激光投影显示方法、三色激光投影设备及可读性存储介质与流程

电子通信装置的制造及其应用技术1.本发明涉及激光投影显示技术领域，尤其涉及一种激光投影显示方法、三色激光投影设备及可读性存储介质。背景技术：2.三色激光投影设备采用红、绿、蓝三色激光作为光源进行图像显示，激光光源的单色性好，色彩纯度高，通过三色激光实现图像显示，可以获得较大的色域范围，相较于传统电视具有更好的色彩表现力。3.三色激光投影设备在显示图像时，用户可以选定图像模式，将显示图像的色域转换到选定的图像模式所对应的色域进行图像显示，满足用户的主观需求。目前，三色激光投影设备的色域转换功能通过主控制器实现，主要针对多媒体视频信号进行转换，对于菜单视频信号并不进行色域转换，所以菜单图像仍然采用三色激光投影设备固有的色域进行显示。因此三色激光投影设备同时显示多媒体图像和菜单图像时，会因为显示色域不一致而影响显示效果。技术实现要素：4.本发明实施例的第一方面，提供一种激光投影显示方法，应用于三色激光投影设备，三色激光投影设备包括主控制器、显示控制器和光阀调制部件；主控制器与显示控制器连接，显示控制器用于驱动光阀调制部件进行图像显示；5.激光投影显示方法包括：6.主控制器接收图像数据；7.主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据时，将三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色域范围确定为目标色域范围，并将目标色域范围和菜单数据对应的显示区域的坐标作为通知消息发送显示控制器；8.显示控制器响应通知消息采用目标色域范围对菜单数据对应的显示区域的坐标内的图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像。9.通过上述激光投影显示方法，可以在三色激光投影设备同时显示多媒体图像和菜单图像时，将显示菜单图像的色域范围转换为与显示多媒体图像的色域范围相同，确保了显示多媒体图像和菜单图像的色域范围一致，克服了显示图像色彩不协调的问题。10.本发明一些实施例中，主控制器接收图像数据，并对图像数据进行解码；主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据时，确定三色激光投影设备当前设定的图像模式是否为第一图像模式；第一图像模式对应的色域范围为三色激光投影设备预设的色域范围；主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式不为第一图像模式时，将三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色域范围确定为目标色域范围；主控制器确定菜单数据对应的显示区域的顶点坐标，将目标色域范围和顶点坐标作为通知消息，并将解码后的图像数据以及通知消息发送显示控制器。11.本发明一些实施例中，显示控制器响应通知消息采用目标色域范围将顶点坐标对应的显示区域内的图像数据解析为三基色驱动信号，并将顶点坐标对应的显示区域以外的图像数据解析为三基色驱动信号；显示控制器根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件进行图像显示。12.本发明一些实施例中，主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式为第一图像模式时，主控制器将解码后的图像数据发送显示控制器；显示控制器将图像数据解析为三基色驱动信号；显示控制器根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件进行图像显示。13.本发明一些实施例中，显示控制器响应通知消息采用目标色域范围对显示区域的坐标内的图像数据进行解析，并确定三色激光投影设备当前的色温是否发生变化；显示控制器在确定三色激光投影设备当前的色温未发生变化时，驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像；显示控制器在确定三色激光投影设备当前的色温发生变色化时，调整三色激光投影设备的三色激光的配比，使调整后的色温恢复为三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色温，并驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像。14.本发明一些实施例中，主控制器在显示多媒体图像过程中接收到用户通过外部设备发送的进入菜单界面的指令时，在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据。15.本发明一些实施例中，主控制器在接收到用户通过外部设备发送的多媒体图像退出全屏显示的指令时，在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据。16.本发明一些实施例中，主控制器在接收到用户通过外部设备发送的显示多媒体图像窗口的指令时，在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据。17.本发明一些实施例中，三色激光投影设备的图像模式至少包括：第一图像模式和第二图像模式；第二图像模式对应的色域范围小于第一图像模式对应的色域范围；第一图像模式对应的色域范围满足bt2020，第二图像模式对应的色域满足rec.709、dci-p3中的任意一种。18.本发明实施例的第二方面，提供一种三色激光投影设备，包括主控制器、显示控制器和光阀调制部件；其中，主控制器与显示控制器连接，显示控制器用于驱动光阀调制部件；19.主控制器接收图像数据；在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据时，将三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色域范围确定为目标色域范围，并将目标色域范围和菜单数据对应的显示区域的坐标作为通知消息发送显示控制器；20.显示控制器用于响应通知消息采用目标色域范围对显示区域的坐标内的图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像。21.