路灯控制方法、系统和装置与流程

电子电路装置的制造及其应用技术1.本发明涉及照明控制技术领域，尤其涉及一种路灯控制方法、系统和装置。背景技术：2.目前，城市道路两侧的路灯整个晚上都处于点亮状态，道路上没有车辆通行时，点亮的路灯一直消耗电力，不满足节能减排的要求。3.现有技术中，多采用在道路上布设传感器的方式，进行路灯的开关控制，但其增加了成本，不利于应用推广；还通过预先对道路切分子域，在每个子域部署基站，采用基站与车辆通信的方式，获得车辆信息、导航路线、车速等，进而进行路灯的开关控制，但在每个子域部署基站的方式也增加了庞大的建设成本，不利于推广。技术实现要素：4.本发明提供一种路灯控制方法、系统和装置，用以解决现有技术中消耗大且成本高的缺陷，实现路灯的智能灵活控制，节约电力资源和通信资源，且确保用户的使用体验。5.本发明提供一种路灯控制方法，包括：6.导航服务器获取待控目标的通行信息，所述通行信息包括所述待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度；7.根据所述导航路线确定所述待控目标对应的通行道路，并根据所述当前位置以及所述当前速度，从所述通行道路关联的多个路灯控制区域中确定所述待控目标对应的待控区域；8.确定所述待控区域对应的路灯控制方式，发送至路灯控制服务器，以便所述路灯控制服务器生成路灯控制指令，发送至所述待控区域关联的路灯控制客户端，由所述路灯控制客户端根据所述路灯控制指令进行路灯开关控制，所述路灯控制方式包括控制动作和控制时长。9.根据本发明提供的路灯控制方法，所述控制时长包括所述控制动作的开始时间以及所述控制动作的结束时间，则确定所述待控区域对应的控制时长，包括：10.如果所述控制动作为灭灯操作，则根据所述通行信息确定所述待控目标离开所述待控区域的时间，作为所述灭灯操作的开始时间；并根据第一预设时长或者新的待控目标进入所述待控区域的触发信号，确定所述灭灯操作的结束时间；11.如果所述控制动作为亮灯操作，则根据所述通行信息确定所述待控目标进入所述待控区域的时间，作为所述亮灯操作的开始时间；并根据第二预设时长或者所述待控目标离开所述待控区域的时间，确定所述亮灯操作的结束时间。12.根据本发明提供的路灯控制方法，如果所述控制动作为亮灯操作，则13.在所述待控目标进入所述待控区域的时间的基础上，提前第三预设时长，作为所述亮灯操作的开始时间；14.和/或，15.在所述待控目标离开所述待控区域的时间的基础上，滞后第四预设时长，作为所述亮灯操作的结束时间。16.根据本发明提供的路灯控制方法，如果所述控制动作为亮灯操作，所述方法还包括：17.获取下一目标进入所述待控区域的时间；18.如果所述下一目标进入所述待控区域的时间与所述亮灯操作的结束时间之间的时间间隔不超过预设时间间隔，则根据所述下一目标离开所述待控区域的时间，确定所述亮灯操作的结束时间。19.根据本发明提供的路灯控制方法，如果所述导航服务器在预设时间段内获得多个待控目标的通行信息，所述确定所述待控目标对应的待控区域，包括：20.根据所述多个待控目标的通行信息，对所述多个待控目标进行分组处理，每个分组包括至少一个待控目标；21.确定每个分组各自对应的待控区域。22.根据本发明提供的路灯控制方法，所述根据所述多个待控目标的通行信息，对所述多个待控目标进行分组处理，包括：23.根据所述多个待控目标的通行信息，确定所述多个待控目标之间的间距，将间距不超过预设距离的待控目标划分为一个分组；24.或者，25.根据所述多个待控目标的通行信息，确定所述多个待控目标进入同一待控区域的进入时间，将进入时间差不超过第一时间差的待控目标划分为一个分组；26.或者，27.根据所述多个待控目标的通行信息，确定所述多个待控目标离开同一待控区域的离开时间，将离开时间差不超过第二时间差的待控目标划分为一个分组。28.本发明还提供一种路灯控制方法，包括：29.路灯控制服务器获取导航服务器发送的控制信息，所述控制信息包括需要进行路灯控制的待控区域以及所述待控区域对应的路灯控制方式，所述路灯控制方式包括控制动作和控制时长，所述待控区域为所述导航服务器根据待控目标的通行信息，从所述待控目标对应的通行道路关联的多个路灯控制区域中确定，所述通行信息包括所述待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度；30.根据所述路灯控制方式确定所述待控目标在所述待控区域内的用灯需求，并获取所述待控区域内路灯的运行状态；31.根据所述用灯需求与所述运行状态，确定路灯控制指令，发送至所述待控区域关联的路灯控制客户端，由所述路灯控制客户端根据所述路灯控制指令进行路灯开关控制。32.本发明还提供一种路灯控制系统，包括：33.导航服务器，用于获取待控目标的通行信息，所述通行信息包括所述待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度；根据所述导航路线确定所述待控目标对应的通行道路，并根据所述当前位置以及所述当前速度，从所述通行道路关联的多个路灯控制区域中确定所述待控目标对应的待控区域；确定所述待控区域对应的路灯控制方式，发送至路灯控制服务器；34.