一种基于无人机的应急辐射探测装置的制作方法

测量装置的制造及其应用技术1.本实用新型属于港口检测技术领域，具体涉及一种基于无人机的应急辐射探测装置。背景技术：2.随着核与辐射突发事件风险大幅上升，升级口岸核与辐射应对技术体系刻不容缓。3.目前，针对港口处的核与辐射安全探测，在通道出入口处设置辐射探测系统，在装载有货物或集装箱等的运输车通过该通道出入口时，对货物或集装箱等进行核与辐射安全探测。4.此种探测方式存在如下不足：（1）只能以对车辆运载方式对其上集装箱或货物等进行核与辐射安全探测，不能对堆场内集装箱、港口区域、码头区域进行安全探测；（2）需要通过传统通道式辐射探测系统进行探测，存在人员靠近核与辐射区域的安全隐患；（3）车辆缓慢通过通道式辐射探测系统，一一扫描，耗费时间长，且探测高度受限，降低了探测效率及质量。技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的应急辐射探测装置，用于解决传统通道式辐射探测系统存在的检测范围受限、耗费时间长，且安全性低的问题，实现提高探测效率及质量，且有效解决人员辐射暴露，消除辐射隐患，确保人员生命安全。6.为了解决上述技术问题，本实用新型所提出如下技术方案予以解决：7.本技术涉及一种基于无人机的应急辐射探测装置，其特征在于，包括：8.无人机；9.安装座，其连接在所述无人机上；10.高压电源，其置于所述安装座上；11.工控机；12.高压电离室，其由所述高压电源供电，且安装于所述安装座上，所述高压电离室能够反馈辐射参数至所述工控机，所述辐射参数用于表征目标辐射水平。13.在本技术中，所述安装座包括：14.电池仓，所述高压电源置于所述电池仓内；15.负载板，其位于所述电池仓下方，且与所述电池仓连接，所述高压电离室连接于所述负载板上，且位于所述负载板的下方。16.在本技术中，所述无人机由所述高压电源供电。17.在本技术中，所述高压电源采用两块22000mah、6s电池串联。18.在本技术中，所述电池仓的前侧具有开口，用于取放电池；所述电池仓的底表面开设有第一贯通部，所述负载板上开设有与所述第一贯通部连通的第二贯通部，电源线连接所述高压电池的供电端并贯通所述第一贯通部和第二贯通部向所述高压电离室供电。19.在本技术中，所述电池仓可拆卸地安装至所述无人机上。20.在本技术中，所述负载板的上表面通过若干第一l型连接件安装至所述电池仓的外周侧壁上，所述高压电离室通过若干第二l型连接件安装至所述负载板的下表面。21.在本技术中，所述辐射参数为γ射线计数率、或者γ射线周围剂量当量率、或者γ射线计数率和γ射线周围剂量当量率。22.在本技术中，所述应急辐射探测装置还包括左右脚架，用于所述无人机停止时，支撑所述无人机。23.本实用新型提供的基于无人机的应急辐射探测装置，具有如下有益效果和优点：24.（1）通过将高压电离室设置在无人机上，将辐射安全监测与无人机的结合，实现远距离非接触式核与辐射应急侦测，可对集装箱堆放场地，大宗资源货物堆场、港口、码头等以大面积、大规模、大体积、多目标为主要特点的区域进行连续侦测，解决了传统通道式辐射探测系统，只能对以车辆运载方式通过探测系统的集装箱或货物进行检测的弊端，实现堆放期间即可监测；25.（2）由于基于无人机进行辐射检测，因此无需人员靠近核与辐射区域，有效解决了人员辐射暴露；26.（3）无人机能够以大面积、大规模、大体积、多目标为主要特点的区域进行连续侦测，探测时间短，且探测高度不受限，大幅提高了探测质量和效率，降低了漏检率。27.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简要介绍，显而易见地，下面描述的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。29.图1为本实用新型提出的基于无人机的应急辐射探测装置实施例的结构图；30.图2为本实用新型提出的基于无人机的应急辐射探测装置实施例中电池仓、负载板和高压电离室三者安装于于一体的结构图。31.附图标记：32.10-无人机；20-高压电源；30-安装座；31-电池仓；32-负载板；40-高压电离室；50-第一l型连接件；60-第二l型连接件；70-脚架。具体实施方式33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。34.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。36.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。37.为了解决传统通道式辐射探测系统存在的检测范围受限、耗费时间长，且安全性低的问题，本技术提供一种基于无人机的应急辐射探测装置，用于提高探测效率及质量。