一种转子片冲压生产线的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及一种转子片生产线，具体是一种转子片冲压生产线。背景技术：2.中国专利文献cn207709717u公开了一种可精准定位转子片的自动冲压生产线，并具体公开了：包括定位平台、设置在定位平台上的移动块、固定在移动块上用于装入中心已冲孔第一转子片的限位圆台、分别设置在移动块左右两侧用于限制移动块左右移动并引导移动块前后移动的两侧部限位块及分别设置在移动块前后两端的前部限位块和后部限位块，两侧部限位块、前部限位块和后部限位块均固定在定位平台上，前部限位块和后部限位块的距离大于移动块前后两边的距离，后部限位块与移动块之间设有连接两者并驱动移动块顶靠在前部限位块上的第一驱动装置。然而，该生产线结构仍然存在缺陷不足，导致生产效率难以得到有效提升，因此需要进一步改进。技术实现要素：3.本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种转子片冲压生产线，本生产线排布合理，动作连贯顺畅，生产效率高。4.本发明的目的是这样实现的：一种转子片冲压生产线，包括：转子片冲压模具，所述转子片冲压模具包括上模组，所述上模组上设置有用于吸附完成冲压加工的转子片成品的吸盘组件，所述吸盘组件气路连接用于抽真空的真空装置；开模时，所述吸盘组件吸附所述转子片成品；转子片储料装置，所述转子片储料装置包括叠置式储存若干转子片物料的储料机构；所述储料机构包括若干组环形分布的限位组件、及储料动力组件；所述限位组件包括限位作用于所述转子片物料侧部的限位杆；所述储料动力组件传动连接若干所述限位杆，以驱动若干所述限位杆同时活动至抵住所述转子片物料侧部；转子片自动寻位装置，所述转子片自动寻位装置包括用于驱动转子片物料转动的旋转机构、及用于挡住转子片物料上的止转凸部以限制转子片物料转动的止转部件；所述止转凸部随所述转子片物料转动，当止转凸部转动至被所述止转部件挡住时，所述转子片物料停止转动并定位于设定的方位；转子片上下料装置，所述转子片上下料装置包括用于把所述转子片储料装置上的转子片物料转运至所述转子片冲压模具上的下机械臂组件、及用于把下机械臂组件上的转子片成品转运至成品储料工位的上机械臂组件；所述上机械臂组件位于所述下机械臂组件上方；所述下机械臂组件相对所述转子片储料装置活动式设置，所述上机械臂组件相对所述转子片储料装置固定式设置；所述转子片储料装置、所述转子片自动寻位装置和所述转子片冲压模具分别沿生产线排布；所述转子片上下料装置设置于所述转子片储料装置和所述转子片自动寻位装置上方，所述转子片冲压模具位于所述转子片上下料装置端部。5.作为一具体方案：所述吸盘组件包括真空盘和真空管，所述真空盘通过真空管气路连接所述真空装置，所述真空盘的吸附面外露于所述上模组上的上压合面；开模时，所述真空盘吸附所述转子片成品。6.作为另一具体方案：所述吸盘组件设置于所述上模组上；所述上模组包括上压合板和冲压板，所述上压合板相对所述冲压板弹性复位活动，合模时所述上压合板压合于所述转子片成品上；所述真空盘设置于所述上压合板上，所述冲压板上设置有真空通道，所述真空管滑动式插入所述真空通道上，所述真空管与所述真空通道之间密封配合。7.作为又一具体方案：两组以上所述吸盘组件环形分布，两组以上所述吸盘组件的分布轨迹与所述转子片成品形状匹配。8.作为又一具体方案：所述转子片储料装置还包括升降机构，所述升降机构包括升降电机、升降螺杆、升降螺母和升降支架，所述升降电机的电机轴传动连接所述升降螺杆，所述升降螺杆竖向延伸，所述升降螺母螺接于所述升降螺杆上，所述升降支架连接所述升降螺母；所述储料机构还包括储料托板，若干所述转子片物料叠置式支承于所述储料托板上，所述储料托板相对所述限位杆升降活动式设置；所述升降支架位于所述储料托板下方，以向上抬起所述储料托板。