车辆速度确定方法、系统、介质及装置与流程

信号装置的制造及其应用技术1.本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆速度确定方法、系统、介质及装置。背景技术：2.目前自动驾驶都采用本车激光雷达扫描与前车距离，然后通过与前车保持同样距离来动态调整车速。但是现在高性能激光雷达价格昂贵，对于低级别的自动驾驶来说是不划算的。在低级别的自动驾驶情况下，如果在特殊情况下又需要一定的判断能力来确定本车速度，采用本文所述的方式更为合算。3.因此，希望能够解决基于激光雷达进行车辆自动驾驶过于昂贵的问题。技术实现要素：4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆速度确定方法、系统、介质及装置，用于解决现有技术中基于激光雷达进行车辆自动驾驶过于昂贵的问题。5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆速度确定方法，包括以下步骤：获取车辆的位置信息和自身车速信息，发送所述位置信息和所述自身车速信息至车速服务器；接收所述车速服务器发送的周围车辆车速信息；获取前方车辆身份信息，基于所述前方车辆身份信息从周围车辆车速信息获取前方车辆车速信息；基于所述前方车辆车速信息将车辆的车速调整为前方车辆车速。6.为实现上述目的，本发明还提供一种车辆速度确定系统，包括：获取模块、接收模块和调整模块；所述获取模块用于获取车辆的位置信息和自身车速信息，发送所述位置信息和所述自身车速信息至车速服务器；所述接收模块用于接收所述车速服务器发送的周围车辆车速信息；获取前方车辆身份信息，基于所述前方车辆身份信息从周围车辆车速信息获取前方车辆车速信息；所述调整模块用于基于所述前方车辆车速信息将车辆的车速调整为前方车辆车速。7.为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一上述车辆速度确定方法。8.为实现上述目的，本发明还提供一种车辆速度确定装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆速度确定装置执行任一上述的车辆速度确定方法。9.最后，本发明还提供一种车辆，包括上述的车辆速度确定装置。10.如上所述，本发明的一种车辆速度确定方法、系统、介质及装置，具有以下有益效果：用于确定车辆的行驶速度。附图说明11.图1a显示为本发明的车辆速度确定方法于一实施例中的应用场景架构示意图；12.图1b显示为本发明的车辆速度确定方法于一实施例中的流程图；13.图1c显示为本发明的车辆速度确定方法于又一实施例中的流程图；14.图1d显示为本发明的车辆速度确定方法于再一实施例中的流程图；15.图1e显示为本发明的车辆速度确定方法于还一实施例中的流程图；16.图2显示为本发明的车辆速度确定系统于一实施例中的结构示意图；17.图3显示为本发明的车辆速度确定装置于一实施例中的结构示意图。18.元件标号说明19.21ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ获取模块20.22ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ接收模块21.23ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ调整模块22.31ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ处理器23.32ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ存储器具体实施方式24.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。25.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。26.本发明的车辆速度确定方法、系统、介质及装置，用于确定车辆的行驶速度。27.如图1a所示，本发明的车辆速度确定方法、系统、介质及装置应用于车辆自动驾驶的应用场景下。通过上传位置信息和所述自身车速信息至车速服务器，获取前方车辆车速信息，从而将车辆的车速调整为前方车辆车速，实现车辆的自动驾驶。28.如图1b所示，于一实施例中，本发明的车辆速度确定方法，包括以下步骤：29.步骤s11、获取车辆的位置信息和自身车速信息，发送所述位置信息和所述自身车速信息至车速服务器。30.具体地，所述获取车辆的位置信息包括：通过网络或者车载gps获取所述车辆的位置信息。所述通过网络获取所述车辆的位置信息为通过基站定位：基站定位一般应用于手机用户，手机基站定位服务又叫做移动位置服务(lbs‑‑location based service)，它是通过电信移动运营商的网络(如gsm网)获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。而通过网络获取车辆的当前经纬度坐标，在电子地图平台的支持下获取所述车辆的位置信息。全球定位系统(英语：global positioning system，通常简称gps)，又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区(98％)提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。系统由美国国防部研制和维护，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。该系统包括太空中的24颗gps卫星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的gps接收机。最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。而车载gps就是所述作为用户端的gps接收机。所述车载gps的种类繁多，有汽车内置dvd系统导航仪、外置便携式车载导航仪、手持pda手机导航设备以及蓝牙gps接收模块等。31.具体地，所述获取车辆的自身车速信息包括：通过车速传感器获取车辆的自身车速信息。所述车速传感器包括：霍尔传感器。32.