一种洗涤程序的确定方法及装置与流程

纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法1.本技术涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗涤程序的确定方法及装置。背景技术：2.随着生活水平的提高，衣物处理设备(例如洗衣机)已经走进了千家万户，衣物处理设备的普及，给人们节省了大量的时间和精力，极大的方便了人们的日常生活。衣物处理设备逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分。3.在相关技术中，衣物处理设备的洗衣程序比较固定，也就是说，在不同的情况下，用户选择洗涤程序后，洗涤参数也就确定了。但是，在实际洗涤过程中，洗涤效果会受到多方面的影响，比如：环境数据、衣物数据、洗涤剂数据或者用户数据。如果不考虑这些因素，可能会导致衣物的洗涤效果不够理想。技术实现要素：4.本技术实施例提供一种洗涤程序的确定方法及装置，能够确定更符合用户使用意愿且洗涤效果更好的洗涤程序。5.第一方面，提供一种洗涤程序的确定方法，包括：获取本次衣物处理相关的特征数据；根据特征数据，确定m个第一洗涤程序的匹配分，第一洗涤程序的匹配分用于表征第一洗涤程序与特征数据之间的匹配程度，m为大于1的整数；从m个第一洗涤程序中筛选出n个第二洗涤程序，n个第二洗涤程序为m个第一洗涤程序中匹配分最高的前n个洗涤程序，n为大于1，且小于或等于m的正整数；对于各个第二洗涤程序，对第二洗涤程序的匹配分以及第二洗涤程序的评价分进行加权求和计算，确定第二洗涤程序的综合分，第二洗涤程序的评价分用于表征第二洗涤程序在历史衣物处理过程中的用户评价；根据n个第二洗涤程序的综合分，确定本次衣物处理过程中使用的目标洗涤程序。6.本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：首先根据特征数据，确定m个第一洗涤程序与特征数据之间的匹配分，进而将m个第一洗涤程序中与特征数据匹配分低的洗涤程序排除，筛选出n个第二洗涤程序。这样，因为特征数据中包含了可能会影响本次衣物处理效果中的大部分因素，所以可以保证筛选出的第二洗涤程序基本适用于本次衣物处理过程。进一步的，基于筛选出的第二洗涤程序，计算第二洗涤程序的综合分以确定目标洗涤程序。在第二洗涤程序的综合分不仅考虑第二洗涤程序与特征数据之间的匹配分，还将其他用户对第二洗涤程序的评价分考虑在内，使得最终选择出的目标洗涤程序兼顾洗涤效果和用户的使用体验，更符合用户的使用意愿。7.在一些实施例中，特征数据包括以下中的一项或者多项：环境数据、衣物数据、洗涤剂数据或者用户数据。这样，考虑各方面因素对洗涤效果的影响，有助于在后续过程中确定洗涤效果更好的洗涤程序。8.在一些实施例中，从m个第一洗涤程序中筛选出n个第二洗涤程序，包括：从m个第一洗涤程序中筛选出匹配分大于预设匹配分阈值的n个洗涤程序，作为n个第二洗涤程序；或者，从m个第一洗涤程序中筛选出匹配分排名靠前的n个洗涤程序，作为n个第二洗涤程序。这样，筛选出匹配分大于预设匹配分阈值或者匹配分排名靠前的洗涤程序，可以保证筛选出的洗涤程序更适用于本次衣物处理过程。9.在一些实施例中，根据n个第二洗涤程序的综合分，确定本次衣物处理过程中使用的目标洗涤程序，包括：基于n个第二洗涤程序的综合分，从n个第二洗涤程序中确定综合分最高的洗涤程序作为目标洗涤程序。这样，选择综合分最高的洗涤程序作为目标洗涤程序，不需要经过其他的计算，简化了目标洗涤程序的确定过程。另外，因为综合分已经同时兼顾洗涤效果和用户的使用体验，所以选择综合分最高的洗涤程序作为目标洗涤程序也同时兼顾洗涤效果和用户的使用体验，更符合用户的使用意愿。10.在一些实施例中，根据n个第二洗涤程序的综合分，确定本次衣物处理过程中使用的目标洗涤程序，包括：从n个第二洗涤程序中筛选出p个第三洗涤程序，p个第三洗涤程序为n个第二洗涤程序中综合分最高的前p个洗涤程序，p为小于或等于n的正整数；根据p个第三洗涤程序中洗涤参数的取值，确定目标洗涤程序中洗涤参数的取值；根据目标洗涤程序中洗涤参数的取值，生成目标洗涤程序。这样，对基本适用于本次衣物处理过程的第二洗涤程序再次处理，使得确定出的目标洗涤程序更符合用户的使用意愿。11.在一些实施例中，根据p个第三洗涤程序中洗涤参数的取值，确定目标洗涤程序中洗涤参数的取值，包括：根据p个第三洗涤程序的综合分，确定p个第三洗涤程序中各个第三洗涤程序对应的权重系数，第三洗涤程序对应的权重系数与第三洗涤程序对应的综合分正相关；基于p个第三洗涤程序的权重系数，对p个第三洗涤程序中洗涤参数的取值进行加权求和计算，得到目标洗涤程序中洗涤参数的取值。这样，在确定各个第三洗涤程序所占的权重系数的情况下，对第三洗涤程序中的洗涤参数进行加权求和计算，得到更精准的且适合本次洗涤过程的目标洗涤程序的洗涤参数，可以提高用户的使用体验。12.在一些实施例中，从n个第二洗涤程序中筛选出p个第三洗涤程序，包括：从n个第二洗涤程序中筛选出综合分大于预设综合分阈值的p个洗涤程序，作为p个第三洗涤程序；或者，从n个第二洗涤程序中筛选出匹配分排名靠前的p个洗涤程序，作为p个第三洗涤程序。13.