传动机构及轮边电驱动系统的制作方法

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明涉及工程机械轮边驱动系统技术领域，特别是涉及一种传动机构及包含有该传动机构的轮边电驱动系统。背景技术：2.传统工程机械传动系统为发动机、变速器、传动轴、驱动桥等组成，动力由发动机通过变速器传递给传动轴，传动轴将转速和扭矩传递给驱动桥，然后再通过驱动桥传递给轮边系统。这种方式传动系统复杂，并且传动效率低下。另外，随着国家对节能环保日益重视，新能源传动系统也慢慢的应用在工程机械上，目前工程机械主机新能源传动系统方式主要有三种：第一种是电池、电机、变速器、传动轴、驱动桥；第二种是电池、电机、驱动桥；第三种是电池、电机、集成轮边驱动结构。从整体方案来看，第三种较第一种、第二种的效率更高。3.现有的轮边电驱动方案多为电机加上行星传动机构，还有就是将行星机构分为两级，通过增加离合器控制不同行星减速机构，实现两挡不同速比的输出，如公开号为cn103994187a的中国专利的方案。4.目前，技术方案匹配的电机属于低速大扭矩电机，电机的体积加大，成本较高。如果匹配高速低扭矩电机，目前方案存在输入轴高速造成行星机构动平衡和行星轮不均载等问题。技术实现要素：5.针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种传动机构及轮边电驱动系统，输入转速范围更宽，可根据速比要求灵活调整，并能够在空间有限的情况下，传递更大的扭矩，结构更合理，工作效率更高。6.一方面，本发明提供一种传动机构。7.传动机构，包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、一级行星机构及二级行星机构，所述第一齿轮轴与所述第二齿轮轴传动连接，所述第二齿轮轴与所述一级行星机构传动连接，所述一级行星机构与所述二级行星机构传动连接。8.可选地，所述第一齿轮轴上设置有第一固定齿轮，所述第二齿轮轴上设置有第二固定齿轮，所述第一固定齿轮与所述第二固定齿轮啮合。9.可选地，所述一级行星机构包括一级太阳轮、一级行星轮、一级齿圈和一级行星架，所述第二齿轮轴固定连接至所述一级太阳轮。10.可选地，所述二级行星机构包括二级太阳轮、二级行星轮、二级齿圈和二级行星架，所述一级行星架固定连接至所述二级太阳轮。11.可选地，所述二级行星架上轴向延伸形成输出轴。12.可选地，所述第二齿轮轴、所述一级太阳轮、所述一级行星架、所述二级太阳轮、所述二级行星架及所述输出轴均同轴。13.另一方面，本发明还提供一种轮边电驱动系统。14.轮边电驱动系统，包括电动机、传动机构、固定壳体及制动单元，所述电动机连接至所述传动机构，所述传动机构安装在所述固定壳体内，所述制动单元安装在所述传动机构上；所述传动机构包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、一级行星机构及二级行星机构，所述第一齿轮轴与所述第二齿轮轴传动连接，所述第二齿轮轴与所述一级行星机构传动连接，所述一级行星机构与所述二级行星机构传动连接。15.可选地，所述第一齿轮轴上设置有第一固定齿轮，所述第二齿轮轴上设置有第二固定齿轮，所述第一固定齿轮与所述第二固定齿轮啮合；所述一级行星机构包括一级太阳轮、一级行星轮、一级齿圈和一级行星架，所述第二齿轮轴固定连接至所述一级太阳轮；所述二级行星机构包括二级太阳轮、二级行星轮、二级齿圈和二级行星架，所述一级行星架固定连接至所述二级太阳轮；所述二级行星架上轴向延伸形成输出轴。16.可选地，所述第二齿轮轴、所述一级太阳轮、所述一级行星架、所述二级太阳轮、所述二级行星架及所述输出轴均同轴。17.可选地，所述一级行星架通过固定连轴安装至所述二级太阳轮。18.可选地，所述制动单元包括动片和静片，所述动片安装在所述第二齿轮轴上、所述一级行星架上、所述固定连轴上、所述二级行星架上或者所述输出轴上，所述静片被配置为能够与所述动片压紧配合，所述静片安装在所述固定壳体上。19.