一种动力电池防爆片的焊接设备及焊接方法与流程

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本技术涉及动力电池的技术领域，尤其是涉及一种动力电池防爆片的焊接设备及焊接方法。背景技术：2.目前在在动力电池行业，为了预防动力电池内部因高气压而出现的爆炸问题，需要在动力电池的盖板上焊接防爆片。由于动力电池焊接部位多，难度大，精度要求也高，而传统焊接方式很难满足目前的生产需求。激光焊接因为速度快，精度高，在焊接过程中焊材损耗小，被焊接工件变形小，焊接质量高，可大大提高动力电池的安全性、可靠性，所以被用于动力电池的盖板和防爆片的焊接中。3.相关技术中，申请公开号为cn108213710a的专利文件公开了一种动力电池盖板与防爆片的自动化激光焊接机，包括盖板收纳盘输送系统，盖板移送系统，盖板定位系统，防爆片收纳盘输送系统，防爆片移送系统和防爆片振动调整系统，最后通过焊接机头沿xyz轴移动对防爆片和盖板进行焊接。4.其中，防爆片收纳盘输送系统包括用于收纳待焊接的第一防爆片盘储存架，和用于收纳焊接完成后的第二防爆片盘储存架，两者上堆叠有防爆片收纳盘，第一防爆片盘储存架和第二防爆片盘储存架之间滑动有防爆片盘输送滑架，第一防爆片盘储存架下方开设有供防爆片收纳盘滑落的第一防爆片盘落孔，第一防爆片盘承载座的两侧设有两组第一卡位气缸用于夹紧防爆片收纳盘，第二防爆片盘承载座的中部设有第二防爆片盘落孔，在焊接完成后防爆片收纳盘通过第二防爆片盘落孔滑落在第二防爆片盘储存架，也通过两个第二卡位气缸来对应卡接防爆片收纳盘。5.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，由于第一防爆片盘储存架内堆叠有较多层的防爆片收纳盘，重力较大，仅通过第一卡位气缸抵紧力方式来固定多个防爆片收纳盘的位置，夹紧力要很大，容易造成第一气缸部件和防爆片收纳盘的损坏。技术实现要素：6.为了进一步改善防爆片收纳盘下料方式，本技术提供一种动力电池防爆片的焊接设备及焊接方法。7.第一方面，本技术提供一种动力电池防爆片的焊接设备及焊接方法，采用如下的技术方案：一种动力电池防爆片的焊接设备，包括第一储存架和第二储存架，及设置在第一储存架和第二储存架之间的输送滑轨、滑动在输送滑轨上的输送滑架，堆叠在第一储存架和第二储存架内的收纳盘；所述第一储存架底部开设有供收纳盘滑动的第一滑孔，所述输送滑架上开设有供收纳盘滑动的第二滑孔，所述收纳盘侧壁底部开设有插槽，所述第一储存架包括两个安装板，所述收纳盘滑动在两个所述安装板之间，两个所述安装板间相向或相背离滑动连接有插接条，插接条用于插接至最底部收纳盘的插槽内；所述插接条转动连接于所述安装板，所述插接条相对的两个表面上设置有用于供所述收纳盘下降推动的第一导向面，所述安装板上设置有用于复位插接条的第一复位件；所述安装板上滑动连接有用于撑起位于最底部收纳盘上方的收纳盘的撑起件，所述输送滑架上设置有驱动插接条往复转动的转动件。8.通过采用上述技术方案，收纳盘相互堆叠，插槽可以供叉车叉起，便于进行转移。收纳盘可以堆放在第一储存架内，通过插接条进行支撑，此时插接条的第一导向面未和收纳盘相抵，插接条不易进行移动从而起到较好的支撑效果，支撑强度大于抵紧固定的方式；当需要下料时，通过移动撑起件，撑起件将最低位置以上的收纳盘以上的收纳盘顶起，使得插接条只受到最低位置的收纳盘的压力，通过转动件驱动插接条转动，当第一导向面和收纳盘相抵时，通过收纳盘的重力使得插接条收缩，最低位置的收纳盘可以通过第一滑孔进入至输送滑轨上，从而运输收纳盘，在转动件离开后，插接条转动回原来的状态，撑起件回缩，插接条重新为多层收纳盘提供支撑；在收纳盘内的物料焊接完成后，收纳盘滑动至第二储存架上方，通过第二滑孔使得收纳盘进入至第二储存架内进行收集。9.可选的，所述撑起件包括滑动连接在安装板上的撑起条，所述撑起条上设置有用于推动所述收纳盘上升的第二导向面，所述第一储存架上设置有驱动所述撑起条往复移动的驱动源。10.