所述路灯控制服务器，用于根据所述路灯控制方式确定所述待控目标在所述待控区域内的用灯需求，并获取所述待控区域内路灯的运行状态；根据所述用灯需求与所述运行状态，生成路灯控制指令，发送至所述待控区域关联的路灯控制客户端；35.所述路灯控制客户端，用于根据所述路灯控制指令进行路灯开关控制。36.本发明还提供一种路灯控制装置，应用于导航服务器，包括：37.第一获取模块，用于导航服务器获取待控目标的通行信息，所述通行信息包括所述待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度；38.第一确定模块，用于根据所述导航路线确定所述待控目标对应的通行道路，并根据所述当前位置以及所述当前速度，从所述通行道路关联的多个路灯控制区域中确定所述待控目标对应的待控区域；39.第二确定模块，用于确定所述待控区域对应的路灯控制方式，发送至路灯控制服务器，以便所述路灯控制服务器生成路灯控制指令，发送至所述待控区域关联的路灯控制客户端，由所述路灯控制客户端根据所述路灯控制指令进行路灯开关控制，所述路灯控制方式包括控制动作和控制时长。40.本发明还提供一种路灯控制装置，应用于路灯控制服务器，包括：41.第二获取模块，用于路灯控制服务器获取导航服务器发送的控制信息，所述控制信息包括需要进行路灯控制的待控区域以及所述待控区域对应的路灯控制方式，所述路灯控制方式包括控制动作和控制时长，所述待控区域为所述导航服务器根据待控目标的通行信息，从所述待控目标对应的通行道路关联的多个路灯控制区域中确定，所述通行信息包括所述待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度；42.第三确定模块，用于根据所述路灯控制方式确定所述待控目标在所述待控区域内的用灯需求，并获取所述待控区域内路灯的运行状态；43.第四确定模块，用于根据所述用灯需求与所述运行状态，确定路灯控制指令，发送至所述待控区域关联的路灯控制客户端，由所述路灯控制客户端根据所述路灯控制指令进行路灯开关控制。44.本发明提供的路灯控制方法、系统和装置，基于待控目标的通行信息，确定待控目标的待控区域，进一步确定待控区域对应的路灯控制方式，包括待控区域内路灯的控制动作和控制时长，使得路灯的开关控制更符合用户的使用需求，提高路灯控制的灵活性，且无需对现有路灯系统进行大规模硬件改造，降低开关控制成本，节省路灯电量消耗的同时提高待控目标的使用体验。附图说明45.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。46.图1是本发明提供的路灯控制方法的流程示意图之一；47.图2是本发明提供的路灯控制方法的分组划分的示例示意图；48.图3是本发明提供的路灯控制方法的流程示意图之二；49.图4是本发明提供的路灯控制方法的示例示意图；50.图5是本发明提供的路灯控制系统的结构示意图；51.图6是本发明提供的路灯控制装置的结构示意图之一；52.图7是本发明提供的路灯控制装置的结构示意图之二；53.图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式54.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。55.下面结合图1-图4描述本发明的路灯控制方法。56.图1是本发明提供的路灯控制方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括：57.步骤110、导航服务器310获取待控目标的通行信息，通行信息包括待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度。58.为了使路灯控制更符合用户的使用需求，本发明中，导航服务器310首先获取待控目标的通行信息，通行信息包括待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度。其中，待控目标包括但不限于：车辆和行人；当前位置包括但不限于：经纬度、城市名称、行政区名称、道路名称、行驶方向、所处道路方向、行驶里程；获取待控目标的当前位置的方法包括但不限于：卫星定位、移动基站定位、wifi基站定位。59.步骤120、根据导航路线确定待控目标对应的通行道路，并根据当前位置以及当前速度，从通行道路关联的多个路灯控制区域中确定待控目标对应的待控区域。60.可选地，上述待控区域可以包括：根据当前位置确定的当前待控区域，即待控目标当前所在的区域。此外，为了提高路灯控制的连续性，避免路灯分段控制影响用户使用体验，还可以根据导航路线、当前位置和当前速度，确定待控目标对应的下一待控区域，即待控目标即将进入的区域。61.可选地，上述路灯控制区域的形状、面积可结合实际路况确定，路灯控制区域的形状包括但不限于：沿道路构成的矩形区域、以某一位置为圆心的圆形区域，一个路灯控制区域可以覆盖一个路灯，或者覆盖一组路灯，可结合实际路况确定，本发明对此不作限定。62.