本发明实施例提供的三色激光投影设备，可以在三色激光投影设备同时显示多媒体图像和菜单图像时，将显示菜单图像的色域范围转换为与显示多媒体图像的色域范围相同，确保了显示多媒体图像和菜单图像的色域范围一致，克服了显示图像色彩不协调的问题。22.本发明一些实施例中，显示控制器具体用于响应通知消息采用目标色域范围对显示区域的坐标内的图像数据进行解析，并确定三色激光投影设备当前的色温是否发生变化；在确定三色激光投影设备当前的色温未发生变化时，驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像；在确定三色激光投影设备当前的色温发生变色化时，调整三色激光投影设备的三色激光的配比，使调整后的色温恢复为三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色温，并驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像。23.在本发明实施例的第三方面，提供一种可读性存储介质，该可读性存储介质存储有三色激光投影设备的可执行指令，三色激光投影设备的可执行指令用于使三色激光投影设备执行上述任一激光投影显示方法。附图说明24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。25.图1为本发明提供的投影系统结构示意图；26.图2为本发明提供的三色激光投影设备的色坐标图；27.图3为本发明实施例提供的三色激光投影设备的结构示意图；28.图4为本发明实施例提供的显示多媒体图像的示意图；29.图5为本发明实施例提供的同时显示多媒体图像和菜单图像的示意图之一；30.图6为本发明实施例提供的同时显示多媒体图像和菜单图像的示意图之二；31.图7发明实施例提供的显示菜单图像的示意图；32.图8为本发明实施例提供的同时显示多媒体图像和菜单图像的示意图之三；33.图9为本发明实施例提供的激光投影显示方法的流程图之一；34.图10为本发明实施例提供的激光投影显示方法的流程图之二；35.图11为本发明实施例提供的激光投影显示方法的流程图之三；36.图12为本发明实施例提供的激光投影显示方法的流程图之四；37.图13为本发明实施例提供的遥控器按键示意图；38.图14为本发明实施例提供的遥控器发送进入菜单界面的指令时的显示方法流程图；39.图15为本发明实施例提供的激光投影显示方法的流程图之五。40.其中，1-投影设备，2-投影屏幕，11-主控制器，12-显示控制器，13-光阀调制部件，14-激光光源，15-投影镜头。具体实施方式41.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。本发明的附图仅用于示意相对位置关系不代表真实比例。42.投影显示相比于电视显示器显示，不受显示器尺寸的限制，可以实现超大屏幕的显示，营造良好的观影氛围，目前已在影视娱乐、教育教学等领域得到广泛应用。43.图1为本发明提供的投影系统结构示意图。44.如图1所示，投影系统通常包括投影设备1和投影屏幕2。45.投影屏幕2用于接收投影设备1出射的成像光线进行图像显示。一般情况下，投影屏幕2为方形或者矩形的白色幕布，但并不限定，在应用于家庭影院或一般会议投影时，也可以是白色的墙壁；在应用于汽车的抬头显示时，也可以为汽车的前挡风玻璃；在应用于展览品展示时，也可以为展览柜橱窗等。46.投影设备1为投影系统的主机，投影设备1和投影屏幕2相对设置并相距设定距离，用于进行图像数据处理并出射成像光线。47.投影设备1主要包括两种显示形式，一种是采用单色光源配合色轮进行分时显示，另外一种是采用三色光源进行三基色显示。由于人眼的视觉暂留现象，会将高速交替照射在同一像素位置上的基色混合叠加而观看到彩色。48.投影设备1的光源可以采用发光二极管(light emitting diode，简称led)、电致发光(electro-luminescence，简称el)器件、激光器等。由于激光器出射的激光光束的单色性好，色彩纯度高，且具有很高的亮度和方向性，目前作为投影设备的光源得到广泛地应用。其中，采用红、绿、蓝三色激光器作为光源的三色激光投影设备，通过三色激光实现图像显示，可以获得较大的色域范围，相较于传统电视具有更好的色彩表现力。49.本发明实施例中，投影设备1为三色激光投影设备。50.图2为本发明提供的三色激光投影设备的色坐标图。51.三色激光投影设备进行图像显示时可以显示的色域的大小，与作为光源的红、绿、蓝三色激光器所分别出射的红色激光束、绿色激光束和蓝色激光束的波长相关。由激光器出射的激光束的波长半峰宽较窄，色彩纯度高，如图2所示，目前由三色激光投影设备的三色激光束直接进行图像显示所能达到的色域范围(图中三色激光投影设备对应的虚线围成的三角形的面积)已经大于图像信号色域标准所限定的最大色域(图中bt2020标准对应的虚线围成的三角形的面积)，因此采用三色激光投影设备进行图像显示，可以满足大色域片源的观看需求。52.对于三色激光投影设备来说可以配置多种图像模式，例如可以设置标准图像模式和鲜艳图像模式等，其中，标准图像模式对应的色域范围满足rec.709或dcp-p3中的任意一种；鲜艳图像模式对应的色域范围为三色激光投影设备预设的色域范围，具体地鲜艳图像模式对应的色域范围满足bt2020或者是三色激光投影设备本身的色域范围。鲜艳图像模式对应的色域范围大于标准图像模式对应的色域范围，采用鲜艳图像模式显示的图像更加颜色更深、更加鲜艳，采用标准图像模式显示的图像满足目前的显示图像的色域要求。53.对于多媒体图像来说，三色激光投影设备在出厂时默认采用标准图像模式进行图像显示，而在图像显示过程中，用户可以根据喜好选择不同的图像模式，三色激光投影设备根据用户选择的图像模式，转换为对应的色域范围进行图像显示。然而对于菜单图像来说，由于菜单图像为三色激光投影设备自身产生的信号，因此默认采用鲜艳图像模式进行显示，而且由于目前的三色激光投影设备不具有针对菜单图像的色域转换功能，在同时显示多媒体图像和菜单图像时，如果显示多媒体图像的图像模式与显示菜单图像的图像模式不同，会出现多媒体图像和菜单图像的显示色域不一致，图像色彩不协调的问题，影响显示效果。54.图3为本发明实施例提供的三色激光投影设备的结构示意图。55.如图3所示，三色激光投影设备包括：主控制器11、显示控制器12、光阀调制部件13、激光光源14和投影镜头15。56.其中，激光光源14用于按照设定的时序出射不同颜色的激光。