所述车速服务器包括：云端车速服务器，所述车速服务器用于接收所有车辆的位置信息和自身车速信息，并基于所述位置信息发送周围车辆车速信息至车辆。即基于a车辆的位置信息获取所述a车辆的周围车辆，发送所述a车辆的周围车辆车速信息至所述a车辆。33.具体地，所述自身车速信息包括：车辆当前车速和车辆身份；所述周围车辆车速信息包括：周围车辆车速和周围车辆身份。34.步骤s12、接收所述车速服务器发送的周围车辆车速信息；获取前方车辆身份信息，基于所述前方车辆身份信息从周围车辆车速信息获取前方车辆车速信息。35.具体地，如图1c所示，所述获取前方车辆身份信息包括以下步骤：36.步骤s1211、获取前方车辆的照片。具体地，通过车载摄像装置获取前方车辆的照片。37.步骤s1212、基于所述照片获取预设标识区图像。所述预设标识区包括车牌区域，即基于所述照片获取车牌区域图像。38.步骤s1213、将所述预设标识区图像发送至识别服务器，接收识别服务器发送的前方车辆身份信息。将所述车牌区域图像发送至识别服务器，以使所述识别服务器识别所述车牌区域图像获取前方车辆身份信息。从而接收识别服务器发送的前方车辆身份信息。这样提前在车辆端进行图像预处理，但不是精确处理，也减少了在车辆端计算的难度，减少识别服务器识别图像的压力。39.具体地，如图1d所示，所述获取前方车辆身份信息包括以下步骤：40.步骤s1221、获取前方车辆的照片。具体地，通过车载摄像装置获取前方车辆的照片。41.步骤s1222、基于所述照片获取车牌号。具体地，即基于所述照片获取车牌区域图像，基于图像识别算法识别车牌区域图像对应的车牌号。42.步骤s1223、将所述车牌号发送至识别服务器，接收识别服务器发送的前方车辆身份信息。将所述车牌号发送至识别服务器，以使所述识别服务器识别所述车牌号获取前方车辆身份信息。从而接收识别服务器发送的前方车辆身份信息。这样提前在车辆端进行图像识别，减少识别服务器识别图像的压力。43.步骤s13、基于所述前方车辆车速信息将车辆的车速调整为前方车辆车速。这样就做到的自动跟随前方车辆进行驾驶，做到了自动驾驶，还不需要昂贵的高性能激光雷达，节约成本。44.具体地，1e所示，还包括以下步骤：45.步骤s141、车辆要变道时，获取变道后前方车辆身份信息。所述车辆变道是指从一个车道进入另一个车道，那么在车辆变道后他的前方车辆会变更，因此，车辆的车速也需要随着前方车辆的变更而改变。基于车载摄像装置获取变道后前方车辆身份信息。46.步骤s142、基于所述变道后前方车辆身份信息从周围车辆车速信息获取变道后前方车辆车速信息。基于所述变道后前方车辆身份信息从周围车辆车速信息中找到对应的变道后前方车辆，从而获取变道后前方车辆车速信息。47.步骤s143、在变道后，基于所述变道后前方车辆车速信息将车辆的车速调整为变道后前方车辆车速。这样也实现了变道后车辆的自动驾驶。48.如图2所示，于一实施例中，本发明的车辆速度确定系统，包括获取模块21、接收模块22和调整模块23；所述获取模块用于获取车辆的位置信息和自身车速信息，发送所述位置信息和所述自身车速信息至车速服务器；所述接收模块用于接收所述车速服务器发送的周围车辆车速信息；获取前方车辆身份信息，基于所述前方车辆身份信息从周围车辆车速信息获取前方车辆车速信息；所述调整模块用于基于所述前方车辆车速信息将车辆的车速调整为前方车辆车速。49.具体地，所述自身车速信息包括：车辆当前车速和车辆身份；所述周围车辆车速信息包括：周围车辆车速和周围车辆身份。50.具体地，还包括变道模块用于：车辆要变道时，获取变道后前方车辆身份信息；基于所述变道后前方车辆身份信息从周围车辆车速信息获取变道后前方车辆车速信息；在变道后，基于所述变道后前方车辆车速信息将车辆的车速调整为变道后前方车辆车速。51.需要说明的是：获取模块21、接收模块22和调整模块23的结构和原理与上述车辆速度确定方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。52.需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，某一模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上某一模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。53.例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(micro processor uint，简称mpu)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。54.于本发明一实施例中，本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述车辆速度确定方法。55.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。56.如图3所示，于一实施例中，本发明的车辆速度确定装置包括：处理器31和存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车辆速度确定装置执行任一所述的车辆速度确定方法。57.具体地，所述存储器32包括：rom、ram、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。58.优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。59.于一实施例中，本发明的车辆，包括上述的车辆速度确定装置。所述车辆用于基于所述车辆速度确定装置获取前方车辆车速信息；基于所述前方车辆车速信息将车辆的车速调整为前方车辆车速。实现车辆的自动驾驶。60.综上所述，本发明车辆速度确定方法、系统、介质及装置，用于确定车辆的行驶速度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。61.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。









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