具体地，导航服务器310可以针对单个待控目标进行路灯控制，即，导航服务器310内获得一个待控目标的通行信息后，即可根据导航路线确定该待控目标对应的通行道路，并根据当前位置以及当前速度，从通行道路关联的多个路灯控制区域中确定该待控目标对应的待控区域，从而进行后续处理。63.此外，本发明还可针对多个待控目标(多车辆和/或多行人)的使用场景，对相近区域内的多个待控目标进行分组处理，针对分组内的至少一个待控目标的用灯需求进行统一的路灯控制。即，导航服务器310如果在预设时间段内获得多个待控目标的通行信息，可以先对多个待控目标进行分组处理，再确定各分组对应的待控区域，进一步提高用户体验和路灯控制的灵活性和合理性，使得路灯控制方案更符合用户的实际使用需求，既可尽量避免频繁的开关控制过程，又可降低控制过程消耗的通信资源和电力资源。64.具体地，多个待控目标对应的待控区域确定方法，包括：65.根据多个待控目标的通行信息，对多个待控目标进行分组处理，每个分组包括至少一个待控目标；66.确定每个分组各自对应的待控区域。67.可选地，分组确定方法包括：68.根据多个待控目标的通行信息，确定多个待控目标之间的间距，将间距不超过预设距离的待控目标划分为一个分组；69.或者，70.根据多个待控目标的通行信息，确定多个待控目标进入同一待控区域的进入时间，将进入时间差不超过第一时间差的待控目标划分为一个分组；71.或者，72.根据多个待控目标的通行信息，确定多个待控目标离开同一待控区域的离开时间，将离开时间差不超过第二时间差的待控目标划分为一个分组。73.可选地，预设距离、第一时间差和第二时间差的确定方法包括但不限于：根据经验值确定、根据持续亮灯的电量消耗、路灯关闭后再次控制路灯点亮的成本确定、利用机器学习算法在路灯控制历史数据的基础上进行精准确定。74.可选地，分组包括多车辆分组、车辆和行人分组、多行人分组。若待控目标所处的道路较宽，同一分组的待控目标可以包括同一道路且同一行驶方向上的车辆和/或行人；若待控目标所处的道路较窄，同一分组的待控目标可以包括同一道路上的车辆和/或行人，不考虑待控目标的行驶方向，且待控目标分组是动态变化的，可依据路况变化进行动态变化，进一步提高路灯控制的灵活性，提高用户体验感，其中，路况变化包括但不限于：待控目标的导航路线变化、待控目标当前速度变化、交叉路口新的待控目标靠近。75.示例地，图2是本发明提供的路灯控制方法的分组划分的示例示意图，如图2所示，为更清楚的介绍分组确定方法，以待控目标为车辆为例，分组示例如下所示：76.(1)、车辆1-车辆5之间，相邻车辆的间距不超过预设距离，可将车辆1-车辆5划分至同一个分组，该分组对应的当前待控区域包括路灯控制区域2和路灯控制区域3，且下一待控区域是路灯控制区域4；77.(2)、若车辆4的行驶速度较快，车辆1-车辆4驶入路灯控制区域4或者路灯控制区域3的时间差(进入时间差)不超过第一时间差，可将车辆1-车辆4划分至同一分组，该分组对应的当前待控区域是路灯控制区域2和路灯控制区域3，且下一待控区域是路灯控制区域4；78.(3)、若车辆2的行驶速度较慢，车辆2-车辆5驶离路灯控制区域3的时间差(离开时间差)不超过第二时间差，可将车辆2-车辆5划分至同一分组，该分组对应的当前待控区域是路灯控制区域2和路灯控制区域3，且下一待控区域是路灯控制区域4。79.可选地，在根据多个待控目标之间的间距或者进入时间差或者离开时间差进行分组的基础上，还可根据预设的待控目标数量阈值进行分组，例如，预先设定分组内的待控目标数量阈值为20个，根据待控目标之间的间距进行判断，间距小于预设距离的待控目标数量有100个，在此基础上，可根据待控目标数量阈值，将满足间距小于预设距离的100个待控目标继续进行分组，分为5个小组，每个小组的待控目标数量为20个，然后针对5个小组进行后续处理。80.可选地，在根据多个待控目标之间的间距或者进入时间差或者离开时间差进行分组的基础上，还可根据通行预测时间阈值进行分组，例如，设定通行预测时间阈值为30min，满足多个待控目标之间的间距小于预设距离的待控目标数量为100个，在此基础上，根据待控目标的通行信息，预测100个待控目标中最先到达待控区域的时间，在此时间基础上，进一步预测各个待控目标离开该待控区域的通行时间，将通行时间不超过30min(通行预测时间阈值)的待控目标划分为一个分组，如有30个待控目标的通行时间不超过30min，则将此30个待控目标划分为一个分组；在剩余的70个待控目标中，继续预测70个待控目标中最先到达待控区域的时间，在此时间基础上，进一步预测各个待控目标离开该待控区域的通行时间，且有40个待控目标的通行时间满足不超过30min的要求，则将这40个待控目标划分为一个分组；在剩余的30个待控目标中，循环执行上述操作，实现进一步的分组操作。81.上述待控目标数量阈值和通行预测时间阈值，可以根据经验值确定，还可以利用机器学习算法在通行历史数据的基础上进行预测。82.步骤130、确定待控区域对应的路灯控制方式，发送至路灯控制服务器320，以便路灯控制服务器320生成路灯控制指令，发送至待控区域关联的路灯控制客户端330，由路灯控制客户端330根据路灯控制指令进行路灯开关控制，路灯控制方式包括控制动作和控制时长。83.