在一些实施例中，根据p个第三洗涤程序的综合分，确定p个第三洗涤程序中各个第三洗涤程序对应的权重系数，包括：根据各个第三洗涤程序的综合分和预设综合分阈值，确定各个第三洗涤程序的修正分；根据各个第三洗涤程序的修正分，确定p个第三洗涤程序中各个第三洗涤程序对应的权重系数；第i个第三洗涤程序的修正分根据以下公式获得：[0014][0015]第i个第三洗涤程序对应的权重系数满足以下关系：[0016][0017]其中，i为大于1，且小于或等于p的正整数。[0018]在一些实施例中，洗涤参数包括以下参数中的一项或者多项：水位参数、浸泡时间参数，洗涤时间参数，漂洗次数参数，脱水转速参数，脱水时间参数，烘干时间参数或者洗涤剂用量参数。[0019]第二方面，本技术实施例提供一种洗涤程序的确定装置，包括：传输单元，用于获取本次衣物处理相关的特征数据；特征匹配单元，用于根据特征数据，确定m个第一洗涤程序的匹配分，第一洗涤程序的匹配分用于表征第一洗涤程序与特征数据之间的匹配程度，m为大于1的整数；筛选单元，用于从m个第一洗涤程序中筛选出n个第二洗涤程序，n个第二洗涤程序为m个第一洗涤程序中匹配分最高的前n个洗涤程序，n为大于1，且小于或等于m的正整数；处理单元，用于对于各个第二洗涤程序，对第二洗涤程序的匹配分以及第二洗涤程序的评价分进行加权求和计算，确定第二洗涤程序的综合分，第二洗涤程序的评价分用于表征第二洗涤程序在历史衣物处理过程中的用户评价；处理单元，还用于根据n个第二洗涤程序的综合分，确定本次衣物处理过程中使用的目标洗涤程序。[0020]在一些实施例中，处理单元，还用于从m个第一洗涤程序中筛选出匹配分大于预设匹配分阈值的n个洗涤程序，作为n个第二洗涤程序；或者，从m个第一洗涤程序中筛选出匹配分排名靠前的n个洗涤程序，作为n个第二洗涤程序。[0021]在一些实施例中，处理单元，还用于基于n个第二洗涤程序的综合分，从n个第二洗涤程序中确定综合分最高的洗涤程序作为目标洗涤程序。[0022]在一些实施例中，处理单元，还用于从n个第二洗涤程序中筛选出p个第三洗涤程序；根据p个第三洗涤程序中洗涤参数的取值，确定目标洗涤程序中洗涤参数的取值；根据目标洗涤程序中洗涤参数的取值，生成所述目标洗涤程序。[0023]在一些实施例中，处理单元，还用于根据p个第三洗涤程序的综合分，确定p个第三洗涤程序中各个第三洗涤程序对应的权重系数，第三洗涤程序对应的权重系数与第三洗涤程序对应的综合分正相关；基于p个第三洗涤程序的权重系数，对p个第三洗涤程序中洗涤参数的取值进行加权求和计算，得到目标洗涤程序中洗涤参数的取值。[0024]在一些实施例中，处理单元，还用于从n个第二洗涤程序中筛选出综合分大于预设综合分阈值的p个洗涤程序，作为p个第三洗涤程序；或者，从n个第二洗涤程序中筛选出匹配分排名靠前的p个洗涤程序，作为p个第三洗涤程序。[0025]在一些实施例中，处理单元，还用于根据各个第三洗涤程序的综合分和预设综合分阈值，确定各个第三洗涤程序的修正分；根据各个第三洗涤程序的修正分，确定p个第三洗涤程序中各个第三洗涤程序对应的权重系数；第i个第三洗涤程序的修正分根据以下公式获得：[0026][0027]第i个第三洗涤程序对应的权重系数满足以下关系：[0028][0029]其中，i为大于1，且小于或等于p的正整数。[0030]第三方面，本技术实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第一方面所提供的洗涤程序的确定方法。[0031]第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上控制时，使得计算机执行第一方面以及可能的实现方式中提供的洗涤程序的确定方法。[0032]第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第一方面以及可能的实现方式中提供的洗涤程序的确定方法。[0033]需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本技术对此不作限定。[0034]本技术中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面和第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。附图说明[0035]图1为本技术实施例提供的一种洗涤程序确定系统的架构示意图；[0036]图2为本技术实施例提供的一种洗涤程序确定系统的应用场景图；[0037]图3为本技术实施例提供的一种衣物处理设备的示意图；[0038]图4为本技术实施例提供的一种衣物处理设备的硬件配置示意图；[0039]图5为本技术实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法流程图；[0040]图6为本技术实施例提供的另一种衣物处理设备的控制方法流程图；[0041]图7为本技术实施例提供的另一种衣物处理设备的控制方法流程图；[0042]图8为本技术实施例提供的另一种衣物处理设备的控制方法流程图；[0043]图9为本技术实施例提供的另一种衣物处理设备的硬件配置示意图；[0044]图10为本技术实施例提供的另一种衣物处理设备的硬件配置示意图。具体实施方式[0045]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。[0046]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0047]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。