一种钢结构提升装置的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及钢结构搭建技术领域，尤其涉及一种钢结构提升装置。背景技术：2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。现有的起重机在垂直提升和水平搬运重物过程中，一般只通过钢绞线来带动重物，但是钢绞线在搬运重物的过程中，会进行较大程度的摇晃，影响钢绞绳的寿命，同时使得重物在空中的稳定性不够高，容易发生跌落和碰撞。技术实现要素：3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种钢结构提升装置，用于提升重物在升降过程中的稳定性。4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种钢结构提升装置，包括：5.横梁，所述横梁的中部贯穿设置有升降通口，所述横梁的下端面两侧各固定有一对竖轨，各所述竖轨朝向所述升降通口的一侧开设有第一槽口，所述横梁的上端两侧各固定有一对升降驱动机构，所述升降驱动机构包括驱动电机、导向轮和收线轮，所述转动电机预先分配有设备地址；6.所述导向轮可转动地设置在所述横梁上端靠近所述升降通口处，所述驱动电机固定在所述横梁上端，所述收线轮可转动地设置在所述横梁上端，所述收线轮套接在所述驱动电机的驱动轴上，所述导向轮和所述收线轮之间同步连接有钢缆绳，所述钢缆绳一端固定在所述收线轮上，另一端穿过所述升降通口连接有升降板，所述升降板上固定有待升降的重物；7.所述竖轨上沿竖直方向均匀分布有若干转动开合组件，所述转动开合组件包括转动电机、转动轴和开合件，所述转动电机竖直固定在所述竖轨的侧端，所述转动轴同轴连接所述转动电机的驱动轴，所述转动轴可转动地设置在所述竖轨的侧端，所述开合件的侧端固定连接所述转动轴，所述开合件朝向所述第一槽口的一侧开设有第二槽口；8.当所述第二槽口和所述第一槽口合拢贴紧时形成一升降槽口，所述升降槽口的口径略大于所述钢缆绳的横截面直径；9.所述竖轨顶端设有距离检测装置，所述距离检测装置配置有检测口，所述距离检测装置用于检测所述升降板与所述检测口之间的实时间距；10.所述升降板与所述重物之间设有压力检测装置，所述压力检测装置用于检测所述重物对所述升降板的实时压力；11.所述横梁内部设有控制装置，所述控制装置电连接所述距离检测装置与各所述转动电机，所述控制装置用于根据所述实时间距处理得到所述升降板的实时高度，并根据所述实时高度生成关闭指令和开启指令，所述关闭指令和所述开启指令中均包含有若干所述设备地址；12.各所述设备地址相对应的所述转动电机根据所述关闭指令正向运行，以带动所述开合件与所述竖轨合拢关紧；13.各所述设备地址相对应的所述转动电机根据所述开启指令反向运行，以带动所述开合件与所述竖轨转动分离；14.各所述驱动电机根据所述驱动调整指令实时调整所述收线轮的转动速度。15.进一步地，所述控制装置包括：16.存储单元，用于保存若干高度区间，以及各所述高度区间与相应的所述关闭指令和所述开启指令之间的关联关系；17.高度计算单元，用于将所述实时间距带入预设的高度计算公式中，得到所述实时高度；18.匹配单元，分别连接所述存储单元和所述高度计算单元，用于将所述实时高度在所述存储单元中匹配得到相应的高度区间，进而根据所述高度区间在所述存储单元中匹配得到相应的所述关闭指令和所述开启指令；19.处理单元，连接所述高度计算单元，用于将所述实时高度和所述实时压力带入预设的重心抬升公式中，得到一重心抬升指数，并根据所述重心抬升指数生成所述驱动调节指令。20.进一步地，所述高度计算公式配置为：21.h＝d-s；22.