单臂式悬臂上下料机的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及木板加工技术领域，特别涉及单臂式悬臂上下料机。背景技术：2.木板加工时，需要将木板运输到封边机内部，仅靠工作人员将原材料和加工好的成品从设备里拿出来操作繁琐生产效率低，无法实现自动化生产。为了提升生产效率，节省人工成本，在加工设备的进料位置和出料位置安装一台单臂悬臂上下料机来实现自动化生产，能够有效提高封边机的生产效率且不再受到工作人员的掣肘，能够有效满足企业生产需求及实用化需求。3.为此，提出单臂式悬臂上下料机。技术实现要素：4.有鉴于此，本发明实施例希望提供单臂式悬臂上下料机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；5.本发明实施例的技术方案是这样实现的：单臂式悬臂上下料机，包括底座以及控制所有电器元件的控制器，还包括水平调节组件及驱动组件；6.所述水平调节组件安装于所述底座的顶部，用于调节所述驱动机构的水平角度；7.所述驱动机构包括第一机架、沿y轴向安装于所述第一机架外部的长中心距传动组件、由所述长中心距传动组件进行驱动控制的第一滑架，以及安装有钳固机构且与所述第一滑架固定连接的支撑臂；8.所述钳固机构包括吸盘，用于吸附嵌固板材。9.作为本技术方案的进一步优选的：所述水平调节组件包括第一电机、由所述第一电机驱动的齿轮及与所述齿轮啮合的齿圈；10.所述齿圈与所述第一机架的底部固定连接。11.作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括第二电机；12.所述第二电机驱动所述长中心距传动组件进行y轴向的线性调节，所述长中心距传动组件的自由度输出点与所述第一滑架相配合。13.作为本技术方案的进一步优选的：所述长中心距传动组件包括主动链轮、从动链轮和链条；14.所述链条的外表面与所述第一滑架固定连接。15.作为本技术方案的进一步优选的：所述长中心距传动组件包括主动带轮、从动带轮和传动带；16.所述传动带的外表面与所述第一滑架固定连接。17.作为本技术方案的进一步优选的：所述钳固机构还包括第二机架、第一伸缩缸和第二滑架；18.所述第二机架与所述支撑臂固定连接，所述第二滑架滑动连接于所述第二机架的外表面，所述第一伸缩缸沿y轴向且活塞杆部朝下安装于所述第二滑架的内侧壁，所述第一伸缩缸的活塞杆与所述吸盘固定连接。19.作为本技术方案的进一步优选的：所述钳固机构还包括第二伸缩缸；20.所述第二伸缩缸沿x轴向安装于所述第二滑架的内部，所述第二伸缩缸的活塞杆与所述第二滑架的外表面固定连接。21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置实现了自动化钳固板材及夹取作业的同时，还能够进行同步y轴向及x轴向的线性调节，能够有效适配不同尺寸的板材时，还能够根据实际场地或任务需求进行自适应化动态调节安置位置及放置需求，在实际使用的过程中能够有效满足生产需求，全程自动化驱动，无需人力操作，有效满足实际使用需求。附图说明22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。23.图1为本发明的立体结构示意图；24.图2为本发明的主视视角结构示意图；25.图3为本发明的俯视视角结构示意图；26.图4为本发明的左视视角结构示意图。27.附图标记：1、底座；2、水平调节组件；201、第一电机；202、齿轮；203、齿圈；3、驱动机构；301、第一机架；302、第二电机；303、长中心距传动组件；304、第一滑架；305、支撑臂；4、滑台组件；5、钳固机构；501、第二机架；502、第一伸缩缸；503、第二滑架；504、吸盘；505、第二伸缩缸；6、控制器。具体实施方式28.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。29.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。31.实施例一32.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：单臂式悬臂上下料机，包括底座1以及控制所有电器元件的控制器6，还包括水平调节组件2及驱动组件3；33.水平调节组件2安装于底座1的顶部，用于调节驱动机构3的水平角度；34.驱动机构3包括第一机架301、沿y轴向安装于第一机架301外部的长中心距传动组件303、由长中心距传动组件303进行驱动控制的第一滑架304，以及安装有钳固机构5且与第一滑架304固定连接的支撑臂305；35.钳固机构5包括吸盘504，用于吸附嵌固板材。36.本实施例中，具体的：水平调节组件2包括第一电机201、由第一电机201驱动的齿轮202及与齿轮202啮合的齿圈203；37.齿圈203与第一机架301的底部固定连接；38.第一电机201驱动齿轮202，齿轮202啮合齿圈203进行旋转，即可驱动驱动机构3及钳固机构5整体进行水平角度调节，在实际使用的过程中可以搭配实际场景或任务需求，进行相应化的调节。39.本实施例中，具体的：驱动机构3还包括第二电机302；40.