[0048]除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(one embodiment)”、“一些实施例(some embodiments)”、“示例性实施例(exemplary embodiments)”、“示例(example)”、“特定示例(specific example)”或“一些示例(some examples)”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。[0049]在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。[0050]如上述背景技术所述，在不同的情况下，用户选择洗涤程序后，洗涤参数也就确定了。但是，在实际洗涤过程中，洗涤效果会受到多方面的影响，比如：环境数据、衣物数据、洗涤剂数据或者用户数据。如果不考虑这些因素，可能会导致衣物的洗涤效果不够理想。[0051]基于此，本技术提出一种洗涤程序的确定方法，以确定出兼顾洗涤效果和用户的使用体验的目标洗涤程序，以使得用户通过洗衣机使用目标洗涤程序能够获得更好的洗衣体验。[0052]图1为本技术实施例提供的一种洗涤程序确定系统的架构示意图，如图1所示，该洗涤程序确定系统200可以包括衣物处理设备100、物联网网关201、云端服务器202以及数据监控模块203。[0053]在一些实施例中，衣物处理设备100在洗涤前、洗涤时或者洗涤后会通过传感器获取实时数据，并将采集到的实时数据通过物联网网关201上传至云端服务器202。[0054]可选的，云端服务器202可以对衣物处理设备100采集到的实时数据进行处理，例如对衣物处理设备100采集到的水质信息、衣物重量信息或者人物信息等进行处理。[0055]图2为本技术实施例提供的一种衣物处理设备的使用场景图，参见图2，云端服务器202可以从处于用户家中的衣物处理设备100获取传感器采集到的数据；云端服务器202接收到数据后，对数据进行处理得到目标洗涤程序，并将目标洗涤程序反馈给衣物处理设备100。同时，云端服务器将衣物处理设备100的相关信息反馈给数据监控模块203。基于此，数据监控模块203可以根据用户的需求对评价分的权重系数和匹配分的权重系数进行调整并反馈给云端服务器202。[0056]在一些实施例中，云端服务器202可以由服务器来实现。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络、大数据服务器等基础云计算服务的云服务器。[0057]为进一步对本技术的方案进行描述，如图3所示为本技术实施例提供的一种衣物处理设备的结构示意图。该衣物处理设备为能够对衣物进行清洗的设备，比如可以为波轮洗衣机或者滚筒洗衣机等，本技术对比不作限制。[0058]如图3所示，衣物处理设备100可以包括：箱体101、洗涤桶102、洗涤剂盒103和控制器104(图3中未示出)。其中，洗涤桶102设置于箱体101中。[0059]在一些实施例中，洗涤桶102内可用于盛放衣物。示例性地，当衣物处理设备100为滚筒衣物处理设备时，该衣物处理设备的洗涤桶102可以包括组合桶，即内桶和外桶。[0060]在一些实施例中，洗涤剂盒103用于盛放洗涤剂和/或柔顺剂。[0061]在一些实施例中，控制器104是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示衣物处理设备100执行控制指令的装置。示例性的，控制器104可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。控制器104还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不做任何限制。[0062]在一些实施例中，洗涤剂盒103中可以设置粘度传感器和透光传感器，粘度传感器用于检测放置在洗涤剂盒103中洗涤剂和/或柔顺剂的粘度。透度传感器用于检测放置在洗涤剂盒103中洗涤剂和/或柔顺剂的浓度。[0063]在一些实施例中，衣物处理设备100还包括光电传感器，用于检测箱体101内壁的白度值并将检测到的白度值转换为脏污信息，所述光电传感器与控制器104连接。[0064]在一些实施例中，衣物处理设备100还包括重量检测传感器，用于检测洗涤桶内衣物重量并将检测的重量值转换为可用输出信号，所述重量传感器与控制器104连接。[0065]在一些实施例中，衣物处理设备100还包括计时器，用于提供当前时间，所述计时器与控制器104连接。[0066]图4示例性示出了本技术实施例中衣物处理设备100的硬件配置框图。[0067]如图4所示，该衣物处理设备100还可以包括以下一项或者多项：显示器105、按键106、语音提示装置107、通信接口108、加热装置109、温湿度传感器110、水质传感器111、红外线识别装置112、标签识别装置113、图像采集装置114和存储器115。[0068]在一些实施例中，参见图3所示，显示器105可用于显示衣物处理设备100的控制面板，以实现人机交互功能。衣物处理设备100可以通过显示器105反馈衣物处理设备100当前的状态，例如处于洗涤状态或烘干状态，或者查看剩余洗涤时长等。显示器105与控制器104相连接，用户可以通过显示器在控制面板执行操作，设置洗衣程序。