饮品调制设备、控制方法、控制装置和可读存储介质与流程

家具;门窗制品及其配附件制造技术1.本发明涉及饮品调制设备技术领域，具体而言，涉及一种饮品调制设备的控制方法、饮品调制设备的控制装置、可读存储介质和饮品调制设备。背景技术：2.目前，饮品调制设备模仿调酒师的手摇动作，通过摇晃雪克杯来混合不同的基酒和辅料来进行鸡尾酒调制。3.在相关技术中，饮品调制设备在调制鸡尾酒的过程，雪克杯会快速摆动，在鸡尾酒调制完成后，饮品调制设备的控制组件输出停止信号，电机会停止输出动力，但在控制组件输出停止信号时，雪克杯的位置无法确定，使得饮品调制设备无法对雪克杯停止的位置进行控制。技术实现要素：4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。5.为此，本发明的第一方面提出一种饮品调制设备的控制方法。6.本发明的第二方面提出一种饮品调制设备的控制装置。7.本发明的第三方面提出一种饮品调制设备的控制装置。8.本发明的第四方面提出一种可读存储介质。9.本发明的第五方面提出一种饮品调制设备。10.本发明的第六方面提出一种饮品调制设备。11.有鉴于此，本发明第一方面提供了一种饮品调制设备的控制方法，包括基于饮品调制结束，控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置。12.本发明所提供的饮品调制设备的控制方法，在饮品调制设备将饮品调制完成后，驱动支撑组件停止在预设位置，实现对摆动组件停止位置的控制，提升摆动组件停止位置的一致性。13.由于能够控制支撑组件停止在预设位置，能够实现支撑组件的复位，进而便于饮品调制设备的操作者取下混合杯或由混合杯内取出调制完成的饮品，提升饮品调制设备操作者的体验感。14.另外，本发明提供的上述技术方案中的饮品调制设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：15.在本发明的一个技术方案中，控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置包括：控制饮品调制设备的位置检测组件检测支撑组件所处的位置；基于支撑组件处于预设位置，控制饮品调制设备的第一驱动部件停止驱动支撑组件。16.在该技术方案中，通过位置检测组件对支撑组件的位置进行检测，进而可根据支撑组件所在的位置控制第一驱动部件停止的时机，进而实现对支撑组件停止位置的控制，提升控制支撑组件停止位置的准确性。17.在本发明的一个技术方案中，支撑组件能够在第一位置和第二位置之间摆动，控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置包括：基于支撑组件处于第一位置或第二位置，延时第一预设时长，控制饮品调制设备的第一驱动部件停止工作，以使支撑组件停止于预设位置。18.在该技术方案中，在位置检测件检测到支撑组件处于第一位置或第二位置后，延时一定时长，控制组件再控制第一驱动部件停止输出动力，使得饮品调制设备能够控制支撑组件停止在摆动过程中的任一位置，进而可使得饮品调制设备根据使用要选择支撑组件停止的预设位置，对支撑组件位置的控制更灵活。19.具体地，预设位置可为第一位置，也可为第二位置，也可为第一位置和第二位置之间的一个位置。20.在本发明的一个技术方案中，在控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置之前，控制方法还包括：控制饮品调制设备的第一驱动部件的转速降低至第一转速。21.在控制第一驱动部件停止工作之前，降低第一驱动部件的转速，减小支撑组件的惯性，降低支撑组件的惯性对控制准确性的影响，提升控制支撑组件停止位置的准确性。22.具体地，在饮品调制完成后，磁性检测件检测到支撑组件处于第一位置或第二位置时，控制组件控制第一驱动部件停止输出动力，支撑组件在阻尼的作用下，能够更准确地停止在预设位置。23.在本发明的一个技术方案中，在控制饮品调制设备的第一驱动部件的转速降低至第一转速之前，第一驱动部件的转速为第二转速，第二转速与第一转速的比值大于等于5，且小于等于20。24.在该技术方案中，第二转速与第一转速的比值大于等于5，且小于等于20，第二转速与第一转速的差较大，第一转速较低，进一步减小支撑组件的惯性，提升控制支撑组件位置的准确性。25.具体地，第二转速与第一转速的比值可为10，第一驱动部件能够以第二转速驱动支撑组件以100次/分的摆动速度摆动。第一驱动部件能够以第一转速驱动支撑组件以10次/分的摆动速度摆动。26.第二转速与第一转速的比值也可为5、8、12、15或20。27.本发明第二方面提供了一种饮品调制设备的控制装置，控制装置包括第一控制单元，第一控制单元用于基于饮品调制结束，控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置。28.本发明所提供的饮品调制设备的控制装置，在饮品调制设备将饮品调制完成后，驱动支撑组件停止在预设位置，实现对摆动组件停止位置的控制，进而实现对混合杯停止位置的控制，提升摆动组件和混合杯停止位置的一致性。29.由于能够控制支撑组件停止在预设位置，能够实现支撑组件的复位，进而便于饮品调制设备的操作者取下混合杯或由混合杯内取出调制完成的饮品，提升饮品调制设备操作者的体验感。30.