第二电机302驱动长中心距传动组件303进行y轴向的线性调节，长中心距传动组件303的自由度输出点与第一滑架304相配合；长中心距传动组件303包括主动链轮、从动链轮和链条；41.链条的外表面与第一滑架304固定连接；42.主动链轮、从动链轮均转动连接于第一机架301的外部；43.第二电机302驱动主动链轮啮合链条，链条带动从动链轮进行旋转，其中链条带动第一滑架304沿y轴向进行升降作业，即可带动钳固机构5进行升降作业，在实际使用的过程中可以搭配实际场景或任务需求，进行相应化的调节。44.本实施例中，具体的：第一机架301与第一滑架304之间通过滑台组件4相互滑动连接，滑台组件4包括相互滑动配合的滑块和滑轨，其中滑轨与第一机架301连接，滑块与第一滑架304连接。45.本实施例中，具体的：钳固机构5还包括第二机架501、第一伸缩缸502和第二滑架503；46.第二机架501与支撑臂305固定连接，第二滑架503滑动连接于第二机架501的外表面，第一伸缩缸502沿y轴向且活塞杆部朝下安装于第二滑架503的内侧壁，第一伸缩缸502的活塞杆与吸盘504固定连接。47.钳固机构5还包括第二伸缩缸505；48.第二伸缩缸505沿x轴向安装于第二滑架503的内部，第二伸缩缸505的活塞杆与第二滑架503的外表面固定连接；49.第一伸缩缸502驱动吸盘504进行升降作业，第二伸缩缸505驱动第二滑架503带动第一伸缩缸502及吸盘504进行x轴向的线性调节，在实际使用时可以针对不同尺寸板材的钳固需求进行相应调节，在实际使用的过程中可以搭配实际场景或任务需求，进行相应化的调节；50.整体装置同步y轴向及x轴向的线性调节，能够有效适配不同尺寸的板材时，还能够根据实际场地或任务需求进行自适应化动态调节安置位置及放置需求。51.本实施例中，具体的：第一伸缩缸502和第二伸缩缸505可选择伺服电缸或气缸。52.本实施例中，具体的：本装置整体通过市电供电。53.实施例二54.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：单臂式悬臂上下料机，包括底座1以及控制所有电器元件的控制器6，还包括水平调节组件2及驱动组件3；55.水平调节组件2安装于底座1的顶部，用于调节驱动机构3的水平角度；56.驱动机构3包括第一机架301、沿y轴向安装于第一机架301外部的长中心距传动组件303、由长中心距传动组件303进行驱动控制的第一滑架304，以及安装有钳固机构5且与第一滑架304固定连接的支撑臂305；57.钳固机构5包括吸盘504，用于吸附嵌固板材。58.本实施例中，具体的：水平调节组件2包括第一电机201、由第一电机201驱动的齿轮202及与齿轮202啮合的齿圈203；59.齿圈203与第一机架301的底部固定连接；60.第一电机201驱动齿轮202，齿轮202啮合齿圈203进行旋转，即可驱动驱动机构3及钳固机构5整体进行水平角度调节，在实际使用的过程中可以搭配实际场景或任务需求，进行相应化的调节。61.本实施例中，具体的：驱动机构3还包括第二电机302；62.第二电机302驱动长中心距传动组件303进行y轴向的线性调节，长中心距传动组件303的自由度输出点与第一滑架304相配合；长中心距传动组件303包括主动带轮、从动带轮和传动带；63.传动带的外表面与所述第一滑架304固定连接；64.第二电机302驱动主动带轮啮合传动带，传动带带动从动带轮进行旋转，其中传动带带动第一滑架304沿y轴向进行升降作业，即可带动钳固机构5进行升降作业，在实际使用的过程中可以搭配实际场景或任务需求，进行相应化的调节。65.本实施例中，具体的：第一机架301与第一滑架304之间通过滑台组件4相互滑动连接，滑台组件4包括相互滑动配合的滑块和滑轨，其中滑轨与第一机架301连接，滑块与第一滑架304连接。66.本实施例中，具体的：钳固机构5还包括第二机架501、第一伸缩缸502和第二滑架503；67.第二机架501与支撑臂305固定连接，第二滑架503滑动连接于第二机架501的外表面，第一伸缩缸502沿y轴向且活塞杆部朝下安装于第二滑架503的内侧壁，第一伸缩缸502的活塞杆与吸盘504固定连接。68.钳固机构5还包括第二伸缩缸505；69.第二伸缩缸505沿x轴向安装于第二滑架503的内部，第二伸缩缸505的活塞杆与第二滑架503的外表面固定连接；70.第一伸缩缸502驱动吸盘504进行升降作业，第二伸缩缸505驱动第二滑架503带动第一伸缩缸502及吸盘504进行x轴向的线性调节，在实际使用时可以针对不同尺寸板材的钳固需求进行相应调节，在实际使用的过程中可以搭配实际场景或任务需求，进行相应化的调节；71.整体装置同步y轴向及x轴向的线性调节，能够有效适配不同尺寸的板材时，还能够根据实际场地或任务需求进行自适应化动态调节安置位置及放置需求。72.本实施例中，具体的：第一伸缩缸502和第二伸缩缸505可选择伺服电缸或气缸。73.本实施例中，具体的：本装置整体通过市电供电。74.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。









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