38.图1示出了本技术应急辐射探测装置的结构图，图2示出了本技术应急辐射探测装置中电池仓31、负载板32及高压电离室40三者安装的结构图。39.结合图1和图2描述本技术应急辐射探测装置。40.该应急辐射探测装置包括无人机10、高压电源20、安装座30、工控机（未示出）和高压电离室40。41.无人机10是智能技术领域中常用的设备，其能够具有定位、构建地图等功能，在本文中，仅从硬件上介绍该应急辐射探测装置，在硬件结构基础上，能够通过利用无人机的智能控制实现对所探测区域中目标辐射水平进行可视化输出。42.安装座30用于安装高压电源20及高压电离室40。43.高压电源20能够向高压电离室40提供输入电压信号，本技术高压电源20可以由两块2000mah、6s的高压电池串联而成。44.高压电离室40能够将用于表征目标辐射水平的辐射参数反馈至工控机。45.在本技术中，该辐射参数可以为γ射线计数率、或者γ射线周围剂量当量率、或者γ射线计数率和γ射线周围剂量当量率两者。46.根据用户需求选择对应的辐射参数。47.本技术设置工控机，在配置好相关例如通讯及协议后，能够接收高压电离室40反馈的辐射参数，并可以通过例如rs232串口转无线模块，将辐射参数无线传输至地面站，例如pc机，用于后续处理。48.通过反馈的目标区域的辐射参数，可以表征目标区域的目标辐射水平。49.本技术的工控机可以设置在无人机10内部，避免暴露在外，也方便在下雨等恶劣天气下使用。50.当然，在本技术中，也可以设置对高压电离室40进行故障检测的故障检测装置（未示出），以确保辐射参数检测的准确性。51.故障可以包括低技术故障、超一级报警、超二级报警等。52.在连续3min平均γ射线计数率小于0时，则表明该高压电离室40处于低计数故障。53.在γ射线周围剂量当量率大于一级报警阈值且小于二级报警阈值时，该高压电离室40处于一级报警状态。54.在γ射线周围剂量当量率大于二级报警阈值时，该高压电离室40处于二级报警状态。55.高压电源20及高压电离室40通过安装座30安装至无人机10上，由无人机10带动飞行在目标检测区域上空进行辐射水平检测，检测范围大、速度快且检测高度高。56.具体地，参见图1和图2，该安装座30包括电池仓31和负载板32。57.电池仓31用于放置高压电源20，即两块高压电池串联放置于电池仓31内。58.为了方便高压电池的取放，在本技术中，电池仓31前侧具有开口（未标注），能够通过该开口取放该高压电池。59.具体该电池仓31具有四个周向侧壁和底壁，在四个周向侧壁的前侧壁上开设该开口。60.电池仓31连接于无人机10，具体连接在无人机10底部。61.电池仓31可以焊接至无人机10底部，也可以通过连接件及其螺钉可拆卸地安装至无人机10底部。62.负载板32连接于电池仓31上，高压电离室40安装于负载板32上；在不需要无人机10进行辐射探测时，可通过将电池仓31从无人机10上拆除，而仅保留无人机10。63.负载板的32上表面通过若干个第一l型连接件50及螺钉连接电池仓31的外侧壁上，负载板32的下表面通过若干个第二l型连接件60及螺钉连接高压电离室40。64.在组装完成后，电池仓31（包含高压电池）、负载板32和高压电离室40均位于无人机10的下方，且从上至下依次布置。65.为了使高压电源20向高压电离室40提供输入电压信号，在电池仓31的底壁上开设有第一贯通部（未示出），对应地，在负载板32上开设有与第二贯通部（未示出）。66.连接高压电源20的供电端的电源线通过第一贯通部和第二贯通部伸入高压电离室40，为高压电离室40提供输入电压信号。67.无人机10可以利用自带电池工作，但是无人机10耗电量很大，需要大容量的电池，而高压电离室40耗电量比较少，因此，在本技术中，无人机10自身不再配备电池，而高压电源20统一为无人机10和高压电离室40供电。68.为了方便无人机10的停靠，该应急辐射探测装置还包括左右脚架（其中示出脚架70），其顶端设设置在无人机10的底部。69.每个脚架70呈倒t型，且两个脚架相对呈一角度倾斜设置。70.每个脚架70的底端延伸超过高压电离室40的底端。71.本技术提供的应急辐射探测装置，能够基于无人机10对目标区域进行辐射探测，并反馈辐射水平；由无人机10带动飞行在探测区域上空，探测速度快、探测效率高，且不受高度限制，漏检率高。72.此外，由于无人机10带载高压电离室40进行辐射水平探测，无需人员靠近探测区域，避免人员辐射暴露，消除辐射隐患，确保人员生命安全。73.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。









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