9.作为又一具体方案：所述转子片储料装置还包括储料机座、及设置于所述储料机座上的移载机构；所述移载机构包括移动载板、及用于驱动所述移动载板定位移动的移载动力组件；两套以上所述储料机构设置于所述移动载板上，一套以上所述储料机构随所述移动载板移动至所述储料机座上设定的上料工位上。10.作为又一具体方案：所述转子片自动寻位装置包括用于承托转子片物料的寻位托板；所述寻位托板上设置有若干定心部件，若干所述定心部件绕所述寻位托板上设定的定心轴θ环形分布，若干所述定心部件限位作用于所述转子片物料上，以使所述转子片物料的轴线与所述定心轴θ同轴配合。11.作为又一具体方案：所述转子片上下料装置还包括用于驱动所述下机械臂组件横向移动和竖向移动的机械臂动力组件；所述下机械臂组件向下移动以执取所述转子片储料装置上的转子片物料，或者把所述转子片物料上料至转子片冲压模具上；所述下机械臂组件正向移动以将所述转子片物料转运至所述转子片冲压模具上；所述下机械臂组件反向移动以将完成冲压的转子片成品从所述转子片冲压模具取出；所述上机械臂组件与所述下机械臂组件的反向移动配合以将所述转子片成品转运至成品储料工位上。12.作为又一具体方案：所述下机械臂组件包括下支架、及分别设置于所述下支架上的第一下执料组件和第二下执料组件；所述第一下执料组件和所述第二下执料组件分别随所述下支架活动，所述第一下执料组件在所述转子片储料装置与转子片自动寻位装置之间往复活动，所述第二下执料组件在所述转子片自动寻位装置与所述转子片冲压模具之间往复活动；所述上机械臂组件包括上支架、及分别设置于所述上支架上的第一上执料组件、第二上执料组件和第三上执料组件；所述第一上执料组件与所述转子片自动寻位装置对应，所述第二上执料组件与所述转子片储料装置对应，所述第三上执料组件与所述成品储料工位对应。13.作为又一具体方案：所述转子片储料装置上设定有上料工位，所述转子片自动寻位装置上设定有寻位工位，所述转子片冲压模具上设定有冲压工位，所述转子片上下料装置上设置有第一转运工位、第二转运工位和第三转运工位；所述转子片物料依次经过所述上料工位、所述寻位工位、及所述冲压工位；所述转子片成品依次经过所述第一转运工位、所述第二转运工位和所述第三转运工位，且最终储存于所述成品储料工位上。14.作为又一具体方案：所述转子片冲压生产线还包括控制柜，所述转子片储料装置、所述转子片自动寻位装置和所述转子片上下料装置分别电连接所述控制柜；所述转子片冲压模具设置于冲压设备上。15.本发明的有益效果如下：①转子片冲压模具通过在上模组上设置吸盘组件，通过吸附方式吸附完成冲压加工的转子片成品，以便于下机械臂组件直接取出转子片成品，本冲压模具能大大提升下料效率，进而有效提高生产效率。具体地，当完成冲压加工上模组向上移动开模时，在吸盘组件的吸附作用下，转子片成品随上模组向上移动，随后下机械臂组件伸入开模状态的转子片冲压模具中（即机械手伸入上模组与下模组之间），系统控制吸盘组件放弃吸附，使转子片成品直接下落至下机械臂组件上，最后下机械臂组件把转子片成品带出转子片冲压模具并最终放置于设定的成品储料工位上。可见，通过对本转子片冲压模具的应用，大大简化了下机械臂组件的动作，使下料动作更加简单，下料效率提升，整体的生产效率提高，节省了人力资源。16.②转子片储料装置中，用于储存转子片物料的储料机构包括若干限位组件和储料动力组件，储料动力组件能驱动若干限位组件中的限位杆同时活动，以抵住转子片物料侧部，达到有效储料的目的；由于限位杆在系统的控制下可电动活动，因此可根据不同型号（尺寸不同）的转子片物料进行调整，进而可适应多种型号的转子片物料。本转子片储料装置通用性和实用性较强，提高装置的适应性。