本发明第三方面提供了一种饮品调制设备的控制装置，包括存储器和处理器；存储器配置为存储程序或指令；处理器配置为执行存储的程序或指令以实现如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该饮品调制设备的控制装置具备上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。31.本发明第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该可读存储介质具备上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。32.本发明第五方面提供了一种饮品调制设备，包括：如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制装置；或如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制装置；或如上述任一技术方案的可读存储介质。因此该饮品调制设备具备上述任一技术方案的饮品调制设备的控制装置或如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制装置或如上述任一技术方案的可读存储介质的全部有益效果。33.本发明的第六方面提供了一种饮品调制设备，包括基座、支撑组件、混合杯和位置检测组件；支撑组件与基座转动连接，支撑组件有第一位置和第二位置，且能够在第一位置和第二位置之间摆动；混合杯设置于支撑组件；位置检测组件设置于基座和/或支撑组件，能够控制支撑组件停止于第一位置或第二位置。34.本发明所提供的饮品调制设备，包括基座、支撑组件和混合杯，支撑组件设置在基座上，能够相对基座转动，进而实现支撑组件的第一端与基座的转动连接。混合杯设置于支撑组件上，支撑组件能够支撑混合杯，并且能够带动混合杯进行往复摆动，进而在不同的饮品和/或辅料进入混合杯后，实现对饮品的调制。饮品调制设备还包括位置检测组件，位置检测组件设置于基座和/或支撑组件，能够控制支撑组件停止于第一位置或第二位置，在饮品调制设备对饮品调制完成后，通过位置检测组件对支撑组件停止的位置进行控制，使得支撑组件在停止摆动后会停在第一位置或第二位置，实现对摆动组件停止位置的控制，提升摆动组件停止位置的一致性。35.由于位置检测组件能够控制摆动组件停止在第一位置或第二位置，实现对混合杯停止位置的控制，以在饮品调制设备对饮品调制完成后，使得混合杯能够复位至第一位置或第二位置，进而便于饮品调制设备的操作者取下混合杯或由混合杯内取出调制完成的饮品，提升饮品调制设备操作者的体验感。36.另外，本发明提供的上述技术方案中的饮品调制设备还可以具有如下附加技术特征：37.在本发明的一个技术方案中，位置检测组件包括磁性件和磁性检测件；磁性件设置于支撑组件；支撑组件处于第一位置或第二位置，磁性检测件与磁性件相对。38.在该技术方案中，位置检测组件包括磁性件和磁性检测件，磁性件设置在支撑组件上，并且磁性检测件能够与磁性件相对，在磁性件运动至磁性检测件的检测区域时，磁性检测件能够检测出磁性件，进而实现对支撑组件所在位置的检测，以便于饮品调制设备对支撑组件停止后的位置进行控制。39.在本发明的一个技术方案中，磁性检测件设置于基座，支撑组件处于第一位置，磁性检测件与磁性件相对。40.在该技术方案中，磁性件检测组件设置在基座上，在设置在支撑组件上的磁性检测件运动至靠近基座的位置时，即支撑组件运动至第一位置时，磁性检测件能够检测到磁性件，进而实现对支撑组件所在位置的检测。41.在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括壳体，壳体扣设于基座，壳体设置有开口，支撑组件穿设于开口内，且能够在开口内摆动；磁性检测件设置于壳体，支撑组件处于第二位置，磁性检测件与磁性件相对。42.在该技术方案中，饮品调制设备还包括壳体，壳体扣设于基座上，进而实现对饮品调制设备上各个部件的保护，并且能够使得饮品调制设备更美观。支撑组件穿设于壳体的开口内，并且延伸至壳体的外部，混合杯位于壳体的外部，安装于支撑组件上。43.磁性件检测组件设置在壳体上，在设置在支撑组件上的磁性检测件运动至靠近壳体的位置时，即支撑组件运动至第二位置时，磁性检测件能够检测到磁性件，进而实现对支撑组件所在位置的检测。44.在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括第一驱动部件和控制组件；第一驱动部件与支撑组件连接，能够驱动支撑组件摆动；控制组件分别与第一驱动部件和磁性检测件电连接，能够根据支撑组件所处的位置控制第一驱动部件开启或停止。45.在该技术方案中，饮品调制设备还包括第一驱动部件，第一驱动部件能够驱动支撑组件摆动，进而实现对混合杯的驱动。控制组件分别与第一驱动部件和磁性检测件电连接，能够根据支撑组件所处的位置控制第一驱动部件开启或停止，进而实现对支撑组件停止位置的控制。46.在本发明的一个技术方案中，磁性检测件包括霍尔传感器或干簧管。47.在该技术方案中，磁性检测件包括霍尔传感器或干簧管，霍尔传感器和干簧管能够准确地检测出磁性件进入检测区域，进而提升检测支撑组件所在位置的准确性。48.在本发明的一个技术方案中，位置检测组件包括弹性件，弹性件的第一端与基座连接，弹性件的第二端与支撑组件连接。49.