显示器105可以用于显示来自网络服务器发送的各种图像内容。其中，显示器105可以是液晶显示器、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示器。显示器105的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示器105可以根据需要做性能和配置上一些改变。[0069]在一些实施例中，参见图3所示，按键106包括电源按键、启动/暂停按键、程序选择按键、温度调节按键、音量调节按键以及桶清洁按键。[0070]在一些实施例中，温度调节按键可用于设置洗涤桶102内的水温，使得衣物在合适的水温下清洗，提高衣物的清洗效果。[0071]在一些实施例中，音量调节按键可用于设置衣物处理设备的提示音量。[0072]在一些实施例中，桶清洁按键可用于启动衣物处理设备的自清洁功能，避免洗涤桶102内细菌的生长。[0073]在一些实施例中，当衣物处理设备的运行次数超过预设次数后，自动启动衣物处理设备的自清洁功能。[0074]在一些实施例中，当光电传感器采集到的脏污信息超过阈值后，自动启动衣物处理设备的自清洁功能。[0075]在一些实施例中，语音提示装置107与控制器104连接，至少包括语音芯片、音频功放电路和扬声器，用于在衣物处理设备100完成相关洗涤或者烘干工作后，发出语音提示。其中，语音提示的内容可以是衣物处理设备100的生产厂家预先设定的，也可以是用户通过显示器105自行设定的。示例性的，若烘干工作完成的情况下，控制器104可以通过语音提示装置107播放烘干工作已完成的提示信息。[0076]在一些实施例中，语音提示装置107在衣物处理设备100遇到故障时，语音提示故障信息。[0077]在一些实施例中，通信接口108是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信接口108可以包括无线通信技术(wi-fi)模块，蓝牙模块，有线以太网模块和近距离无线通信技术(near field communication，nfc)模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。通信接口108可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等)。示例性的，通信接口108与控制器104连接，控制器104可以通过通信接口108与终端设备进行通信。[0078]在一些实施例中，加热装置109用于加热洗涤桶102中的洗涤用水。加热装置109可以是具有加热管或者加热元件的加热组件。示例性的，加热管可以是在无缝金属管内(碳钢管、钛管、不锈钢管、铜管)装入电热丝，空隙部分填满有良好导热性和绝缘性的氧化镁粉后缩管而成，可以再加工各种形状。其体积小、加热温度高、对恶劣的环境有良好的适应性。[0079]在一些实施例中，加热装置109还用于加热衣物处理设备100中的水温。示例性地，在漂洗阶段，加热装置109加热衣物处理设备100中的水温，以使得衣物的清洗效果更佳。[0080]在一些实施例中，加热装置109还用于加热衣物处理设备100中的空气。示例性地，在烘干阶段，加热装置109把空气加热成为不饱和蒸汽并送入洗涤桶中，以使得加热蒸汽穿透洗涤桶内湿冷衣物，再将穿过衣物的湿热空气排出衣物处理设备100以降低衣物湿度，实现衣物烘干。[0081]在一些实施例中，温湿度传感器110指能检测温湿度并可以将检测的温湿度值转换成可用输出信号的传感器。示例性的，温湿度传感器110用于检测空气中的温度和湿度。或者，温湿度传感器110用于检测洗涤桶中烘干时的空气温度和湿度。[0082]在一些实施例中，温湿度传感器110用于检测洗涤桶102中水体的温度，在检测到的水体温度大于预热温度时，控制器104控制加热装置109停止加热。[0083]在一些实施例中，水质传感器111用于检测洗涤桶102中洗涤水的水质。[0084]在一些实施例中，红外线识别装置112用于检测待清洗衣物的衣物质地数据。[0085]在一些实施例中，标签识别装置113用于检测洗涤剂的包装上的品牌数据。[0086]在一些实施例中，图像采集装置114用于采集人物图像，并对采集到的人物图像进行识别。[0087]在一些实施例中，存储器115用于存储应用程序以及数据，控制器104通过运行存储在存储器115的应用程序以及数据，执行衣物处理设备100的各种功能以及数据处理。存储器115主要包括存储程序区以及存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如语音提示功能、信息显示功能等)；存储数据区可以存储根据使用衣物处理设备100时所创建的数据(比如衣物处理剂的产品信息等)。此外，存储器115可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件等。[0088]尽管图4未示出，衣物处理设备100还可以包括给各个部件供电的电源装置(比如电池和电源管理芯片)，电池可以通过电源管理芯片与控制器104逻辑相连，从而通过电源装置实现衣物处理设备100的功耗管理等功能。[0089]可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对衣物处理设备的具体限定。