17.③转子片自动寻位装置中，通过在寻位托板上设置旋转机构并驱动转子片物料转动，通过在寻位托板上设置止转部件并挡住转子片物料上的止转凸部，使转子片物料定位于设定的方位，实现自动寻位，保证转子片物料精准加工孔位。本装置性能可靠，工作效率高，定位精准，有效提升生产效率，保证加工质量。18.④转子片上下料装置可同时转运未加工的转子片物料和已加工的转子片成品，大大提升了运输效率，进而有效提高生产效率；具体是，下执料组件可将转子片物料向转子片冲压模具方向逐个工位转运输送，已加工的转子片成品顺势落在下执料组件上，在下执料组件与上执料组件的彼此配合作用下，转子片成品向成品储料工位方向逐个工位转运输送；本转子片上下料装置具有上料和下料工作同时进行的特性，有效提高生产效率。附图说明19.图1为本发明一实施例中转子片冲压生产线的立体图。20.图2为本发明一实施例中转子片冲压生产线的侧视图。21.图3为本发明一实施例中转子片冲压模具的开模状态示意图。22.图4为本发明一实施例中转子片冲压模具的合模状态剖视图。23.图5为图4中k1部的放大图。24.图6为本发明一实施例中上模组的爆炸图。25.图7为本发明一实施例中转子片储料装置的立体图。26.图8为本发明一实施例中转子片储料装置的局部示意图。27.图9为本发明一实施例中转子片储料装置储料状态的剖视图。28.图10为本发明一实施例中转子片储料装置抬升状态的剖视图。29.图11为本发明一实施例中储料机构的局部剖视图。30.图12为本发明一实施例中转子片储料装置使用状态一的俯视图。31.图13为本发明一实施例中转子片储料装置使用状态二的俯视图。32.图14为本发明一实施例中转子片自动寻位装置的使用状态立体图。33.图15为本发明一实施例中转子片自动寻位装置的使用状态俯视图。34.图16为本发明一实施例中转子片自动寻位装置使用状态的局部剖视图。35.图17为图15中k2部的放大图。36.图18为本发明一实施例中转子片上下料装置的侧视图。37.图19为本发明一实施例中转子片成品的立体图。38.图20-图31分别依次为本发明一实施例中转子片冲压生产线的转子片输送示意图。具体实施方式39.下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。40.参见图1-图31，本实施例涉及的转子片冲压生产线，包括：转子片冲压模具a，转子片冲压模具a上下对应的上模组a100和下模组a200，上模组a100与下模组a200相互合模以冲压加工转子片物料f1；上模组a100上设置有用于吸附完成冲压加工的转子片成品f2的吸盘组件a400，吸盘组件a400气路连接用于抽真空的真空装置（图中未示出）；开模时，吸盘组件a400吸附转子片成品f2，以便于下机械臂组件d100直接取出转子片成品f2；可见，本转子片冲压模具a能大大提升下料效率，进而有效提高生产效率；转子片储料装置b，转子片储料装置b包括叠置式储存若干转子片物料f1的储料机构b200；储料机构b200包括四组（根据实际需要可以是若干组）环形均布的限位组件b21、及储料动力组件b22；限位组件b21包括限位作用于转子片物料f1侧部的限位杆b2101，限位杆b2101竖向延伸；储料动力组件b22传动连接若干限位杆b2101，以驱动若干限位杆b2101同时活动至抵住转子片物料f1侧部，以寻找合适限位位置，进而可适应不同型号的转子片物料f1；若干限位杆b2101共同围成用于容纳若干转子片物料f1的储料空间；转子片自动寻位装置c，转子片自动寻位装置c包括用于承托转子片物料f1的寻位托板c1、用于驱动转子片物料f1转动的旋转机构、及用于挡住转子片物料f1上的止转凸部f11以限制转子片物料f1转动的止转部件c6；旋转机构和止转部件c6分别设置于寻位托板