可选地，导航服务器310获取待控目标的通行信息后，可预先判断当前是否需要进行路灯控制，判断依据包括但不限于：是否为夜晚时间段、是否为影响能见度的恶劣天气，如大雾，在判定需要进行路灯控制后再进行后续待控区域对应的路灯控制方式的确定，即待控区域对应的控制动作和控制时长的确定。84.可选地，上述控制时长包括控制动作的开始时间以及控制动作的结束时间，则待控区域对应的路灯控制方式的确定方法包括：85.如果控制动作为灭灯操作，则根据通行信息确定待控目标离开待控区域的时间，作为灭灯操作的开始时间；并根据第一预设时长或者新的待控目标进入待控区域的触发信号，确定灭灯操作的结束时间；86.如果控制动作为亮灯操作，则根据通行信息确定待控目标进入待控区域的时间，作为亮灯操作的开始时间；并根据第二预设时长或者待控目标离开待控区域的时间，确定亮灯操作的结束时间。87.可选地，当前待控区域对应的控制动作通常为灭灯操作，路灯控制的持续时长可以为固定时长或者为可变时长。示例地，如2所示，车辆6的当前待控区域是路灯控制区域1，根据车辆6的导航路线、当前位置和当前车速，确定出车辆6驶离路灯控制区域1的时间，将该时间作为路灯控制区域1灭灯的开始时间，直至再有车辆经过路灯控制区域1时再亮灯，如此确定出的灭灯操作的持续时长即为可变时长。88.可选地，下一待控区域对应的控制动作通常是亮灯操作，路灯控制的持续时长亦可为固定时长或者可变时长。示例地，如2所示，车辆6的下一待控区域是路灯控制区域2，根据车辆6的导航路线、当前位置和当前车速，确定出车辆6到达路灯控制区域2的时间，将该时间作为路灯控制区域2亮灯的开始时间，控制路灯控制区域2在此时间亮灯；同时还可确定出车辆6驶离路灯控制区域2的时间，将该时间作为路灯控制区域2亮灯的结束时间，控制路灯控制区域2在此时间灭灯，如此确定出的亮灯操作的持续时长即为可变时长。89.可选地，亮灯操作和灭灯操作的持续时长包括但不限于：固定时长、可变时长，第一预设时长和第二预设时长均为设定的固定时长。对于第二预设时长来说，可以是对以往车辆行驶情况或行人通行情况统计所得的经验值，或者利用机器学习算法在通行历史数据的基础上进行确定，通常情况下车辆或行人均可在该时长内离开待控区域，不会出现未离开前即灭灯的情况。90.可选地，上述灭灯操作可以包括：根据待控目标或分组的用灯需求，完全关闭待控区域的路灯。此外，为了提高用户使用体验，也利于安全驾驶，以防路灯突然关闭对驾驶员的视觉冲击，灭灯操作还可以包括：根据待控目标或分组的用灯需求，调低路灯亮度，即，路灯亮度低于设定值，即保持低亮度但不完全关闭。91.上述亮灯操作可以包括：根据待控目标或分组的用灯需求，完全打开待控区域的路灯。此外，为了提高用户使用体验，也利于安全驾驶，以防路灯突然打开对驾驶员的视觉冲击，亮灯操作还可以包括：根据待控目标或分组的用灯需求，调高路灯亮度，即，路灯亮度由完全灭灯或低亮度进行调高，或随着待控目标的适应能力的加强，逐级调高路灯亮度。92.可选地，在控制动作为亮灯操作的情况下，亮灯操作的控制时长的确定方法，还包括：93.在待控目标进入待控区域的时间的基础上，提前第三预设时长，作为亮灯操作的开始时间；94.和/或，95.在待控目标离开待控区域的时间的基础上，滞后第四预设时长，作为亮灯操作的结束时间。96.具体地，为了避免路灯突然点亮对待控目标造成的视觉冲击，亮灯操作还包括：在待控目标进入该待控区域的时间的基础上，提前第三预设时长，点亮该待控区域的路灯；此外，为避免后方环境突然变暗造成的视觉冲击，在待控目标或分组驶离待控区域的时间的基础上，滞后第四预设时长，或等待控目标或分组驶离该待控区域一段距离后，结束亮灯操作，即进行延迟灭灯操作。97.可选地，为避免路灯的频繁开关控制，在控制动作为亮灯操作的情况下，控制时长的确定方法还包括：98.获取下一目标进入待控区域的时间；99.如果下一目标进入待控区域的时间与亮灯操作的结束时间之间的时间间隔不超过预设时间间隔，则根据下一目标离开待控区域的时间，确定亮灯操作的结束时间。100.具体地，可以将下一待控目标离开待控区域的时间确定为亮灯操作的结束时间；或者，可以在下一待控目标离开待控区域的时间的基础上，滞后第四预设时长，作为亮灯操作的结束时间。101.可选地，第一预设时长、第三预设时长、第四预设时长和预设时间间隔的确定方法可以根据通行经验值确定，或者利用机器学习算法在通行历史数据的基础上进行确定。102.可选地，分组对应的控制动作的持续时长可以为固定时长，还可以为根据使用需求确定的可变时长，分组的路灯控制方式确定方法包括：103.在控制动作包括灭灯操作情况下，将分组内最后离开待控区域的待控目标对应的时间确定为灭灯操作的开始时间，将第五预设时长或新的待控目标或新的分组进入待控区域的时间，确定为灭灯操作的结束时间；104.在控制动作包括亮灯操作的情况下，将分组内最先到达待控区域的待控目标对应的时间确定为亮灯操作的开始时间，将第六预设时长或分组内最后离开待控区域的待控目标对应的时间，确定为亮灯操作的结束时间。105.上述第五预设时长和第六预设时长，均为设定的固定时长。其中，对于第六预设时长来说，可以是对以往车辆行驶情况或行人通行情况统计所得的经验值，或者利用机器学习算法在通行历史数据的基础上进行确定，通常情况下车辆或行人均可在该时长内离开待控区域，不会出现未离开前即灭灯的情况。