其中，h用于表示所述实时高度；23.d用于表示预先设置的所述检测装置的离地高度；24.s用于表示所述实时间距。25.进一步地，各所述竖轨的外侧均设置有斜轨，所述斜轨的顶部与所述竖轨的顶部固定在所述横梁的下端面，所述斜轨的底部与所述竖柜的底部之间固定连接有支撑梁，所述支撑梁与地面保持平行；26.各所述竖轨和各所述斜轨的底端均固定有电动万向轮，所述电动万向轮上设有用于限制所述电动万向轮移动的锁死机构。27.进一步地，所述升降板的两侧各设有一对限位凸块，所述竖轨朝向所述升降通口的一侧还设有一限位槽，所述限位凸块与所述限位槽的形状相适配，当所述钢缆绳拉动所述升降板上下移动时，所述限位凸块在所述限位槽内上下滑动。28.进一步地，所述收线轮和所述驱动电机设置在第一支撑架上，所述第一支撑架包括相对设置的两个三角形的第一支架、若干第一支撑杆和第一支撑转轴，若干所述第一支撑杆固定在所述横梁的上端面，若干所述第一支撑杆均匀固定在两个所述第一支架的底部之间，所述驱动电机远离输出轴的一侧固定在其中一个所述第一支架的上部，所述驱动电机的输出轴上同轴连接所述第一支撑转轴，所述第一支撑转轴可转动地设置在另一所述第一支架的上部。29.进一步地，所述导向轮设置在第二支撑架上，所述第二支撑架包括相对设置的两个三角形的第二支架、若干第二支撑杆和第二支撑转轴，若干所述第二支撑杆固定在所述横梁的上端面靠近所述升降通口处，若干所述第二支撑杆均匀固定在两个所述第二支架的底部之间，所述第二支撑转轴的两端分别可转动地连接两个所述第二支架的上部，所述导向轮固定套接在所述第二支撑转轴上。30.进一步地，所述第一槽口和所述第二槽口内均设有缓冲垫，所述缓冲垫由柔性缓冲材料制成。31.进一步地，所述开合件远离所述转动轴的一侧内嵌设第一磁铁，所述竖轨上沿竖直方向均匀嵌设有若干第二磁铁，当所述开合件转动至与所述竖轨合拢时，所述第一磁铁与所述第二磁铁磁性相吸，以使所述开合件与所述竖轨贴紧。32.进一步地，所述缓冲垫远离所述第一槽口或所述第二槽口的一侧设有润滑涂层，所述润滑涂层由环氧树脂复合氨基树脂复合形成。33.本发明的有益效果：34.本发明通过在竖轨侧端设置检测装置和转动开合组件，使得检测装置检测到升降板与检测装置之间的实时间距，进而根据实时间距生成若干开启指令和关闭指令，以控制各开合板的开闭，当开合板转动至与竖轨紧密贴合时，由于钢缆绳被限制在升降槽口内进行升降，能够有效减少钢缆绳在拉动升降板时发生的晃动，提升升降板上重物在升降过程中的稳定性；同时将开合板设置成可转动开合的形式，使得升降板上升后，位于升降板下方的开合板转动至与竖轨分离，便于对开合板和竖轨内部进行清洗，避免堵塞升降槽口影响重物的正常升降；本发明还通过设置压力检测装置采集重物对升降板的实时压力，使得控制装置根据实时压力和实时间距生成驱动调节指令，以调节各收线轮的收线速度，提升了重物抬升过程中的稳定性。附图说明35.图1是本发明的总体结构示意图；36.图2是本发明的总体结构俯视图；37.图3是本发明中转动开合组件与竖轨的连接示意图；38.图4是本发明中转动开合组件的结构示意图；39.图5是本发明中a处的放大结构示意图；40.图6是本发明中的控制原理图。41.附图标记：1、横梁；1a、升降通口；2、竖轨；21、第一槽口；22、限位槽口；3、升降驱动机构；31、驱动电机；32、导向轮；33、收线轮；4、升降板；41、重物；；5、转动开合组件；51、转动电机；52、转动轴；53、开合件；54、第二槽口；6、距离检测装置；7、控制装置；71、存储单元；72、高度计算单元；73、匹配单元；74、处理单元；8、斜轨；9、支撑梁；10、电动万向轮；11、第一支撑架；111、第一支架；112、第一支撑杆；113、第一支撑转轴；12、第二支撑架；121、第二支架；122、第二支撑杆；123、第二支撑转轴；13、压力检测装置。