通过采用上述技术方案，驱动源驱动撑起条移动，撑起条插接至插槽内，通过第二导向面将收纳盘撑起。11.可选的，所述安装板上开设有供所述插接条滑动的滑动槽，所述第一复位件包括设置在所述插接条和滑动槽内壁间的复位弹簧，所述复位弹簧一端转动连接于所述插接条。12.通过采用上述技术方案，在收纳盘向下移动时，插接条可以收缩至滑动槽内，在最底端的插接条下滑后，插接条通过复位弹簧可以进行复位。13.可选的，所述插接条外滑动连接有驱动环，所述驱动环外壁设置有拨条，所述转动件包括设置在所述输送滑架的推动条，所述推动条用于推动拨条从而使得驱动环转动，所述安装板设置有用于复位拨条的第二复位件。14.通过采用上述技术方案，当驱动环转动时可以带插接条一起转动，当输送滑架4移动时，通过推动条推动拨条转动，使得插接条可以转向，在推动条离开后，通过第二复位件可以驱动插接条复位。15.可选的，所述安装板上开设有弧形槽，所述驱动环上设置有滑动在弧形槽内的滑条，所述第二复位件包括设置在弧形槽内的压缩弹簧。16.通过采用上述技术方案，驱动环转动时使得滑条在驱动环内转动并压缩压缩弹簧，在压缩弹簧复位后，使得驱动环反向转动复位，且通过压缩弹簧抵紧滑条，从而限制驱动环的位置，使得驱动环不易相对插接条滑动。17.可选的，所述输送滑轨上设置有位置感应器，当所述输送滑架一端经过所述位置感应器时驱动驱动源启闭，且此时所述推动条和所述拨条未接触。18.通过采用上述技术方案，当输送滑架未滑动至第一滑孔和第二滑孔对其时，先通过位置感应器提供信号，驱动驱动源启动，撑起条可以提前将收纳盘撑起，便于推动条和拨条配合，也便于插接条的转动；同理在输送滑架滑动后，推动条离开拨条，使得插接条可以转动复位，在输送滑架端部经过位置感应器时，撑起条可以移动，使得收纳盘通过插接条支撑。19.可选的，所述第二储存架位于所述第一储存架下方，所述储存架包括供所述收纳盘滑动的收纳槽，所述收纳槽内设置有用于支撑收纳盘的支撑弹簧。20.通过采用上述技术方案，在收纳盘收纳至第二储存架的过程中，通过设置支撑弹簧起到缓冲的作用，并且通过支撑弹簧使得最高位置的收纳盘位置保持较高，减少收纳盘下落的高度。21.可选的，所述收纳槽侧壁开设有竖直的移动槽，所述移动槽竖直滑动连接有用于支撑收纳盘的支撑块，所述支撑弹簧设置在支撑块和移动槽内壁之间。22.通过采用上述技术方案，支撑块在移动槽内进行滑动，通过支撑块起到对收纳盘进行支撑的作用。23.可选的，所述移动槽开设有锁定孔，所述锁定孔内滑动连接有固定销，所述支撑块上开设有供固定销插接的穿孔，所述移动槽侧壁上开设有供所述固定销插接的锁定槽。24.通过采用上述技术方案，当需要使用叉车取下第二储存架内的收纳盘时，通过滑动固定销穿过穿孔并且插接至锁定槽内，从而锁定收纳盘和支撑弹簧的位置，便于收纳盘的取出。25.另一方面，本技术公开一种焊接方法，使用上述的焊接设备。26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：1.收纳盘可以堆放在第一储存架内，通过插接条进行支撑，此时插接条的第一导向面未和收纳盘相抵，插接条通过复位件不易进行移动从而起到较好的支撑效果，支撑强度大于抵紧固定的方式；2.在收纳盘收纳至第二储存架的过程中，通过设置支撑弹簧起到缓冲的作用，并且通过支撑弹簧使得最高位置的收纳盘位置保持较高，减少收纳盘下落的高度；3.当需要使用叉车取下第二储存架内的收纳盘时，通过滑动固定销插接穿过穿孔并且插接至锁定槽内，从而锁定收纳盘和支撑弹簧的位置，便于收纳盘的取出。附图说明27.图1是本技术本实施例的整体结构示意图；图2是图1中a处的放大示意图；图3是本技术本实施例显示撑起件结构的局部示意图；图4是本技术本实施例显示插接条结构的局部示意图；图5是本技术本实施例显示插接条结构的局部剖面示意图；图6是本技术本实施例显示第二储存架结构局部示意图。28.