一种平衡装置的制作方法

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术1.本技术涉及平衡技术领域，更具体地，本技术涉及一种平衡装置。背景技术：2.在日常生产生活中，生产设备往往需要处于水平的状态才能正常工作，但由于现场环境等因素，很难一直处于水平状态；若根据现场环境针对性的加工一个底座，虽能够满足当前位置的安装要求，但是其泛用性较差，当需要调整设备位置时，该底座则不能够使用。3.因此，为了克服现有技术存在的缺陷，需要提供一种平衡装置。技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种平衡装置，以解决上述技术问题中的至少一个。5.为了达到上述目的中至少一个，本技术采用下述技术方案：6.本技术提供一种平衡装置，包括：7.支撑台；所述支撑台包括有支撑板；8.所述支撑板的中心位置处包括有一通孔；9.位于所述通孔上的具有内腔的且两端均为敞口的外壳；10.位于所述外壳内腔中的可在所述外壳内转动的球体；11.所述装置还包括：12.位于所述支撑台上方的与所述球体连接固定的承载台；13.位于所述支撑台下方的与所述球体连接固定的配重组件；14.固定于所述支撑台上的且位于所述外壳一侧的固定件；所述固定件可固定所述球体不转动；15.所述固定件包括有可在朝向所述球体的方向上往复移动的支撑杆；所述支撑杆可穿过所述外壳与球体抵接使所述球体不转动。16.可选地，所述装置还包括：控制器；17.与所述控制器电连接的检测装置；18.所述检测装置用以检测所述承载台是否处于平衡状态，并将所述平衡状态信号传输至所述控制器。19.可选地，所述检测装置位于所述配重组件下方且与所述配重组件连接固定。20.可选地，所述固定件与所述控制器电连接；21.所述控制器可控制所述固定件上的支撑杆在朝向所述球体的方向上往复移动。22.可选地，所述检测装置包括：23.固定于所述配重组件下方的具有内腔的检测壳；24.所述检测壳内腔的底部包括有第一区域；25.环绕所述第一区域设置的第一导电环，以及环绕所述第一导电环设置的第二导电环；所述第一导电环和第二导电环之间形成第二区域；26.所述检测装置还包括：可在所述第一区域以及第二区域之间往复移动的金属球。27.可选地，当所述金属球位于所述第二区域中时，所述金属球与所述第一导电环和第二导电环均接触，所述第一导电环与第二导电环短路，并将所述短路信号传输至所述控制器。28.可选地，所述配重组件与检测装置之间通过定位柱连接固定。29.可选地，所述配重组件包括：30.通过连接杆与所述球体连接固定的安装盘；31.位于所述安装盘下方的螺纹杆；32.固定于所述螺纹杆上的若干配重块。33.可选地，所述配重块的外周设置有定位槽；34.所述定位柱穿过所述安装盘固定于所述定位槽中。35.可选地，所述支撑台还包括：固定于所述支撑板下表面角部位置处的支撑杆；所述支撑杆用以支撑所述支撑板。36.可选地，所述支撑杆包括：支撑杆本体；支撑杆本体上设置有支撑液压缸，支撑液压缸的下方安装有万向轮，支撑液压缸可以控制万向轮在支撑杆的延伸方向上往复移动。37.本技术的有益效果如下：38.针对目前现有技术中存在的问题，本技术提供一种平衡装置，通过固定件的支撑杆可控制球体是否在外壳中转动，从而控制承载台是否处于固定的状态；当支撑台在非水平面上时，由于在支撑杆的作用下，与球体连接的承载台也处于非水平状态，此时通过将支撑杆与球体分离并将支撑杆移动至外壳外侧，在配重组件重力的作用下，球体在外壳中转动，直到配重组件平稳的处于竖直方向上，此时承载台也处于水平状态，再将支撑杆穿过外壳与球体抵接使所述球体不转动，这时承载台固定在水平方向上，使得承载台上的物品处于水平状态。本技术提供的平衡装置，结构简单，操作方便，可以根据支撑台所处的不同位置，对承载台进行自动调整，以使承载台处于水平状态，承载台上的物品也能够处于水平状态。附图说明39.