在该技术方案中，位置检测组件包括弹性件，弹性件的两端分别与支撑组件和基座连接，在第一驱动部件驱动支撑组件摆动时，弹性件随着支撑组件的摆动而伸缩，不会对正常的调制饮品过程产生影响。在第一驱动部件停止输出动力后，弹性件会向支撑组件施加拉力，进而降支撑组件拉动至初始位置，使得支撑组件可在弹性件的作用下复位，实现对支撑组件停止位置的控制。50.在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括变速组件、曲柄和连杆；变速组件的输入端与第一驱动部件连接；曲柄与变速组件的输出端连接；连杆的第一端与曲柄转动连接，第二端与支撑组件转动连接。51.在该技术方案中，饮品调制设备还包括变速组件、曲柄和连杆，第一驱动部件与变速组件连接，进而实现对摆杆的摆动速度的调节，使得混合杯能够以不同的摆动速度对饮品进行调制。变速组件通过曲柄和连杆对摆杆进行驱动，在驱动摆杆摆动的同时，减小摆杆的驱动结构对空间的占用，有利于饮品调制设备的小型化。并且，第一驱动部件通过曲柄和连杆对摆杆进行驱动，曲柄和连杆可将电机沿单方向的转动转化为摆杆的摆动，无需对电机进行复杂的驱动，也无需电机具备正反转动的能力，降低对电机的要求，进而降低饮品调制设备的成本。52.由于在驱动摆杆摆动的过程中，无需电机进行反复的转向，能够降低调制饮品过程中饮品调制设备所产生的噪音，使得饮品调制设备在工作过程中更安静。53.在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括管组件、饮品舱和第二驱动部件；管组件与混合杯连接；饮品舱设置于基座，与管组件连接；第二驱动部件设置于管组件上，能够驱动饮品舱内的饮品进入混合杯。54.在该技术方案中，饮品调制设备还包括饮品舱，饮品舱能够储存不同种类的饮品。饮品调制设备还包括管组件和第二驱动部件，管组件的一端与混合杯连接，并且饮品舱均与管组件连接，使得饮品舱内的饮品能够通过管组件进入到混合杯。第二驱动部件设置于管组件上，第二驱动部件能够驱动饮品舱内的饮品进入到混合杯，进而实现向混合杯内注液，使得饮品调制设备的注液过程实现自动化。55.在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备包括：调酒机、咖啡机、奶品调制机、饮料调制机中的至少一种。56.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明57.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：58.图1示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之一；59.图2示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之二；60.图3示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之三；61.图4示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之四；62.图5示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制装置的框图；63.图6示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备(支撑组件处于第一位置)的结构示意图之一；64.图7示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备(支撑组件处于第二位置)的结构示意图之一；65.图8示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的整体结构示意图；66.图9示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的爆炸图；67.图10示出了根据本发明的一个实施例的控制电路的示意图之一；68.图11示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备(支撑组件处于第一位置)的结构示意图之二；69.图12示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备(支撑组件处于第二位置)的结构示意图之二；70.图13示出了根据本发明的一个实施例的控制电路的示意图之二。71.其中，图6至图13中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：72.100基座，200支撑组件，310混合杯，320辅料存储件，400管组件，510第二驱动部件，520第一驱动部件，610饮品舱，620安装座，630变速组件，640曲柄，650连杆，660控制组件，670通信模块，710第一控制阀，720第二控制阀，730平衡阀，800壳体，900位置检测组件，910磁性件，920磁性检测件，930弹性件。具体实施方式73.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。74.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。