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烹饪器具控制的方法、烹饪装置、存储介质和处理器与流程

作者:admin      2022-08-31 08:38:20     793



家具;门窗制品及其配附件制造技术1.本发明涉及烹饪设备技术领域,具体而言,涉及一种烹饪器具控制的方法、烹饪装置、存储介质和处理器。背景技术:2.在现有的烹饪器具中,由于烹饪器具的自动化程度低,用户在烹饪过程中,需要手动添加物料并根据待制作的菜品进行物料配比,烹饪完成后,用户需要手动从烹饪器具内取出食材,这一过程耗费用户大量时间,使得用户体验感较差。3.针对上述烹饪器具的自动化程度低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素:4.本发明实施例提供了一种烹饪器具控制的方法、烹饪装置、存储介质和处理器,以至少解决烹饪器具自动化程度低的技术问题。5.根据本发明实施例的一个方面,提供了一种烹饪器具控制的方法,包括:检测目标组件的第一位置信息,其中,目标组件包括如下至少之一:搅拌装置、面粉盒装置、开闭阀、上烤盘、下烤盘、出液箱、清洗组件;判断第一位置信息是否与目标组件的初始位置信息匹配;如果第一位置信息与目标组件的初始位置信息匹配,生成第一控制指令和第二控制指令,其中,第一控制指令用于控制面粉盒装置输出目标物料,第二控制指令用于控制出液箱输出目标液体;检测目标物料和目标液体的量;在目标物料和目标液体的量达到预设值的情况下,生成第三控制指令,第三控制指令用于控制搅拌装置进行搅拌作业。6.可选地,方法还包括:检测搅拌装置的搅拌时长,在搅拌时长满足第一预设条件的情况下,生成第四控制指令,第四控制指令用于控制下烤盘移动至接料位置。7.可选地,方法还包括:检测下烤盘的第二位置信息,根据第二位置信息判断下烤盘是否移动至接料位置,在下烤盘移动至接料位置的情况下,生成阀打开指令,阀打开指令用于控制出料通道内的开闭阀转动至打开位置,经搅拌装置搅拌后的目标物料通过出料通道输送至下烤盘。8.可选地,方法还包括:检测开闭阀处于打开位置的打开时长,在打开时长满足第二预设条件的情况下,生成阀关闭指令,阀关闭指令用于控制开闭阀转动至关闭位置;在检测到开闭阀转动至关闭位置的情况下,控制下烤盘移动至烘烤区域;检测到下烤盘沿第一方向移动至烘烤区域的情况下,控制上烤盘朝向下烤盘一侧移动至预设目标位置。9.可选地,方法还包括:检测上烤盘和下烤盘的加热时长,在加热时长满足第三预设条件的情况下,生成上烤盘复位指令,上烤盘复位指令用于控制上烤盘移动至初始位置;检测到上烤盘移动至初始位置的情况下,生成推出指令,推出指令用于将下烤盘从烹饪器具的工作腔内推出至工作腔外的取餐位置。10.可选地,方法还包括:检测下烤盘位于取餐位置的停留时长,在停留时长满足第四预设条件的情况下,生成收回指令,收回指令用于将位于取餐位置处的下烤盘沿第二方向推送至工作腔内,或者,检测下烤盘上的图像信息,根据图像信息判断下烤盘上的食材是否被取走,在判断食材被取走的情况下,生成收回指令。11.可选地,方法还包括:检测出料通道输出经搅拌装置搅拌后的目标物料的量,在检测出料通道输出经搅拌装置搅拌后的目标物料的量满足第五预设条件的情况下,生成阀关闭指令,阀关闭指令用于控制开闭阀转动至关闭位置;在检测到开闭阀转动至关闭位置的情况下,控制下烤盘移动至烘烤区域;检测到下烤盘沿第一方向移动至烘烤区域的情况下,控制上烤盘朝向下烤盘一侧移动至预设目标位置。12.可选地,方法还包括:检测下烤盘从取餐位置移动至工作腔内的停留时长;在停留时长满足第六预设条件的情况下,生成烹饪结束信息,烹饪结束信息用于控制烹饪器具执行关机动作,或者,烹饪结束信息用于控制目标组件复位至初始位置。13.可选地,在烹饪结束信息用于控制烹饪器具执行关机动作之前,包括:检测烹饪器具当前的烹饪方式的类型;根据烹饪方式的类型判断烹饪器具的清洗模式;在确定清洗模式的情况下,控制清洗组件对搅拌装置、面粉盒装置、开闭阀、上烤盘、下烤盘、出液箱中的至少一个执行清洗作业。14.可选地,方法还包括:采集搅拌装置内经搅拌装置搅拌后的目标物料的图像信息,其中,图像信息包括如下至少之一:目标物料的湿度、粘度、体积、密度;基于图像信息判断经搅拌装置搅拌后的目标物料是否搅拌合格;确定经搅拌装置搅拌后的目标物料搅拌合格的情况下,控制下烤盘移动至接料位置。15.根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种烹饪装置,包括:第一检测模块,用于检测目标组件的第一位置信息,其中,目标组件包括如下至少之一:搅拌装置、面粉盒装置、开闭阀、上烤盘、下烤盘、出液箱、清洗组件;判断模块,用于判断第一位置信息是否与目标组件的初始位置信息匹配;第一控制模块,如果第一位置信息与目标组件的初始位置信息匹配,生成第一控制指令和第二控制指令,其中,第一控制指令用于控制面粉盒装置输出目标物料,第二控制指令用于控制出液箱输出目标液体;第二检测模块,用于检测目标物料和目标液体的量;第二控制模块,在目标物料和目标液体的量达到预设值的情况下,生成第三控制指令,第三控制指令用于控制搅拌装置进行搅拌作业。16.