在本技术另一些实施例中，衣物处理设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。[0090]下面结合说明书附图，对本技术实施例进行具体介绍。[0091]本技术实施例提供一种洗涤程序的确定方法，应用于上述衣物处理设备100中的控制器104或者云端服务器202。为了便于描述，下文中以云端服务器202作为执行主体来进行介绍。[0092]如图5所示，该控制方法可以包括如下步骤：[0093]s101、获取本次衣物处理相关的特征数据。[0094]在一些实施例中，特征数据包括以下中的一项或者多项：环境数据、衣物数据、洗涤剂数据或者用户数据。[0095]可选的，环境数据可以包括：天气数据，温度数据，湿度数据，水质数据，地面材质数据等。[0096]对于天气数据，云端服务器可以通过获取衣物处理设备中的global positioning system(简称：gps)模块所采集的地理位置，进而获取气象局发布的该地理位置的天气数据。[0097]对于温度数据和湿度数据，云端服务器可以通过衣物处理设备中的温湿度传感器获取，也可以在上述获取天气数据时通过气象局发布的信息中获取。[0098]可以理解的是，若通过衣物处理设备中的温湿度传感器获取温度数据和湿度数据，可以使得温度数据和湿度数据更符合衣物处理设备所处的环境。若通过气象局发布的信息中获取温度数据和湿度数据，就不需要在衣物处理设备中安装检测器件，减少衣物处理设备的制造成本。[0099]对于水质数据，云端服务器可以通过衣物处理设备中的水质传感器获取水质信息。[0100]对于地面材质，云端服务器可以通过衣物处理设备的自动检测方法进行检测，如空桶状态下放入一定量的偏心，并进行脱水旋转，可以利用振动传感器，根据整机的振动状态，共振区间等信息进行地面材质判断，再将对地面材质的判断结果发送给云端处理器。[0101]可选的，衣物数据可以包括：衣物质地数据，衣物重量数据，衣物脏污度数据等。[0102]对于衣物质地数据，云端服务器可以通过衣物处理设备上的红外线识别装置识别获得，或者可以通过衣物处理设备上标签识别装置识别衣物上的标签(电子标签)获得。[0103]对于衣物重量数据，云端处理器可以通过设置在衣物处理设备中的重量传感器获得。[0104]对于衣物脏污度数据，云端处理器可以通过设置在衣物处理设备中的浊度传感器获得。[0105]可选的，洗涤剂数据可以包括：洗涤剂品牌数据，洗涤剂粘度数据，洗涤剂浓度数据等。[0106]对于洗涤剂品牌数据，云端处理器可以通过设置在衣物处理设备上的标签识别装置扫描洗涤剂包装上的识别获得。[0107]对于洗涤剂粘度数据，云端处理器可以通过设置在衣物处理设备的洗涤剂盒中的粘度传感器获得。[0108]对于洗涤剂浓度数据，云端处理器可以通过设置在衣物处理设备的洗涤剂盒中的透光传感器获得。[0109]可选的，用户数据可以包括：用户洗涤时长偏好数据，用户洗净偏好数据，用户脱水偏好数据等。[0110]在一些实施例中，关于用户数据的获取，云端处理器可以通过设置在衣物处理设备上的图像采集装置获得。具体的：衣物处理设备上的图像采集装置采集图像，并对图像中的人物进行识别，得到用户身份信息。在得到用户身份信息后，提取出衣物处理设备的存储器中存储的用户洗涤时长偏好，用户洗净偏好，用户脱水偏好数据，进而将数据发送给云端处理器。[0111]示例性的，用户在衣物处理设备中录入个人信息并存储在衣物处理设备的存储器中，衣物处理设备在每次洗涤时，可以通过图像采集装置获取图像，并对图像中的人物进行识别，若识别出的人物身份信息在存储器中已存在，则提取出存储器中存储的与该人物对应的用户洗涤时长偏好，用户洗净偏好，用户脱水偏好。若识别出的人物身份信息未在存储器中查询到相关信息，则有下述两种方案：[0112]方案一：衣物处理设备发出提示消息，用于提示用户录入个人信息。可选的，该提示消息可以为文字形式，或者该提示消息也可以为语音形式。在用户录入个人信息时，同时录入用户洗涤时长偏好数据，用户洗净偏好数据，用户脱水偏好数据。[0113]方案二：直接在衣物处理设备的存储器中添加人物身份信息，然后存储本次洗涤过程中用户设置的数据作为用户洗涤时长偏好，用户洗净偏好，用户脱水偏好。[0114]s102、根据特征数据，确定m个第一洗涤程序的匹配分。[0115]其中，第一洗涤程序的匹配分用于表征第一洗涤程序与特征数据之间的匹配程度，m为大于1的整数。[0116]在一些实施例中，特征数据可以分为两部分，一部分为分类型数据，比如天气。另一部分为数值型数据，比如温度。对此，步骤s102可以具体实现为：从云端服务器中存储的洗涤程序中筛选出与特征数据中分类型数据相匹配的洗涤程序(也即m个第一洗涤程序)。之后，对于各个第一洗涤程序，计算该第一洗涤程序中各个洗涤参数的匹配度，洗涤参数的匹配度即为该洗涤参数的设定值与特征数据中该洗涤参数对应的数值型数据的取值之间的匹配度；然后，对该第一洗涤程序中各个洗涤参数的匹配度进行求平均值计算，得到该第一洗涤程序的匹配度；最后，再将该第一洗涤程序的匹配度转换为该第一洗涤程序的匹配分。[0117]可选的，洗涤参数可以包括以下参数中的一项或者多项：水位参数、浸泡时间参数，洗涤时间参数，漂洗次数参数，脱水转速参数，脱水时间参数，烘干时间参数或者洗涤剂用量参数。[0118]示例性的，以分类型数据天气为例，若特征数据中天气为“晴”，那么，从m个第一洗涤程序中筛选出天气为“晴”的洗涤程序。