75.下面参照图1至图13描述根据本发明一些实施例的饮品调制设备的控制方法、饮品调制设备的控制装置、可读存储介质和饮品调制设备。76.在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供了一种饮品调制设备的控制方法，包括：77.步骤102，基于饮品调制结束，控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置。78.在该实施例中，在饮品调制设备将饮品调制完成后，驱动支撑组件停止在预设位置，实现对摆动组件停止位置的控制，提升摆动组件停止位置的一致性。79.由于能够控制支撑组件停止在预设位置，能够实现支撑组件的复位，进而便于饮品调制设备的操作者取下混合杯或由混合杯内取出调制完成的饮品，提升饮品调制设备操作者的体验感。80.具体地，饮品可为基酒、奶、水、饮料和咖啡等，也可为调制完成的鸡尾酒、奶茶、饮料和咖啡等。81.本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。82.控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置包括：控制饮品调制设备的位置检测组件检测支撑组件所处的位置；基于支撑组件处于预设位置，控制饮品调制设备的第一驱动部件停止驱动支撑组件。83.在该实施例中，通过位置检测组件对支撑组件的位置进行检测，进而可根据支撑组件所在的位置控制第一驱动部件停止的时机，进而实现对支撑组件停止位置的控制，提升控制支撑组件停止位置的准确性。84.具体地，如图2所示，饮品调制设备的控制方法包括：85.步骤202，基于饮品调制结束，控制饮品调制设备的位置检测组件检测支撑组件所处的位置；86.步骤204，基于支撑组件处于预设位置，控制饮品调制设备的第一驱动部件停止驱动支撑组件。87.本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。88.支撑组件能够在第一位置和第二位置之间摆动，控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置包括：基于支撑组件处于第一位置或第二位置，延时第一预设时长，控制第一驱动部件停止工作，以使支撑组件停止于预设位置。89.在该实施例中，在位置检测件检测到支撑组件处于第一位置或第二位置后，延时一定时长，控制组件再控制第一驱动部件停止输出动力，使得饮品调制设备能够控制支撑组件停止在摆动过程中的任一位置，进而可使得饮品调制设备根据使用要选择支撑组件停止的预设位置，对支撑组件位置的控制更灵活。90.具体地，预设位置可为第一位置，也可为第二位置，也可为第一位置和第二位置之间的一个位置。91.具体地，如图3所示，饮品调制设备的控制方法包括：92.步骤302，基于饮品调制结束，控制饮品调制设备的位置检测组件检测支撑组件所处的位置；93.步骤304，基于支撑组件处于第一位置或第二位置，延时第一预设时长，控制饮品调制设备的第一驱动部件停止工作，以使支撑组件停止于预设位置。94.本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。95.在控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置之前，控制方法还包括：控制饮品调制设备的第一驱动部件的转速降低至第一转速。96.在控制第一驱动部件停止工作之前，降低第一驱动部件的转速，减小支撑组件的惯性，降低支撑组件的惯性对控制准确性的影响，提升控制支撑组件停止位置的准确性。97.具体地，在饮品调制完成后，磁性检测件检测到支撑组件处于第一位置或第二位置时，控制组件控制第一驱动部件停止输出动力，支撑组件在阻尼的作用下，能够更准确地停止在预设位置。98.具体地，如图4所示，饮品调制设备的控制方法包括：99.步骤402，基于饮品调制结束，控制饮品调制设备的第一驱动部件的转速降低至第一转速；100.步骤404，控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置。101.本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。102.在控制饮品调制设备的第一驱动部件的转速降低至第一转速之前，第一驱动部件的转速为第二转速，第二转速与第一转速的比值大于等于5，且小于等于20。103.在该实施例中，第二转速与第一转速的比值大于等于5，且小于等于20，第二转速与第一转速的差较大，第一转速较低，进一步减小支撑组件的惯性，提升控制支撑组件位置的准确性。104.具体地，第二转速与第一转速的比值可为10，第一驱动部件能够以第二转速驱动支撑组件以100次/分的摆动速度摆动。第一驱动部件能够以第一转速驱动支撑组件以10次/分的摆动速度摆动。105.第二转速与第一转速的比值也可为5、8、12、15或20。106.具体地，第一转速远小于第二转速。107.在本发明的一个实施例中，如图5所示，提供了一种饮品调制设备的控制装置1，饮品调制设备的控制装置1包括第一控制单元12，第一控制单元12用于基于饮品调制结束，控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置。108.