106.本发明提供的路灯控制方法，基于待控目标的通行信息，确定待控目标的待控区域，进一步确定待控区域对应的路灯控制方式，包括待控区域内路灯的控制动作和控制时长，使得路灯的开关控制更符合用户的使用需求，提高路灯控制的灵活性，且无需对现有路灯系统进行大规模硬件改造，降低开关控制成本，节省路灯电量消耗的同时提高待控目标的使用体验；特别地，以对多个待控目标进行分组，确定分组的待控区域及路灯控制方式，其中，分组动态可变，控制时长可变，作为优选方案，进一步提高用户体验，分组内可包括一个待控目标或多个待控目标，其中，对多个待控目标的用灯请求进行统计收敛，以分组形式划分待控目标，既可尽量避免频繁的开关控制过程，又可降低控制过程消耗的通信资源和电力资源。107.本发明还提供一种路灯控制方法，图3是本发明提供的路灯控制方法的流程示意图之二，如图3所示，该方法包括：108.步骤210、路灯控制服务器320获取导航服务器310发送的控制信息，控制信息包括需要进行路灯控制的待控区域以及待控区域对应的路灯控制方式，路灯控制方式包括控制动作和控制时长，待控区域为导航服务器310根据待控目标的通行信息，从待控目标对应的通行道路关联的多个路灯控制区域中确定，通行信息包括待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度；109.步骤220、根据路灯控制方式确定待控目标在待控区域内的用灯需求，并获取待控区域内路灯的运行状态；110.步骤230、根据用灯需求与运行状态，确定路灯控制指令，发送至待控区域关联的路灯控制客户端330，由路灯控制客户端330根据路灯控制指令进行路灯开关控制。111.可选地，上述用灯需求包括但不限于：待控区域、控制动作、路灯控制时长。示例地，图4是本发明提供的路灯控制方法的示例示意图，如图4所示，分组1包括车辆a、车辆b和车辆c，分组1的当前待控区域是路灯控制区域1，下一待控区域是路灯控制区域2，车辆a、车辆b和车辆c经过路灯控制区域1后即将到达路灯控制区域2时，生成如下用灯需求1：路灯控制区域1，灭灯、再次有车辆经过；路灯控制区域2，亮灯，5min。112.可选地，路灯控制指令的确定方法包括：113.若用灯需求与路灯运行状态的控制动作和控制时长均匹配，可不生成控制指令，或生成维持当前运行状态不变的路灯控制指令；114.若用灯需求与路灯运行状态的控制动作不匹配、但控制时长匹配，则生成更新控制动作的路灯控制指令；115.若用灯需求与路灯运行状态的控制动作匹配、但控制时长不匹配，生成更新控制时长的路灯控制指令。116.示例地，如图4所示，车辆a、车辆b和车辆c正在经过的路灯控制区域1的路灯运行状态为亮灯，与用灯需求1中的灭灯操作不匹配，则生成控制路灯控制区域1内的路灯关闭的控制指令11，进行灭灯控制；若路灯控制区域2的路灯运行状态为灭灯，与用灯需求1中的亮灯操作不一致，则生成控制路灯控制区域2内的路灯开启的控制指令12，进行亮灯控制；若路灯控制区域2的路灯运行状态为亮灯，亮灯控制时长为1min，与用灯需求1中的亮灯控制时长不一致，则生成更新控制路灯控制区域2内的亮灯控制时长为5min的路灯控制指令13。117.可选地，路灯控制指令包括待控区域内的全局路灯控制指令和待控区域内的局部路灯控制指令，在生成局部路灯控制指令时，局部路灯控制指令中应包括对应局部路灯的标识，以便明确控制对象。118.可选地，路灯控制是一个持续的动态控制过程，可根据实际的用灯需求，调整更新路灯控制指令。119.示例地，如图4所示，以单个车辆d为例，设待控区域的预设时间间隔为2min，亮灯控制时长为5min，车辆d从路灯控制区域3行驶而来，根据车辆d的当前位置和路灯的控制信息，确定车辆d会在路灯控制区域2的路灯关闭之前，或在路灯控制区域2的路灯达到亮灯控制时长后的预设时间间隔内行驶至区域2，即从点亮路灯控制区域2的路灯开始的7min内行驶至路灯控制区域2，则可对用灯需求1中路灯控制区域2的亮灯控制时长进行更新处理，如20:30控制点亮路灯控制区域2的路灯，正常持续到20:35可以关闭路灯控制区域2的路灯，若预测车辆d会在20:36行驶至路灯控制区域2，且车辆d需要2min通过路灯控制区域2，则可将路灯控制区域2的亮灯控制时长从5min更新至8min。120.可选地，多待控目标的分组的路灯控制指令更新，可根据分组中第一个到达该待控区域的待控目标的到达时间，确定是否对亮灯控制时长进行更新，还可根据分组中，最后一个到达该待控区域的待控目标的通行时间，确定更新后的亮灯控制时长。121.本发明提供的路灯控制方法，结合根据待控目标或分组的路灯控制方式确定的用灯需求和路灯运行状态的控制动作和控制时长的匹配程度，生成或更新控制指令，结合实际情况进行动态更新路灯控制方案，提高路灯控制的灵活性，使得路灯控制方案更符合用户的实际使用需求，进一步提高用户体验，又可尽量避免频繁的开关控制过程。122.下面对本发明提供的路灯控制系统进行描述，下文描述的路灯控制系统与上文描述的两种路灯控制方法可相互对应参照。123.