光阀调制部件13位于激光光源14的出光侧，用于对入射光线进行调制后反射。显示控制器12与光阀调制部件13连接，用于驱动光阀调制部件进行图像显示。在本发明实施例中，光阀调制部件可以采用数字微反射镜(digital micromirror device，简称dmd)，数字微反射镜包括多个反射单元，反射单元在驱动信号的驱动下进行高速地偏转，实现光开关的作用，从而将三色激光混合用于图像显示。投影镜头15位于光阀调制部件13反射的成像光线的光路上，用于对光阀调制部件13的出射光进行成像。主控制器11与显示控制器12连接，用于处理接收的图像数据，并向显示控制器发送数据和相关消息。57.在进行图像显示的过程中，主控制器11接收图像数据，并将接收的图像数据进行解码，具体实施时主控制器11可以将接收的图像数据解码为低电压差分信号(low-voltage differential signaling，简称lvds)。主控制器11将解码后的图像数据发送到显示控制器12，显示控制器12接收解码后的图像数据，将接收的图像数据解析为三基色驱动信号，并根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件13进行图像显示。58.主控制器11可以理解为三色激光投影设备中的soc控制芯片，显示控制器12可以理解为dlp系统中用于控制dmd的控制芯片。目前主控制器11具有色域转换功能，在接收到图像数据后会根据三色激光投影设备当前设定的图像模式进行色域转换，例如三色激光投影设备当前设定的图像模式为标准图像模式时，则主控制器11在接收到视频信号之后会将其色域转换为标准色域，如rec.709或dcp-p3等。59.然而，主控制器11只针对多媒体图像进行色域范围的转换，主控制器11在接收到用于显示菜单图像的菜单数据时，不会进行色域范围的转换，而是直接采用三色激光投影设备预设的色域范围进行菜单图像显示，因此，当三色激光投影设备同时显示多媒体图像和菜单图像，而显示多媒体图像的图像模式与显示菜单图像的图像模式不同时，会出现多媒体图像和菜单图像的显示色域不一致，图像色彩不协调的问题。60.图4为本发明实施例提供的显示多媒体图像的示意图；图5为本发明实施例提供的同时显示多媒体图像和菜单图像的示意图之一；图6为本发明实施例提供的同时显示多媒体图像和菜单图像的示意图之二；图7发明实施例提供的显示菜单图像的示意图；图8为本发明实施例提供的同时显示多媒体图像和菜单图像的示意图之三。61.举例来说，用户在观看影视节目的过程中，如图4所示，整个显示画面都用于显示多媒体图像。62.菜单界面可以用于显示三色激光投影设备的系统参数的设置界面，如果用户在观看影视节目的同时需要对三色激光投影设备的系统参数进行设置，可以通过外部设备发送指令调出系统参数的设置界面，在该界面上显示了投影设备的参数信息，用户可以在观看多媒体图像的同时进行诸如投影画面的尺寸、分辨率、亮度、对比度设置，信号源选择等参数设置的操作。如图5所示，三色激光投影设备在播放多媒体图像(图4中顶点a、b、c、d围成的矩形区域以外的区域显示的图像)的同时，可以在显示画面的部分区域(图4中顶点a、b、c、d围成的矩形区域)显示菜单图像。63.或者，菜单界面可以用于显示多媒体图像播放时的背景图像，如图6所示，用户在使用全屏观看影视节目的过程中，通过外部设备发送指令退出全屏显示时，菜单图像可以填充多媒体图像退出全屏显示后出现的背景区域(图6中顶点e、f、g、h围成的矩形区域以外的区域)，作为多媒体图像(图6中顶点e、f、g、h围成的矩形区域显示的图像)的背景。64.或者，菜单界面还可以用于显示主菜单界面，如图7所示，在该界面上显示了影视节目等信息，用户可以选择想要观看的电影、电视剧，或者对想要观看的影视节目进行搜索等操作。用户在该界面找到想要观看的节目后，可以通过外部设备发送指令，采用小窗口播放的形式对节目内容进行预览，在预览的过程中可以继续在主菜单界面查找其他节目，如图8所示，三色激光投影设备在显示菜单图像(图8中顶点e、f、g、h围成的矩形区域以外的区域显示的图像)的同时，可以在多媒体图像窗口播放多媒体图像(图8中顶点e、f、g、h围成的矩形区域显示的图像)。65.上述举例中列举了三色激光投影设备同时显示多媒体图像和菜单图像的几种场景，并不作为对三色激光投影设备同时显示多媒体图像和菜单图像的场景的限定。在上述几个场景中，由于主控制器11只针对多媒体数据进行色域转换，而不对菜单数据进行色域转换，如果用户选择标准图像模式进行多媒体图像的显示，主控制器11在接收到图像数据之后会将显示多媒体图像的色域范围转换为标准色域范围，如rec.709、dcp-p3等，而菜单图像仍然采用鲜艳图像模式的色域范围，即三色激光投影设备预设的色域范围进行显示，由于显示多媒体图像的色域范围和显示菜单图像的色域范围不一致，导致图像色彩不协调，影响显示效果。66.有鉴于此，本发明实施例提供一种激光投影显示方法，可以在三色激光投影设备同时显示多媒体图像和菜单图像时，将显示菜单图像的色域范围转换为与显示多媒体图像的色域范围相同，从而克服显示图像色彩不协调的问题。67.图9为本发明实施例提供的激光投影显示方法的流程图之一。68.如图9所示，本发明实施例提供的激光投影显示方法，包括：69.s100：主控制器接收图像数据；70.s200：主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据时，将三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色域范围确定为目标色域范围，并将目标色域范围和菜单数据对应的显示区域的坐标作为通知消息发送显示控制器；71.s300：显示控制器响应通知消息采用目标色域范围对菜单数据对应的显示区域的坐标内的图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像。72.本发明实施例中，在三色激光投影设备显示图像的过程中，主控制器先接收图像数据，其中图像数据可以是通过网络、天线、闭路电视系统、存储卡等方式输入的图像数据，如多媒体图像数据，多媒体数据可以包括hdmi视频数据、video视频数据等。或者图像数据也可以是由三色激光投影设备内部的图像数据发生器产生的图像数据，如菜单数据。