c1上；当旋转机构驱动转子片物料f1转动时，止转凸部f11随转子片物料f1转动，且当止转凸部f11转动至被止转部件c6挡住时，转子片物料f1停止转动并定位于设定的方位；转子片上下料装置d，转子片上下料装置d包括用于把转子片储料装置b上的转子片物料f1转运至转子片冲压模具a上的下机械臂组件d100、及用于把下机械臂组件d100上的转子片成品f2转运至成品储料工位g7的上机械臂组件d200；上机械臂组件d200位于下机械臂组件d100上方；下机械臂组件d100相对转子片储料装置b活动式设置，上机械臂组件d200相对转子片储料装置b固定式设置；转子片储料装置b、转子片自动寻位装置c和转子片冲压模具a分别沿生产线排布；转子片上下料装置d设置于转子片储料装置b和转子片自动寻位装置c上方，转子片冲压模具a位于转子片上下料装置d端部。41.转子片冲压模具a（参见图3-图6）进一步地，吸盘组件a400包括真空盘a41和真空管a44，真空盘a41设置于真空管a44底部，真空盘a41通过真空管a44气路连接真空装置，真空盘a41的吸附面外露于上模组a100上的上压合面a1101；开模时，真空盘a41吸附完成冲压加工的转子片成品f2，以使转子片成品f2随上模组a100向上移动。上模组a100底部设置有避空槽a1102，真空盘a41设置于避空槽a1102内，以防止真空盘a41阻碍上模组a100与下模组a200的合模；真空盘a41内侧设置有气路连接真空装置的真空腔a4101，真空管a44内腔连通真空腔a4101，真空腔a4101底部的开口端至少部分凸出避空槽a1102，以便有效吸附转子片；真空盘a41由软质材料制成，在外界作用力下可变形，因此在不影响合模的前提下，能有效吸附转子片成品f2。42.进一步地，吸盘组件a400设置于上模组a100上；上模组a100包括上压合板a11和冲压板a12，上压合板a11相对冲压板a12弹性复位活动，合模时上压合板a11底部的上压合面a1101压合于转子片成品f2顶部；真空盘a41设置于上压合板a11底部，冲压板a12内开设有真空通道a17，真空通道a17至少部分沿上模组a100的开合模方向延伸，真空管a44上部至少部分滑动式插入真空通道a17内，真空管a44与真空通道a17之间密封配合，以保证真空装置于真空管a44之间气路的气密性。真空管a44外侧壁螺纹连接有第一紧锁部件a42和第二紧锁部件a43，上压合板a11夹紧于第一紧锁部件a42与第二紧锁部件a43之间，真空管a44通过第一紧锁部件a42和第二紧锁部件a43装配于上压合板a11上。当只设置第一紧锁部件a42或第二紧锁部件a43时，可以在真空管a44上加工台阶结构，将上压合板a11夹紧于台阶结构与第一紧锁部件a42或第二紧锁部件a43之间即可。43.进一步地，上模组a100还包括上垫板a13、顶板a14、及用于冲出孔位的冲头a15；上压合板a11、冲压板a12、上垫板a13和顶板a14自下向上依次叠置，真空通道a17至少部分开设于上垫板a13上，即真空通道a17延伸在冲压板a12与上垫板a13之间；冲头a15设置若干块，冲头a15相对上压合板a11活动式设置，冲头a15相对冲压板a12固定设置，冲头a15与转子片成品f2上对应的孔位f21一一对应；上压合板a11与冲压板a12之间设置有复位弹簧a16，以驱动上压合板a11相对冲压板a12向下弹性复位活动。44.进一步地，下模组a200包括下压合板a21、下垫板a22和底板a23。合模时下压合板a21压合于转子片成品f2底部，上压合板a11与下压合板a21共同压紧转子片成品f2，以防止其移位；此外，下压合板a21顶部的下压合面a2101上凸起有定位销a24，定位销a24顶端呈锥形，转子片成品f2上开设有定位孔f22，定位销a24与定位孔f22插设配合，以保证转子片成品f2的位置。