本发明还提供一种路灯控制系统，图5是本发明提供的路灯控制系统的结构示意图，如图5所示，路灯控制系统300包括：导航服务器310、路灯控制服务器320和路灯控制客户端330，其中：124.导航服务器310，用于获取待控目标的通行信息，通行信息包括待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度；根据导航路线确定待控目标对应的通行道路，并根据当前位置以及当前速度，从通行道路关联的多个路灯控制区域中确定待控目标对应的待控区域；确定待控区域对应的路灯控制方式，发送至路灯控制服务器320；125.路灯控制服务器320，用于根据路灯控制方式确定待控目标在待控区域内的用灯需求，并获取待控区域内路灯的运行状态；根据用灯需求与运行状态，生成路灯控制指令，发送至待控区域关联的路灯控制客户端330；126.路灯控制客户端330，用于根据路灯控制指令进行路灯开关控制。127.本发明提供的路灯控制系统，基于待控目标的通行信息，确定待控目标的待控区域，进一步确定待控区域对应的路灯控制方式，包括待控区域内路灯的控制动作和控制时长，使得路灯的开关控制更符合用户的使用需求，提高路灯控制的灵活性，且无需对现有路灯系统进行大规模硬件改造，降低开关控制成本，节省路灯电量消耗的同时提高待控目标的使用体验；特别地，以对多个待控目标进行分组，确定分组的待控区域及路灯控制方式，其中，分组动态可变，控制时长可变，作为优选方案，进一步提高用户体验，分组内可包括一个待控目标或多个待控目标，其中，对多个待控目标的用灯请求进行统计收敛，以分组形式划分待控目标，既可尽量避免频繁的开关控制过程，又可降低控制过程消耗的通信资源和电力资源。128.可选地，路灯控制系统300还包括：导航客户端，导航客户端具体用于：依据多种定位方式获取待控目标的通行信息，并上传至导航服务器310，待控目标的通行信息包括但不限于：导航路线、当前位置和当前速度，其中，当前位置包括但不限于：经纬度、城市名称、行政区名称、道路名称、行驶方向、所处道路方向、行驶里程；获取待控目标的当前位置的方法包括但不限于：卫星定位、移动基站定位、wifi基站定位；导航客户端可部署于车辆、驾驶员随身携带、行人随身携带的智能终端上，且导航客户端支持待控目标输入地址进行定位，以便向导航服务器310上报并监测用户位置。129.可选地，导航服务器310，具体用于：130.控制时长包括控制动作的开始时间以及控制动作的结束时间，则确定待控区域对应的控制时长，包括：131.如果控制动作为灭灯操作，则根据通行信息确定待控目标离开待控区域的时间，作为灭灯操作的开始时间；并根据第一预设时长或者新的待控目标进入待控区域的触发信号，确定灭灯操作的结束时间；132.如果控制动作为亮灯操作，则根据通行信息确定待控目标进入待控区域的时间，作为亮灯操作的开始时间；并根据第二预设时长或者待控目标离开待控区域的时间，确定亮灯操作的结束时间。133.可选地，导航服务器310，具体用于：134.如果控制动作为亮灯操作，则135.在待控目标进入待控区域的时间的基础上，提前第三预设时长，作为亮灯操作的开始时间；136.和/或，137.在待控目标离开待控区域的时间的基础上，滞后第四预设时长，作为亮灯操作的结束时间。138.可选地，导航服务器310，具体用于：139.如果控制动作为亮灯操作，方法还包括：140.获取下一目标进入待控区域的时间；141.如果下一目标进入待控区域的时间与亮灯操作的结束时间之间的时间间隔不超过预设时间间隔，则根据下一目标离开待控区域的时间，确定亮灯操作的结束时间。142.可选地，导航服务器310，具体用于：143.如果导航服务器310在预设时间段内获得多个待控目标的通行信息，确定待控目标对应的待控区域，包括：144.根据多个待控目标的通行信息，对多个待控目标进行分组处理，每个分组包括至少一个待控目标；145.确定每个分组各自对应的待控区域。146.可选地，导航服务器310，具体用于：147.根据多个待控目标的通行信息，确定多个待控目标之间的间距，将间距不超过预设距离的待控目标划分为一个分组；148.或者，149.根据多个待控目标的通行信息，确定多个待控目标进入同一待控区域的进入时间，将进入时间差不超过第一时间差的待控目标划分为一个分组；150.或者，151.根据多个待控目标的通行信息，确定多个待控目标离开同一待控区域的离开时间，将离开时间差不超过第二时间差的待控目标划分为一个分组。152.可选地，路灯控制客户端330，具体用于：153.接收路灯控制服务器320发送的路灯控制指令，实现路灯的控制，且，路灯控制客户端330可部署于路灯杆上。154.下面对本发明提供的路灯控制装置进行描述，下文描述的路灯控制装置与上文描述的两种路灯控制方法可相互对应参照。155.本发明还提供一种路灯控制装置，应用于导航服务器310，图6是本发明提供的路灯控制装置的结构示意图之一，如图6所示，路灯控制方式确定装置400包括：第一获取模块401、第一确定模块402和第二确定模块403，其中：156.第一获取模块401，用于导航服务器310获取待控目标的通行信息，通行信息包括待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度；157.