主控制器接收图像数据的过程中可以识别图像数据的类型，主控制器可以通过多种方式识别图像数据的类型，具体地，可以使多媒体数据和菜单数据通过同一个接口输入主控制器中，通过图像数据中的特定标识对图像数据的类型进行识别，或者使多媒体数据和菜单数据通过两个不同的接口输入主控制器中，主控制器根据输入图像数据的接口来判断图像数据的类型，以及还有其他判断方式，可以根据实际情况选用，在此不进行一一列举。73.具体实施时，可以设定三色激光投影设备进行投影显示的图像模式，不同的图像模式对应不同的色域范围，以满足用户的观看需求。当主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别到多媒体数据和菜单数据时，可以在同一显示画面中同时显示多媒体图像和菜单图像。主控制器识别出多媒体数据时，可以直接针对多媒体数据进行色域转换，将显示多媒体图像的色域范围转换到与当前设定的图像模式相对应的色域范围，但主控制器并不针对菜单数据进行色域转换，主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据时，为了使多媒体图像和菜单图像具有一致的显示效果，使显示画面更加协调，需要进一步地将显示菜单图像的色域范围转换到与显示多媒体图像的色域范围相同。74.进一步地，主控制器将三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色域范围确定为目标色域范围，并将目标色域范围和菜单数据对应的显示区域的坐标作为通知消息发送显示控制器。具体实施时，可以预先建立图像模式与色域范围的一一对应关系，并将图像模式与色域范围的对应关系写入主控制器中，以便需要时进行调用。75.显示控制器接收到通知消息后响应该通知消息，采用目标色域范围对菜单数据对应的显示区域的坐标内的图像数据进行解析，以使显示菜单图像的色域范围满足目标色域范围，并驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像，使显示多媒体图像的色域范围和显示菜单图像的色域范围相同。76.通过上述激光投影显示方法，可以在三色激光投影设备同时显示多媒体图像和菜单图像时，将显示菜单图像的色域范围转换为与显示多媒体图像的色域范围相同，确保了显示多媒体图像和菜单图像的色域范围一致，克服了显示图像色彩不协调的问题。77.图10为本发明实施例提供的激光投影显示方法的流程图之二。78.在本发明实施例中，如图10所示，主控制器接收图像数据，具体包括：79.s110：主控制器接收图像数据，并对图像数据进行解码；80.实际实施过程中，主控制器接收图像数据后，需要将图像数据进行解码例如，将图像数据解码为lvds数据。81.进一步地，三色激光投影设备在进行图像显示时，可以设定多种图像模式，不同的图像模式对应不同的色域范围，以供用户根据需求进行选择。在一些实施例中，三色激光投影设备的图像模式包括第一图像模式，第一图像模式对应的色域范围为三色激光投影设备预设的色域范围，因此，当三色激光投影设备当前设定的图像模式为第一图像模式时，多媒体图像和菜单图像均采用三色激光投影设备预设的色域范围进行显示，此时并不需要对显示菜单图像的色域范围进行转换。因此主控制器需要根据当前三色激光投影设备的设定的图像模式确定是否需要对显示菜单图像的色域范围进行转换。82.具体实施时，如图10所示，主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据时，将三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色域范围确定为目标色域范围，并将目标色域范围和菜单数据对应的显示区域的坐标作为通知消息发送显示控制器，具体包括：83.s210：主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据时，确定三色激光投影设备当前设定的图像模式是否为第一图像模式；84.s220：主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式不为第一图像模式时，将三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色域范围确定为目标色域范围；85.s230：主控制器确定菜单数据对应的显示区域的顶点坐标；86.s241：主控制器将目标色域范围和顶点坐标作为通知消息，将解码后的图像数据以及通知消息发送显示控制器。87.具体来说，主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据时，确定三色激光投影设备当前设定的图像模式是否为第一图像模式。当主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式不为第一图像模式时，需要将显示菜单图像的色域范围转换为当前设定的图像模式对应的色域范围。88.菜单图像的色域范围转换功能由显示控制器完成，由于三色激光投影设备同时显示多媒体图像和菜单图像时，菜单图像只占据显示画面的一部分区域，因此需要获取菜单图像的显示区域在整个显示画面中的具体位置，显示控制器只对菜单图像的显示区域进行色域范围的转换操作即可。89.主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式不为第一图像模式时，需要确定菜单数据对应的显示区域的坐标，以确定菜单图像的显示区域。在一些实施例中，如图5、图6或者图8所示，菜单图像可以由多个规则的四边形拼接而成，因此可以采用由多个规则的四边形拼接而成的图像的顶点坐标对菜单图像的显示区域进行标定，以确定菜单图像的显示区域。90.实际实施过程中，主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式不为第一图像模式时，将三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色域范围确定为目标色域范围，并确定菜单数据对应的显示区域的顶点坐标，将目标色域范围和菜单数据对应的显示区域的顶点坐标作为通知消息，与解码后的图像数据一起发送到显示控制器。91.图11为本发明实施例提供的激光投影显示方法的流程图之三。92.进一步地，显示控制器接收解码后的图像数据后，需要将接收的图像数据解析为驱动信号，以驱动光阀调制部件进行图像显示。