具体实施方式42.下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。43.如图1至图3所示，本实施例的一种钢结构提升装置，包括：44.横梁1，横梁1的中部贯穿设置有升降通口1a，横梁1的下端面两侧各固定有一对竖轨2，各竖轨2朝向升降通口1a的一侧开设有第一槽口21，横梁1的上端两侧各固定有一对升降驱动机构3，如图4所示，升降驱动机构3包括驱动电机31、导向轮32和收线轮33，转动电机51预先分配有设备地址；45.导向轮32可转动地设置在横梁1上端靠近升降通口1a处，驱动电机31固定在横梁1上端，收线轮33可转动地设置在横梁1上端，收线轮33套接在驱动电机31的驱动轴上，导向轮32和收线轮33之间同步连接有钢缆绳，钢缆绳一端固定在收线轮33上，另一端穿过升降通口1a连接有升降板4，升降板4上固定有待升降的重物41；46.竖轨2上沿竖直方向均匀分布有若干转动开合组件5，如图4所示，转动开合组件5包括转动电机51、转动轴52和开合件53，转动电机51竖直固定在竖轨2的侧端，转动轴52同轴连接转动电机51的驱动轴，转动轴52可转动地设置在竖轨2的侧端，开合件53的侧端固定连接转动轴52，开合件53朝向第一槽口21的一侧开设有第二槽口54；47.当第二槽口54和第一槽口21合拢贴紧时形成一升降槽口，升降槽口的口径略大于钢缆绳的横截面直径；48.竖轨2顶端设有距离检测装置6，距离检测装置6配置有检测口，距离检测装置6用于检测升降板4与检测口之间的实时间距；49.横梁1内部设有控制装置7，控制装置7电连接距离检测装置6与各转动电机51，控制装置7用于根据实时间距处理得到升降板4的实时高度，并根据实时高度生成关闭指令和开启指令，关闭指令和开启指令中均包含有若干设备地址；50.各设备地址相对应的转动电机51根据关闭指令正向运行，以带动开合件53与竖轨2合拢关紧；51.各设备地址相对应的转动电机51根据开启指令反向运行，以带动开合件53与竖轨2转动分离。52.具体地，本实施例中，重物41可以为钢构件，横梁1和竖轨2均可以由钢结构制成，横梁1的下端面固定连接有四个竖轨2，每个竖轨2的高度相同，每个竖轨2上从下至上均匀分布有八个转动开合组件5，则转动电机51也有八个。同一竖直高度的转动电机51的设备地址相同，各转动电机51的设备地址自下至上分别为：d1，d2，d3，d4，d5，d6，d7，d8。检测装置可以为超声波测距传感器，该超声波测距传感器的型号可以为ck08-jcs3505，控制装置7可以为可编程逻辑控制器。当钢构件位于竖轨2的最底端时，超声波测距传感器测量升降板4与检测口之间的实时间距最大，可编程逻辑控制器生成d1-d8全部关闭的关闭指令，不生成开启指令，各转动电机51根据该关闭指令全部正向运行，使得开合件53与竖轨2合拢关紧，提升钢构件上升过程中的稳定性；当钢构件的竖直高度高于设备地址为d1的驱动电机31所在的转动开合组件5但不高于设备地址为d2的驱动电机31所在的转动开合组件5时，可编程逻辑控制器生成d1开启的开启指令，d2-d8关闭的关闭指令，设备地址为d1的转动电机51根据该开启指令反向运行，设备地址为d2-d8的转动电机51根据该关闭指令正向运行；当钢构件的竖直高度高于设备地址为d2的驱动电机31所在的转动开合组件5但不高于设备地址为d3的驱动电机31所在的转动开合组件5时，可编程逻辑控制器生成d1-d2开启的开启指令，d3-d8关闭的关闭指令，设备地址为d1和d2的转动电