MLB测试工装的制作方法

核算装置的制造及其应用技术mlb测试工装技术领域1.本发明涉及mlb测试技术领域，具体领域为mlb测试工装。背景技术：2.目前，在测试工装治具这一环节上，大多是采用多台相同的治具同时测试的方式，以满足生产线的快速出件要求。这需要人工将待测试的电路板放到治具上，在测试完成之后将电路板取下并根据测试结果分别放到合格产品放置区或不合格产品放置区。多个治具重复着相同的工序，耗费人力且会造成人为不良品。技术实现要素：3.本发明的目的在于提供mlb测试工装，以解决上述背景技术中提出的问题。4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：mlb测试工装，包括测试工作站、机器人工作站、流水线以及控制系统，所述测试工作站对称设置于机器人工作站的两侧，所述流水线设置于机器人工作站的一侧，所述控制系统分别与测试工作站、机器人工作站和流水线电性连接；5.所述测试工作站用以对产品进行测试；6.所述机器人工作站用以对产品在测试工作站与流水线之间进行抓取、移动；7.所述流水线用以运送待检测以及检测完成的产品；8.所述控制系统用以控制测试工作站、机器人工作站、流水线之间协调运行。9.进一步地，所述测试工作站包括测试仪架体，所述测试仪架体上开均匀排列有测试通槽，所述测试通槽的内部活动安装有检测仪，所述测试通槽的下端设有产品槽，所述测试通槽的上端连接有通过槽，所述通过槽的上端连接有螺纹杆槽，所述螺纹杆槽的内部一端设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与螺纹杆槽的内部另一端转动连接，所述螺纹杆上套设螺纹连接有螺纹套，所述通过槽的内部滑动连接有传动块，所述传动块的上端与螺纹套的外侧壁固定相连，所述传动块的下端与检测仪的上端固定相连，所述检测仪的外侧壁对称设有滑块，所述测试通槽的内侧壁对称设有滑槽，所述滑块与对应的滑槽滑动连接，所述测试通槽的内部且位于产品槽的外侧设有检测仪定位块。10.进一步地，所述产品测试仪为mlb测试仪。11.进一步地，所述机器人工作站包括机器人箱体，所述机器人箱体的上端设有协作机械臂，所述协作机械臂上设有末端夹具，所述机器人箱体的上端且位于协作机械臂的外侧周围设有中转区、不良品缓存区和良品缓存区。12.进一步地，所述末端夹具为电动吸盘夹爪。13.进一步地，所述流水线包括传送带架体，所述传送带架体上设有合格品传送带，所述传送带架体上且位于合格品传送带的下方设有来料传送带。14.进一步地，所述来料传送带上设有阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括基准隔板和固定块，所述基准隔板设置于来料传送带的上方一侧，所述固定块设置于来料传送带的上方且靠近机器人工作站的一侧，所述固定块的上端设有定位电动伸缩杆，所述定位电动伸缩杆的驱动端设有定位夹板，所述固定块的一端设有升降阻挡电动伸缩杆，所述升降阻挡电动伸缩杆的驱动端设有升降阻挡板。15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制系统控制流水线将待检测的产品运送至机器人工作站附近，通过控制系统控制机器人工作站将待检测的产品抓取移送至测试工作站内，通过控制系统控制测试工作站用以对产品进行测试，对产品的性能是否合格进行判断，并将检测的结果传递给控制系统，通过控制系统根据测试工作站对产品测试的结果控制机器人工作站将检测完成的产品抓取移送至指定位置，本发明是对mlb产品进行自动抓取、测试以及下料的全自动机器人工作站。附图说明16.图1为本发明实施例1的轴视结构示意图；17.图2为本发明实施例1中测试通槽内部的结构示意图；18.图3为本发明实施例1中机器人工作站的俯视结构示意图；19.图4为本发明实施例1中阻挡定位机的轴视结构示意图。20.图5为本发明实施例2中测试通槽内部的结构示意图。21.图6为图5中的a部放大图。22.图中：1-测试工作站、11-测试仪架体、12-测试通槽、13-检测仪、14-产品槽、15-通过槽、16-螺纹杆槽、17-驱动电机、18-螺纹杆、19-螺纹套、110-传动块、111-滑槽、112-检测仪定位块、113-输送传动板、114-上连接座、115-下连接座、116-调位双向螺杆、117-选拧把手、118-调位内螺纹块、119-上传动杆、120-下传动杆、121-产品槽定位块、122-容纳槽、123-定位通孔、124-螺纹盲孔、125-定位栓、2-机器人工作站、21-机器人箱体、22-协作机械臂、3-流水线、31-传送带架体、32-合格品传送带、33-来料传送带、34-阻挡定位机、341-基准隔板、342-固定块、343-定位电动伸缩杆、344-定位夹板、345-升降阻挡电动伸缩杆、346-升降阻挡板。