本发明所提供的饮品调制设备的控制装置，在饮品调制设备将饮品调制完成后，驱动支撑组件停止在预设位置，实现对摆动组件停止位置的控制，进而实现对混合杯停止位置的控制，提升摆动组件和混合杯停止位置的一致性。109.由于能够控制支撑组件停止在预设位置，能够实现支撑组件的复位，进而便于饮品调制设备的操作者取下混合杯或由混合杯内取出调制完成的饮品，提升饮品调制设备操作者的体验感。110.在本发明的一个实施例中，如图6和图7所示，提供了一种饮品调制设备，包括基座100、支撑组件200、混合杯310和位置检测组件900；支撑组件200与基座100转动连接，支撑组件200有第一位置和第二位置，且能够在第一位置和第二位置之间摆动；混合杯310设置于支撑组件200；位置检测组件900设置于基座100和/或支撑组件200，能够控制支撑组件200停止于第一位置或第二位置。111.在该实施例中，饮品调制设备包括基座100、支撑组件200和混合杯310，支撑组件200设置在基座100上，能够相对基座100转动，进而实现支撑组件200的第一端与基座100的转动连接。混合杯310设置于支撑组件200上，支撑组件200能够支撑混合杯310，并且能够带动混合杯310进行往复摆动，进而在不同的饮品和/或辅料进入混合杯310后，实现对饮品的调制。饮品调制设备还包括位置检测组件900，位置检测组件900设置于基座100和/或支撑组件200，能够控制支撑组件200停止于第一位置或第二位置，在饮品调制设备对饮品调制完成后，通过位置检测组件900对支撑组件200停止的位置进行控制，使得支撑组件200在停止摆动后会停在第一位置或第二位置，实现对摆动组件停止位置的控制，提升摆动组件停止位置的一致性。112.由于位置检测组件900能够控制摆动组件停止在第一位置或第二位置，实现对混合杯310停止位置的控制，以在饮品调制设备对饮品调制完成后，使得混合杯310能够复位至第一位置或第二位置，进而便于饮品调制设备的操作者取下混合杯310或由混合杯310内取出调制完成的饮品，提升饮品调制设备操作者的体验感。113.如图6所示，支撑组件200处于第一位置。114.如图7所示，支撑组件200处于第二位置。115.具体地，混合杯310为雪克杯。116.具体地，饮品可为基酒、奶、水、饮料和咖啡等，也可为调制完成的鸡尾酒、奶茶、饮料和咖啡等。117.饮品调制设备可用于调制鸡尾酒等酒类饮品，还可以根据用户需求调制果汁等其他不含酒精的饮料，对此该技术方案不对饮品调制设备所调配的饮品的类型做硬性限定。118.饮品调制设备包括：调酒机、咖啡机、奶品调制机、饮料调制机中的至少一种。119.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。120.如图6和图7所示，位置检测组件900包括磁性件910和磁性检测件920；磁性件910设置于支撑组件200；支撑组件200处于第一位置或第二位置，磁性检测件920与磁性件910相对。121.在该实施例中，位置检测组件900包括磁性件910和磁性检测件920，磁性件910设置在支撑组件200上，并且磁性检测件920能够与磁性件910相对，在磁性件910运动至磁性检测件920的检测区域时，磁性检测件920能够检测出磁性件910，进而实现对支撑组件200所在位置的检测，以便于饮品调制设备对支撑组件200停止后的位置进行控制。122.具体地，磁性件910为永磁铁。123.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。124.如图6和图7所示，磁性检测件920设置于基座100，支撑组件200处于第一位置，磁性检测件920与磁性件910相对。125.在该实施例中，磁性件910检测组件设置在基座100上，在设置在支撑组件200上的磁性检测件920运动至靠近基座100的位置时，即支撑组件200运动至第一位置时，磁性检测件920能够检测到磁性件910，进而实现对支撑组件200所在位置的检测。126.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。127.如图8和图9所示，饮品调制设备还包括壳体800，壳体800扣设于基座100，壳体800设置有开口，支撑组件200穿设于开口内，且能够在开口内摆动；磁性检测件920设置于壳体800，支撑组件200处于第二位置，磁性检测件920与磁性件910相对。128.在该实施例中，饮品调制设备还包括壳体800，壳体800扣设于基座100上，进而实现对饮品调制设备上各个部件的保护，并且能够使得饮品调制设备更美观。支撑组件200穿设于壳体800的开口内，并且延伸至壳体800的外部，混合杯310位于壳体800的外部，安装于支撑组件200上。129.磁性件910检测组件设置在壳体800上，在设置在支撑组件200上的磁性检测件920运动至靠近壳体800的位置时，即支撑组件200运动至第二位置时，磁性检测件920能够检测到磁性件910，进而实现对支撑组件200所在位置的检测。130.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。131.如图9和图10所示，饮品调制设备还包括第一驱动部件520和控制组件660；第一驱动部件520与支撑组件200连接，能够驱动支撑组件200摆动；控制组件660分别与第一驱动部件520和磁性检测件920电连接，能够根据支撑组件200所处的位置控制第一驱动部件520开启或停止。