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。40.图1示出本技术的一个实施例中的平衡装置的整体结构示意图。41.图2示出本技术的一个实施例中的平衡装置的支撑台下方结构示意图。42.图3示出本技术的一个实施例中的平衡装置的检测组件、配重组件、外壳、球体和支撑板之间的连接结构示意图。43.图4示出本技术的一种实施方式中的平衡装置的配重组件和检测组件的连接结构示意图。44.图5示出本技术的一种实施方式中的平衡装置的支撑台的支撑腿的结构示意图。具体实施方式45.在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施方式的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施方式。46.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。47.还需要说明的是，在本技术的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。48.为解决现有技术中存在的问题，本技术的一个实施例提供一种平衡装置，如图1-5所示，包括：支撑台；所述支撑台包括有支撑板11；所述支撑板11的中心位置处包括有一通孔(图中未标出)；位于所述通孔上的具有内腔的且两端均为敞口的外壳2；位于所述外壳2内腔中的可在所述外壳2内转动的球体3；通孔为圆形通孔，外壳2为与圆形通孔配合使用的圆形外壳2；所述装置还包括：位于所述支撑台上方的与所述球体3连接固定的承载台4；位于所述支撑台下方的与所述球体3连接固定的配重组件6；固定于所述支撑台上的且位于所述外壳2一侧的固定件5；所述固定件5可固定所述球体3不转动；所述固定件5包括有可在朝向所述球体3的方向上往复移动的支撑杆51；所述支撑杆51可穿过所述外壳2与球体3抵接使所述球体3不转动。49.具体的，固定件5中具有液压缸52，液压缸52可以驱动支撑杆51靠近或远离球体3。50.本技术的上述实施例中，通过固定件5的支撑杆51可控制球体3是否在外壳2中转动，从而控制承载台4是否处于固定的状态；当支撑台在非水平面上时，由于在支撑杆51的作用下，与球体3连接的承载台4也处于非水平状态，此时通过将支撑杆51与球体3分离并将支撑杆51移动至外壳2外侧，在配重组件6重力的作用下，球体3在外壳2中转动，直到配重组件6平稳的处于竖直方向上，此时承载台4也处于水平状态，再将支撑杆51穿过外壳2与球体3抵接使所述球体3不转动，这时承载台4固定在水平方向上，使得承载台4上的物品处于水平状态。本技术提供的平衡装置，结构简单，操作方便，可以根据支撑台所处的不同位置，对承载台4进行自动调整，以使承载台4处于水平状态，承载台4上的物品也能够处于水平状态。51.在一具体实施例中，所述装置还包括：控制器7；与所述控制器7电连接的检测装置8；所述检测装置8用以检测所述承载台4是否处于平衡状态，并将所述平衡状态信号传输至所述控制器7。具体的，所述固定件5与所述控制器7电连接；所述控制器7可控制所述固定件5上的支撑杆51在朝向所述球体3的方向上往复移动。控制器7和检测装置8的设置使得本申请提供的平衡装置能实现智能化，能在达到平衡状态后自动实现承载台4的固定；具体的，当检测装置8检测到承载台4处于不平衡状态时，控制器7控制固定件5上的支撑杆51移动至外壳2外侧，在配重组件6的作用下，当检测组件检测到承载台4处于平衡状态时，控制器7控制固定件5上的支撑杆51移动至外壳2内侧与球体3抵接，以将承载台4进行固定。52.在一具体实施例中，所述检测装置8位于所述配重组件6下方且与所述配重组件6连接固定。进一步的，所述检测装置8包括：固定于所述配重组件6下方的具有内腔的检测壳81；所述检测壳81的材质为绝缘材质；所述检测壳81内腔的底部包括有第一区域82；环绕所述第一区域82设置的第一导电环83，以及环绕所述第一导电环83设置的第二导电环84；所述第一导电环83和第二导电环84之间形成第二区域85；第一区域82可以为一环形槽；所述检测装置8还包括：可在所述第一区域82以及第二区域85之间往复移动的金属球86。