以数值型数据为衣物重量为例，假设用户实际放入8kg衣物，且在洗涤程序a中，衣物重量参数为10kg，则根据下述公式得到洗涤程序中的衣物重量参数的匹配度：[0119][0120]也即，根据上述公式可以得到洗涤程序a衣物重量参数一项的匹配度为8/10＝80％。[0121]进一步的，洗涤程序a中其他的洗涤参数的匹配度计算过程与衣物重量参数匹配度的计算过程类似，在此不再赘述。计算洗涤程序a各个洗涤参数的匹配度之后，求各个洗涤参数的匹配度的平均值，得到洗涤程序a的匹配度，如78％，最后将匹配度78％转为匹配分78。[0122]s103、从m个第一洗涤程序中筛选出n个第二洗涤程序。[0123]其中，n个第二洗涤程序为m个第一洗涤程序中匹配分最高的前n个洗涤程序，n为大于1，且小于或等于m的正整数。[0124]作为一种可能的实现方式，从m个第一洗涤程序中筛选出匹配分大于预设匹配分阈值的n个洗涤程序，作为n个第二洗涤程序。比如：预设匹配分阈值可以为86分，若第一洗涤程序a的匹配分为90分，第一洗涤程序b的匹配分为84分，第一洗涤程序c的匹配分为89分。那么，筛选结果为：将第一洗涤程序a作为第二洗涤程序a，第一洗涤程序c作为第二洗涤程序c。[0125]作为另一种可能的实现方式，从m个第一洗涤程序中筛选出匹配分排名靠前的n个洗涤程序，作为n个第二洗涤程序。比如：假设若第一洗涤程序a的匹配分为90分，第一洗涤程序b的匹配分为84分，第一洗涤程序c的匹配分为89分，第一洗涤程序d的匹配分为56分，若筛选出匹配分排名靠前的3个洗涤程序，作为3个第二洗涤程序。那么，因为洗涤程序按照匹配分从高到低进行排序的结果为：第一洗涤程序a、第一洗涤程序c、第一洗涤程序b、第一洗涤程序d。所以筛选结果为：将第一洗涤程序a作为第二洗涤程序a，第一洗涤程序c作为第二洗涤程序b、第一洗涤程序b作为第二洗涤程序c。[0126]s104、对于各个第二洗涤程序，对第二洗涤程序的匹配分以及第二洗涤程序的评价分进行加权求和计算，确定第二洗涤程序的综合分。[0127]其中，第二洗涤程序的评价分用于表征第二洗涤程序在历史衣物处理过程中的用户评价。第二洗涤程序的综合分用于表征第二洗涤程序在本次衣物处理过程中的适用程度。[0128]应理解，在本次洗涤程序之前的每次洗涤程序结束后，用户对洗涤程序进行评分，然后将该评价分上传到云端服务器，云端服务器接收到评价分之后，进行累计平均值计算，即云端服务器每次接收到评价分之后，取接收到的评价分与云端服务器中的历史记录平均分的平均值，作为该洗涤程序的评价分。[0129]在一些实施例中，云端处理器获取存储在云端服务器对各个第二洗涤程序的评价分，并根据在步骤s102中得到的各个第二洗涤程序的匹配分，进行加权求和计算，比如：如果更重视用户体验，可以选择匹配分：评价分＝4：6的权重分配。如果更重视实际的洗涤效果，可以选择匹配分：评价分＝7：3的权重分配。[0130]示例性的，若在步骤s102中得到第x个洗涤程序的匹配分为78，并获取存储在云端服务器对该洗涤程序的评价分为24，假设更重视实际的洗涤效果，选择匹配分：评价分＝7：3的权重分配。那么，可以得到综合分为78×0.7+24×0.3＝61.8。[0131]s105、根据n个第二洗涤程序的综合分，确定本次衣物处理过程中使用的目标洗涤程序。[0132]步骤s101-s105至少带来以下有益效果：首先根据特征数据，确定m个第一洗涤程序与特征数据之间的匹配分，进而将m个第一洗涤程序中与特征数据匹配分低的洗涤程序排除，筛选出n个第二洗涤程序。这样，因为特征数据中包含了可能会影响本次衣物处理效果中的大部分因素，所以可以保证筛选出的第二洗涤程序基本适用于本次衣物处理过程。进一步的，基于筛选出的第二洗涤程序，计算第二洗涤程序的综合分以确定目标洗涤程序。在计算第二洗涤程序的综合分时，不仅考虑第二洗涤程序与特征数据之间的匹配分，还将其他用户对第二洗涤程序的评价分考虑在内，使得选择出的目标洗涤程序兼顾洗涤效果和用户的使用体验，更符合用户的使用意愿。[0133]可选的，如图6所示，步骤s105可以具体实现为：[0134]s1051a、基于n个第二洗涤程序的综合分，从n个第二洗涤程序中确定综合分最高的洗涤程序作为目标洗涤程序。[0135]示例性的，使用冒泡排序方式者快速排序方式对n个第二洗涤程序的综合分进行从大到小或者从小到大的排序，进而选择综合分最高的洗涤程序作为目标洗涤程序，除了使用冒泡排序或者快速排序方式外，还可以使用其他排序方式，本技术对此不作限制。[0136]步骤s1051a至少带来以下有益效果：选择综合分最高的洗涤程序作为目标洗涤程序，不需要经过其他的计算，简化了目标洗涤程序的确定过程。另外，因为综合分已经同时兼顾洗涤效果和用户的使用体验，所以选择综合分最高的洗涤程序作为目标洗涤程序也同时兼顾洗涤效果和用户的使用体验，更符合用户的使用意愿。[0137]或者，如图7所示，步骤s105还可以具体实现为s1051b-s1053b：[0138]s1051b、从n个第二洗涤程序中筛选出p个第三洗涤程序。[0139]其中，p个第三洗涤程序为n个第二洗涤程序中综合分最高的前p个洗涤程序，p为小于或等于n的正整数。[0140]可选的，可以从n个第二洗涤程序中筛选出综合分大于或者等于预设综合分阈值的洗涤程序，作为p个第三洗涤程序。[0141]或者，可以从n个第二洗涤程序中筛选出综合分最高的前3个洗涤程序，p也可以取其他值，对此不作限制。[0142]s1052b、根据p个第三洗涤程序中洗涤参数的取值，确定目标洗涤程序中洗涤参数的取值。