132.在该实施例中，饮品调制设备还包括第一驱动部件520，第一驱动部件520能够驱动支撑组件200摆动，进而实现对混合杯310的驱动。控制组件660分别与第一驱动部件520和磁性检测件920电连接，能够根据支撑组件200所处的位置控制第一驱动部件520开启或停止，进而实现对支撑组件200停止位置的控制。133.具体地，在检测到支撑组件200处于第一位置，控制组件660驱动第一驱动部件520停止，由于第一驱动部件520是在支撑组件200处于第一位置时停止输出动力，并且支撑组件200在相同的摆动速度下具有相同的惯性，所以支撑组件200每次能够停止在同一位置。134.也可在饮品即将调制完成时，控制组件660先控制第一驱动部件520速度降低，并在饮品调制完成后，磁性检测件920检测到支撑组件200处于第一位置时，控制组件660控制第一驱动部件520停止输出动力，支撑组件200在阻尼的作用下，停止在第一位置。135.也可在磁性检测件920检测到支撑组件200处于第一位置后，延时一定时长，控制组件660再控制第一驱动部件520停止输出动力，使得饮品调制设备对支撑组件200位置的控制更灵活。136.具体地，在检测到支撑组件200处于第二位置，控制组件660驱动第一驱动部件520停止，由于第一驱动部件520是在支撑组件200处于第二位置时停止输出动力，并且支撑组件200在相同的摆动速度下具有相同的惯性，所以支撑组件200每次能够停止在同一位置。137.也可在饮品即将调制完成时，控制组件660先控制第一驱动部件520速度降低，并在饮品调制完成后，磁性检测件920检测到支撑组件200处于第二位置时，控制组件660控制第一驱动部件520停止输出动力，支撑组件200在阻尼的作用下，停止在第二位置。138.也可在磁性检测件920检测到支撑组件200处于第二位置后，延时一定时长，控制组件660再控制第一驱动部件520停止输出动力，使得饮品调制设备对支撑组件200位置的控制更灵活。139.具体地，控制组件660为电控板，电控板分别与磁性检测件920和第一驱动部件520电连接，进而根据磁性检测件920的检测信号对第一驱动部件520进行控制。140.具体地，第一驱动部件520为电机。141.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。142.磁性检测件920包括霍尔传感器或干簧管。143.在该实施例中，磁性检测件920包括霍尔传感器或干簧管，霍尔传感器和干簧管能够准确地检测出磁性件910进入检测区域，进而提升检测支撑组件200所在位置的准确性。144.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。145.如图11和图12所示，位置检测组件900包括弹性件930，弹性件930的第一端与基座100连接，弹性件930的第二端与支撑组件200连接。146.在该实施例中，位置检测组件900包括弹性件930，弹性件930的两端分别与支撑组件200和基座100连接，在第一驱动部件520驱动支撑组件200摆动时，弹性件930随着支撑组件200的摆动而伸缩，不会对正常的调制饮品过程产生影响。在第一驱动部件520停止输出动力后，弹性件930会向支撑组件200施加拉力，进而降支撑组件200拉动至初始位置，使得支撑组件200可在弹性件930的作用下复位，实现对支撑组件200停止位置的控制。147.具体地，如图13所示，控制组件660与第一驱动部件520连接，控制组件660能够驱动第一驱动部件520转动。148.具体地，弹性件930为弹簧，弹簧可拆卸地对与基座100和支撑组件200连接。149.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。150.如图6和图7所示，饮品调制设备还包括变速组件630、曲柄640和连杆650；变速组件630的输入端与第一驱动部件520连接；曲柄640与变速组件630的输出端连接；连杆650的第一端与曲柄640转动连接，第二端与支撑组件200转动连接。151.在该实施例中，饮品调制设备还包括变速组件630、曲柄640和连杆650，第一驱动部件520与变速组件630连接，进而实现对摆杆的摆动速度的调节，使得混合杯310能够以不同的摆动速度对饮品进行调制。变速组件630通过曲柄640和连杆650对摆杆进行驱动，在驱动摆杆摆动的同时，减小摆杆的驱动结构对空间的占用，有利于饮品调制设备的小型化。并且，第一驱动部件520通过曲柄640和连杆650对摆杆进行驱动，曲柄640和连杆650可将电机沿单方向的转动转化为摆杆的摆动，无需对电机进行复杂的驱动，也无需电机具备正反转动的能力，降低对电机的要求，进而降低饮品调制设备的成本。152.由于在驱动摆杆摆动的过程中，无需电机进行反复的转向，能够降低调制饮品过程中饮品调制设备所产生的噪音，使得饮品调制设备在工作过程中更安静。153.第一驱动部件520也可直接与摆臂连接，进而驱动摆臂摆动。154.具体地，曲柄640和连杆650通过转轴和轴承连接，连杆650通过转轴和轴承与摆杆连接。摆杆在摆动时，轴承能够减小曲柄640和连杆650之间的摩擦力，以及连杆650和摆杆之间的摩擦力，进而使得摆杆的摆动更灵活的同时，减小曲柄640和连杆650之间的磨损，以及连杆650和摆杆之间的磨损，延长摆杆、曲柄640和连杆650的使用寿命。