具体实施时，显示控制器响应通知消息采用目标色域范围对显示区域的坐标内的图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像，包括：93.s310：显示控制器响应通知消息采用目标色域范围将顶点坐标对应的显示区域内的图像数据解析为三基色驱动信号，并将顶点坐标对应的显示区域以外的图像数据解析为三基色驱动信号；94.s320：显示控制器根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件进行图像显示。95.具体来说，主控制器在识别出图像数据中包括多媒体数据和菜单数据时，直接将显示多媒体数据对应的对媒体图像的色域范围转换为三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色域范围。显示控制器在接收到主控制器发送的包括目标色域范围和菜单数据对应的显示区域的顶点坐标的通知消息以及解码后的图像数据之后，将顶点坐标对应的显示区域内的图像数据采用目标色域范围解析为三基色驱动信号，将顶点坐标对应的显示区域以外的图像数据直接解析为三基色驱动信号，以使显示控制器通过解析得到的三基色驱动信号驱动光阀调制部件同时显示多媒体图像和菜单图像时，显示多媒体图像和菜单图像的色域范围一致。96.菜单数据由三色激光投影设备根据三色激光投影设备预设的色域范围进行生成，因此显示菜单图像的默认的色域范围为三色激光投影设备预设的色域范围。在接收到目标色域范围后，显示控制器可以根据三色激光投影设备预设的色域范围与目标色域范围之间的映射关系，对显示菜单图像的色域范围进行转换。在一些实施例中，目标色域范围可以由目标色域范围的红、绿、蓝三色坐标点值进行标定，通知消息中包括目标色域范围的红、绿、蓝三色坐标点值，具体实施时，可以通过三色激光投影设备预设的色域范围对应的红、绿、蓝三色坐标点值对三色激光投影设备预设的色域范围进行标定，并将三色激光投影设备预设的色域范围对应的红、绿、蓝三色坐标点值预先存储在显示控制器中，以便进行色域转换时进行调用。97.图12为本发明实施例提供的激光投影显示方法的流程图之四。98.在本发明实施例中，当三色激光投影设备当前设定的图像模式为第一图像模式时，三色激光投影设备显示多媒体图像的色域范围为三色激光投影设备设定的色域范围，此时显示多媒体图像的色域范围与默认的显示菜单图像的色域范围相同，不需要再对显示菜单图像的色域范围进行转换。具体实施时，如图12所示，本发明实施例提供的激光投影显示方法还包括：99.s242：主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式为第一图像模式时，主控制器将解码后的图像数据发送显示控制器；100.s330：显示控制器将图像数据解析为三基色驱动信号；101.s340：显示控制器根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件进行图像显示。102.具体来说，主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式为第一图像模式时，显示多媒体图像的色域范围和显示菜单图像的色域范围相同，不需要再对显示菜单图像的色域范围进行转换，主控制器将解码后的图像数据发送显示控制器，显示控制器接收解码后的图像数据之后直接将图像数据解析为三基色驱动信号，并根据三基色驱动信号将驱动光阀调制部件进行图像显示。103.本发明实施中，主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据分为多种情况。104.在一些实施例中，主控制器在显示多媒体图像过程中接收到用户通过外部设备发送的进入菜单界面的指令时，在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据。105.在一些实施例中，主控制器在接收到用户通过外部设备发送的多媒体图像退出全屏显示的指令时，在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据。106.在一些实施例中，主控制器在接收到用户通过外部设备发送的显示多媒体图像窗口的指令时，在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据。107.具体实施时，三色激光投影设备进行图像显示的过程中，主控制器不断地接收图像数据。当主控制器在显示多媒体图像过程中接收到用户通过外部设备发送的进入菜单界面的指令时，如图5所示，用户可以通过外部设备发送指令调出系统参数的设置界面，在该界面上显示了投影设备的参数信息，用户可以在观看多媒体图像的同时进行诸如投影画面的尺寸、分辨率、亮度、对比度设置，信号源选择等参数设置的操作，此时主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据。108.当主控制器在接收到用户通过外部设备发送的多媒体图像退出全屏显示的指令时，如图6所示，用户通过外部设备发送指令退出全屏显示时，菜单图像可以填充多媒体图像退出全屏显示后出现的空白区域，作为多媒体图像的背景，此时主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据。109.当主控制器在接收到用户通过外部设备发送的显示多媒体图像窗口的指令时，如图8所示，在网络机顶盒的主界面，用户可以通过外部设备发送指令，采用小窗口播放的形式对节目内容化进行预览，在预览的过程中可以继续在网络机顶盒的主界面查找其他节目，此时主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据。110.其中，用户用于发送指令的外部设备可以是与三色激光投影设备匹配的遥控器、三色激光投影设备上的按键、以及任何可以发送指令以指示三色激光投影设备执行相应动作的控制装置。111.在本发明实施例中，三色激光投影设备的图像模式至少包括：第一图像模式和第二图像模式，其中第二图像模式对应的色域范围小于第一图像模式对应的色域范围。由于第二图像模式对应的色域范围小于第一图像模式对应的色域范围，采用第一色域范围显示的菜单图像比采用第二色域范围显示的菜单图像更加鲜艳，因此可以将采用第二色域范围进行菜单图像显示的图像模式定义为标准图像模式，将采用第一色域范围进行菜单图像显示的图像模式定义为鲜艳图像模式。112.在一些实施例中，第二图像模式对应的色域范围满足rec.709、dci-p3中的任意一种。