53.当所述金属球86位于所述第二区域85中时，所述金属球86与所述第一导电环83和第二导电环84均接触，所述第一导电环83与第二导电环84短路，并将所述短路信号传输至所述控制器7；控制器7控制固定件5上的支撑杆51移动至外壳2外侧，直到在金属球86位于第一区域82中时，第一导电环83与第二导电环84处于断开的状态，此时控制器7接收到第一导电环83与第二导电环84的断开信号，并控制固定件5上的支撑杆51穿过外壳2移动至与球体3抵接的位置，从而将承载台4进行固定，使承载台4处于水平状态。54.在实际应用中，当控制器7控制固定件5上的支撑杆51移动至外壳2外侧后，球体3会在外壳2中转动，从而带动配重组件6和检测装置8晃动，在晃动过程中，检测壳81中的金属球86可能会位于第一区域82中，但是这并不代表承载台4已经处于水平状态；因此，控制器7在控制固定件5的支撑杆51对球体3进行抵接固定时具有延时；例如，延时时间为2秒，当控制器7超过2秒未接收到短路信号，说明承载台4已经处于水平状态。延时时间可根据实际情况进行设定，不做限制。55.如图3和4所示，上述检测壳81可以为顶部具有开口的半球体3；开口通过盖板811覆盖；金属球86可以通过开口进入半球体3的内腔中。盖板811上具有一拉环812，方便工作人员取放盖板811。56.在一具体实施例中，所述配重组件6包括：通过连接杆与所述球体3连接固定的安装盘61；位于所述安装盘61下方的螺纹杆62；固定于所述螺纹杆62上的若干配重块63。配重块63呈片状结构，每个配重块63均通过螺接的方式安装在螺纹杆62上；这样可以根据实际需求配重块63的数量；安装盘61作为中间部件，将球体3和配重块63连接为一个整体。57.在一具体实施例中，所述配重组件6与检测装置8之间通过定位柱9连接固定。具体的，检测装置8的检测壳81的外周设置有与定位柱9连接的连接部813，以及位于连接部813上的卡扣814；卡扣814和连接部813的配合使用可以将定位柱9与检测壳81进行连接或分离；进一步的，当定位柱9的底部穿过连接部813后，通过卡扣814可以将两者进行固定；定位柱9的设置，不仅可以将配重组件6和检测装置8连接在一起，还能对若干配重块63起到定位和支撑的作用。具体的，所述配重块63的外周设置有多个定位槽631；所述定位柱9穿过所述安装盘61固定于所述定位槽631中；定位槽631可以为弧形槽；在实际应用中，定位柱9根据实际情况与相应的定位槽631配合使用。58.在一具体实施例中，所述支撑台还包括：固定于所述支撑板11下表面角部位置处的支撑腿12；所述支撑腿12用以支撑所述支撑板11。具体的，支撑板11为片状的长方形结构，具有四个角部，四个角部均固定安装有支撑腿12；四个支撑腿12与所述支撑板11之间形成有用以容纳配重组件6和检测装置8的容纳空间；当支撑腿12处于水平状态时，固定件5的支撑杆51移动外壳2外侧，配重组件6和检测装置8可以在容纳空间中晃动。59.进一步的，所述支撑腿12包括：支撑腿本体121；支撑腿本体121上设置有支撑液压缸122，支撑液压缸122的下方安装有万向轮123，支撑液压缸122可以控制万向轮123在支撑腿12的延伸方向上往复移动；当本技术提供的平衡装置移动位置时，通过支撑液压缸122将万向轮123朝向背离支撑板11的方向移动直至可以在地面上滚动即可；当平衡装置到达预定位置之后，再通过支撑液压缸122将万向轮123移动至支撑腿本体121的底部上方，也就是万向轮123完全脱离地面，不能在地面上移动。60.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。









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