155.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。156.如图8和图9所示，饮品调制设备还包括管组件400、饮品舱610和第二驱动部件510；管组件400与混合杯310连接；饮品舱610设置于基座100，与管组件400连接；第二驱动部件510设置于管组件400上，能够驱动饮品舱610内的饮品进入混合杯310。157.在该实施例中，饮品调制设备还包括饮品舱610，饮品舱610能够储存不同种类的饮品。饮品调制设备还包括管组件400和第二驱动部件510，管组件400的一端与混合杯310连接，并且饮品舱610均与管组件400连接，使得饮品舱610内的饮品能够通过管组件400进入到混合杯310。第二驱动部件510设置于管组件400上，第二驱动部件510能够驱动饮品舱610内的饮品进入到混合杯310，进而实现向混合杯310内注液，使得饮品调制设备的注液过程实现自动化。158.通过第二驱动部件510驱动饮品舱610内的饮品进入到混合杯310，便于对进入混合杯310内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。由于第二驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第二驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。159.通过在饮品调制设备的基座100上设置饮品舱，与直接在基座100上放置酒瓶相比，饮品舱能够避免因酒瓶内的负压而影响出液的速度进而使得第二驱动部件510能够更顺畅地将饮品送入混合杯310。并且由于饮品舱能够避免酒瓶内因负压而影响饮品的流出速度，使得第二驱动部件510对饮品的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制饮品进料量的准确性。160.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。161.如图8和图9所示，饮品调制设备还包括安装座620，安装座620设置于基座100；饮品舱610分别插设于安装座620内。162.在该实施例中，饮品调制设备还包括安装座620，壳体800上设置有安装口，安装座620设置于基座100，位于壳体800内，与安装口相对，饮品舱610分别穿设于安装口内，且插设于安装座620内，使得饮品舱610的安装和拆卸更方便。163.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。164.管组件400包括第一管路和第二管路；第一管路的第一端与混合杯310连接，第二端与第二驱动部件510连接；第二管路的第一端与第二驱动部件510连接，且与饮品舱610连接。165.在该实施例中，管组件400包括第一管路，第一管路的两端分别与混合杯310和第二驱动部件510连接，实现第二驱动部件510与混合杯310的连通。管组件400还包括第二管路，第二管路的一端与第二驱动部件510连接，且辅料存储件320与第二管路连接，实现了辅料存储件320与第二驱动部件510的连通。166.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。167.如图9所示，饮品调制设备还包括第一控制阀710，第一控制阀710的第一端与饮品舱610连接，第一控制阀710的第二端与第二管路连接。168.在该实施例中，饮品调制设备还包括第一控制阀710，第一控制阀710的第一端与饮品舱610连接，第一控制阀710的第二端与第二管路连接，进而使得饮品舱610可在对应的第一控制阀710打开时，能够与第二管路连接，进而使得第二驱动部件510能够驱动饮品舱610中与被打开的第一控制阀710相对应的饮品舱610中的饮品进入混合杯310中，实现对饮品的驱动。169.进一步地，饮品舱610上设置有能够向饮品舱610内进气的单向阀。在通过第二驱动部件510驱动饮品舱610内的饮品进入混合杯310中时，第二驱动部件510驱动饮品流出饮品舱610，在压力的作用下，饮品舱610外部的空气进入饮品舱610的内部，避免饮品舱610内因负压而影响饮品的流出速度，进而使得第二驱动部件510能够更顺畅地将饮品送入混合杯310。并且由于饮品舱610能够避免饮品舱610内因负压而影响饮品的流出速度，使得第二驱动部件510对饮品的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制饮品进料量的准确性。170.具体地，第一控制阀710可同时开启，进而加快饮品的输送速度。第一控制阀710也可根据送酒的顺序依次开启，提升对饮品的控制精度。171.进一步地，饮品舱610的数量为两个或两个以上。可选地，饮品舱610的数量为六个。第一控制阀710的数量与饮品舱610的数量相等。172.具体地，饮品舱610包括第一饮品舱、第二饮品舱、第三饮品舱、第四饮品舱、第五饮品舱和第六饮品舱，每个第一控制阀710分别与一个饮品舱610相对。