第一确定模块402，用于根据导航路线确定待控目标对应的通行道路，并根据当前位置以及当前速度，从通行道路关联的多个路灯控制区域中确定待控目标对应的待控区域；158.第二确定模块403，用于确定待控区域对应的路灯控制方式，发送至路灯控制服务器320，以便路灯控制服务器320生成路灯控制指令，发送至待控区域关联的路灯控制客户端330，由路灯控制客户端330根据路灯控制指令进行路灯开关控制，路灯控制方式包括控制动作和控制时长。159.本发明提供的路灯控制装置，应用于导航服务器310，基于待控目标的通行信息，确定待控目标的待控区域，进一步确定待控区域对应的路灯控制方式，包括待控区域内路灯的控制动作和控制时长，使得路灯的开关控制更符合用户的使用需求，提高路灯控制的灵活性，且无需对现有路灯系统进行大规模硬件改造，降低开关控制成本，节省路灯电量消耗的同时提高待控目标的使用体验；特别地，以对多个待控目标进行分组，确定分组的待控区域及路灯控制方式，其中，分组动态可变，控制时长可变，作为优选方案，进一步提高用户体验，分组内可包括一个待控目标或多个待控目标，其中，对多个待控目标的用灯请求进行统计收敛，以分组形式划分待控目标，既可尽量避免频繁的开关控制过程，又可降低控制过程消耗的通信资源和电力资源。160.可选地，第一确定模块402，具体用于：161.如果导航服务器310在预设时间段内获得多个待控目标的通行信息，确定待控目标对应的待控区域，包括：162.根据多个待控目标的通行信息，对多个待控目标进行分组处理，每个分组包括至少一个待控目标；163.确定每个分组各自对应的待控区域。164.可选地，第一确定模块402，具体用于：165.根据多个待控目标的通行信息，确定多个待控目标之间的间距，将间距不超过预设距离的待控目标划分为一个分组；166.或者，167.根据多个待控目标的通行信息，确定多个待控目标进入同一待控区域的进入时间，将进入时间差不超过第一时间差的待控目标划分为一个分组；168.或者，169.根据多个待控目标的通行信息，确定多个待控目标离开同一待控区域的离开时间，将离开时间差不超过第二时间差的待控目标划分为一个分组。170.可选地，第二确定模块403，具体用于：171.控制时长包括控制动作的开始时间以及控制动作的结束时间，则确定待控区域对应的控制时长，包括：172.如果控制动作为灭灯操作，则根据通行信息确定待控目标离开待控区域的时间，作为灭灯操作的开始时间；并根据第一预设时长或者新的待控目标进入待控区域的触发信号，确定灭灯操作的结束时间；173.如果控制动作为亮灯操作，则根据通行信息确定待控目标进入待控区域的时间，作为亮灯操作的开始时间；并根据第二预设时长或者待控目标离开待控区域的时间，确定亮灯操作的结束时间。174.可选地，第二确定模块403，具体用于：175.如果控制动作为亮灯操作，则176.在待控目标进入待控区域的时间的基础上，提前第三预设时长，作为亮灯操作的开始时间；177.和/或，178.在待控目标离开待控区域的时间的基础上，滞后第四预设时长，作为亮灯操作的结束时间。179.可选地，第二确定模块403，具体用于：180.获取下一目标进入待控区域的时间；181.如果下一目标进入待控区域的时间与亮灯操作的结束时间之间的时间间隔不超过预设时间间隔，则根据下一目标离开待控区域的时间，确定亮灯操作的结束时间。182.本发明还提供一种路灯控制装置，应用于路灯控制服务器320，图7是本发明提供的路灯控制装置的结构示意图之二，如图7所示，路灯控制装置500包括：第二获取模块501、第三确定模块502和第四确定模块503，其中：183.第二获取模块501，用于路灯控制服务器320获取导航服务器310发送的控制信息，控制信息包括需要进行路灯控制的待控区域以及待控区域对应的路灯控制方式，路灯控制方式包括控制动作和控制时长，待控区域为导航服务器310根据待控目标的通行信息，从待控目标对应的通行道路关联的多个路灯控制区域中确定，通行信息包括待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度；184.第三确定模块502，用于根据路灯控制方式确定待控目标在待控区域内的用灯需求，并获取待控区域内路灯的运行状态；185.第四确定模块503，用于根据用灯需求与运行状态，确定路灯控制指令，发送至待控区域关联的路灯控制客户端330，由路灯控制客户端330根据路灯控制指令进行路灯开关控制。186.本发明提供的路灯控制装置，应用于路灯控制服务器320，结合根据待控目标或分组的路灯控制方式确定的用灯需求和路灯运行状态的控制动作和控制时长的匹配程度，生成或更新控制指令，结合实际情况进行动态更新路灯控制方案，提高路灯控制的灵活性，使得路灯控制方案更符合用户的实际使用需求，进一步提高用户体验，又可尽量避免频繁的开关控制过程。187.图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备600可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行路灯控制方法，该方法包括：188.