一种交互式糖人打印机

食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术1.本发明属于糖人打印设备技术领域，具体涉及一种交互式糖人打印机。背景技术：2.糖人作为民间传统技艺，是传统技艺中不可缺少的一部分，历史悠久、技艺高深、品种丰富且在各地都享有盛誉。随着社会的进步及发展，糖人技艺的发展迎来新的机遇，近乎消失的糖人重新出现在各地的古文化街。糖人文化在当下深受到大众的欢迎，市场潜力无限。3.然而，随着时代的发展，人们对于糖人的需求也在变化，传统的糖人技艺很难以满足当代人安全、卫生、健康等需求，而随着三维打印、机器人等技术的发展，国内外不少企业开发出了3d食品打印机或者食品制作机器人，增加了互动性和趣味性，吸引儿童和时尚爱好者的目光。技术实现要素：4.为了解决糖人在3d打印过程中引发的一系列问题，提供一种能够进行交互打印、个性化打印、自动化且干净卫生健康的交互式糖人打印机。5.基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：一种交互式糖人打印机，包括外壳体，外壳体上设壳体开口，壳体开口上设有透明壳盖，透明壳盖与设置在外壳体上的交互打印机构相配合；外壳体内设有动力机构，动力机构的一侧设有液压机构，动力机构与设置在外壳体内的充电电池组电性连接；外壳体内设有与动力机构、液压机构、交互打印机构相配合的控制机构。6.优选地，控制机构包括与充电电池组电性连接的交互打印处理器，交互打印处理器与设置在外壳体背面上的控制开关电性连接；交互打印机构与设置在外壳体内的空气净化机构相配合，交互打印机构包括设置在外壳体上的交互结构，交互结构包括设置在外壳体上的触摸显示屏，触摸显示屏两侧均设有触摸选择按键，触摸显示屏底端设有进度显示区；外壳体上设有与触摸显示屏相配合的触控笔。7.优选地，外壳体底面上设有移动调节机构，移动调节机构包括至少三个均布在外壳体底面上的移动轮，移动轮的轮轴上设有支撑轮轴，支撑轮轴通过轮轴调节板与设置在外壳体底面上的电动液压推杆相连接；支撑轮轴上设有与轮轴调节板间隙配合的防滑支架，防滑支架与设置在外壳体底面上的防滑槽相配合，防护支架上设有防护套筒，防护套筒内设有防护套杆，防护套杆上套设有与防护套筒顶端相连接的防护弹簧；触摸显示屏、触摸选择按键、进度显示区、触控笔均与交互打印处理器电性连接。8.优选地，交互打印机构还包括设置在外壳体侧面上的出糖口、设置在外壳体内的糖人打印结构，糖人打印结构包括设置在外壳体内与出糖口间隙配合的打印隔板，打印隔板靠近外壳体背板的一侧设有多角度机械臂，多角度机械臂的活动端设有糖人打印器，糖人打印器与设置在打印隔板上的糖人传送器相配合，糖人传送器上设有与外壳体相连接的糖辊供应器相配合。9.优选地，糖人打印器包括设置在多角度机械臂活动端的储糖筒，储糖筒底端设有锥形打印筒，锥形打印筒低端设有出糖嘴；储糖筒顶端设有储糖盖，储糖盖上设有排气加料孔；储糖筒内设有搅拌结构，搅拌结构包括套设在储糖筒顶端的固定环，固定环通过固定支杆与设置在固定环轴心上的搅拌杆转动连接，搅拌杆与设置在搅拌盖上的搅拌电机相配合，搅拌杆上部均布有与储糖筒相配合的搅拌支杆，搅拌支杆上设有至少一个竖直搅拌棒；搅拌杆下部均布与锥形打印筒相配合的搅拌副杆，搅拌副杆上设有至少一个与锥形打印筒内壁面相平行的倾斜搅拌棒；搅拌杆底端均布有与出糖嘴相配合的球弧形出糖板，球弧形出糖板与套设在搅拌杆内与搅拌杆螺纹连接的搅拌内杆相连接，搅拌杆上设有与搅拌内杆相配合的内杆电机；锥形打印筒内设有与交互打印处理器电性连接的温度传感器。10.优选地，糖人传送器包括设置在打印隔板上的糖人传送带，糖人传送带上敷设有传送透气网，传送透气网上涂设有光滑涂层；糖辊供应器包括设置在外壳背面内与多角度机械臂间隙配合的糖辊供应箱，糖辊供应箱底面上设有一对相配合的供应底板，供应底板均通过供应转轴与糖辊供应箱侧面转动连接，供应底板两端均设有与糖辊供应箱相连接的复位弹簧，供应底板上均设有糖辊电磁铁，糖辊电磁铁与设置在糖辊供应箱顶面上的调节电磁铁相配合；糖辊供应箱顶面上设有糖辊供应口。