根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的方法。17.根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行上述烹饪器具控制的方法。18.在本发明实施例中,采用自动输送目标物料和目标液体的方式,通过检测目标物料和目标液体的量是否达到预设值,达到了对目标物料和目标液体进行配比的目的,用户只需要将目标物料和目标液体放入面粉盒装置和出液箱中,烹饪器具即可进行目标物料和目标液体的自动输出、自动配比和自动搅拌,解决了烹饪器具自动化程度低技术问题,有效节省用户时间,用户使用感更好。附图说明19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本技术的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:20.图1是根据本发明实施例的一种计算机终端的硬件结构框图;21.图2是根据本发明实施例的一种可选的烹饪器具控制的方法的流程图;22.图3是根据本发明实施例的一种可选的烹饪装置的结构框图;23.图4是根据本发明实施例的一种可选的烹饪器具控制的方法的流程图。具体实施方式24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。25.需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。26.根据本发明实施例,提供了一种烹饪器具控制的方法实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。27.可以在计算机终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例,图1是本发明实施例的一种烹饪器具控制的方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示,计算机终端可以包括一个或多个处理器102(处理器可以包括但不限于中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、数字信号处理(dsp)芯片、微处理器(mcu)、可编程逻辑器件(fpga)、神经网络处理器(npu)、张量处理器(tpu)、人工智能(ai)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器104。可选地,上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备106、输入输出设备108以及显示设备110。本领域普通技术人员可以理解,图1所示的结构仅为示意,其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如,计算机终端还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件,或者具有与上述结构描述不同的配置。28.存储器104可用于存储计算机程序,例如,应用软件的软件程序以及模块,如本发明实施例中的烹饪器具控制的方法对应的计算机程序,处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的信息处理方法。存储器104可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。29.传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中,传输装置106包括一个网络适配器(network interface controller,简称为nic),其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中,传输装置可以为射频(radio frequency,简称为rf)模块,其用于通过无线方式与互联网进行通讯。30.显示设备110可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中,上述移动终端具有图形用户界面(gui),用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互,此处的人机交互功能可选的包括如下交互:创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。31.本实施例中提供了一种运行于上述计算机终端的烹饪器具控制的方法,图2是根据本发明其中一实施例的烹饪器具控制的方法的流程图,如图2所示,该方法包括如下步骤:32.步骤s202,检测目标组件的第一位置信息,其中,目标组件包括如下至少之一:搅拌装置、面粉盒装置、开闭阀、上烤盘、下烤盘、出液箱、清洗组件;33.其中,出液箱用于输出水、鸡蛋、水果汁、蔬菜汁等液体物质,面粉盒装置用于输出面粉等粉状物质,开闭阀可以为球阀。34.在检测第一位置信息前,方法还包括:将搅拌头安装到搅拌杯内部,将搅拌杯安装到烹饪器具内,添加目标物料至面粉盒装置内并将面粉盒装置安装到烹饪器具内,安装上烤盘和下烤盘至烹饪器具内。