导航服务器310获取待控目标的通行信息，通行信息包括待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度；189.根据导航路线确定待控目标对应的通行道路，并根据当前位置以及当前速度，从通行道路关联的多个路灯控制区域中确定待控目标对应的待控区域；190.确定待控区域对应的路灯控制方式，发送至路灯控制服务器320，以便路灯控制服务器320生成路灯控制指令，发送至待控区域关联的路灯控制客户端330，由路灯控制客户端330根据路灯控制指令进行路灯开关控制，路灯控制方式包括控制动作和控制时长；191.或者，192.路灯控制服务器320获取导航服务器310发送的控制信息，控制信息包括需要进行路灯控制的待控区域以及待控区域对应的路灯控制方式，路灯控制方式包括控制动作和控制时长，待控区域为导航服务器310根据待控目标的通行信息，从待控目标对应的通行道路关联的多个路灯控制区域中确定，通行信息包括待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度；193.根据路灯控制方式确定待控目标在待控区域内的用灯需求，并获取待控区域内路灯的运行状态；194.根据用灯需求与运行状态，确定路灯控制指令，发送至待控区域关联的路灯控制客户端330，由路灯控制客户端330根据路灯控制指令进行路灯开关控制。195.此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。196.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的路灯控制方法，该方法包括：197.导航服务器310获取待控目标的通行信息，通行信息包括待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度；198.根据导航路线确定待控目标对应的通行道路，并根据当前位置以及当前速度，从通行道路关联的多个路灯控制区域中确定待控目标对应的待控区域；199.确定待控区域对应的路灯控制方式，发送至路灯控制服务器320，以便路灯控制服务器320生成路灯控制指令，发送至待控区域关联的路灯控制客户端330，由路灯控制客户端330根据路灯控制指令进行路灯开关控制，路灯控制方式包括控制动作和控制时长；200.或者，201.路灯控制服务器320获取导航服务器310发送的控制信息，控制信息包括需要进行路灯控制的待控区域以及待控区域对应的路灯控制方式，路灯控制方式包括控制动作和控制时长，待控区域为导航服务器310根据待控目标的通行信息，从待控目标对应的通行道路关联的多个路灯控制区域中确定，通行信息包括待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度；202.根据路灯控制方式确定待控目标在待控区域内的用灯需求，并获取待控区域内路灯的运行状态；203.根据用灯需求与运行状态，确定路灯控制指令，发送至待控区域关联的路灯控制客户端330，由路灯控制客户端330根据路灯控制指令进行路灯开关控制。204.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的路灯控制方法，该方法包括：205.导航服务器310获取待控目标的通行信息，通行信息包括待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度；206.根据导航路线确定待控目标对应的通行道路，并根据当前位置以及当前速度，从通行道路关联的多个路灯控制区域中确定待控目标对应的待控区域；207.确定待控区域对应的路灯控制方式，发送至路灯控制服务器320，以便路灯控制服务器320生成路灯控制指令，发送至待控区域关联的路灯控制客户端330，由路灯控制客户端330根据路灯控制指令进行路灯开关控制，路灯控制方式包括控制动作和控制时长；208.或者，209.路灯控制服务器320获取导航服务器310发送的控制信息，控制信息包括需要进行路灯控制的待控区域以及待控区域对应的路灯控制方式，路灯控制方式包括控制动作和控制时长，待控区域为导航服务器310根据待控目标的通行信息，从待控目标对应的通行道路关联的多个路灯控制区域中确定，通行信息包括待控目标的导航路线、当前位置以及当前速度；210.根据路灯控制方式确定待控目标在待控区域内的用灯需求，并获取待控区域内路灯的运行状态；211.根据用灯需求与运行状态，确定路灯控制指令，发送至待控区域关联的路灯控制客户端330，由路灯控制客户端330根据路灯控制指令进行路灯开关控制。212.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。213.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。214.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。









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