下压合板a21上设置有与转子片成品f2上的孔位f21对应的冲孔a2102；底板a23上设置有用于引导排走冲压废料的卸料腔a2301，冲孔a2102的底部开口与卸料腔a2301的顶部开口连通，冲孔产生的冲压废料经冲孔a2102最终落入卸料腔a2301中。下压合板a21、下垫板a22和底板a23自上向下叠置，下垫板a22上设置有与所述冲孔a2102对应的卸料孔a2201，冲孔a2102通过卸料孔a2201连通卸料腔a2301，卸料孔a2201能有效引导冲压废料进入卸料腔a2301；本实施例中的卸料腔a2301呈上大下小的锥形，若干卸料孔a2201底端连通卸料腔a2301顶部大端，卸料腔a2301底部小端连通废料收集箱（图中未示出）。45.进一步地，本实施例中，六组吸盘组件a400环形均布，六组吸盘组件a400的分布轨迹与环形的转子片成品f2形状匹配。46.转子片储料装置b（参见图7-图13）进一步地，储料动力组件b22包括储料电机b2201、及第一储料伞形齿轮b2202，储料电机b2201的电机轴传动连接第一储料伞形齿轮b2202，以驱动第一储料伞形齿轮b2202转动，传动方式可以是齿轮传动；限位组件b21包括储料螺母b2102、储料螺杆b2103和第二储料伞形齿轮b2104，限位杆b2101传动连接储料螺母b2102以随储料螺母b2102活动，本实施例中限位杆b2101与储料螺母b2102一体成型，储料螺母b2102与储料螺杆b2103螺纹连接，储料螺杆b2103同轴连接第二储料伞形齿轮b2104；第一储料伞形齿轮b2202与若干限位组件b21中的第二储料伞形齿轮b2104啮合；当储料电机b2201通电作业时，第一储料伞形齿轮b2202同时驱动各第二储料伞形齿轮b2104，进而使四个限位杆b2101同时移动。限位杆b2101顶端内侧设置有产生磁场的磁性部件b2105，进入磁场范围的相邻两转子片物料f1彼此同极分离。具体地，转子片物料f1一般由导磁的金属材料制成，当转子片物料f1进入磁性部件b2105产生的磁场时，转子片物料f1自身受到磁场影响变成一磁体，且上下相邻两转子片物料f1磁场的同极相互对应，使上下相邻两转子片物料f1相互分离，达到有效的分片效果，保证转子片物料f1单片上料。若干限位杆b2101以储料空间中心为圆心径向移动，有效保证限位作用力的平衡性。47.进一步地，转子片储料装置b还包括升降机构b300，升降机构b300包括升降电机b31、升降螺杆b32、升降螺母b33和升降支架b34，升降电机b31的电机轴传动连接升降螺杆b32，升降螺杆b32竖向延伸，升降螺母b33螺接于升降螺杆b32上，升降支架b34连接升降螺母b33；储料机构b200还包括储料托板b23，若干转子片物料f1叠置式支承于储料托板b23上，储料托板b23相对限位杆b2101升降活动式设置；升降支架b34位于储料托板b23下方，以向上抬起储料托板b23。当升降电机b31通电作业时，升降螺杆b32定位正向转动（或反向转动），在螺纹作用下，升降螺母b33带动升降支架b34上移（或下降），进而有效抬升储料托板b23上的转子片物料f1；生产过程中，随着转子片物料f1减少，系统通过升降机构b300向上抬起转子片物料f1，以向上料工位g1补充转子片物料f1。本实施例中，升降螺杆b32左右对称的设置两根，升降电机b31与升降螺杆b32之间的传动结构设置两组，即升降电机b31的电机轴传动连接有第一升降伞形齿轮b35，各升降螺杆b32上同轴连接有第四升降伞形齿轮b39，两升降螺杆b32之间设置有同步传动杆b37，同步传动杆b37上设置有与第一升降伞形齿轮b35啮合的第二升降伞形齿轮b36、及两个分别与对应的第四升降伞形齿轮b39啮合的第三升降伞形齿轮b38；当升降电机b31通电作业时，传动力依次通过第一升降伞形齿轮b35、第二升降伞形齿轮b36、同步传动杆b37、两第三升降伞形齿轮b38、及两第四升降伞形齿轮b39分别传递至两侧的升降螺杆b32上，进而可同时同步驱动两升降螺杆b32转动，保证储料托板b23两侧升降的同步性，确保储料托板b23的平衡性。