与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：通过两根齿轮轴上的定轴齿轮副，使得输入转速范围更宽，可根据速比要求灵活调整，并能够在空间有限的情况下，传递更大的扭矩，结构更合理，工作效率更高，并集成制动单元，制动性能好、寿命长。附图说明20.图1为本发明的实施例一中的传动机构及轮边电驱动系统的传动结构示意图；图2为本发明的实施例二中的传动机构及轮边电驱动系统的传动结构示意图。21.附图中：11-第一齿轮轴，12-第二齿轮轴，21-一级太阳轮，22-一级行星轮，23-一级齿圈，24-一级行星架，31-二级太阳轮，32-二级行星轮，33-二级齿圈，34-二级行星架，41-动片，42-静片。具体实施方式22.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。23.实施例一如图1所示，本发明涉及一种传动机构，包括第一齿轮轴11、第二齿轮轴12、一级行星机构及二级行星机构，第一齿轮轴11与第二齿轮轴12传动连接，第二齿轮轴12与一级行星机构传动连接，一级行星机构与二级行星机构传动连接，第一齿轮轴11上设置有第一固定齿轮，第二齿轮轴12上设置有第二固定齿轮，第一固定齿轮与第二固定齿轮啮合，一级行星机构包括一级太阳轮21、一级行星轮22、一级齿圈23和一级行星架24，第二齿轮轴12固定连接至一级太阳轮21，二级行星机构包括二级太阳轮31、二级行星轮32、二级齿圈33和二级行星架34，一级行星架24固定连接至二级太阳轮31，二级行星架34上轴向延伸形成输出轴，其中，第二齿轮轴12、一级太阳轮21、一级行星架24、二级太阳轮31、二级行星架34及输出轴均同轴。24.轮边电驱动系统，包括电动机、传动机构、固定壳体及制动单元，电动机连接至传动机构，传动机构安装在固定壳体内，制动单元安装在传动机构上；一级行星架24通过固定连轴安装至二级太阳轮31；制动单元包括动片41和静片42，动片41安装在二级行星架34上，静片42被配置为能够与动片41压紧配合，并且静片42对应于动片41的位置安装在固定壳体上，其中，一级齿圈23和二级齿圈33均固定在固定壳体上。25.本实施例一中的制动单元为湿式制动单元。26.实施例二 如图2所示，本发明涉及一种传动机构，包括第一齿轮轴11、第二齿轮轴12、一级行星机构及二级行星机构，第一齿轮轴11与第二齿轮轴12传动连接，第二齿轮轴12与一级行星机构传动连接，一级行星机构与二级行星机构传动连接，第一齿轮轴11上设置有第一固定齿轮，第二齿轮轴12上设置有第二固定齿轮，第一固定齿轮与第二固定齿轮啮合，一级行星机构包括一级太阳轮21、一级行星轮22、一级齿圈23和一级行星架24，第二齿轮轴12固定连接至一级太阳轮21，二级行星机构包括二级太阳轮31、二级行星轮32、二级齿圈33和二级行星架34，一级行星架24固定连接至二级太阳轮31，二级行星架34上轴向延伸形成输出轴，其中，第二齿轮轴12、一级太阳轮21、一级行星架24、二级太阳轮31、二级行星架34及输出轴均同轴。27.另一种轮边电驱动系统，包括电动机、传动机构、固定壳体及制动单元，电动机连接至传动机构，传动机构安装在固定壳体内，制动单元安装在传动机构上；一级行星架24通过固定连轴安装至二级太阳轮31；制动单元包括动片41和静片42，动片41安装在第二齿轮轴12上，静片42被配置为能够与动片41压紧配合，并且静片42对应于动片41的位置安装在固定壳体上，其中，一级齿圈23和二级齿圈33均固定在固定壳体上。28.本实施例二中的制动单元为湿式制动单元。29.在其他实施例中，上述的动片也可以选择安装在一级行星架上、固定连轴上或者输出轴上，而静片同样是对应于动片的位置安装在固定壳体上。30.相较于已有技术，本发明的传动机构及轮边电驱动系统，通过两根齿轮轴上的定轴齿轮副，使得输入转速范围更宽，可根据速比要求灵活调整，并能够在空间有限的情况下，传递更大的扭矩，结构更合理，工作效率更高，并集成制动单元，制动性能好、寿命长。31.以上具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。









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