一种降低雾滴漂移的装置及植保无人飞机

农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术1.本发明涉及植保设备技术领域，尤其涉及一种降低雾滴漂移的装置及植保无人飞机。背景技术：2.植保无人飞机施药作业时，药液雾滴的飘移过程可以分为两个阶段，第一阶段是飘移的形成，特征是由于植保无人飞机行驶产生的气流使细小雾滴从喷头喷出的雾滴群中脱离出来，这种小雾滴群最容易飘移，它们将在第二阶段被侧向风携带出靶标区，在第二阶段仅受气象因素影响(如风速温湿度)。为了降低雾滴的漂移，现有技术中一般采用在喷头附近安装一个罩盖，使得喷头周围的气流速度和方向发生改变，但是罩盖的防漂移效果相对较差，且不能很好地提升雾滴沉积率。技术实现要素：3.本发明的第一个目的在于提出一种降低雾滴漂移的装置，该降低雾滴漂移的装置可以相对植保无人飞机的喷头模组转动，能够在自然风场的作用下转动并且产生下旋气流，在遮挡外界风力降低雾滴漂移同时，还有助于胁迫雾滴向靶标沉降,缩短了雾滴在空中的运动时间，减少了雾滴的蒸发损失，提升了雾滴的沉积率。4.本发明的第二个目的在于提出一种植保无人飞机，该植保无人飞机能够较好地降低雾滴漂移，提升雾滴沉积率，从而提升了植保无人飞机的施药效率。5.为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：6.本发明公开了一种降低雾滴漂移的装置，所述降低雾滴漂移的装置安装在植保无人飞机的喷头模组上，所述降低雾滴漂移的装置包括：支撑座，所述支撑座套设在所述喷头模组上；遮挡板，所述遮挡板为多个，多个所述遮挡板沿所述喷头模组的周向间隔分布在所述支撑座上；其中，所述植保无人飞机飞行过程中，所述遮挡板能够在自然风场的驱动下转动以产生下旋气流。7.在一些实施例中，多个所述遮挡板成对设置，成对设置的两个所述遮挡板的一端与所述支撑座相连，另一端通过连接杆彼此连接。8.在一些具体的实施例中，所述支撑座包括支撑筒和分支杆，所述分支杆为多个，多个所述分支杆沿所述支撑筒的周向间隔分布，所述支撑筒套设在所述喷头模组上，所述分支杆的一端与所述遮挡板相连。9.在一些更具体的实施例中，每个所述遮挡板均包括挡板本体和连接在挡板本体的两端的第一插接部和第二插接部；所述分支杆的一端设有与所述第一插接部配合的第一插接孔；所述连接杆的两端均设有与所述第二插接部配合的第二插接孔。10.在一些实施例中，所述降低雾滴漂移的装置还包括安装座，所述安装座连接在所述喷头模组上，所述安装座具有安装孔和环形限位槽，所述支撑座的一端配合在所述安装孔，所述遮挡板的一端具有配合在所述环形限位槽的限位块。11.在一些具体的实施例中，所述支撑座配合在所述安装孔的一端上配合有轴承。12.在一些具体的实施例中，所述遮挡板的一端设有第三插接孔，所述限位块包括限位部和配合部，所述限位部配合在所述环形限位槽内，所述配合部配合在所述第三插接孔内。13.在一些具体的实施例中，所述安装座包括：安装盘，所述安装盘上设有所述安装孔及所述环形限位槽；套筒，所述套筒套设在所述喷头模组上，且与所述安装盘间隔设置；加强肋，所述加强肋的一端与所述安装盘相连，另一端与所述套筒相连。14.本发明还公开了一种植保无人飞机，包括无人机本体、喷头模组以及前文所述的降低雾滴漂移的装置，所述喷头模组连接在所述无人机本体的螺旋桨下方，所述降低雾滴漂移的装置环绕所述喷头模组设置。15.在一些实施例中，所述喷头模组包括喷头支撑杆及喷头本体，所述喷头支撑杆的一端连接在所述无人机本体的机臂远离机身的一端且位于所述螺旋桨的下方，另一端连接在所述喷头本体上。16.本发明的降低雾滴漂移的装置的有益效果：由于遮挡板为多个且环绕喷头模组的周向设置，这样就能削弱外界风场对雾滴的影响，从而降低雾滴的漂移量；由于支撑座套设在喷头模组上，当植保无人飞机飞行过程中，沿植保无人飞机飞行方向的气流能够带动遮挡板转动，多个遮挡板转动过程中就能够形成竖直向下的风场，从而有助于雾滴沉积，提升雾滴沉积率。17.本发明的植保无人飞机的有益效果：由于具有前文所述的降低雾滴漂移的装置，该植保无人飞机能够较好地降低雾滴漂移，提升雾滴沉积率，从而提升了植保无人飞机的施药效率。