具体实施方式23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。24.实施例1，请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：mlb测试工装，包括测试工作站1、机器人工作站2、流水线3以及控制系统，测试工作站1对称设置于机器人工作站2的两侧，流水线3设置于机器人工作站2的一侧，控制系统分别与测试工作站1、机器人工作站2和流水线3电性连接，机器人工作站2用以对产品在测试工作站1与流水线3之间进行抓取、移动，控制系统，流水线3用以运送待检测以及检测完成的产品，控制系统用以控制测试工作站1、机器人工作站2、流水线3之间协调运行，其中，控制系统控制流水线3将待检测的产品运送至机器人工作站2附近，控制系统控制机器人工作站2将待检测的产品抓取移送至测试工作站1内，控制系统控制测试工作站1用以对产品进行测试，对产品的性能是否合格进行判断，并将检测的结果传递给控制系统，控制系统根据测试工作站1对产品测试的结果控制机器人工作站2将检测完成的产品抓取移送至指定位置。25.具体而言，测试工作站1包括测试仪架体11，测试仪架体11上开均匀排列有测试通槽12，测试通槽12的内部活动安装有检测仪13，检测仪13可在控制系统的控制下进出测试通槽12，检测仪13由朝向机器人工作站2的一侧滑入测试通槽12，由远离机器人工作站2的一侧滑出测试通槽12，对待检测的产品进行检测，测试通槽12的下端设有产品槽14，产品槽14用于对待检测的产品在测试通槽12内的位置进行固定，测试通槽12的上端连接有通过槽15，通过槽15的上端连接有螺纹杆槽16，螺纹杆槽16的内部一端设有驱动电机17，驱动电机17的输出端设有螺纹杆18，螺纹杆18的一端与螺纹杆槽16的内部另一端转动连接，螺纹杆18上套设螺纹连接有螺纹套19，通过槽15的内部滑动连接有传动块110，传动块110可在通过槽15内滑动改变位置，传动块110的上端与螺纹套19的外侧壁固定相连，传动块110的下端与检测仪13的上端固定相连，检测仪13的外侧壁对称设有滑块，测试通槽12的内侧壁对称设有滑槽111，滑块与对应的滑槽111滑动连接，滑块和滑槽111的配合增加检测仪13移动时的稳定性，测试通槽12的内部且位于产品槽14的外侧设有检测仪定位块112，检测仪定位块112位于测试通槽12内靠近机器人工作站2的一侧，控制系统控制机器人工作站2将待检测的产品运送至如图2中所示的处于等待检测状态检测仪13内的产品槽14中，再控制驱动电机17带动螺纹杆18转动，螺纹杆18转动引螺纹套19与其螺纹连接，而传动块110限制螺纹套19的转动，使螺纹套19、传动块110以及检测仪13向测试通槽12内活动，在检测仪13触碰到检测仪定位块112后停止运动，驱动电机17停止工作，此时检测仪13位于待检测产品的上方，其上的检测组件对待检测的产品进行检测，检测完成后，控制系统首先控制驱动电机17反向输出转动，通过螺纹杆18、螺纹套19以及传动块110带动检测仪13滑出测试通槽12，将产品槽14露出，控制系统根据动检测仪13对产品的检测结果控制机器人工作站2将检测完成的产品运送至指定位置。26.具体而言，测试仪13为mlb测试仪。27.具体而言，机器人工作站2包括机器人箱体21，机器人箱体21的上端设有协作机械臂22，协作机械臂22上设有末端夹具，机器人箱体21的上端且位于协作机械臂22的外侧周围设有中转区、不良品缓存区和良品缓存区，中转区用于暂存待转运产品，不良品缓存区用于存放检测不合格的产品，良品缓存区用于暂存检测合格的产品，机器人箱体21由底部支撑架、箱体、安装台面等组成。其中底部支撑架预留了叉车移载的高度，机器人箱体21内放置机械臂控制器、工控机、标准电箱以及气动元件等，设计有散热，四面都有检修门。协作机械臂22末端夹具与机器人采用快换装置，方便更换不同的线体夹具。机械臂安装平台上设计有不同线体的末端夹具，采用物理定位，无需二次调试。机器人工作站可以通过标准手拉叉车作业，转运至不同的流线进行作业。机械臂底座支架设计有物理定位，与测试仪货架连接快速、简单。28.具体而言，末端夹具为电动吸盘夹爪。29.具体而言，流水线3包括传送带架体31，传送带架体31上设有合格品传送带32，传送带架体31上且位于合格品传送带32的下方设有来料传送带33，流水线末端设置收板机，合格品通过收板机进行处理。30.