11.优选地，储糖筒、锥形打印筒内均套设有电热丝；储糖筒侧面上设有透明观察窗；出糖口上设有与交互打印处理器电性连接的旋转自动门，旋转自动门与设置在糖人传送带一端的糖人调节器相配合；多角度机械臂、搅拌电机、糖人传送带、糖辊电磁铁、调节电磁铁均与交互打印处理器电性连接。12.优选地，糖人调节器包括设置糖人调节辊，糖人调节辊与设置在打印隔板上的调节电机相配合，糖人调节辊上套设有光滑橡胶层，光滑橡胶层上均布有橡胶凸点；外壳体背面上部设有至少一个排风扇，排风扇远离多角度机械臂的一侧设有风扇防护滤盖，风扇防护滤盖内设有风扇防护滤网；外壳体上部设有与排气加料孔相配合的原料箱，原料箱与设置在外壳体顶端的原料添加盖相配合。13.优选地，空气净化机构包括设置在外壳体背面上的空气净化孔，空气净化孔与设置在打印隔板上的净化壳体相配合，净化壳体内设有与空气净化孔相配合的净化风扇，净化风扇靠近外壳体的一侧设有净化滤芯，净化滤芯与设置在空气净化孔上的滤芯替换盖相配合。14.优选地，滤芯替换盖上均布有菱格透气口，滤芯替换盖中心上设有替换凸起，替换凸起与设置在净化滤芯上的滤芯固定孔相配合，替换凸起的端部设有滤芯固定夹，滤芯固定夹包括设置在替换凸起端部的滤芯转轴，滤芯转轴上设有一对滤芯夹板，滤芯夹板通过夹板弹簧相连接；调节电机、排风扇、净化风扇均与交互打印处理器电性连接。15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：（1）本发明通过在外壳体内设置动力机构、液压机构配合控制机构为交互打印机构提供支持，方便交互打印机构实现智能化、自动化糖人打印动作，打印过程可以通过壳体开口上的透明壳盖实时观看，能够将智能化自动化糖人打印动作展现在消费者面前，从而提升糖人制作的安全性，提升消费者的参与性及互动性，消费者通过交互结构的设置，使得消费者能够通过触摸显示屏选择预存的糖人图像，或者在触摸显示屏上手绘出糖人效果图，通过交互打印处理器对图像信息进行分析及处理，从而将上述图像通过糖人打印结构现场打印，提升了糖人打印的趣味性及参与感。16.（2）打印隔板将交互打印机构和动力机构、液压机构配合控制机构分割开来，避免机械动力设备污染糖人打印工作，提升本糖人打印机的打印安全及清洁；利用糖人打印结构的多角度机械臂对糖人打印器的位置进行调节，配合糖人传送器、糖辊供应器来实现对糖人的3d打印工作，该过程可以通过透明壳盖全方位观察，能够有效提升消费者对于打印糖人的食品安全性的信任程度。17.（3）糖人打印器通过储糖筒进行糖的储存，经过锥形打印筒对加热后的糖液进行导流，最后通过出糖嘴流向糖人传送器，经过多角度机械臂及糖人传送带的相互配合活动，沿糖人传送带上的糖辊进行糖水打印动作，使输入的糖人图像打印到糖人传送带的糖辊上，从而形成立体的糖人图像，最终实现糖人的打印工作；搅拌结构防止糖水凝结的同时提升糖人的混合度，使得打印后的糖人顺滑、成型更好；糖辊供应器为打印后的糖人提供糖辊，方便消费者拿取食用。18.综上，本发明通过在外壳体内的打印隔板设置糖人打印结构配合交互结构，实现对糖人的个性化制作，该过程完全智能化、自动化，从而有效提升了制作完成糖人的干净安全，并且，打印过程能够通过透明壳盖完全展示在消费者面前，大幅度提升了消费者的信任感，通过展示糖人的打印制作过程，也能够有效提升消费者的新鲜感及参与感，能够明显提升消费购买欲望；本发明采用一体化机身设计，方便本糖人打印机进行室外摆放及固定，方便消费者使用。附图说明19.