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用于金属装配件的浮高检测设备的制作方法

作者:admin      2022-08-31 12:08:20     863



分离筛选设备的制造及其应用技术1.本发明涉及金属装配件技术领域,具体为用于金属装配件的浮高检测设备。背景技术:2.装配,指将零件按规定的技术要求组装起来,并经过调试、检验使之成为合格产品的过程,装配始于装配图纸的设计,金属装配件的种类有很多,其中最常见的是螺栓,社会需求量巨大,螺栓在安装到螺栓孔内部后,需要对其进行浮高检测,比如,在手机及平板的生产过程中,有较多将螺丝锁到钢片上的工艺,为了使产品更加美观,手感更好,螺丝头不能高出或低于钢片一定的高度,因此,在生产后通常都需要对其进行测试。现有的金属装配件的浮高检测设备,在此检测过程中,由于要求的检测精度高,通过普通的检测方式难以发现问题,容易造成检测结果不准确。技术实现要素:3.本发明的目的在于提供用于金属装配件的浮高检测设备,通过浮高检测机构的设置,配合第一测量组件的作用,使得电动滑块的移动距离即为标准件金属装配件本体的检测距离,同时配合设置的激光检测组件,可以对浮高测量进行放大处理,可有效检测出螺丝头高出或低于标准值的高度,从而进一步提高了检测精度和效率。4.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:用于金属装配件的浮高检测设备,包括底板,所述底板的上表面固定安装有支撑架,所述支撑架上设置有步进输送机构,所述步进输送机构用于金属装配件本体的间歇输送,所述支撑架上还设置有用于对浮高检测机构,所述浮高检测机构用于对金属装配件本体进行质量检测;5.所述浮高检测机构包括固定安装在支撑架上的安装架,所述安装架内壁固定安装有电动滑轨,所述电动滑轨上安装可上下滑动的电动滑块,所述电动滑块的侧壁固定安装有第一活动框,所述第一活动框的内壁滑动安装有第二活动框,所述第二活动框的顶部固定安装有活动杆,所述活动杆的顶端穿过第一活动框上开设的通槽并延伸至安装架的顶部,所述第二活动框与第一活动框上之间的活动杆外壁连接有弹簧,所述第二活动框上还固定安装有安装框,所述安装框的底端设置有第一测量组件。6.优选的,所述第一测量组件包括固定在安装框底部的安装件,所述安装件的底部设置有两个压块,所述压块用于对金属装配件本体上表面压紧,所述安装件靠近安装架的侧壁通过销轴转动安装有测量杆,所述测量杆靠近金属装配件本体的一端设置有接触头,所述接触头内部设置有压力传感器,所述第一活动框设置有用于测量杆摆动的连杆传动组件。7.优选的,所述连杆传动组件包括第二齿条和第二齿条,所述第二齿条滑动安装在第二活动框的侧壁上,所述第二齿条的底端铰接有摆杆,所述摆杆的底端与测量杆远离接触头的一端铰接,所述第三齿条固定安装在第一活动框的侧壁上,所述第三齿条与第二齿条相对设置,所述安装框上转动安装有传动齿,所述传动齿分别与第三齿条以及第二齿条啮合传动。8.优选的,所述安装框上还设置有激光检测组件,所述激光检测组件包括反光镜和第一激光发射器,所述第一激光发射器固定安装在安装框的侧壁上,所述反光镜固定安装在测量杆的上表面,所述第一活动框远离安装架的侧壁通过固定块水平安装有第一承接屏,所述第一承接屏上设置有测量光斑位移的刻度尺,所述安装件上还设置有用于对第一承接屏上光斑位置进行记录的摄像头组件。9.优选的,所述第一活动框上还设置有第二测量组件,所述第二测量组件包括第二激光发射器和第二承接屏,所述第二激光发射器固定安装在第二活动框的侧壁上,所述第二承接屏固定安装在第一活动框的内壁上,所述第二激光发射器与第二承接屏相对设置,所述第二激光发射器与第二承接屏之间设置有遮挡板,所述遮挡板上开设有通孔,所述通孔供第二激光发射器发射的激光通过,所述第一活动框顶部设置有调节机构,所述调节机构用于遮挡板的升降。10.优选的,所述调节机构包括贯穿在第一活动框顶部的安装套,所述安装套内部限位滑动有杆套,所述安装套上设置有可转动的螺杆,所述螺杆的一端延伸杆套内部并与其螺纹连接,所述杆套的底部与遮挡板的顶部固定。11.