48.进一步地，转子片储料装置b还包括储料机座b500、及设置于储料机座b500上的移载机构b400，储料机构b200和升降机构b300分别设置于储料机座b500上；移载机构b400包括移动载板b41、及用于驱动移动载板b41定位移动的移载动力组件b42；两套（根据实际需要可以设置两套以上）储料机构b200设置于移动载板b41上，两套储料机构b200分别随移动载板b41移动，且其中一套储料机构b200随移动载板b41移动至储料机座b500上设定的上料工位g1中。49.进一步地，移载动力组件b42包括移载电机b4201、移载螺杆b4202和移载螺母b4203；移载电机b4201固定设置于储料机座b500上，且移载电机b4201的电机轴传动连接移载螺杆b4202以驱动移载螺杆b4202转动，移载螺母b4203螺纹连接移载螺杆b4202，移载螺母b4203传动连接移动载板b41以带动移动载板b41移动；当移载电机b4201通电作业时，传动力通过移载螺杆b4202和移载螺母b4203传递至移动载板b41，进而驱动移动载板b41移动。参见图12，这种使用状态是右侧的储料机构b200位于上料工位g1中，下机械臂组件d100可从右侧的储料机构b200中执料，左侧的储料机构b200处于闲置状态，此时工作人员可对左侧的储料机构b200进行物料补充；参见图13，系统通过移载机构b400把移动载板b41向右移，使左侧的储料机构b200进入上料工位g1中，下机械臂组件d100可从左侧的储料机构b200中执料，右侧的储料机构b200处于闲置状态，此时工作人员可对右侧的储料机构b200进行物料补充。通过设置移载机构b400对两储料机构b200进行位置切换，使上料和补料可同时进行，大大提升了上料速度，进而有效提高生产效率。50.转子片自动寻位装置c（参见图14-图17）进一步地，止转部件c6在寻位托板c1上的位置可调；寻位托板c1上设置有用于调节止转部件c6位置的调节部件c8；止转部件c6位于止转凸部f11的转动轨迹上，以保证止转凸部f11能有效挡住止转部件c6；止转部件c6相对寻位托板c1上的定心轴θ径向调节移动，通过对止转部件c6位置的调节，使本装置可适用于多种型号的转子片物料f1。转子片物料f1呈环形，止转凸部f11径向凸起于转子片物料f1外侧壁上，止转部件c6位于转子片物料f1外侧，以挡住止转凸部f11。调节部件c8为有杆气缸或无杆气缸，止转部件c6传动连接调节部件c8上的活动体（如活塞部件）。51.进一步地，旋转机构包括旋转电机c5和旋转辊c4，旋转电机c5的电机轴传动连接旋转辊c4，以驱动旋转辊c4转动；旋转辊c4横向设置且顶部至少部分凸出在寻位托板c1上用于承托转子片物料f1的承托面c101；转子片物料f1放置于承托面c101上时，旋转辊c4与转子片物料f1相互接触，且彼此之间有摩擦阻力；旋转辊c4通过摩擦阻力带动转子片物料f1转动。52.进一步地，寻位托板c1上设置有四个（或若干个）定心部件c2，四个定心部件c2绕寻位托板c1上设定的定心轴θ环形分布，四个定心部件c2分别限位作用于转子片物料f1内侧壁，以使转子片物料f1的轴线与定心轴θ同轴配合，对转子片物料f1起到有效的定心作用。定心部件c2活动式设置于寻位托板c1上；寻位托板c1上设置有用于驱动定心部件c2活动的驱动部件c3，定心部件c2与驱动部件c3一一对应配套；四个定心部件c2同时活动，以同时作用于转子片物料f1内侧壁，保证转子片物料f1的轴线与定心轴θ同轴配合，有效防止转子片物料f1偏移。