的孔洞。42.结合图3和图4所示，连接筒31设有连通注浆管2的注料口311，封堵板32上设有沿厚度方向贯通的泄压口321。43.如图3所示，弹性件4位于执行座1和封堵板32之间。44.由上述结构可知，本发明实施例的孔洞注浆装置100，通过将注浆管2安装在执行座1上，执行座1主要起到支撑注浆管2的作用，使得注浆管2位置稳定，能够完成浆料的输送。45.注浆件3安装在注浆管2的端部，注浆管2可将浆料输送至注浆件3的连接筒31内，因连接筒31上设有连通注浆管2的注料口311，在浆料输送的过程中，通过注料口311实现孔洞与注浆管2的连通，保证注浆管2内的浆料能够顺利输送至孔洞内，并通过封堵板32封堵施工面上的孔洞。46.通过设置泄压口321，在注浆的过程中当孔洞内的浆料注入过多时，多余浆料可从泄压口321中排出，且孔洞内的空气也可通过泄压口321排出，以达到泄压的目的。由此可知，本技术通过在封堵板32上设置泄压口321，泄压口321可将孔洞内的空气和多余浆料排出，使得孔洞内的浆料注入饱和，以达到封堵深度的要求，且在封堵的过程中也不会将另一面注浆完成的孔洞内的浆料挤出，提高孔洞注浆装置100的封堵质量和封堵效率。47.泄压口321沿封堵板32的厚度方向贯通设置，贯通设置的泄压口321在将孔洞内的空气和多余浆料排出的同时还使得封堵板32的结构简单、便于加工，提高孔洞注浆装置100的生产效率。48.将弹性件4设置在执行座1和封堵板32之间，当对孔洞进行封堵时，封堵板32抵接在施工面上，此时，施工面会给予封堵板32作用力，使得封堵板32朝向执行座1的方向移动，弹性件4被压缩。随后，弹性件4可利用自身的伸缩力驱动封堵板32朝着施工面的方向运动，以保持封堵板32对施工面的压力，使得封堵板32紧贴在施工面上，防止贴紧力不够导致浆料外溢达不到封堵深度的要求。49.呈板状的封堵板32自身具有一定的变形能力，配合弹性件4使用，有助于在受压后可以压紧施工面，进一步提高孔洞注浆装置100的封堵质量。50.可以理解的是，本技术的孔洞注浆装置100相对于现有技术，在执行座1和封堵板32之间设置弹性件4，可保证封堵板32始终紧贴在施工面上，且封堵板32上设置有泄压口321，在封堵孔洞的过程中可将孔洞内的空气以及多余浆料排出，达到泄压的目的，封堵质量好且封堵效率高。51.可选地，弹性件4为弹簧，弹簧利用自身的伸缩力对封堵板32施加压力，使弹性件4常驱动封堵板32朝着施工面的方向，保证封堵板32紧贴在施工面上。52.可选地，注料口311的面积小于孔洞的面积。将封堵板32盖设在施工面的孔洞上，封堵板32的部分结构可抵接孔洞外表面，确保泄压口321的部分可与孔洞连通，从而达到泄压的目的。53.有利地，注浆管2可选用不锈钢管，不锈钢管具有刚度高、耐久性高、防腐蚀等优点，以延长注浆管2的使用寿命。54.需要说明的是，在本技术中所说的浆料可以指砂浆，也可以是涂料或者颜料等流动性的料体；孔洞可以是螺杆洞，可以是一切可以填充浆料的孔洞，本技术不作限定。55.在本发明的一些实施例中，如图2和图4所示，泄压口321位于注料口311的下方。因浆料自身具有一定的重量，将泄压口321设置在注料口311的下方，由于重力的原因，一方面，当孔洞内的浆料过多时，无需设置导向组件，浆料可自动朝向泄压口321的方向移动，并通过泄压口321排出；另一方面，浆料通过泄压口321后会继续向下流动，保证浆料不会过多的堆积在泄压口321处而导致泄压口321堵塞，使得泄压口321可有效发挥泄压的作用。56.可选地，如图2和图4所示，泄压口321的上端与注料口311隔开。也就是说，泄压口321和注料口311间隔设置，泄压口321和注料口311之间设置有部分封堵板32，此处的封堵板32主要是起到阻挡浆料的作用，保证浆料从注料口311流经孔洞的过程中不是直接从泄压口321流出，以达到封堵孔洞的目的。57.可选地，如图4所示，泄压口321的下端在向下方向上贯通封堵板32。此时的泄压口321还具有一定的导向作用，当多余的浆料从泄压口321排出时，浆料可顺着泄压口321的延伸方向向下流动，保证浆料不会堆积在泄压口321处造成泄压口321堵塞。58.当然，在本技术其他的一些示例中，泄压口321可主要作为排出孔洞内多余的浆料。而孔洞内的空气也可通过抽气的方式排出从而达到泄压的目的。59.可选地，泄压口321的长度大于泄压口321的宽度，以使得泄压口321在封堵板32上形成为长条形结构。