机51根据该开启指令反向运行，设备地址为d3-d8的转动电机51根据该关闭指令正向运行；当钢构件的竖直高度高于设备地址为d2的驱动电机31所在的转动开合组件5但不高于设备地址为d3的驱动电机31所在的转动开合组件5时，可编程逻辑控制器生成d1-d2开启的开启指令，d3-d8关闭的关闭指令，设备地址为d1和d2的转动电机51根据该开启指令反向运行，设备地址为d3-d8的转动电机51根据该关闭指令正向运行；当钢构件的竖直高度高于设备地址为d3的驱动电机31所在的转动开合组件5但不高于设备地址为d4的驱动电机31所在的转动开合组件5时，可编程逻辑控制器生成d1-d3开启的开启指令，d4-d8关闭的关闭指令，设备地址为d1-d3的转动电机51根据该开启指令反向运行，设备地址为d4-d8的转动电机51根据该关闭指令正向运行；当钢构件的竖直高度高于设备地址为d4的驱动电机31所在的转动开合组件5但不高于设备地址为d5的驱动电机31所在的转动开合组件5时，可编程逻辑控制器生成d1-d4开启的开启指令，d5-d8关闭的关闭指令，设备地址为d1-d4的转动电机51根据该开启指令反向运行，设备地址为d5-d8的转动电机51根据该关闭指令正向运行；当钢构件的竖直高度高于设备地址为d5的驱动电机31所在的转动开合组件5但不高于设备地址为d6的驱动电机31所在的转动开合组件5时，可编程逻辑控制器生成d1-d5开启的开启指令，d6-d8关闭的关闭指令，设备地址为d1-d5的转动电机51根据该开启指令反向运行，设备地址为d6-d8的转动电机51根据该关闭指令正向运行；当钢构件的竖直高度高于设备地址为d6的驱动电机31所在的转动开合组件5但不高于设备地址为d7的驱动电机31所在的转动开合组件5时，可编程逻辑控制器生成d1-d6开启的开启指令，d7-d8关闭的关闭指令，设备地址为d1-d6的转动电机51根据该开启指令反向运行，设备地址为d7-d8的转动电机51根据该关闭指令正向运行；当钢构件的竖直高度高于设备地址为d7的驱动电机31所在的转动开合组件5但不高于设备地址为d8的驱动电机31所在的转动开合组件5时，可编程逻辑控制器生成d1-d7开启的开启指令，d8关闭的关闭指令，设备地址为d1-d7的转动电机51根据该开启指令反向运行，设备地址为d8的转动电机51根据该关闭指令正向运行；当钢构件的竖直高度高于设备地址为d8的驱动电机31所在的转动开合组件5时，可编程逻辑控制器生成d1-d8全部开启的开启指令，不生产关闭指令，设备地址为d1-d8的转动电机51根据该开启指令反向运行，使得各开合件53全部与竖轨2转动分离，便于清洗开合板与竖轨2。53.本技术方案通过在竖轨2侧端设置检测装置和转动开合组件5，使得检测装置检测到升降板4与检测装置之间的实时间距，进而根据实时间距生成若干开启指令和关闭指令，以控制各开合板的开闭，当开合板转动至与竖轨2紧密贴合时，由于钢缆绳被限制在升降槽口内进行升降，能够有效减少钢缆绳在拉动升降板4时发生的晃动，提升升降板4上重物41在升降过程中的稳定性；同时将开合板设置成可转动开合的形式，使得升降板4上升后，位于升降板4下方的开合板转动至与竖轨2分离，便于对开合板和竖轨2内部进行清洗，避免堵塞升降槽口影响重物41的正常升降；本技术方案还通过设置压力检测装置13采集重物41对升降板4的实时压力，使得控制装置7根据实时压力和实时间距生成驱动调节指令，以调节各收线轮33的收线速度，提升了重物41抬升过程中的稳定性。54.优选的，如图6所示，控制装置7包括：55.存储单元71，用于保存若干高度区间，以及各高度区间与相应的关闭指令和开启指令之间的关联关系；56.高度计算单元72，用于将实时间距带入预设的高度计算公式中，得到实时高度；57.