一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备的制作方法

农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术1.本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备。背景技术：2.水果是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化。果林占地面积大，对果林内所种植的水果需要采摘下来，然后收集、处理、包装等一系列操作方式。3.目前，传统的采摘收集一体化设备存在以下不足：一、果林内的土地凹凸不平，使用普通的移动轮难免会影响整体设备的移动效果，而且颠簸路面还会导致所采摘的水果掉落到地上；二、整体设备在移动的过程中移动轮会沾染很多的泥土，导致后期不易清理；因此我们亟需一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备。技术实现要素：4.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：本发明一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备，包括机座、履带式移动轮以及安装箱，所述机座两侧均设有履带式移动轮，所述机座的顶端两侧均设置有挡罩，所述机座的顶端一侧与所述安装箱的底部相互固定，所述机座的顶端另一侧固定设置有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第一卡接座，所述第一卡接座的一侧固定设置有第三电机，所述第一卡接座的中部转动连接一根转动轴，所述转动轴的一端与所述第三电机相互连接，所述转动轴的中部固定连接机械臂，所述机械臂的中部转动设置一组转动机构，且机械臂的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定设置有夹紧拾取机构。5.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧拾取机构包括连接筒、顶板，所述连接筒位于顶板的一侧中部，且连接筒与第二电机的输出端相互固定，所述连接筒的中部固定设置有限位螺栓。6.作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的一端转动设置两组夹紧臂，两组所述夹紧臂的一端预设有驱动机构，所述夹紧臂的一端转动设置有角度调节臂，所述角度调节臂与夹紧臂相交处固定设置一个驱动马达，所述驱动马达的输出端与所述角度调节臂的中部相互连接。7.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱的中部固定设置有凹槽，所述凹槽的中部转动连接有运输带，所述运输带的两端设有对接机构。8.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱的正面一侧固定设置有传动机构，所述传动机构包括第一电机，所述第一电机通过l型座与安装箱的正面一侧相互固定，所述第一电机的输出端转动连接有传动轮，所述传动轮的表面传动连接传动皮带，所述传动皮带的一端通过从动轮与运输带的一端相互连接。9.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱的内部底端固定设置有水箱，所述水箱的中部一侧固定设置有增压泵，所述水箱的一端固定设置有安装座，所述安装座的中部固定设置有多个运输辊，所述安装座位于所述安装箱的内部一侧作为本发明的一种优选技术方案，所述机座的一端固定连接有卡板，所述卡板的中部通过连接件固定连接有底座，所述底座的顶部固定设置有收集筒，所述收集筒位于所述运输辊的下方，且收集筒的内壁一圈固定设置有防撞。10.作为本发明的一种优选技术方案，所述挡罩呈倒“l”形状，且挡罩位于所述履带式移动轮的上方，所述挡罩的中部一侧固定设置有连通管，所述连通管的位置与所述增压泵的位置相互对应，且二者相互连通。11.作为本发明的一种优选技术方案，挡罩的内部底端横向连接一根连接板，所述连接板的底部固定连接有喷管，所述喷管与连通管相互连接，且喷管的底部固定设置有多个喷头，多个所述喷头为角度可调式。12.本发明的有益效果是：一、该种便于在果林移动的采摘收集一体化设备，采用履带式移动轮，且安装在机座的两侧，该履带式移动轮可在任何地面上都能实流畅移动，可有效的降低了普通移动轮在移动过程中所带来的抖动感，大大提高了整体设备的移动性能，以此保障整体设备在果林之中移动的效率，降低了后期采摘的水果掉落的概率。13.二、便于在果林移动的采摘收集一体化设备，位于履带式移动轮的上方设置一组挡罩，该挡罩不仅能够防止在移动过程中的泥土飞溅，当采集完成后，还可通过挡罩内部设有的喷头对履带式移动轮进行清洁，保障了整体设备的整洁度，减少后期人员的劳累程度。14.三、便于在果林移动的采摘收集一体化设备，通过机械臂将水果进行采摘，并通过安装箱内部设有的运输带将其水果传输至收集筒内，收集筒的内壁设有防撞垫可有效的防止水果掉落时损坏的现象，该方式自动化程度高，而且位于安装箱内部的一侧设有一个水箱，提高了整体空间的利用率。