第一图像模式对应的色域范围可以为第二图像模式对应的色域范围与三色激光投影设备本身的色域范围之间的任意一个色域范围。具体实施时，第一色模式对应的色域范围可以满足bt2020或是三色激光投影设备本身的色域范围。113.在一些实施例中，三色激光投影设备还可以包括更多的图像模式，每种图像模式对应的色域范围均在三色激光投影设备本身的色域范围之内。114.为了使上述激光投影显示方法的内容更加清楚，下面以在显示多媒体图像过程中，主控制器接收到用户通过遥控器发送的进入菜单界面的指令时，主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据的场景进行举例说明。115.图13为本发明实施例提供的遥控器按键示意图。116.如图13所示，在一些实施例中，遥控器按键包括“设置”键和“返回”键。其中，用户在观看多媒体视频如影视节目的过程中，如图4所示，整个显示画面用于显示多媒体图像，用户按下遥控器的“设置”键后，遥控器可以向三色激光投影设备发送进入菜单界面的指令，控制三色激光投影设备在显示画面的部分区域显示菜单图像，如图5所示，其中顶点坐标a、b、c、d所围成的区域范围内显示菜单图像，顶点坐标a、b、c、d所围成的区域范围外显示多媒体图像，用户可以在观看影视节目的同时对三色激光投影设备的参数进行调整。用户完成参数设置之后，按下遥控器的“返回”键，遥控器可以向三色激光投影设备发送指令，控制三色激光投影设备退出菜单界面的显示，整个显示画面用于显示如图4所示的多媒体图像。117.在一些实施例中，遥控器按键还包括“标准模式”键和“鲜艳模式”键，其中，“标准模式”可以对应上述三色激光投影设备的第二图像模式，“鲜艳模式”可以对应上述三色激光投影设备的第一图像模式。具体实施时，“标准模式”对应的色域范围可以为rec.709，“鲜艳模式”对应的色域范围可以为bt2020，在此不作限定。用户通过按下遥控器按键中的“标准模式”键和“鲜艳模式”键中的一个，可以对三色激光投影设备的图像模式进行设定。118.图14为本发明实施例提供的遥控器发送进入菜单界面的指令时的显示方法流程图。119.在三色激光投影设备的显示过程中，主控制器接收图像数据，用户按下遥控器的“设置”键，向三色激光投影设备发送进入菜单界面的指令，主控制器接收到进入菜单界面的指令时，在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据，并执行如图14所示的步骤：120.s210：主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据时，确定三色激光投影设备当前设定的图像模式是否为第一图像模式；121.当前设定的图像模式不为第一图像模式，执行以下步骤：122.s220：主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式不为第一图像模式时，将三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色域范围确定为目标色域范围；123.s230：主控制器确定菜单数据对应的显示区域的顶点坐标；124.s241：主控制器将目标色域范围和顶点坐标作为通知消息，将解码后的图像数据以及通知消息发送显示控制器；125.s310：显示控制器响应通知消息采用目标色域范围将顶点坐标对应的显示区域内的图像数据解析为三基色驱动信号，并将顶点坐标对应的显示区域以外的图像数据解析为三基色驱动信号；126.s320：显示控制器根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件进行图像显示。127.当前设定的图像模式为第一图像模式，执行以下步：128.s242：主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式为第一图像模式时，主控制器将解码后的图像数据发送显示控制器；129.s330：显示控制器将图像数据解析为三基色驱动信号；130.s340：显示控制器根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件进行图像显示。131.具体实施时，主控制器接收图像数据，并对图像数据进行解码。当用户按下遥控器的“设置”键，向三色激光投影设备发送进入菜单界面的指令，主控制器接收到进入菜单界面的指令，在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据时。132.主控制器接确定三色激光投影设备当前设定的图像模式是否为第一图像模式，其中第一图像模式对应的色域范围为三色激光投影设备预设的色域范围。133.当主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式为第一图像模式时，主控制器将三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色域范围确定为目标色域范围，并确定菜单数据对应的显示区域的顶点坐标。主控制器将目标色域范围和顶点坐标作为通知消息，将解码后的图像数据以及通知消息发送显示控制器。显示控制器响应通知消息采用目标色域范围将顶点坐标对应的显示区域内的图像数据解析为三基色驱动信号，并将顶点坐标对应的显示区域以外的图像数据直接解析为三基色驱动信号。显示控制器根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件同时进行多媒体图像和菜单图像的显示，使显示多媒体图像和菜单图像的色域范围相同。134.当主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式为第一图像模式时，主控制器将解码后的图像数据发送显示控制器，显示控制器直接将图像数据解析为三基色驱动信号，显示控制器根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件同时进行多媒体图像和菜单图像的显示。135.在三色激光投影设备的显示过程中，主控制器接收到用户通过遥控器发送的进入菜单界面的指令后自动执行上述步骤，可以使三色激光投影设备在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像时，将显示菜单图像的色域转换为与显示多媒体图像的色域相同，克服了显示图像色彩不协调的问题。136.