附图标记说明：1、第一储存架；11、第一滑孔；12、第一气缸；13、安装板；131、长孔；132、滑动槽；133、复位弹簧；14、插接条；141、第一导向面；142、圆杆段；143、方杆段；15、撑起条；151、第二导向面；16、弧形槽；161、压缩弹簧；162、驱动环；163、拨条；164、滑条；2、第二储存架；21、收纳槽；22、移动槽；221、锁定孔；222、锁定槽；223、导向杆；23、支撑弹簧；24、支撑块；241、穿孔；242、导向孔；25、固定销；26、安装座；3、输送滑轨；31、位置感应器；4、输送滑架；41、第二滑孔；42、第二气缸；43、推动条；5、收纳盘；51、插槽。具体实施方式29.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。30.本技术实施例公开的一种动力电池防爆片的焊接设备，包括盖板收纳盘5输送系统、盖板移送系统，盖板定位系统，防爆片收纳盘5输送系统，防爆片移送系统和防爆片振动调整系统，最后通过焊接机头沿xyz轴移动对防爆片和盖板进行焊接。31.参照图1和图2，焊接设备包括多组的第一储存架1和第二储存架2，以及设置在第一储存架1和第二储存架2之间的输送滑轨3，输送滑轨3上滑动连接有输送滑架4，第一储存架1和第二储存架2内堆积有收纳盘5，第一储存架1内的收纳盘5用于收纳盖板或者待焊接的防爆片，第二储存架2内的收纳盘5未放置物品或者放置焊接完成的盖板。输送滑架4用于移动第一储存架1内的收纳盘5至焊接位置，以及将使用完成后的收纳盘5转移至第二储存架2内。32.参照图1和图2，收纳盘5为长方体状，四个侧壁的底部开设有供叉车转移的插槽51，相对的插槽51可以相连通或者不连通，当收纳盘5堆叠时，插槽51位置未被封闭。收纳盘5上对应开设有供盖板或防爆片底部插接的槽，便于机械手的拿取，也使得盖板或者防爆片在转移过程中位置不易偏离。33.参照图1和图2，第一储存架1包括两侧的安装板13，收纳盘5滑动在两个安装板13之间，第一储存架1底部开设有供收纳盘5滑动的第一滑孔11，收纳盘5经过第一滑孔11进入至输送滑架4上，通过输送滑架4进行转移。34.参照图3和图4，两个安装板13上相向或者相背离滑动连接有一条或者多条插接条14，本技术以一条为例，插接条14用于插接至最低位置的收纳盘5的插槽51内，从而对位于第一储存架1内的所有收纳盘5进行提供支撑，通过抵接式的支撑相比于夹紧式的支撑具有更高的稳定性，减少对设备及收纳盘5造成的影响。35.参照图4和图5，安装板13上开设有供插接条14滑动的滑动槽132，插接条14包括位于滑动槽132内的圆杆段142以及位于滑动槽132外的方杆段143，方杆段143到滑动槽132开口的距离为插接条14的最大滑动距离，并且插接条14可以在滑动槽132内转动。圆杆段142远离方杆段143的一侧转动连接有复位弹簧133，具体的，复位弹簧133一端固定连接有和圆杆段142通过铆钉转动连接的连接片，复位弹簧133另一端通过粘接的方式连接在滑动槽132内壁。在插接条14朝滑动槽132方向滑动后，可以通过复位弹簧133进行复位。36.参照图4和图5，方杆段143相向的两个侧面上设置有倾斜的第一导向面141，当收纳盘5抵接至第一导向面141上，在收纳盘5的重力作用下，收纳盘5可以驱动插接条14朝向滑动槽132方向移动，并压缩弹簧161，从而供收纳盘5通过第一滑孔11进入至输送滑架4内。输送滑架4上设置有用于驱动插接条14转动的转动件，通过转动件驱动插接条14转动九十度，使得第一导向面141转动至未和收纳盘5抵接，插接条14可以用于支撑收纳盘5。37.参照图4和图5，安装板13上滑动连接有用于将位于最底部收纳盘5上方的收纳盘5撑起的撑起件，使得插接条14承受的重量减小，便于插接条14进行转动。撑起件包括滑动连接在安装板13上的撑起条15，安装板13上开设有供撑起条15滑动的长孔131。撑起条15用于插接至收纳盘5的插槽51内，且撑起条15表面上设置有第二导向面151，在撑起条15插入至插槽51的过程中，通过第二导向面151将多个收纳盘5撑起。第一储存架1上设置有用于驱动撑起条15移动的驱动源，驱动源具体为通过螺栓连接在安装板13外侧的第一气缸12。38.