因孔洞注浆装置100在封堵孔洞的过程中会有一定的误差，也就是说，将封堵板32封盖在施工面的孔洞上，注料口311的中心点不一定正对孔洞的中心点，将泄压口321设置成长条形结构，呈长条形结构的泄压口321可以克服一定的位置偏差，当注浆件3相对于孔洞有一定的偏移时，泄压口321的部分结构也可以贴合在孔洞上，达到泄压的目的。60.在其他的一些示例中，泄压口321的形状不限于上述结构，泄压口321也可以形成为椭圆形，当泄压口321为椭圆形时，椭圆的长径作为泄压口321的长度，椭圆的短径作为泄压口321的宽度，保证在孔洞注浆装置100与孔洞存在一定误差的前提下，泄压口321也可以和孔洞连通，达到泄压的目的。61.可选地，泄压口321的宽度为2.5mm～3.5mm。当泄压口321的宽度小于2.5mm时，则会导致泄压口321在泄压的过程中压力过小，无法将孔洞内多余的浆料排出，达不到泄压的目的；当泄压口321的宽度大于3.5mm时，又会导致泄压口321在泄压的过程中压力过大，使得过多的浆料从泄压口321排出，在达不到孔洞封堵深度的同时还会产生浆料的浪费。因此，将泄压口321的宽度设置在2.5mm～3.5mm之间，在将孔洞内空气完全排出的同时还不会造成浆料的浪费，使得孔洞达到封堵深度的要求。62.当然，在其他的一些示例中，泄压口321的宽度也不限于上述设置，技术人员可根据浆料的稠度相应的设置泄压口321的宽度，图5示出了浆料稠度与泄压口321宽度的关系示意图，由图5可知，泄压口321的宽度与浆料的稠度成反比例关系，而本技术宽度在2.5mm～3.5mm之间的泄压口321适用于稠度范围在8cm～9cm的浆料。63.在本发明的一些实施例中，注浆件3可活动地设在注浆管2上。需要说明的是，这里所说的可活动是既可移动又可转动，本技术的孔洞注浆装置100上的注浆件3则是既可相对于注浆管2移动，又可向对于注浆管2转动，移动主要是通过弹性件4来实现的，而转动则是通过下文的球铰连接实现。将注浆件3可移动地设置在注浆管2上，使得注浆件3可相对于施工面移动，在封堵孔洞的过程中，注浆件3始终紧贴在施工面上，提高封堵质量；将注浆件3可摆动地设置在注浆管2上，在封堵孔洞的过程中，若墙面不够平整，注浆件3能被动调整相对于注浆管2的倾斜角度，确保注浆件3可始终紧贴在施工面上，进一步提高封堵质量。64.综上所述，本技术的孔洞注浆装置100可对不同高度的孔洞、不同倾斜角度的施工面上的孔洞进行封堵，提高孔洞注浆装置100的实用性。65.可选地，注浆件3通过球铰连接在注浆管2上。确保注浆件3可相对于注浆管2摆动，使得本技术的孔洞注浆装置100可对不同高度、不同倾斜角度的施工面上的孔洞进行封堵，降低封堵难度并提高孔洞注浆装置100的实用性。66.可选地，如图3所示，注浆管2靠近注浆件3的一侧外周上设置有球面结构21，球面结构21伸入连接筒31中，使得注浆管2与连接筒31形成球铰连接。具体的，连接筒31的内壁呈直筒状，注浆管2靠近连接筒31的一端设置球面结构21，这样注浆件3既能相对注浆管2移动又能相对注浆管2转动，使得注浆件3始终能贴合墙面。67.进一步地，连接筒31的内壁靠近注浆管2的一端设置限位凸块，球面结构21上设置与限位凸块适配的限位槽。限位凸块和限位槽配合用于限定注浆管2和连接筒31的相对位置，保证连接筒31相对于注浆管2移动和转动的过程中不会从注浆管2上脱落。68.可选地，如图3所示，执行座1上设有导向套11，弹性件4套设在导向套11的外周。导向套11可对弹性件4的移动起导向作用，使得弹性件4能够在预设方向上伸缩，通过弹性件4自身的伸缩力和施工面配合以带动注浆件3相对于注浆管2前后移动，以将注浆件3紧密贴合在施工面上。69.在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，孔洞注浆装置100还包括喷嘴5，喷嘴5安装在执行座1的一侧并靠近注浆件3设置，喷嘴5适于向弹性件4喷射液体。因浆料具有一定的流动性和粘性，浆料长时间处于非流动状态会凝固，因此在本技术的孔洞注浆装置100中设置喷嘴5，喷嘴5向靠近封堵板32的弹性件4喷射液体，能清洗从封堵板32溢出至弹性件4上的浆料，保证弹性件4不会因粘附砂浆而导致弹性失效，也就是使得注浆件3可适应不平整的施工面。70.可选地，喷嘴5喷射的液体可以是水也可以是其他带清洗作用的清洗剂，能将泄压口321排出的浆料清除，保证排出的浆料不会封堵泄压口321即可。71.可选地，喷嘴5固定安装在执行座1上。因喷嘴5在喷射液体的过程中自身具有一定的冲击力，将喷嘴5安装在执行座1上，执行座1可起到支撑喷嘴5的作用，使得喷嘴5的位置稳定。