图1是实施例1中本发明的主视图；图2是实施例1中本发明的右视图；图3是实施例1中本发明的后视图；图4是实施例1中移动调节机构的结构示意图；图5是实施例1中防护套杆的结构示意图；图6是实施例1中糖人打印器的结构示意图；图7是实施例1中储糖筒的结构示意图；图8是实施例1中搅拌结构的结构示意图；图9是实施例1中糖辊供应器的结构示意图；图10是实施例1中滤芯固定夹的结构示意图。20.图中，1、外壳体，2、触摸显示屏，3、透明壳盖，4、触控笔，5、移动调节机构，6、出糖口，7、打印隔板，8、净化壳体，9、滤芯替换盖，10、风扇防护滤盖，501、移动轮，502、支撑轮轴，503、轮轴调节板，504、电动液压推杆，505、防护套杆，506、防滑支架，701、多角度机械臂，702、储糖筒，703、透明观察窗，704、锥形打印筒，705、出糖嘴，706、储糖盖，707、排气加料孔，708、搅拌电机，709、搅拌杆，710、固定环，711、固定支杆，713、搅拌支杆，714、竖直搅拌棒，715、搅拌副杆，716、倾斜搅拌棒，717、球弧形出糖板，718、糖辊供应箱，719、调节电磁铁，720、供应底板，721、供应转轴，722、糖辊电磁铁，723、糖辊供应口，724、滤芯夹板，725、夹板弹簧，726、滤芯转轴，727、替换凸起。具体实施方式21.以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但并不限制本发明的范围。22.实施例1一种交互式糖人打印机，其结构如图1-图10所示，其中，图1未表现触摸选择按键、进度显示区，包括外壳体1，外壳体1上设壳体开口，壳体开口上设有透明壳盖3，透明壳盖3与设置在外壳体1上的交互打印机构相配合；外壳体1内动力机构，动力机构的一侧设有液压机构，动力机构与设置在外壳体1内的充电电池组电性连接；外壳体1内设有与动力机构、液压机构、交互打印机构相配合的控制机构。控制机构包括与充电电池组电性连接的交互打印处理器，交互打印处理器与设置在外壳体1背面上的控制开关电性连接；交互打印机构与设置在外壳体1内的空气净化机构相配合，交互打印机构包括设置在外壳体1上的交互结构，交互结构包括设置在外壳体1上的触摸显示屏2，触摸显示屏2两侧均设有触摸选择按键，触摸显示屏2底端设有进度显示区；外壳体1上设有与触摸显示屏2相配合的触控笔4。23.外壳体1底面上设有移动调节机构5，移动调节机构5包括至少三个均布在外壳体1底面上的移动轮501，移动轮501的轮轴上设有支撑轮轴502，支撑轮轴502通过轮轴调节板503与设置在外壳体1底面上的电动液压推杆504相连接；支撑轮轴502上设有与轮轴调节板503间隙配合的防滑支架506，防滑支架506与设置在外壳体1底面上的防滑槽相配合，防护支架上设有防护套筒，防护套筒内设有防护套杆505，防护套杆505上套设有与防护套筒顶端相连接的防护弹簧；触摸显示屏2、触摸选择按键、进度显示区、触控笔4均与交互打印处理器电性连接。24.交互打印机构还包括设置在外壳体1侧面上的出糖口6、设置在外壳体1内的糖人打印结构，糖人打印结构包括设置在外壳体1内与出糖口6间隙配合的打印隔板7，打印隔板7靠近外壳体1背板的一侧设有多角度机械臂701，多角度机械臂701的活动端设有糖人打印器，糖人打印器与设置在打印隔板7上的糖人传送器相配合，糖人传送器上设有与外壳体1相连接的糖辊供应器相配合。25.糖人打印器包括设置在多角度机械臂701活动端的储糖筒702，储糖筒702底端设有锥形打印筒704，锥形打印筒704低端设有出糖嘴705；储糖筒702顶端设有储糖盖706，储糖盖706上设有排气加料孔707；储糖筒702内设有搅拌结构，搅拌结构包括套设在储糖筒702顶端的固定环710，固定环710通过固定支杆711与设置在固定环710轴心上的搅拌杆709转动连接，搅拌杆709与设置在搅拌盖上的搅拌电机708相配合，搅拌杆709上部均布有与储糖筒702相配合的搅拌支杆713，搅拌支杆713上设有至少一个竖直搅拌棒714；搅拌杆709下部均布与锥形打印筒704相配合的搅拌副杆715，搅拌副杆715上设有至少一个与锥形打印筒704内壁面相平行的倾斜搅拌棒716；搅拌杆709底端均布有与出糖嘴705相配合的球弧形出糖板717。