[0143]在一些实施例中，如图8所示，步骤s1052b可以具体实现为以下s1052b1-s1052b2：[0144]s1052b1、根据各个第三洗涤程序的综合分，确定各个第三洗涤程序对应的权重系数。[0145]作为一种可能的实现方式，在确定权重系数之前，需要根据各个第三洗涤程序的综合分和预设综合分阈值，确定各个第三洗涤程序的修正分。进而根据各个第三洗涤程序的修正分，确定所述p个第三洗涤程序中各个第三洗涤程序对应的权重系数。[0146]其中，第i个第三洗涤程序的修正分的具体计算公式如下所示：[0147][0148]这样，经过修正分的计算，可以使得分数最高的模板占据更大的比重，比如：最终得分95分，筛选分80分，则修正后分数为75分，而最终得分85分修正后为25分，拉大了分数的修正分之间的差值。[0149]在一些实施例中，若需要进一步扩大分数差异，可以对修正分数进行对数计算。比如50lg修正分数。如最终得分95分，修正分数75分，再修正分数＝50lg 75＝93.75分。[0150]另外，第i个第三洗涤程序的权重系数的具体计算公式如下所示：[0151][0152]示例性的，若洗涤程序a的修正分为75，洗涤程序b的修正分为25。那么，洗涤程序a的权重系数为75/(75+25)＝0.75，洗涤程序b的权重系数为25/(75+25)＝0.25。[0153]s1052b2、基于p个第三洗涤程序的权重系数，对p个第三洗涤程序中洗涤参数的取值进行加权求和计算，得到目标洗涤程序中洗涤参数的取值。[0154]示例性的，以目标洗涤程序中的洗涤参数为洗涤时间为例，假设洗涤程序a中的洗涤时间为36分钟，洗涤程序b中的洗涤时间为30分钟。那么，目标洗涤程序中的洗涤时间为：0.75×36+0.25×30＝34.5分钟。[0155]s1053b、根据目标洗涤程序中洗涤参数的取值，生成目标洗涤程序。[0156]步骤s1051b-s1053b至少带来以下有益效果：从筛选出的基本适用于本次衣物处理过程的洗涤程序中再次筛选，并根据再次筛选出的洗涤程序的洗涤参数的取值，确定目标洗涤程序中洗涤参数的取值，使得目标洗涤程序洗涤参数的取值更精准。[0157]可选的，云端服务器确定目标洗涤程序后，将目标洗涤程序作为新的洗涤程序在云端中进行储存。此外，云端服务器将目标洗涤程序发送至衣物处理设备中，衣物处理设备接收到目标洗涤程序后，执行该目标洗涤程序。[0158]在一些实施例中，衣物处理设备在洗涤过程中持续检测用户洗涤状态，如果其中某项参数发生突变。如用户再次添加衣物、使用洗涤剂与设定不一致、洗衣机位置变动等等问题，会对程序进行重新计算与校正。[0159]可选的，衣物处理设备完成目标洗涤程序后，用户可以对本次洗涤程序评分，以满分一百分为例，用户可以在终端设备的应用程序上输入对本次洗涤程序的评价分86，进而将评价分86上传到云端服务器。或者，用户可以通过衣物处理设备上的操作面板对本次洗涤程序评分，同样以满分一百分为例，用户可以在衣物处理设备上的评分界面输入对本次洗涤程序的评价分86，进而将评价分86上传到云端服务器。[0160]在一些实施例中，在用户对本次洗涤程序进行评分时，可以在文本输入框输入对本次洗涤程序的意见或者建议，进而衣物处理设备将评价分和文本输入框的内容一起上传到云端服务器。[0161]在一些实施例中，衣物处理设备在洗涤过程中，通过衣物处理设备上的传感器得知洗涤过程中可能会影响用户体验的参数，比如：衣物处理设备在洗涤过程中的震动程度、洗涤过程中的噪音、洗涤过程中的衣物缠绕度、洗涤后的线屑残留、洗涤后衣物的洗净度或者超时时长。[0162]示例性的，衣物处理设备可以通过震动传感器获取衣物处理设备在洗涤过程中的震动程度。通过噪音传感器获取洗涤过程中的噪音。通过以下两种方式中的任意一种检测衣物缠绕度：第一种、通过振动检测。其中，缠绕程度越大，则偏心越大，脱水过程振动也越大。第二种、通过脱水前进行自动平衡调节的次数检测。其中，所需的调节次数或事件越长，缠绕度越大。通过启动清理线屑后对清理下的线屑自动称重的方式进行线屑残留检测。通过检测洗涤后洗涤水的浊度判断衣物的洗净度。[0163]可选的，衣物处理设备在获取上述数据后，根据这些数据，对衣物处理设备的本次洗涤程序进行评分。然后将该评价分上传到云端服务器，云端服务器接收到评价分之后，进行累计平均值计算，即云端服务器每次接收到评价分之后，取本次接收到的评价分与云端服务器中的历史记录平均分的平均值，作为该洗涤程序的评价分。[0164]在一些实施例中，若用户在完成洗涤后，对本次的洗涤程序不满意，评价分较低，那么再将该评价分与其他用户对该洗涤程序的评分进行平均值计算，如果进行平均值计算后，评价分依旧较低，直接用该结果覆盖原评价分，且从云端处理器中将该洗涤程序删除。[0165]示例性的，若用户完成洗涤后，对本次洗涤评分为20分，然后结合其他用户体验数据，最终评价分为24分。假设评价分最低阈值为25分，那么从云端处理器中将该洗涤程序删除。[0166]在一些实施例中，若用户在完成洗涤后，对本次的洗涤程序不满意，评价分较低，那么再将该评价分与其他用户对该洗涤程序的评分进行平均值计算，进行平均值计算后，不会直接覆盖原评价分，而是计算累计评价分，得出每次使用后的评价分的平均值。最终评价分会受到权重影响。如果本次洗涤模板虽然被筛选使用，但其修正分较低，则按照修正分进行计算，进而选择使用评价分对云端服务器中的洗涤程序进行清理，当云端服务器中的洗涤程序积累到一定的数量后对评价分较低的模板进行删除。