优选的,所述步进输送机构包括两个安装轴,两个所述安装轴分别转动安装在支撑架两端,两个所述安装轴的外壁分别设置有传动辊,两个所述传动辊之间传动连接有传送带,所述支撑架上还固定安装有放料筒,所述放料筒底部与传送带上表面之间的距离等于金属装配件本体的厚度。12.优选的,所述支撑架上还设置有用于传送带运行的啮合驱动机构,所述啮合驱动机构包括连接条,所述连接条横向固定安装在第二活动框的侧壁上,所述连接条的另一端竖向连接有第一齿条,其中一个所述安装轴的端部通过单向轴承安装有齿轮,所述齿轮与第一齿条啮合传动。13.优选的,所述支撑架上还设置有两组筛分机构,所述筛分机构用于不合格品的收集,每组所述筛分机构包括固定在支撑架上的收集箱和安装条,所述安装条和收集箱为相对设置,且安装条上固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定安装有推块,所述推块用于将金属装配件本体推入收集箱内部进行收集,所述支撑架的前侧设置有控制面板。14.与现有技术相比,本发明的有益效果如下:15.1、本发明通过浮高检测机构的设置,配合第一测量组件的作用,当测量杆偏转一定斜度后,使得接触头的下表面与金属装配件本体所在的螺丝头接触时,电动滑块的移动距离即为标准件金属装配件本体的检测距离,从而进一步提高了检测精度和效率。16.2、本发明通过设置的激光检测组件,当测量杆发生角度倾斜,同时第一承接屏的高度发生变化,此时第一承接屏的下表面形成光斑的位置发生变化,并通过刻度尺测量出光斑变化的位移,该位移量可等价标准件金属装配件本体浮高测量值,并通过设置的摄像头组件,对前后两次光斑位置进行拍照记录,该过程,可以对浮高测量进行放大处理,可有效检测出螺丝头高出或低于标准值的高度。17.3、本发明通过设置的第二测量组件,当检测的不合格的金属装配件本体时,此时第一活动框相对于通孔的位移量会发生变化,即遮挡板所在的通孔与第二激光发射器不在同一高度,因此,第二承接屏上无法检测到光斑,通过第二承接屏是否存在光斑,可直观快速的判断金属装配件本体的是否合格,提高检测精度的同时,进一步提高工作效率。18.4、本发明通过结构的进一步设置,通过分析光斑的偏移方向和偏移量,来判断金属装配件本体所在的螺丝头是高出还是低于标准值,当测量后的金属装配件本体位于收集箱的对应位置时,此时驱动对应位置的推块工作,通过推块的伸缩运动,便可对不合格的金属装配件本体进行分类收集,便与后期处理。19.5、本发明通过设置的啮合机构,使得传送带上的金属装配件本体向推块所在的方向运动,并由于放料筒底部与传送带上表面之间的距离等于金属装配件本体的厚度,当传送带向靠近推块的方向间歇运动时,即可实现金属装配件本体的间歇式逐个上料,进一步提高了检测效率。附图说明20.图1为本发明的第一视角立体结构示意图;21.图2为本发明的第二视角立体结构示意图;22.图3为本发明的第三视角立体结构示意图;23.图4为本发明的第四视角立体结构示意图;24.图5为本发明的正视结构示意图;25.图6为本发明的侧视结构示意图;26.图7为本发明的浮高检测机构正视结构示意图;27.图8为本发明的浮高检测机构的第一视角立体结构示意图;28.图9为本发明的浮高检测机构的第二视角立体结构示意图。29.图中:1、底板;2、收集箱;3、控制面板;4、支撑架;5、传送带;6、传动辊;7、安装条;8、电动伸缩杆;9、推块;10、放料筒;11、连接条;12、第一齿条;13、齿轮;14、安装架;15、第一活动框;16、第二活动框;17、单向轴承;18、安装轴;19、活动杆;20、电动滑轨;21、电动滑块;22、弹簧;23、第二齿条;24、安装框;25、传动齿;26、第三齿条;27、摆杆;28、安装件;29、测量杆;30、接触头;31、反光镜;32、压块;33、金属装配件本体;34、第一激光发射器;35、刻度尺;36、第一承接屏;37、螺杆;38、安装套;39、遮挡板;40、第二激光发射器;41、第二承接屏;42、通孔;43、杆套。具体实施方式30.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。下面结合附图详细介绍本发明各实施例。31.