附图说明15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备的主体结构立体图；图2是本发明一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备的夹紧拾取机构立体图；图3是本发明一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备的安装箱内部结构拆分立体图；图4是本发明一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备的传动机构立体图；图5是本发明一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备的挡罩内部结构拆分立体图。16.图中：1、机座；2、履带式移动轮；3、挡罩；4、卡板；5、底座；6、收集筒；7、第四电机；8、机械臂；9、第三电机；10、第二电机；11、喷头；12、夹紧拾取机构；13、转动轴；14、安装箱；15、传动机构；16、增压泵；17、运输辊；18、安装座；19、水箱；20、运输带；21、第一电机；22、传动轮；23、传动皮带；24、连接筒；25、顶板；26、夹紧臂；27、驱动马达；28、角度调节臂；29、连接板；30、喷管。具体实施方式17.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。18.实施例：如图1和图2所示，本发明一种在果林移动的采摘收集一体化设备，包括机座1、履带式移动轮2以及安装箱14，机座1两侧均设有履带式移动轮2，机座1的顶端两侧均设置有挡罩3，机座1的顶端一侧与安装箱14的底部相互固定，该履带式移动轮2可在任何地面上都能实现移动，可有效的降低了普通移动轮在移动过程中所带来的抖动感，大大提高了整体设备的移动性能，以此保障整体设备在果林之中移动的效率，降低了后期采摘的水果掉落的现象。19.机座1的顶端另一侧固定设置有第四电机7，第四电机7的输出端固定连接有第一卡接座，第一卡接座的一侧固定设置有第三电机9，第一卡接座的中部转动连接一根转动轴13，转动轴13的一端与第三电机9相互连接，转动轴13的中部固定连接机械臂8，机械臂8的中部转动设置一组转动机构，且机械臂8的一端固定连接有第二电机10，第二电机10的输出端固定设置有夹紧拾取机构12，通过多个电机与机械臂8之间的联动，可对夹紧拾取机构12进行一定方位、角度的调节，便于后期更好的对水果完成拾取。20.夹紧拾取机构12包括连接筒24、顶板25，连接筒24位于顶板25的一侧中部，且连接筒24与第二电机10的输出端相互固定，连接筒24的中部固定设置有限位螺栓，可保障连接筒24与第二电机10的输出端之间的固定更加稳定。21.顶板25的一端转动设置两组夹紧臂26，两组夹紧臂26的一端预设有驱动机构，夹紧臂26的一端转动设置有角度调节臂28，角度调节臂28与夹紧臂26相交处固定设置一个驱动马达27，驱动马达27的输出端与角度调节臂28的中部相互连接。22.如图3和图4所示，本发明一种在果林移动的采摘收集一体化设备，机座1的顶端一侧与安装箱14的底部相互固定，安装箱14的中部固定设置有凹槽，凹槽的中部转动连接有运输带20，运输带20的两端设有对接机构，运输带20的两端通过对接机构能够与传动机构15完成连接，可根据传动机构15的运转，将其运输带20实现转动，便于后期将采摘的水果实现运输效果，自动化程度更高，减少了人员的劳累程度。23.安装箱14的正面一侧固定设置有传动机构15，传动机构15包括第一电机21，第一电机21通过l型座与安装箱14的正面一侧相互固定，第一电机21的输出端转动连接有传动轮22，传动轮22的表面传动连接传动皮带23，传动皮带23的一端通过从动轮与运输带20的一端相互连接，首先第一电机21带动传动轮22进行转动，随后传动轮22带动传动皮带23进行传动，可保障整体的运转性能以及运转的流畅度。24.安装箱14的内部底端固定设置有水箱19，水箱19的中部一侧固定设置有增压泵16，水箱19的一端固定设置有安装座18，安装座18的中部固定设置有多个运输辊17，安装座18位于安装箱14的内部一侧。25.机座1的一端固定连接有卡板4，卡板4的中部通过连接件固定连接有底座5，底座5的顶部固定设置有收集筒6，收集筒6位于运输辊17的下方，且收集筒6的内壁一圈固定设置有防撞垫，收集筒6的内壁设有防撞垫可有效的防止水果掉落时损坏的现象，增强水果的质量。26.如图5所示，本发明一种在果林移动的采摘收集一体化设备，挡罩3呈倒“l”形状，且挡罩3位于履带式移动轮2的上方，挡罩3的中部一侧固定设置有连通管，连通管的位置与增压泵16的位置相互对应，且二者相互连通，连通管可通过增压泵16将水体完成增压输送，并且将水体通过连通管传输至喷头11之中，即可完成后续的清洁处理。27.挡罩3的内部底端横向连接一根连接板29，连接板29的底部固定连接有喷管30，喷管30与连通管相互连接，且喷管30的底部固定设置有多个喷头11，多个喷头11为角度可调式，多个喷头11能够对履带式移动轮2进行清洁，保障了整体设备的整洁度，减少后期人员的劳累程度。28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。29.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。30.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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