匹配单元73，分别连接存储单元71和高度计算单元72，用于将实时高度在存储单元71中匹配得到相应的高度区间，进而根据高度区间在存储单元71中匹配得到相应的关闭指令和开启指令；58.处理单元74，连接高度计算单元72，用于将实时高度和实时压力带入预设的重心抬升公式中，得到一重心抬升指数，并根据重心抬升指数生成驱动调节指令。59.具体地，本实施例中，存储单元71可以为可编程逻辑控制器内部的物理存储容器，该物理存储容器内部预设有多个存储区间，用于对高度区间及各高度区间相应关闭指令和开启指令之间的关联关系。高度计算单元72用于接收超声波测距传感器反馈的实时间距，并将实时间距带入高度计算公式中计算得到实时高度，进而匹配单元73根据实时高度在存储单元71中匹配得到相应的高度区间。在本实施例中高度区间包括1-2米区间，2-3米区间，3-4米区间，4-5米区间，5-6米区间，6-7米区间，7-8米区间，8-9米区间；1-2米区间关联的关闭指令为设备地址为d1-d8的转动电机51全部正向运行，无关联的开启指令；2-3米区间关联的关闭指令为设备地址为d2-d8的转动电机51正向运行，关联的开启指令设备地址为d1的转动电机51反向运行；3-4米区间关联的关闭指令为设备地址为d3-d8的转动电机51正向运行，关联的开启指令设备地址为d1-d2的转动电机51反向运行；4-5米区间关联的关闭指令为设备地址为d4-d8的转动电机51正向运行，关联的开启指令设备地址为d1-d3的转动电机51反向运行；4-5米区间关联的关闭指令为设备地址为d5-d8的转动电机51正向运行，关联的开启指令设备地址为d1-d4的转动电机51反向运行；5-6米区间关联的关闭指令为设备地址为d6-d8的转动电机51正向运行，关联的开启指令设备地址为d1-d5的转动电机51反向运行；6-7米区间关联的关闭指令为设备地址为d7-d8的转动电机51正向运行，关联的开启指令设备地址为d1-d6的转动电机51反向运行；7-8米区间关联的关闭指令为设备地址为d8的转动电机51正向运行，关联的开启指令设备地址为d1-d7的转动电机51反向运行；8-9米区间无关联的关闭指令，关联的开启指令设备地址为d1-d8的转动电机51反向运行。60.优选的，重心抬升公式配置为：[0061][0062]其中，h用于表示实时高度；[0063]b用于表示重心抬升指数；[0064]g用于表示实时压力；[0065]k用于表示预设的第一常数；[0066]b用于表示预设的第二常数。[0067]由重心抬升公式可以分析得到重心抬升指数与实时高度和实时压力呈正相关的关系。处理单元74根据生成的驱动调节指令发送至各驱动电机31，驱动电机31根据驱动调节指令调整收线轮33的转速，重心调节指数越大，驱动电机31运行越慢，收线轮33的转速越低，使得在重物41对升降板4的实时压力越大，实时高度越高的情况下，收线轮33的转速越低，提升了重物41抬升过程中的稳定性。[0068]优选的，高度计算公式配置为：[0069]h＝d-s；[0070]其中，h用于表示实时高度；[0071]d用于表示预先设置的检测装置的离地高度；[0072]s用于表示实时间距。[0073]优选的，各竖轨2的外侧均设置有斜轨8，斜轨8的顶部与竖轨2的顶部固定在横梁1的下端面，斜轨8的底部与竖柜的底部之间固定连接有支撑梁9，支撑梁9与地面保持平行；[0074]各竖轨2和各斜轨8的底端均固定有电动万向轮10，电动万向轮10上设有用于限制电动万向轮10移动的锁死机构。[0075]具体地，本实施例中，通过在竖轨2的外侧设置斜轨8，以及在斜轨8和竖轨2之间设置支撑梁9，构成了三角形结构，提升了竖轨2的结构稳定性，进而提升了本技术方案的结构稳定性。