上述内容仅对遥控器按键的命名和功能做示例性的说明，并不对三色激光投影设备的功能以及摇控设备的按键功能作为限定。主控制器在接收到用户通过外部设备发送的多媒体图像退出全屏显示的指令时和主控制器在接收到用户通过外部设备发送的显示多媒体图像窗口的指令时执行的步骤可以参照上述流程，在此不做赘述。137.图15为本发明实施例提供的激光投影显示方法的流程图之五。138.在显示控制器进行色域转换的过程中，三色激光投影设备当前显示图像的色温可能与三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色温产生偏差，从而使显示图像的色彩产生偏差，此时还需要对三色激光投影设备的色温进行调整。具体实施时，如图15所示，显示控制器响应通知消息采用目标色域范围对菜单数据对应的显示区域的坐标内的图像数据进行解析，包括：139.s350：显示控制器响应通知消息采用目标色域范围对菜单数据对应的显示区域的坐标内的图像数据进行解析；140.s360：显示控制器确定三色激光投影设备当前的色温是否发生变化；显示控制器在确定三色激光投影设备当前的色温发生变化时，执行步骤s371～s372；显示控制器在确定三色激光投影设备当前的色温未发生变色化时，执行步骤s373；141.s371：显示控制器调整三色激光投影设备的三色激光的配比，使调整后的色温恢复为三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色温；142.s372：显示控制器驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像；143.s373：显示控制器驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像。144.具体来说，显示控制器在接收到通知消息后响应该通知消息采用目标色域范围将菜单数据对应的显示区域的坐标内的图像数据解析为三基色驱动信号时可能使得显示色温产生变化，如果不对色温进行纠正则会导致显示效果产生差异。145.因此，在本发明实施例中，显示控制器在进行色域转换之后还需要进一步确定三色激光投影设备当前的色温是否发生变化，当显示控制器在确定三色激光投影设备当前的色温发生变化时，显示控制器调整三色激光投影设备的三色激光的配比，使调整后的色温恢复为三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色温；色温调整后，显示控制器根据解析得到的三基色驱动信号驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像；当显示控制器在确定三色激光投影设备当前的色温未发生变化时，显示控制器直接根据解析得到的三基色驱动信号驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像。146.具体实施时，可以将不同的图像模式的色温预先存储，并且预先确定色坐标与色温的对应关系，这样显示控制器在进行色域转换时，可以根据色坐标的变化来判断色温是否发生改变。上述功能可以预先固化在显示控制器的程序中，在进行色域转换时自动运行。147.本发明实施例的另一方面提供一种三色激光投影设备，三色激光投影设备的结构可以参见图3，具体包括：主控制器11、显示控制器12、光阀调制部件13、激光光源14和投影镜头15。148.其中，光阀调制部件13位于激光光源14的出光侧，用于在显示控制器的驱动下对激光光源14发射的光线进行调制后反射。投影镜头15位于光阀调制部件13反射的成像光线的光路上，用于对光阀调制部件13的出射光进行成像。149.主控制器11与显示控制器12连接，用于接收图像数据。主控制器11在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据时，将三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色域范围确定为目标色域范围，并将目标色域范围和菜单数据对应的显示区域的坐标作为通知消息发送显示控制器。150.显示控制器12用于响应通知消息采用目标色域范围对显示区域的坐标内的图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件13在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像。151.本发明实施例提供的三色激光投影设备，可以在三色激光投影设备同时显示多媒体图像和菜单图像时，将显示菜单图像的色域范围转换为与显示多媒体图像的色域范围相同，克服了显示图像色彩不协调的问题。152.在一些实施例中，主控制器具体用于接收图像数据并对图像数据进行解码。主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据时，确定三色激光投影设备当前设定的图像模式是否为第一图像模式，其中第一图像模式对应的色域范围为三色激光投影设备预设的色域范围。主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式不为第一图像模式时，将三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色域范围确定为目标色域范围。主控制器确定菜单数据对应的显示区域的顶点坐标，并将目标色域范围和顶点坐标作为通知消息，将解码后的图像数据以及通知消息发送显示控制器。153.相应地，显示控制器响应通知消息采用目标色域范围将顶点坐标对应的显示区域内的图像数据解析为三基色驱动信号，并将顶点坐标对应的显示区域以外的图像数据解析为三基色驱动信号。显示控制器根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件进行图像显示。154.在一些实施例中，主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式为第一图像模式时，主控制器将解码后的图像数据发送显示控制器。显示控制器直接将图像数据解析为三基色驱动信号，并根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件进行图像显示。155.在一些实施例中，显示控制器响应通知消息采用目标色域范围对显示区域的坐标内的图像数据进行解析，并确定三色激光投影设备当前的色温是否发生变化。