参照图4和图5，方杆段143周侧滑动套设有驱动环162，驱动环162上固定连接有向略微倾斜的拨条163，转动件具体为固定连接在输送滑架4上的推动条43，在输送滑架4移动过程中，推动条43可以推动拨条163绕轴线转动九十度，从而驱动插接条14转动九十度，便于收纳盘5的下料。39.安装板13上开设有和滑动槽132同轴的弧形槽16，驱动环162上固定连接有插接在弧形槽16内的滑条164，滑条164和弧形槽16内壁之间固定连接有弯曲的压缩弹簧161。当推动条43推动拨条163转动时，滑条164移动并且压缩压缩弹簧161，在输送滑架4移动使得推动条43脱离拨条163后，压缩弹簧161可以复位从而驱动插接条14转动，此时插接条14未受挤压，便于转动复位。40.参照图1和图2，输送滑轨3上设置有位置感应器31，在输送滑架4一端经过位置感应器31时触发位置感应器31，此时推动条43未和拨条163相抵，位置感应器31发送信号，通过设置在焊接设备上的控制器来打开或者闭合第一气缸12。41.参照图1和图2，输送滑架4底壁上开设有供收纳盘5通过的第二滑孔41，且输送滑架4相对的两侧通过螺栓连接有第二气缸42，通过两个第二气缸42来夹持收纳盘5，或者在两个第二气缸42的活塞杆相背离滑动时，供收纳盘5通过第二滑孔41。42.参照图2和图6，第二储存架2包括两个安装座26，安装座26之间形成用于收纳收纳盘5的收纳槽21，收纳槽21位于第一储存架1下方。收纳槽21两相向内壁上开设有移动槽22，移动槽22内竖直滑动连接有用于支撑收纳盘5的支撑块24，移动槽22内固定连接有导向杆223，支撑块24上开设有供导向杆223移动的导向孔242。支撑块24和移动槽22底壁之间固定连接有套设在导向杆223外的支撑弹簧23，在收纳盘5收纳至第二储存架2的过程中，通过设置支撑弹簧23起到缓冲的作用，并且通过支撑弹簧23使得最高位置的收纳盘5位置保持较高，减少收纳盘5下落的高度。43.参照图2和图6，移动槽22两个相对内壁上分别开设有同轴的锁定孔221和锁定槽222，锁定孔221内穿设有固定销25，支撑块24上开设有供固定销25插接的穿孔241。锁定孔221和锁定槽222可以沿竖直方向上设置有多组，或者和处于最低位置时的穿孔241同轴。当需要使用叉车取下第二储存架2内的收纳盘5时，通过滑动固定销25插接穿过穿孔241并且插接至锁定槽222内，从而锁定收纳盘5和支撑弹簧23的位置，便于收纳盘5的取出。44.本技术实施例一种动力电池防爆片的焊接设备的实施原理为：使用时，将收纳盘5相互堆叠，通过叉车叉起后放入至第一储存架1内，此时收纳盘5通过支撑块24提供支撑，可以较好的保持位置；当滑动输送滑架4至位置感应器31发出信号时，第一气缸12启动，使得撑起条15移动将最底部收纳盘5上方的收纳盘5撑起，继续滑动输送滑架4，通过推动条43推动拨条163转动九十度，此时插接条14转动九十度，并且压缩弹簧161压缩，最低位置的收纳盘5通过重力和第一导向面141，在推动支撑块24移动的同时从第一滑孔11滑落至输送滑架4上，并通过第二气缸42夹紧；在输送滑架4带动收纳盘5反向移动时，在压缩弹簧161的作用下，拨条163逐渐复位，由于插接条14未受到挤压，使得插接条14可以转动九十度，在输送滑架4端部经过位置感应器31时，位置感应器31发出信号，使得第一气缸12驱动撑起条15复位，收纳盘5可以下降，通过插接条14为收纳盘5提供支撑。45.在收纳盘5内的物料焊接完成后，收纳盘5滑动至第二储存架2上方，第二气缸42的活塞杆移动，收纳盘5通过第二滑孔41进入至第二储存架2内进行收集，通过支撑快24和支撑弹簧23起到支撑收纳盘5，且保持最高位置的收纳盘5接近输送滑架4，最后在安装固定销25后将收纳盘5通过叉车取出即可。46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。









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