26.糖人传送器包括设置在打印隔板7上的糖人传送带，糖人传送带上敷设有传送透气网，传送透气网上涂设有光滑涂层；糖辊供应器包括设置在外壳背面内与多角度机械臂701间隙配合的糖辊供应箱718，糖辊供应箱718底面上设有一对相配合的供应底板720，供应底板720均通过供应转轴721与糖辊供应箱718侧面转动连接，供应底板720两端均设有与糖辊供应箱718相连接的复位弹簧，供应底板720上均设有糖辊电磁铁722，糖辊电磁铁722与设置在糖辊供应箱718顶面上的调节电磁铁719相配合；糖辊供应箱718顶面上设有糖辊供应口723。27.储糖筒702、锥形打印筒704内均套设有电热丝；储糖筒702侧面上设有透明观察窗703；出糖口6上设有与交互打印处理器电性连接的旋转自动门，旋转自动门与设置在糖人传送带一端的糖人调节器相配合；多角度机械臂701、搅拌电机708、糖人传送带、糖辊电磁铁722、调节电磁铁719均与交互打印处理器电性连接。28.糖人调节器包括设置糖人调节辊，糖人调节辊与设置在打印隔板7上的调节电机相配合，糖人调节辊上套设有光滑橡胶层，光滑橡胶层上均布有橡胶凸点；外壳体1背面上部设有至少一个排风扇，排风扇远离多角度机械臂701的一侧设有风扇防护滤盖10，风扇防护滤盖10内设有风扇防护滤网；外壳体1上部设有与排气加料孔707相配合的原料箱，原料箱与设置在外壳体1顶端的原料添加盖相配合。29.空气净化机构包括设置在外壳体1背面上的空气净化孔，空气净化孔与设置在打印隔板7上的净化壳体8相配合，净化壳体8内设有与空气净化孔相配合的净化风扇，净化风扇靠近外壳体1的一侧设有净化滤芯，净化滤芯与设置在空气净化孔上的滤芯替换盖9相配合。滤芯替换盖9上均布有菱格透气口，滤芯替换盖9中心上设有替换凸起727，替换凸起727与设置在净化滤芯上的滤芯固定孔相配合，替换凸起727的端部设有滤芯固定夹，滤芯固定夹包括设置在替换凸起727端部的滤芯转轴726，滤芯转轴726上设有一对滤芯夹板724，滤芯夹板724通过夹板弹簧725相连接；调节电机、排风扇、净化风扇均与交互打印处理器电性连接。30.一种交互式糖人打印机的方法，步骤包括：步骤一：糖人打印机的移动及固定；利用动力机构、外壳体1底面上的移动调节机构5将本糖人打印机移动到指定地点，对移动调节机构5将本糖人打印机固定到指定位置上，本糖人打印机既可以利用充电电池组提供电能，也可以直接外接电源供电使用；移动及固定的详细步骤为：动力机构带动外壳体1底面上的主动轮移动，使移动轮501随之移动，将外壳体1转移到指定位置上，而后，触摸显示屏2通过液压机构对电动液压推杆504的高度进行调节，轮轴调节板503上的电动液压推杆504高度缩短，支撑轮轴502上的防滑支架506进入外壳体1底面上的防滑槽内，外壳体1底面挤压防护套杆505，防护套杆505沿防护套筒向下移动，防护弹簧拉伸，随着电动液压推杆504的继续收缩，防护套杆505底端与地面接触，形成稳定的稳固关系，从而将外壳体1固定到指定位置上，至此，糖人打印机的移动及固定完成。31.步骤二：糖人打印机的交互；消费者需要进行糖人打印时，消费者通过触摸选择按键、触摸显示屏2选择图案或者通过触控笔4在触摸显示屏2上画出符合要求的图案，触摸显示屏2将图案信息传输给交互打印处理器，待消费者扫码支付完成后，交互打印处理器对图案信息进行分析处理，进度显示区对糖人打印的进程进行显示，而后根据图案对进行糖人打印处理。32.