显示控制器在确定三色激光投影设备当前的色温未发生变化时，驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像；显示控制器在确定三色激光投影设备当前的色温发生变色化时，调整三色激光投影设备的三色激光的配比，使调整后的色温恢复为三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色温，并驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像。156.在一些实施例中，主控制器在显示多媒体图像过程中接收到用户通过外部设备发送的进入菜单界面的指令时，在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据；或者，主控制器在接收到用户通过外部设备发送的多媒体图像退出全屏显示的指令时，在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据；或者，主控制器在接收到用户通过外部设备发送的显示多媒体图像窗口的指令时，在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据。157.在一些实施例中，三色激光投影设备的图像模式至少包括：第一图像模式和第二图像模式；第二图像模式对应的色域范围小于第一图像模式对应的色域范围；第一图像模式对应的色域范围满足bt2020，第二图像模式对应的色域满足rec.709、dci-p3中的任意一种。158.本发明实施例还提供一种可读性存储介质，该可读性存储介质存储有三色激光投影设备的可执行指令，三色激光投影设备的可执行指令用于使三色激光投影设备执行上述任一激光投影显示方法。159.根据第一发明构思，三色激光投影设备包括主控制器、显示控制器和光阀调制部件；主控制器与显示控制器连接，显示控制器用于驱动光阀调制部件进行图像显示。激光投影显示方法包括：主控制器接收图像数据；主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据时，将三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色域范围确定为目标色域范围，并将目标色域范围和菜单数据对应的显示区域的坐标作为通知消息发送显示控制器；显示控制器响应通知消息采用目标色域范围对菜单数据对应的显示区域的坐标内的图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像。通过本发明实施例提供的激光投影显示方法，可以在三色激光投影设备同时显示多媒体图像和菜单图像时，将显示菜单图像的色域范围转换为与显示多媒体图像的色域范围相同，克服了显示图像色彩不协调的问题。160.根据第二发明构思，主控制器接收图像数据，并对图像数据进行解码；主控制器在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据时，确定三色激光投影设备当前设定的图像模式是否为第一图像模式；第一图像模式对应的色域范围为三色激光投影设备预设的色域范围。主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式不为第一图像模式时，将三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色域范围确定为目标色域范围；主控制器确定菜单数据对应的显示区域的顶点坐标，将目标色域范围和顶点坐标作为通知消息，并将解码后的图像数据以及通知消息发送显示控制器。161.根据第三发明构思，显示控制器响应通知消息采用目标色域范围将顶点坐标对应的显示区域内的图像数据解析为三基色驱动信号，并将顶点坐标对应的显示区域以外的图像数据解析为三基色驱动信号；显示控制器根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件进行图像显示。162.根据第四发明构思，主控制器在确定三色激光投影设备当前设定的图像模式为第一图像模式时，主控制器将解码后的图像数据发送显示控制器；显示控制器将图像数据解析为三基色驱动信号；显示控制器根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件进行图像显示。163.根据第五发明构思，显示控制器响应通知消息采用目标色域范围对显示区域的坐标内的图像数据进行解析，并确定三色激光投影设备当前的色温是否发生变化；显示控制器在确定三色激光投影设备当前的色温未发生变化时，驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像；显示控制器在确定三色激光投影设备当前的色温发生变色化时，调整三色激光投影设备的三色激光的配比，使调整后的色温恢复为三色激光投影设备当前设定的图像模式对应的色温，并驱动光阀调制部件在同一帧图像中同时显示多媒体图像和菜单图像。164.根据第六发明构思，主控制器在显示多媒体图像过程中接收到用户通过外部设备发送的进入菜单界面的指令时，在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据；或者，主控制器在接收到用户通过外部设备发送的多媒体图像退出全屏显示的指令时，在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据；或者，主控制器在接收到用户通过外部设备发送的显示多媒体图像窗口的指令时，在待显示的同一帧图像数据中同时识别出多媒体数据和菜单数据。165.根据第七发明构思，三色激光投影设备的图像模式至少包括：第一图像模式和第二图像模式；第二图像模式对应的色域范围小于第一图像模式对应的色域范围；第一图像模式对应的色域范围满足bt2020，第二图像模式对应的色域满足rec.709、dci-p3中的任意一种。166.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。167.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。









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