请参阅图1至图9,本发明提供技术方案:用于金属装配件的浮高检测设备,包括底板1,底板1的上表面固定安装有支撑架4,支撑架4上设置有步进输送机构,步进输送机构用于金属装配件本体33的间歇输送,支撑架4上还设置有用于对浮高检测机构,浮高检测机构用于对金属装配件本体33进行质量检测;32.浮高检测机构包括固定安装在支撑架4上的安装架14,安装架14内壁固定安装有电动滑轨20,电动滑轨20上安装可上下滑动的电动滑块21,电动滑块21的侧壁固定安装有第一活动框15,第一活动框15的内壁滑动安装有第二活动框16,第二活动框16的顶部固定安装有活动杆19,活动杆19的顶端穿过第一活动框15上开设的通槽并延伸至安装架14的顶部,第二活动框16与第一活动框15上之间的活动杆19外壁连接有弹簧22,第二活动框16上还固定安装有安装框24,安装框24的底端设置有第一测量组件。33.通过浮高检测机构的设置,配合第一测量组件的作用,当测量杆29偏转一定斜度后,使得接触头30的下表面与金属装配件本体33所在的螺丝头接触时,电动滑块21的移动距离即为标准件金属装配件本体33的检测距离,从而进一步提高了检测精度和效率。34.进一步地,第一测量组件包括固定在安装框24底部的安装件28,安装件28的底部设置有两个压块32,压块32用于对金属装配件本体33上表面压紧,安装件28靠近安装架14的侧壁通过销轴转动安装有测量杆29,测量杆29靠近金属装配件本体33的一端设置有接触头30,接触头30内部设置有压力传感器,第一活动框15设置有用于测量杆29摆动的连杆传动组件。35.将标准件金属装配件本体33放置在传送带5的上表面,结合图7、8和9,当驱动电动滑轨20上的电动滑块21向下滑动时,此时可实现第一活动框15整体向下运动,进一步使得安装框24所在的安装件28向下运动,当安装件28向下运动并使得压块32与金属装配件本体33所在的上表面抵触时,此时安装件28受到抵触不再继续向下运动,此时,当电动滑块21继续向下运动时,通过连杆传动组件的作用,从而可带动测量杆29所在的接触头30偏转,并向金属装配件本体33所在的螺丝头方向靠近,当测量杆29偏转一定斜度后,使得接触头30的下表面与金属装配件本体33所在的螺丝头接触时,此时接触头30所在的压力传感器受压,将信号传递至控制面板3所在的单片机,单片机控制电动滑块21停止移动,此时电动滑块21的移动距离即为标准件金属装配件本体33的检测距离。36.进一步地,连杆传动组件包括第二齿条23和第二齿条23,第二齿条23滑动安装在第二活动框16的侧壁上,第二齿条23的底端铰接有摆杆27,摆杆27的底端与测量杆29远离接触头30的一端铰接,第三齿条26固定安装在第一活动框15的侧壁上,第三齿条26与第二齿条23相对设置,安装框24上转动安装有传动齿25,传动齿25分别与第三齿条26以及第二齿条23啮合传动。37.由于第二齿条23滑动安装在第二活动框16的侧壁上,且第二齿条23的底端铰接有摆杆27,配合第三齿条26固定安装在第一活动框15的侧壁上,且传动齿25分别与第三齿条26以及第二齿条23啮合传动,当电动滑块21带动第一活动框15继续向下运动时,此时第二活动框16保持静止,活动杆19所在的弹簧22处于压缩状态,第一活动框15带动第二活动框16向下运动,从而使得安装框24所在的传动齿25发生转动,从而进一步使得第二齿条23向上运动,由于摆杆27的连接作用,从而可带动测量杆29所在的接触头30偏转。38.进一步地,安装框24上还设置有激光检测组件,激光检测组件包括反光镜31和第一激光发射器34,第一激光发射器34固定安装在安装框24的侧壁上,反光镜31固定安装在测量杆29的上表面,第一活动框15远离安装架14的侧壁通过固定块水平安装有第一承接屏36,第一承接屏36上设置有测量光斑位移的刻度尺35,安装件28上还设置有用于对第一承接屏36上光斑位置进行记录的摄像头组件。39.