定心部件c2的活动轨迹以定心轴θ为圆心径向延伸，保证转子片物料f1定位在设定的位置上。定心部件c2相对寻位托板c1转动式设置；当转子片物料f1转动时，定心部件c2相对在转子片物料f1上滚动，转动的定心部件c2可减少与转子片物料f1之间摩擦阻力，使转子片物料f1在定心状态下转动，达到定心寻位效果。驱动部件c3为有杆气缸或无杆气缸，定心部件c2传动连接调节部件c8上的活动体（如活塞部件）。53.转子片上下料装置d（参见图18）进一步地，转子片上下料装置d还包括用于驱动下机械臂组件d100横向移动和竖向移动的机械臂动力组件（图中未示出），机械臂动力组件包括用于驱动下机械臂组件d100横向移动的横向驱动气缸（图中未示出）、及用于驱动下机械臂组件d100竖向移动的竖向驱动气缸（图中未示出），横向驱动气缸和竖向驱动气缸的活塞杆分别传动连接下机械臂组件d100，以驱动下机械臂组件d100横向移动和竖向移动；下机械臂组件d100向下移动以执取转子片储料装置b上的转子片物料f1，或者把转子片物料f1上料至转子片冲压模具a上；下机械臂组件d100正向移动以将转子片物料f1转运至转子片冲压模具a上；下机械臂组件d100反向移动以将完成冲压的转子片成品f2从转子片冲压模具a取出；上机械臂组件d200与下机械臂组件d100的反向移动配合以将转子片成品f2转运至成品储料工位g7中。54.进一步地，下机械臂组件d100包括下支架d11、及分别设置于下支架d11上的第一下执料组件d12和第二下执料组件d13，本实施例中，第一下执料组件d12和第二下执料组件d13分别由若干吸盘组成；第一下执料组件d12和第二下执料组件d13分别随下支架d11活动，第一下执料组件d12在转子片储料装置b与转子片自动寻位装置c之间往复活动，第二下执料组件d13在转子片自动寻位装置c与转子片冲压模具a之间往复活动；上机械臂组件d200包括上支架d21、及分别设置于上支架d21上的第一上执料组件d22、第二上执料组件d23和第三上执料组件d24，本实施例中，第一上执料组件d22、第二上执料组件d23和第三上执料组件d24分别由若干磁性部件组成；第一上执料组件d22与转子片自动寻位装置c上下对应，第二上执料组件d23与转子片储料装置b上下对应，第三上执料组件d24与成品储料工位g7上下对应。55.进一步地，转子片储料装置b上设定有上料工位g1，转子片自动寻位装置c上设定有寻位工位g2，转子片冲压模具a上设定有冲压工位g3，转子片上下料装置d中的下机械臂组件d100顶部设定有第一转运工位g4、第二转运工位g5和第三转运工位g6；第一转运工位g4与寻位工位g2上下对应，第二转运工位g5与上料工位g1上下对应，第三转运工位g6与成品储料工位g7上下对应；转子片物料f1依次经过上料工位g1、寻位工位g2、及冲压工位g3；转子片成品f2依次经过第一转运工位g4、第二转运工位g5和第三转运工位g6，且最终储存于成品储料工位g7中。56.本实施例中的转子片冲压生产线还包括控制柜e，转子片储料装置b、转子片自动寻位装置c和转子片上下料装置d分别电连接控制柜e；转子片冲压模具a设置于冲压设备上。57.