通过在竖轨2和斜轨8的底端设置电动万向轮10，实现了整个钢结构提升装置能够通过电动万向轮10实现自驱动运动，实现对钢构件的转运。[0076]优选的，升降板4的两侧各设有一对限位凸块，竖轨2朝向升降通口1a的一侧还设有一限位槽，限位凸块与限位槽的形状相适配，当钢缆绳拉动升降板4上下移动时，限位凸块在限位槽内上下滑动。[0077]具体地，本实施例中，通过在升降板4的两侧设置限位凸块，以及在竖轨2上设置限位槽，实现了升降板4在进行升降的时候进一步对升降板4在水平方向上进行限位，避免升降板4在水平方向上移动，进一步提升了钢构件升降过程中的结构稳定性。[0078]优选的，如图5所示，收线轮33和驱动电机31设置在第一支撑架11上，第一支撑架11包括相对设置的两个三角形的第一支架111、若干第一支撑杆112和第一支撑转轴113，若干第一支撑杆112固定在横梁1的上端面，若干第一支撑杆112均匀固定在两个第一支架111的底部之间，驱动电机31远离输出轴的一侧固定在其中一个第一支架111的上部，驱动电机31的输出轴上同轴连接第一支撑转轴113，第一支撑转轴113可转动地设置在另一第一支架111的上部。[0079]具体地，本实施例中，由一对三角形的第一支架111构成的第一支撑架11的结构稳定性较高，通过将收线轮33和驱动电机31设置在第一支撑架11上，提升了对收线轮33和驱动电机31的稳固性。当需要对升降板4进行抬升时，驱动电机31驱动收线轮33正向转动，使得钢缆线缠绕在收线轮33上；当需要对升降板4进行下降时，驱动电机31驱动收线轮33反向转动，使得钢缆线从收线轮33上下放至竖轨2内。[0080]优选的，导向轮32设置在第二支撑架12上，第二支撑架12包括相对设置的两个三角形的第二支架121、若干第二支撑杆122和第二支撑转轴123，若干第二支撑杆122固定在横梁1的上端面靠近升降通口1a处，若干第二支撑杆122均匀固定在两个第二支架121的底部之间，第二支撑转轴123的两端分别可转动地连接两个第二支架121的上部，导向轮32固定套接在第二支撑转轴123上。[0081]具体地，本实施例中，由一对三角形的第二支架121构成的第二支撑架12的结构稳定性较高，通过将导向轮32设置在第一支撑架11上，提升了对导向轮32的稳固性，导向轮32用于在收线轮33收紧缠绕钢缆绳和下放钢缆绳时对钢缆绳进行导向。[0082]优选的，第一槽口21和第二槽口54内均设有缓冲垫，缓冲垫由柔性缓冲材料制成。[0083]具体地，本实施例中，该柔性缓冲材料可以为橡胶，通过设置缓冲垫，实现了在钢缆绳升降时对钢缆绳进行柔性夹紧的同时还能起到一定的缓冲作用，提升钢缆绳的耐用性。[0084]优选的，开合件53远离转动轴52的一侧内嵌设第一磁铁，竖轨2上沿竖直方向均匀嵌设有若干第二磁铁，当开合件53转动至与竖轨2合拢时，第一磁铁与第二磁铁磁性相吸，以使开合件53与竖轨2贴紧。[0085]具体地，本实施例中，通过在开合件53和竖轨2内部分别嵌设第一磁铁和第二磁铁，使得开合件53和竖轨2合拢时的紧密度更高。[0086]优选的，缓冲垫远离第一槽口21或第二槽口54的一侧设有润滑涂层，润滑涂层由环氧树脂复合氨基树脂复合形成。[0087]具体地，本实施例中，通过在缓冲垫内侧设置润滑涂层，在保证钢缆绳在升降过程中稳定性的同时，还使得钢缆绳的升降过程更加顺滑。[0088]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。









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