通过设置的激光检测组件,如图7所示,初始状态下,第一激光发射器34工作发生激光,此时由于反光镜31的反射作用,可在第一承接屏36的下表面形成一个光斑,此时通过设置的刻度尺35记录光斑的初始位置,之后当接触头30的下表面与金属装配件本体33所在的螺丝头接触时,测量杆29发生角度倾斜,同时第一承接屏36的高度发生变化,此时第一承接屏36的下表面形成光斑的位置发生变化,并通过刻度尺35测量出光斑变化的位移,该位移量可等价标准件金属装配件本体33浮高测量值,并通过设置的摄像头组件,对前后两次光斑位置进行拍照记录,该过程,可以对浮高测量进行放大处理,可有效检测出螺丝头高出或低于标准值的高度,便于后期分类处理。40.进一步地,第一活动框15上还设置有第二测量组件,第二测量组件包括第二激光发射器40和第二承接屏41,第二激光发射器40固定安装在第二活动框16的侧壁上,第二承接屏41固定安装在第一活动框15的内壁上,第二激光发射器40与第二承接屏41相对设置,第二激光发射器40与第二承接屏41之间设置有遮挡板39,遮挡板39上开设有通孔42,通孔42供第二激光发射器40发射的激光通过,第一活动框15顶部设置有调节机构,调节机构用于遮挡板39的升降。41.由于第二活动框16每次移动为定值,当接触头30的下表面与金属装配件本体33所在的螺丝头接触时,第一活动框15相对于通孔42的位移量等价于标准件金属装配件本体33浮高测量值,通过设置的第二测量组件,即第二激光发射器40与第二承接屏41相对设置,且第二激光发射器40与第二承接屏41之间设置有遮挡板39,遮挡板39上开设有通孔42,通过设置的调节机构,当第二激光发射器40发射的激光恰好可通过遮挡板39所在的通孔42时,第二承接屏41上可形成一个光斑,此时遮挡板39的高度位置便可为金属装配件本体33的标准浮高值,当检测的不合格的金属装配件本体33时,此时第一活动框15相对于通孔42的位移量会发生变化,即遮挡板39所在的通孔42与第二激光发射器40不在同一高度,因此,第二承接屏41上无法检测到光斑,通过第二承接屏41是否存在光斑,可直观快速的判断金属装配件本体33的是否合格,提高检测精度的同时,进一步提高工作效率。42.进一步地,调节机构包括贯穿在第一活动框15顶部的安装套38,安装套38内部限位滑动有杆套43,安装套38上设置有可转动的螺杆37,螺杆37的一端延伸杆套43内部并与其螺纹连接,杆套43的底部与遮挡板39的顶部固定。43.通过设置的调节机构,当手动转动螺杆37时,由于杆套43在安装套38内部限位滑动,配合螺杆37与杆套43的螺纹连接,及当螺杆37来回转动时,即可带动遮挡板39高度进行调节。44.进一步地,步进输送机构包括两个安装轴18,两个安装轴18分别转动安装在支撑架4两端,两个安装轴18的外壁分别设置有传动辊6,两个传动辊6之间传动连接有传送带5,支撑架4上还固定安装有放料筒10,放料筒10底部与传送带5上表面之间的距离等于金属装配件本体33的厚度。45.将待检测的金属装配件本体33码放在放料筒10的内部,当传送带5上的金属装配件本体33向推块9所在的方向运动,并由于放料筒10底部与传送带5上表面之间的距离等于金属装配件本体33的厚度,当传送带5向靠近推块9的方向间歇运动时,即可实现金属装配件本体33的间歇式逐个上料,进一步提高了检测效率。46.进一步地,支撑架4上还设置有用于传送带5运行的啮合驱动机构,啮合驱动机构包括连接条11,连接条11横向固定安装在第二活动框16的侧壁上,连接条11的另一端竖向连接有第一齿条12,其中一个安装轴18的端部通过单向轴承17安装有齿轮13,齿轮13与第一齿条12啮合传动。47.通过设置的啮合机构,由于连接条11横向固定安装在第二活动框16的侧壁上,且连接条11的另一端竖向连接有第一齿条12,当第二活动框16向下运动实现检测时,由于单向轴承17的单向传动作用,此时第一齿条12与齿轮13啮合传动,不会带动安装轴18发生转动,即传动辊6所在的传送带5保持静止,因此可金属装配件本体33可完成检测过程,当检测完成后,第二活动框16向上运动,此时第一齿条12与齿轮13之间的啮合传动,可带动安装轴18所在的传动辊6转动,从而使得传送带5上的金属装配件本体33向推块9所在的方向运动。48.进一步地,支撑架4上还设置有两组筛分机构,筛分机构用于不合格品的收集,每组筛分机构包括固定在支撑架4上的收集箱2和安装条7,安装条7和收集箱2为相对设置,且安装条7上固定安装有电动伸缩杆8,电动伸缩杆8的输出端固定安装有推块9,推块9用于将金属装配件本体33推入收集箱2内部进行收集,支撑架4的前侧设置有控制面板3。