72.在本发明的一些实施例中，注浆管2远离注浆件3的一端连接供浆组件(图中未示出)，供浆组件用于向注浆管2输送浆料。也就是说，注浆管2的一端连接注浆件3，注浆管2的另一端连接供浆组件，供浆组件用于向注浆管2内输送浆料，并通过注浆管2输送至注浆件3中的连接筒31内，以便于浆料从注料口311出料，并注入孔洞内，实现对孔洞的封堵。73.下面描述本发明实施例的孔洞注浆设备。74.根据本发明实施例的一种孔洞注浆设备，包括前述的孔洞注浆装置100，孔洞注浆装置100的结构在此不做赘述。75.由上述结构可知，本发明实施例的孔洞注浆设备，通过将前述的孔洞注浆装置100设置在孔洞注浆设备上，孔洞注浆设备在移动的过程中可带动孔洞注浆装置100移动，以对不同位置的孔洞进行封堵，从而代替人工，实现自动化封堵孔洞，封堵质量一致性强且封堵效率高；而且，本技术的孔洞注浆设备在封堵孔洞的过程中泄压口321可将孔洞内的空气以及多余浆料排出，达到泄压目的，从而提高孔洞注浆设备的封堵质量。76.可选地，孔洞注浆设备还包括agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)底盘、提升机、机械臂、泵送装置、搅拌装置、动力电池和控制系统。动力电池用于给各组件提供动力，使得各组件可正常运行，并保证本技术的孔洞注浆设备可以做到无线使用，进而在封堵孔洞的过程中可根据孔洞的位置随意调整位置，提高本技术的适用范围；控制系统可控制agv底盘沿既定路线移动，从而带动孔洞注浆装置100移动，实现对不同位置的孔洞进行封堵；提升机和机械臂配合可调整设置在孔洞注浆设备上的孔洞注浆装置100的高度，使得本技术的孔洞注浆装置100可对不同高度的孔洞进行封堵，提高孔洞注浆设备的适用范围；搅拌装置用于搅拌供浆组件内的浆料，确保供浆组件内的浆料不会凝固且分布均匀，提高浆料自身的质量；泵送装置用于将供浆组件内储存的浆料输送至注浆管2内，并通过注浆管2输送至注浆件3中的连接筒31内，实现对孔洞的封堵。77.可以理解的是，本技术的孔洞注浆设备，可对不同高度、不同位置的孔洞进行封堵，自动化程度高，降低人工成本且封堵质量好。78.下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中孔洞注浆装置100及孔洞注浆设备的具体结构。本发明的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例，这些都落在本发明的保护范围内。79.实施例180.一种孔洞注浆装置100，结合图1和图3所示，包括：执行座1、注浆管2、注浆件3和弹性件4。81.其中，如图3所示，注浆管2安装在执行座1上。82.如图3所示，注浆件3安装在注浆管2的端部，注浆件3包括位于中部的连接筒31和位于外周的封堵板32，封堵板32能封盖施工面的孔洞。83.结合图3和图4所示，连接筒31设有连通注浆管2的注料口311，封堵板32上设有沿厚度方向贯通的泄压口321。84.如图3所示，弹性件4位于执行座1和封堵板32之间。85.实施例286.一种孔洞注浆装置100，在实施例1的基础上，如图2所示，泄压口321位于注料口311的下方，泄压口321的上端与注料口311隔开，泄压口321的下端在向下方向上贯通封堵板32。87.实施例388.一种孔洞注浆装置100，在实施例2的基础上，如图3所示，执行座1上设有导向套11，弹性件4套设在导向套11的外周。89.注浆件3通过球铰连接在注浆管2上。90.实施例491.一种孔洞注浆设备，包括实施例1中的孔洞注浆装置100。92.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。93.图2中显示了一个泄压口321用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到两个、三个或者更多个泄压口321的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。94.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。95.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。









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