步骤三：糖人打印机的糖人打印；ⅰ、糖人打印前的预处理；交互打印处理器控制空气净化机构启动，在净化壳体8内净化风扇的作用下，将外部空气通过空气净化孔流向净化滤芯，通过净化滤芯的过滤，洁净的空气进入打印隔板7上部的腔体内；在使用一段时间后，可以通过滤芯替换盖9进行净化滤芯替换工作，取下空气净化孔上的滤芯替换盖9，通过菱格透气口拿持，将替换凸起727上的净化滤芯直接取下，在滤芯夹板724的作用下，净化滤芯损坏，防止净化滤芯出现二次使用的情况，然后将新的净化滤芯安放在滤芯夹板724上，推动替换凸起727，夹板弹簧725收缩，带动滤芯夹板724沿滤芯转轴726分开，达到固定净化滤芯的目的。33.同时，排风扇开启，将糖人打印过程中产生的水蒸气等迅速排出，风扇防护滤盖10及风扇防护滤网的设置，防止外部未清洁的空气进入外壳体1内。[0034]ⅱ、糖人的打印；交互打印处理器根据分析处理后的数据控制糖辊供应器开启，调节电磁铁719与糖辊电磁铁722产生相斥的电磁力，供应底板720沿供应转轴721沿糖辊供应箱718侧面转动，在复位弹簧的作用下，转动一定角度，根据糖人图案的大小落下一定至少一根糖辊，而后，迅速调整糖辊电磁铁722、调节电磁铁719的磁极方向，使二者相吸，达到精准取辊的目的，糖辊供应口723方便向糖辊供应箱718内添加糖辊。[0035]而后，交互打印处理器控制糖人传送器启动，糖人传送带带动糖辊移动到指定位置后停止，电热丝提前对储糖筒702、锥形打印筒704内进行预热，搅拌结构对融化的糖进行充分搅拌，搅拌电机708带动搅拌杆709旋转，固定环710通过固定支杆711对搅拌杆709进行支撑，搅拌杆709带动搅拌支杆713、搅拌副杆715选择，从而分别带动竖直搅拌棒714、倾斜搅拌棒716对储糖筒702、锥形打印筒704内融化的糖液搅拌，融化的糖液通过出糖嘴705流向糖人传送带；球弧形出糖板717不仅方便对糖液进行搅拌，还能够防止糖液堵塞出糖嘴705，糖人打印过程中，可以通过透明观察窗703进行实时观察，加热过程中，通过储糖盖706上的排气加料孔707将蒸汽排出。[0036]随着多角度机械臂701在交互打印处理器控制下进行多角度运动，同时糖人传送带进行配合前进后退，从而将糖液沿糖辊位置按预设图像形成糖人图像，经过一端时间后，糖人打印完成，糖人传送带正向运动，净化风扇产生的气流对糖人进行降温，加快糖人的凝固及固化过程，糖人传送带带动打印完成的糖人移动到糖人调节器处，调节电机带动糖人调节辊转动，将移动至此的糖人反转至旋转自动门附件，消费者可以通过出糖口6打开旋转自动门，将打印完成的糖人取出，至此，糖人打印制作完成。[0037]实施例2一种交互式糖人打印机，与实施例1的不同之处在于：搅拌支杆713尾端设有竖直搅拌棒714，搅拌支杆713上设有多个与竖直搅拌棒714间隙配合的辅助搅拌棒，辅助搅拌棒通过搅拌活动轴与搅拌支杆713相连接。[0038]实施例3一种交互式糖人打印机，与实施例1的不同之处在于：搅拌支杆713上设有两个竖直搅拌棒714。[0039]实施例4一种交互式糖人打印机，与实施例1的不同之处在于：搅拌支杆713上设有三个竖直搅拌棒714。[0040]实施例5一种交互式糖人打印机，与实施例1的不同之处在于：搅拌支杆713上设有四个竖直搅拌棒714。[0041]实施例6一种交互式糖人打印机，与实施例1的不同之处在于：搅拌副杆715上设有两个与锥形打印筒704内壁面相平行的倾斜搅拌棒716。[0042]实施例7一种交互式糖人打印机，与实施例1的不同之处在于：搅拌副杆715上设有三个与锥形打印筒704内壁面相平行的倾斜搅拌棒716。[0043]实施例8一种交互式糖人打印机，与实施例1的不同之处在于：搅拌副杆715上设有四个与锥形打印筒704内壁面相平行的倾斜搅拌棒716。[0044]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，但不仅限于上述实例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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