49.通过激光检测组件,当接触头30的下表面与金属装配件本体33所在的螺丝头接触时,测量杆29发生角度倾斜,此时将第一承接屏36的下表面形成光斑的位置与标准件的测量位置进行对比分析,若重合,即为合格,若测量光斑发生偏移,控制面板3所在的单片机通过分析光斑的偏移方向和偏移量,来判断金属装配件本体33所在的螺丝头是高出还是低于标准值,当测量后的金属装配件本体33位于收集箱2的对应位置时,此时驱动对应位置的电动伸缩杆8工作,通过推块9的伸缩运动,便可对不合格的金属装配件本体33进行分类收集,便与后期处理。50.工作原理:该用于金属装配件的浮高检测设备,使用时,如图1,首先将标准件金属装配件本体33放置在传送带5的上表面,结合图7、8和9,当驱动电动滑轨20上的电动滑块21向下滑动时,此时可实现第一活动框15整体向下运动,进一步使得安装框24所在的安装件28向下运动,当安装件28向下运动并使得压块32与金属装配件本体33所在的上表面抵触时,此时安装件28受到抵触不再继续向下运动,此时,当电动滑块21继续向下运动时,通过连杆传动组件的作用,由于第二齿条23滑动安装在第二活动框16的侧壁上,且第二齿条23的底端铰接有摆杆27,配合第三齿条26固定安装在第一活动框15的侧壁上,且传动齿25分别与第三齿条26以及第二齿条23啮合传动,当电动滑块21带动第一活动框15继续向下运动时,此时第二活动框16保持静止,活动杆19所在的弹簧22处于压缩状态,第一活动框15带动第二活动框16向下运动,从而使得安装框24所在的传动齿25发生转动,从而进一步使得第二齿条23向上运动,由于摆杆27的连接作用,从而可带动测量杆29所在的接触头30偏转,并向金属装配件本体33所在的螺丝头方向靠近,当测量杆29偏转一定斜度后,使得接触头30的下表面与金属装配件本体33所在的螺丝头接触时,此时接触头30所在的压力传感器受压,将信号传递至控制面板3所在的单片机,单片机控制电动滑块21停止移动,此时电动滑块21的移动距离即为标准件金属装配件本体33的检测距离;51.并通过设置的激光检测组件,如图7所示,初始状态下,第一激光发射器34工作发生激光,此时由于反光镜31的反射作用,可在第一承接屏36的下表面形成一个光斑,此时通过设置的刻度尺35记录光斑的初始位置,之后当接触头30的下表面与金属装配件本体33所在的螺丝头接触时,测量杆29发生角度倾斜,同时第一承接屏36的高度发生变化,此时第一承接屏36的下表面形成光斑的位置发生变化,并通过刻度尺35测量出光斑变化的位移,该位移量可等价标准件金属装配件本体33浮高测量值,并通过设置的摄像头组件,对前后两次光斑位置进行拍照记录;52.如图1所示,当金属装配件本体33位于浮高检测机构正下方时,启动电动滑轨20所在的电动滑块21向下运动,即可实现对金属装配件本体33的测量过程,通过激光检测组件,当接触头30的下表面与金属装配件本体33所在的螺丝头接触时,测量杆29发生角度倾斜,此时将第一承接屏36的下表面形成光斑的位置与标准件的测量位置进行对比分析,若重合,即为合格,若测量光斑发生偏移,通过分析光斑的偏移方向和偏移量,来判断金属装配件本体33所在的螺丝头是高出还是低于标准值,当测量后的金属装配件本体33位于收集箱2的对应位置时,此时驱动对应位置的电动伸缩杆8工作,通过推块9的伸缩运动,便可对不合格的金属装配件本体33进行分类收集,便与后期处理。53.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中,可拆卸安装的方式有多种,例如,可以通过插接与卡扣相配合的方式,又例如,通过螺栓连接的方式等。54.以上结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。55.上述实施例对本发明的具体描述,只用于对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。









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