18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明19.图1是本发明实施例的降低雾滴漂移的装置的结构示意图；20.图2是本发明实施例的降低雾滴漂移的装置的另一方向的结构示意图；21.图3是本发明实施例的遮挡板的结构示意图；22.图4是本发明实施例的支撑座的结构示意图；23.图5是本发明实施例的安装座的结构示意图；24.图6是本发明实施例的植保无人飞机的结构示意图。25.附图标记：26.1、支撑座；11、支撑筒；12、分支杆；121、第一插接孔；27.2、遮挡板；21、挡板本体；22、第一插接部；221、第三插接孔；23、第二插接部28.3、安装座；31、安装盘；311、安装孔；312、环形限位槽；32、套筒；33、加强肋；29.4、连接杆；41、第二插接孔；30.5、限位块；51、限位部；52、配合部；31.6、轴承；32.7、喷头模组；71、喷头支撑杆；72、喷头本体；33.8、无人机本体。具体实施方式34.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。36.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。38.下面参考图1-图5描述本发明实施例的降低雾滴漂移的装置的具体结构。39.本发明公开了一种降低雾滴漂移的装置，降低雾滴漂移的装置安装在植保无人飞机的喷头模组7上，如图1-图2所示，降低雾滴漂移的装置包括支撑座1和遮挡板2，支撑座1套设在喷头模组7上，遮挡板2为多个，多个遮挡板2沿喷头模组7的周向间隔分布在支撑座1上，植保无人飞机飞行过程中，遮挡板2能够在自然风场的驱动下转动以产生下旋气流。可以理解的是，由于遮挡板2为多个且环绕喷头模组7的周向设置，这样就能削弱外界风场对雾滴的影响，从而降低雾滴的漂移量，与此同时，由于支撑座1套设在喷头模组7上，当植保无人飞机飞行过程中，沿植保无人飞机飞行方向的气流能够带动遮挡板2转动，多个遮挡板2转动过程中就能够形成竖直向下的风场，从而有助于雾滴沉积，提升雾滴沉积率。40.在一些实施例中，如图2所示，多个遮挡板2成对设置，成对设置的两个遮挡板2的一端与支撑座1相连，另一端通过连接杆4彼此连接。可以理解的是，遮挡板2成对设置能够较好地保证多个遮挡板2转动的一致性，并且适当地降低遮挡板2转速，避免遮挡板2转速过快对雾滴沉积产生不利的影响。此外，相比于多个独立设置的遮挡板2，成对设置的遮挡板2在自由风场的驱动下更容易产生下旋气流，从而提升雾滴沉积率。41.在一些具体的实施例中，如图4所示，支撑座1包括支撑筒11和分支杆12，分支杆12为多个，多个分支杆12沿支撑筒11的周向间隔分布，支撑筒11套设在喷头模组7上，分支杆12的一端与遮挡板2相连。可以理解的是，相比于形成为一个圆盘结构，支撑座1形成为具有放射状的分支杆12的盘型结构，能够降低支撑座1的质量，方便支撑座1转动，从而确保遮挡板2能够稳定转动。42.在一些更具体的实施例中，如图3所示，每个遮挡板2均包括挡板本体21和连接在挡板本体21的两端的第一插接部22和第二插接部23；分支杆12的一端设有与第一插接部22配合的第一插接孔121；连接杆4的两端均设有与第二插接部23配合的第二插接孔41。可以理解的是，遮挡板2和分支杆12采用第一插接部22配合第一插接孔121的结构进行连接，无需使用连接件，方便了安装以及拆卸。连接杆4与遮挡板2采用第二插接部23配合第二插接孔41的结构进行连接，无需使用连接件，方便了安装以及拆卸。当然，在本发明的其他实施例中，遮挡板2与分支杆12以及遮挡板2与连接杆4之间的连接结构可以根据实际需要选择。43.在一些实施例中，如图1和图2所示，降低雾滴漂移的装置还包括安装座3，安装座3连接在喷头模组7上，安装座3具有安装孔311和环形限位槽312，支撑座1的一端配合在安装孔311，遮挡板2的一端具有配合在环形限位槽312的限位块5。可以理解的是，环形限位槽312对限位块5的限位作用能够转化成对遮挡板2的转动幅度的限定，确保了遮挡板2能够稳定地转动，避免了遮挡板2无序转动对雾滴沉降造成的不利影响。