[0167]示例性的：若假设洗涤程序a历史记录共被采用9次，目前评价分80。此次用户使用后评价较差，仅给出30分。但本次洗涤模板a的修正分仅有20分，则本次洗涤仅记为0.2次，此次使用后模板的评价分为(80×9+30×0.2)/(9+0.2)＝78.9。[0168]在一些实施例中，可以通过数据监控模块手动调整权重参数。比如对洗涤程序a的最终得分或修正分进行+50％调整。如果某用户进行洗涤时程序筛选中出现了洗涤程序a。则在最终的参数计算时，会将洗涤程序a的修正分×150％。如正常计算的修正分为90分，则调整后分数为135分，则该程序对于最终洗涤参数的影响会进一步提高，起到对云端服务器中洗涤程序的调整作用。[0169]可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对衣物处理设备的具体限定。在本技术另一些实施例中，衣物处理设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。[0170]本技术实施例可以根据上述示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。[0171]在采用对应各个功能划分各个功能单元的情况下，本技术还提供一种洗涤程序的确定装置，图9为该装置的示意性框图，如图9所示，该装置可以包括：传输单元301、特征匹配单元302、筛选单元303、处理单元304和存储单元305。[0172]其中，传输单元301，用于获取本次衣物处理相关的特征数据。[0173]示例性的，传输单元301可以为射频电路、蓝牙芯片、wi-fi芯片等与其他终端或服务器交互的设备。[0174]特征匹配单元302，用于根据特征数据，确定m个第一洗涤程序的匹配分。[0175]筛选单元303，用于从m个第一洗涤程序中筛选出n个第二洗涤程序。[0176]处理单元304，用于对于各个第二洗涤程序，对第二洗涤程序的匹配分以及第二洗涤程序的评价分进行加权求和计算，确定第二洗涤程序的综合分。[0177]处理单元304，还用于根据n个第二洗涤程序的综合分，确定本次衣物处理过程中使用的目标洗涤程序。[0178]特征匹配单元302、筛选单元303和处理单元304可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，gpu，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。[0179]存储单元305可以是存储器，该存储器可以包括高速随机存取存储器(ram)，还可以包括非易失存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件等。[0180]本技术实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图10所示，该控制器400包括处理器401，可选的，还包括与处理器401连接的存储器402和通信接口403。处理器401、存储器402和通信接口403通过总线404连接。[0181]处理器401可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器401还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器401也可以包括多个cpu，并且处理器401可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。[0182]存储器402可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器402可以是独立存在，也可以和处理器401集成在一起。其中，存储器402中可以包含计算机程序代码。处理器401用于执行存储器402中存储的计算机程序代码，从而实现本技术实施例提供的控制方法。[0183]通信接口403可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口403可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。[0184]总线404可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线404可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。[0185]本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。[0186]通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。[0187]在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0188]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0189]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。









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