具体而言，来料传送带33上设有阻挡定位机构34，阻挡定位机34构包括基准隔板341和固定块342，基准隔板341设置于来料传送带33的上方一侧，固定块342设置于来料传送带33的上方且靠近机器人工作站2的一侧，固定块342的上端设有定位电动伸缩杆343，定位电动伸缩杆343的驱动端设有定位夹板344，固定块342的一端设有升降阻挡电动伸缩杆345，升降阻挡电动伸缩杆345的驱动端设有升降阻挡板346，基准隔板341沿着来料传送带33的传送方向设置，其两端固定在传送带架体31上，固定块342设置在与机器人工作站2最短距离的传送带架体31上，在来料传送带33输送待检测产品时被定位夹板344以及升降阻挡板346阻挡，使待检测的产品在来料传送带33上的位置固定，方便控制系统控制机器人工作站2对待检测产品的夹取，其中定位电动伸缩杆343可驱动定位夹板344在来料传送带33运行的水平垂线方向上靠近或远离基准隔板341，升降阻挡电动伸缩杆345可控制升降阻挡板346在运行的竖直垂线方向上靠近或远离来料传送带33。31.工作原理：本发明是对mlb产品进行自动上料、测试、整料以及下料的全自动机器人工作站。主要由机器人工作站2、流水线3、测试工作站1以及控制系统等组成。机器人工作站2采用现有技术由jakazu12协作机械臂、末端夹具、机器人箱体等组成，协作机械臂上还具有视觉系统，视觉系统：是由相机、镜头、光源、工控机以及视觉软件组成，mlb产品治具在流水线3上到位→相机从上向下识别检测→相机发送数据给机械臂→检测ng→检测异常排除→相机从上向下识别检测→相机发送数据给机械臂→检测ok→手臂移动到新坐标→抓取mlb产品治具。末端夹具由smc真空吸盘zpt16ctnj6-b5,smc伸缩气缸mgj10-20等组成。流水线3采用现有技术由pass料流水线、fail料流水线、定位限位组件等组成。控制系统采用现有技术由plc、工控机等组成。器人工作站将流水线上运送的待检测产品抓取移送至测试工作站，测试工作站1对产品进行测试，测试完成的合格产品由器人工作站2专区移送至流水线3下料，不合格的产品由相应的存放区集中存储。32.实施例2，请参阅图5-6，本实施例与实施例1的区别仅在于将检测仪13可更换的同时还可在测试通槽12内的高度位置进行调整，更换不同的检测仪13对不同的产品进行检测使用，且产品槽14也可更换，匹配更换不同的检测仪13对不同产品检测使用，具体如下，传动块110的下端连接有输送传动板113，输送传动板113的下端螺栓连接有上连接座114，检测仪13的上端螺栓连接有下连接座115，上连接座114与下连接座115之间设有调位双向螺杆116，调位双向螺杆116的两端均设有选拧把手117，调位双向螺杆116上对称螺纹连接有调位内螺纹块118，上连接座114的下端对称铰接有上传动杆119的一端，上传动杆119的另一端与对应的调位内螺纹块118的上端铰接相连，下连接座115的上端对称铰接有下传动杆120的一端，下传动杆120的另一端与对应的调位内螺纹块118的下端铰接相连，通过对选拧把手117施加作用力可带动调位双向螺杆116转动，调位双向螺杆116转动时可使两个调位内螺纹块118相互靠近或相互远离运动，当两个调位内螺纹块118相互靠近时，因其与上传动杆119、下传动杆120之间的铰接关系以及上传动杆119与上连接座114、下传动杆120与下连接座115之间的铰接关系，使下连接座115远离上连接座114，即带动检测仪13在测试通槽12内的高度位置升高，匹配安装竖向尺寸较大的检测仪13使用，当两个调位内螺纹块118相互远离时，因其与上传动杆119、下传动杆120之间的铰接关系以及上传动杆119与上连接座114、下传动杆120与下连接座115之间的铰接关系，使下连接座115靠近上连接座114，即带动检测仪13在测试通槽12内的高度位置升高，匹配安装竖向尺寸较大的检测仪13使用，产品槽14活动安装于测试通槽12的内腔底部，产品槽14远离检测仪定位块112的一端连接有产品槽定位块121，产品槽定位块121的上端设有容纳槽122，容纳槽122的槽底设有若干定位通孔123，测试通槽12的底部设有若干定位螺纹盲孔124，定位通孔123内螺纹连接有定位栓125，定位栓125的下端与轴线重合的螺纹盲孔124螺纹连接，定位栓125可将产品槽定位块121以及产品槽14固定在测试通槽12的内腔底部，而多个不同位置的定位通孔123以及定位螺纹盲孔124可对产品槽定位块121以及产品槽14在测试通槽12的内腔底部的位置减小调整，以便安装更换不同尺寸的产品槽14匹配更换不同检测仪13对不同产品检测的使用。33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。









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