44.在一些具体的实施例中，如图2所示，支撑座1配合在安装孔311的一端上配合有轴承6。可以理解的是，在实际工作过程中，支撑座1会相对安装座3转动，增设的轴承6能够降低支撑座1与安装座3之间的摩擦，从而确保支撑座1能够稳定地转动。45.在一些具体的实施例中，如图4所示，遮挡板2的一端设有第三插接孔221，限位块5包括限位部51和配合部52，限位部51配合在环形限位槽312内，配合部52配合在第三插接孔221内。可以理解的是，限位块5通过第三插接孔221和配合部52的插接实现与遮挡板2的连接，无需使用连接件进行连接，简化了安装和拆卸。当然，在本发明的其他实施例中，限位块5也可以直接形成在遮挡板2上，与遮挡板2为一体成型件，限位块5也可以通过螺钉等连接件安装在遮挡板2上。46.在一些具体的实施例中，如图5所示，安装座3包括安装盘31、套筒32和加强肋33，安装盘31上设有安装孔311及环形限位槽312，套筒32套设在喷头模组7上，且与安装盘31间隔设置，加强肋33的一端与安装盘31相连，另一端与套筒32相连。可以理解的是，安装盘31能够较为牢固的限定遮挡板2的转动幅度，从而确保下旋气流的稳定产生，套筒32和加强肋33则提升了整个安装座3相对喷头模组7的连接稳定性。47.有利地，加强肋33为沿套筒32的周向间隔分布的多个。48.实施例：49.下面参考图1-图5描述本发明一个具体的实施例的降低雾滴漂移的装置。50.如图1-图5所示，本实施例的降低雾滴漂移的装置包括支撑座1、遮挡板2、安装座3、连接杆4和限位块5，支撑座1套设在喷头模组7上，支撑座1包括支撑筒11和分支杆12，分支杆12为六个，六个分支杆12沿支撑筒11的周向间隔分布，支撑筒11套设在喷头模组7上，分支杆12的一端上设有第一插接孔121，遮挡板2为六个，六个遮挡板2构成三组，三组遮挡板2沿喷头模组7的周向间隔分布在支撑座1上，每组遮挡板2内的两个遮挡板2的通过连接杆4相连，每个遮挡板2均包括挡板本体21和连接在挡板本体21的两端的第一插接部22和第二插接部23，第一插接部22与第一插接孔121配合，设置第一插接部22一端上还设有第三插接孔221，连接杆4上设有与第二插接部23配合的第二插接孔41。安装座3包括安装盘31、套筒32和加强肋33，安装盘31上设有安装孔311及环形限位槽312，支撑座1的一端配合在安装孔311且支撑座1配合在安装孔311的一端上配合有轴承6。限位块5包括限位部51和配合部52，限位部51配合在环形限位槽312内，配合部52配合在第三插接孔221内。套筒32套设在喷头模组7上，且与安装盘31间隔设置，加强肋33的一端与安装盘31相连，另一端与套筒32相连。51.本实施例的降低雾滴漂移的装置的优点如下：52.第一，遮挡板2可以削弱外界风力对雾滴沉积的影响，从而降低雾滴漂移现象发生；53.第二：遮挡板2在自然风场的驱动下转动后能够产生下旋气流，缩短了雾滴在空中的运动时间，减少了雾滴的蒸发损失，提升了雾滴的沉积率。54.本发明还公开了一种植保无人飞机，如图6所示，该植保无人飞机包括无人机本体8、喷头模组7以及前文的降低雾滴漂移的装置，喷头模组7连接在无人机本体8的螺旋桨下方，降低雾滴漂移的装置环绕喷头模组7设置。55.本发明的植保无人飞机，由于具有前文所述的降低雾滴漂移的装置，该植保无人飞机能够较好地降低雾滴漂移，提升雾滴沉积率，从而提升了植保无人飞机的施药效率。56.在一些实施例中，喷头模组7包括喷头支撑杆71及喷头本体72，喷头支撑杆71的一端连接在无人机本体8的机臂远离机身的一端且位于螺旋桨的下方，另一端连接在喷头本体72上。由此，能够避免喷头本体72和螺旋桨之间的距离较小，避免了雾滴受到螺旋桨产生的气流的不良影响，从而提升雾滴沉积率，提升了植保无人飞机的施药效率。57.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。58.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。









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