工作原理参见图20，初始状态，第一下执料组件d12位于上料工位g1并执取第一块转子片物料f1；参见图21，下机械臂组件d100左移（如图，左移为沿生产方向移动），第一下执料组件d12进入寻位工位g2并放置第一块转子片物料f1在转子片自动寻位装置c上进行自动寻位；参见图22，下机械臂组件d100右移，第二下执料组件d13进入寻位工位g2并执取完成自动寻位的第一块转子片物料f1（与此同时，第一下执料组件d12回到上料工位g1并执取第二块转子片物料f1）；参见图23，下机械臂组件d100左移，第二下执料组件d13进入冲压工位g3并放置第一块转子片物料f1（与此同时，第一下执料组件d12回到寻位工位g2并放置第二块转子片物料f1）；参见图24，下机械臂组件d100右移，转子片冲压模具a合模对第一块转子片物料f1进行冲压（与此同时，第一下执料组件d12回到上料工位g1并执取第三块转子片物料f1，第二下执料组件d13回到寻位工位g2并执取第二块转子片物料f1）参见图25，转子片冲压模具a开模，吸盘组件a400吸附完成冲压加工的第一块转子片成品f2以使其随上模组a100上移；随后，下机械臂组件d100左移，吸盘组件a400取消吸附以把上模组a100上的第一块转子片成品f2放置于下支架d11顶部（与此同时，第一下执料组件d12回到寻位工位g2并放置第三块转子片物料f1，第二下执料组件d13再次进入冲压工位g3并放置第二块转子片物料f1）；参见图26，下机械臂组件d100右移，第一块转子片成品f2随下支架d11移动进入第一转运工位g4并被第一上执料组件d22执取（与此同时，第一下执料组件d12回到上料工位g1并执取第四块转子片物料f1，第二下执料组件d13回到寻位工位g2并执取第三块转子片物料f1，转子片冲压模具a对第二块转子片物料f1进行冲压）；参见图27，下机械臂组件d100左移，第一上执料组件d22放置第一块转子片成品f2在下支架d11顶部（与此同时，第一下执料组件d12回到寻位工位g2并放置第四块转子片物料f1，第二下执料组件d13回到冲压工位g3并放置第三块转子片物料f1，吸盘组件a400取消吸附以把第二块转子片成品f2放置于下支架d11顶部）；参见图28，下机械臂组件d100右移，第一块转子片成品f2随下支架d11右移至第二转运工位g5，第二上执料组件d23执取第一块转子片成品f2（与此同时，第一下执料组件d12回到上料工位g1并执取第五块转子片物料f1，第二下执料组件d13回到寻位工位g2并执取第四块转子片物料f1，转子片冲压模具a对第三块转子片物料f1进行冲压）；参见图29，下机械臂组件d100左移，第二上执料组件d23放置第一块转子片成品f2在下支架d11顶部（与此同时，第一下执料组件d12回到寻位工位g2并放置第五块转子片物料f1，第二下执料组件d13回到冲压工位g3并放置第四块转子片物料f1，吸盘组件a400取消吸附以把第三块转子片成品f2放置于下支架d11顶部，第一上执料组件d22放置第二块转子片成品f2在下支架d11顶部）；参见图30，下机械臂组件d100右移，第一块转子片成品f2随下支架d11右移至第三转运工位g6，第三上执料组件d24执取第一块转子片成品f2（与此同时，第一下执料组件d12回到上料工位g1并执取第六块转子片物料f1，第二下执料组件d13回到寻位工位g2并执取第五块转子片物料f1，转子片冲压模具a对第四块转子片物料f1进行冲压）；参见图31，下机械臂组件d100左移，第三上执料组件d24松开第一块转子片成品f2，使第一块转子片成品f2落入成品储料工位g7（与此同时，第一下执料组件d12回到寻位工位g2并放置第六块转子片物料f1，第二下执料组件d13回到冲压工位g3并放置第五块转子片物料f1，吸盘组件a400取消吸附以把第四块转子片成品f2放置于下支架d11顶部，第一上执料组件d22放置第三块转子片成品f2在下支架d11顶部，第二上执料组件d23放置第二块转子片成品f2在下支架d11顶部），以上完成一产品的生产。58.上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。









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