35.步骤s204,判断第一位置信息是否与目标组件的初始位置信息匹配;36.即就是说,步骤s204中进行机器自检,检测搅拌杯是否安装到位、面粉盒装置是否安装到位、开闭阀是否关闭、上烤盘是否安装到位、下烤盘是否安装到位,其中,搅拌杯、上烤盘、下烤盘可通过设置到位微动开关进行侦测,面粉盒装置可通过到位弹簧开关进行侦测,开闭阀的初始位置信息为关闭状态信息,上烤盘的初始位置信息为最高位置,下烤盘的初始位置信息为最右侧(此处的最右侧仅用以表征下烤盘在水平方向的极限位置,下烤盘的初始位置信息也可以为最左侧等)。37.步骤s206,如果第一位置信息与目标组件的初始位置信息匹配,生成第一控制指令和第二控制指令,其中,第一控制指令用于控制面粉盒装置输出目标物料,第二控制指令用于控制出液箱输出目标液体;38.其中,搅拌装置可以为一个单独的搅拌杯,目标物料和目标液体均输出至搅拌杯中,具体地,为便于实现输送,可令面粉盒装置、出液箱和搅拌装置处于初始位置时,面粉盒装置与出液箱的送料口朝向搅拌装置,或者,在面粉盒装置与出液箱上设置送料管,送料管的末端延伸至搅拌杯口。需要说明的是,输出目标物料和输出目标液体可以同步进行,也可以按照先后顺序进行。39.步骤s208,检测目标物料和目标液体的量;40.为便于检测目标物料和目标液体的量,可以在面粉盒装置与出液箱上设置流量计或检测传感器(例如压力传感器),流量计用于监测输出的目标液体和目标物料的量,检测传感器用于检测面粉盒装置内的目标液体和与出液箱内的目标物料的量,还可以在搅拌装置内设置图像检测装置、压力传感器等检测搅拌装置内的目标物料和目标液体的量。41.步骤s210,在目标物料和目标液体的量达到预设值的情况下,生成第三控制指令,第三控制指令用于控制搅拌装置进行搅拌作业。42.需要说明的是,预设值是根据烹饪需求进行改变的,根据用户的多种烹饪需求,在制作不同菜品时,预设的目标物料和目标液体的量具有差异,用户可以在烹饪器具的控制单元预先存储多种烹饪需求,例如可以存储多种菜品及其配料比,根据不同的烹饪需求,烹饪器具可以自动控制目标物料和目标液体的量,可选地,烹饪器具可以接入网络中获取更多的菜品,例如,可以将烹饪器具接入物联网、无线网等,用户在手机等终端上可实现烹饪需求的选择。43.通过上述步骤,用户只需要将目标物料和目标液体放入面粉盒装置和出液箱中,烹饪器具即可进行目标物料和目标液体的自动输出、自动配比和自动搅拌,烹饪器具的自动化程度有效提高,有效节省用户时间,用户使用感更好。44.可选地,方法还包括:检测搅拌装置的搅拌时长,在搅拌时长满足第一预设条件的情况下,生成第四控制指令,第四控制指令用于控制下烤盘移动至接料位置。45.具体地,检测搅拌装置的搅拌时长时,可以通过定时器或计时器进行检测,第一预设条件可以为预存的搅拌时长,例如,在某一菜品中设定的搅拌时长,本领域的技术人员应该明白,搅拌时长还可以设置多种预设搅拌时长并可供用户进行手动选择,例如,可以设置1分钟、3分钟、5分钟、10分钟的预设搅拌时长,用户根据需要进行选择。46.可选地,方法还包括:检测下烤盘的第二位置信息,根据第二位置信息判断下烤盘是否移动至接料位置,在下烤盘移动至接料位置的情况下,生成阀打开指令,阀打开指令用于控制出料通道内的开闭阀转动至打开位置,经搅拌装置搅拌后的目标物料通过出料通道输送至下烤盘。47.具体地,检测第二位置信息可以通过图像检测装置、位置传感器、红外检测等方式进行。通过阀打开指令和下烤盘的移动,可实现下烤盘的自动接料,有效提升烹饪器具的自动化程度。48.可选地,方法还包括:检测开闭阀处于打开位置的打开时长,在打开时长满足第二预设条件的情况下,生成阀关闭指令,阀关闭指令用于控制开闭阀转动至关闭位置;在检测到开闭阀转动至关闭位置的情况下,控制下烤盘移动至烘烤区域;检测到下烤盘沿第一方向移动至烘烤区域的情况下,控制上烤盘朝向下烤盘一侧移动至预设目标位置。49.在本实施例中,确定开闭阀关闭后再移动下烤盘,可避免在开闭阀完全关闭前移动下烤盘引起的部分目标物料掉落的问题。在本技术的一个示范性实施例中,下烤盘沿第一方向移动至烘烤区域时,第一方向可以为水平方向,上烤盘朝向下烤盘一侧移动的方式可以是竖直方向的移动,上烤盘和下烤盘的驱动方式均可以是电机驱动。上烤盘的预设目标位置可以根据预设温度要求、下烤盘上的目标物料的高度等进行更改。50.可选地,方法还包括:检测上烤盘和下烤盘的加热时长,在加热时长满足第三预设条件的情况下,生成上烤盘复位指令,上烤盘复位指令用于控制上烤盘移动至初始位置;检测到上烤盘移动至初始位置的情况下,生成推出指令,推出指令用于将下烤盘从烹饪器具的工作腔内推出至工作腔外的取餐位置。51.本领域的技术人员应该明白,加热时长应当根据烹饪需求、上烤盘和下烤盘的实际功率进行确定,加热完成后,上烤盘移动至初始位置,下烤盘推出至工作腔外,用户不需要手动从工作腔内取出目标物料,烹饪器具的自动化程度显著提高,用户使用感更好。在本技术的一个示范性实施例中,下烤盘在推出的过程中,下烤盘带动门体朝向烤盘推出的方向逐渐打开,当门体打开到位时,下烤盘可沿门体的表面移动至工作腔外以方便取餐。52.可选地,方法还包括:检测下烤盘位于取餐位置的停留时长,在停留时长满足第四预设条件的情况下,生成收回指令,收回指令用于将位于取餐位置处的下烤盘沿第二方向推送至工作腔内,或者,检测下烤盘上的图像信息,根据图像信息判断下烤盘上的食材是否被取走,在判断食材被取走的情况下,生成收回指令。53.具体地,对下烤盘表面进行图像检测,检测到目标物料已被取走即将下烤盘推送回工作腔内,可使得下烤盘减少暴露在外部环境的时间。同时,设置第四预设条件可以避免在无人操作的情况下食材长时间暴露在空气中,避免食材损坏。54.可选地,方法还包括:检测出料通道输出经搅拌装置搅拌后的目标物料的量,在检测出料通道输出经搅拌装置搅拌后的目标物料的量满足第五预设条件的情况下,生成阀关闭指令,阀关闭指令用于控制开闭阀转动至关闭位置;在检测到开闭阀转动至关闭位置的情况下,控制下烤盘移动至烘烤区域;检测到下烤盘沿第一方向移动至烘烤区域的情况下,控制上烤盘朝向下烤盘一侧移动至预设目标位置。55.具体地,开闭阀打开满足第二预设条件的打开时长后,将开闭阀关闭,此时经搅拌装置搅拌后的目标物料可以全部输送至下烤盘上。本领域的技术人员应该明白,实际应用中,搅拌后的目标物料可以一次性全部输送至下烤盘上,也可以分批次输送至下烤盘上。56.可选地,方法还包括:检测下烤盘从取餐位置移动至工作腔内的停留时长;在停留时长满足第六预设条件的情况下,生成烹饪结束信息,烹饪结束信息用于控制烹饪器具执行关机动作,或者,烹饪结束信息用于控制目标组件复位至初始位置。57.具体地,烹饪器具执行关机动作可节省烹饪器具耗电量,将目标组件复位至初始信息可便于下一次的烹饪任务执行,用户不需要手动关机和将烹饪器具初始化,烹饪器具的自动化程度更高。58.可选地,在烹饪结束信息用于控制烹饪器具执行关机动作之前,包括:检测烹饪器具当前的烹饪方式的类型;根据烹饪方式的类型判断烹饪器具的清洗模式;在确定清洗模式的情况下,控制清洗组件对搅拌装置、面粉盒装置、开闭阀、上烤盘、下烤盘、出液箱中的至少一个执行清洗作业。59.具体地,烹饪器具执行清洗作业可使得烹饪器具内部保持洁净,延长烹饪器具的使用寿命,且提升用户的使用体验。需要说明的是,用户可以对烹饪器具单独下发清洗指令,例如,在不进行烹饪工作时,用户可控制烹饪器具进行自动清洗功能。可选地,烹饪器具还可以设置定期清洗功能,烹饪器具长时间未使用时,为避免内部灰尘积聚,烹饪器具定期对内部进行自动清洗。60.可选地,方法还包括:采集搅拌装置内经搅拌装置搅拌后的目标物料的图像信息,其中,图像信息包括如下至少之一:目标物料的湿度、粘度、体积、密度;基于图像信息判断经搅拌装置搅拌后的目标物料是否搅拌合格;确定经搅拌装置搅拌后的目标物料搅拌合格only memory,简称为rom)、随机存取存储器(random access memory,简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。75.本发明的实施例还提供了一种处理器,该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。76.可选地,在本实施例中,上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤:77.步骤s1,检测目标组件的第一位置信息,其中,目标组件包括如下至少之一:搅拌装置、面粉盒装置、开闭阀、上烤盘、下烤盘、出液箱、清洗组件;78.步骤s2,判断第一位置信息是否与目标组件的初始位置信息匹配;79.步骤s3,如果第一位置信息与目标组件的初始位置信息匹配,生成第一控制指令和第二控制指令,其中,第一控制指令用于控制面粉盒装置输出目标物料,第二控制指令用于控制出液箱输出目标液体;80.步骤s4,检测目标物料和目标液体的量;81.步骤s5,在目标物料和目标液体的量达到预设值的情况下,生成第三控制指令,第三控制指令用于控制搅拌装置进行搅拌作业。82.上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。83.在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。84.在本技术所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。85.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。86.另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。87.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、只读存储器(rom,read-only memory)、随机存取存储器(ram,random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。88.以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。









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