在第一饮品舱出液时，与第一饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第二饮品舱出液时，与第二饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第三饮品舱出液时，与第三饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第四饮品舱出液时，与第四饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第五饮品舱出液时，与第五饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第六饮品舱出液时，与第六饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭。173.具体地，第一控制阀710为电磁阀。174.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。175.如图9所示，饮品调制设备还包括平衡阀730，平衡阀730设置于第二管路的第二端。176.在该实施例中，饮品调制设备还包括平衡阀730，平衡阀730设置于第二管路的第二端，在通过第二驱动部件510向混合杯310内送入饮品或辅料时，第二驱动部件510开启时长达到预设的送料时长后，关闭与正在出料的饮品舱610相对应的第一控制阀710或第二控制阀720，此时第一管路和第二管路内仍然会存在部分饮品或辅料，打开平衡阀730，空气由平衡阀730进入到第二管路内，进而使得第二驱动部件510能够将第一管路和第二管路内残留的饮品或辅料全部送入混合杯310中，使得第二驱动部件510对送料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备的品质。177.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。178.如图9所示，支撑组件200能够安装辅料存储件320，为辅料存储件320提供安装位置，以实现对辅料存储件320的安装和定位。饮品调制设备还包括管组件400，管组件400的一端与混合杯310连接，在辅料存储件320安装于支撑部件上时，管组件400的另一端能够与辅料存储件320连接，使得辅料存储件320能够与混合杯310连通。饮品调制设备还包括第二驱动部件510，第二驱动部件510设置在管组件400上，在通过饮品调制设备调制饮品时，可驱动第二驱动部件510工作，通过第二驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入到混合杯310中，使得饮品调制设备调制出的饮品具备更丰富的口味，进而使得饮品调制设备调制出的饮品能够满足用户的更多需要，提升饮品调制设备的使用范围。179.通过第二驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入到混合杯310，便于对进入混合杯310内的辅料的量进行控制，使得饮品调制设备对辅料的进料量的控制更精准。180.由于第二驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第二驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。181.进一步地，第二驱动部件510为驱动泵，例如水泵。在通过第二驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入混合杯310中时，控制第二驱动部件510的开启时长即可实现对辅料的进料量的精准控制。182.进一步地，辅料存储件320包括为辅料存储壳，辅料存储壳为柔性囊，在通过第二驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入混合杯310中时，第二驱动部件510驱动辅料流出辅料存储件320，柔性囊随着辅料的流出而变形，避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，进而使得第二驱动部件510能够更顺畅地将辅料送入混合杯310。并且由于柔性囊能够避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，使得第二驱动部件510对辅料的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制辅料进料量的准确性。183.辅料存储壳也可为硬质材质，并且在辅料存储壳上设置有能够向辅料存储壳内进气的单向阀。在通过第二驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入混合杯310中时，第二驱动部件510驱动辅料流出辅料存储壳，在压力的作用下，辅料存储壳外部的空气进入辅料存储壳的内部，避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，进而使得第二驱动部件510能够更顺畅地将辅料送入混合杯310。并且由于辅料存储壳能够避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，使得第二驱动部件510对辅料的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制辅料进料量的准确性。184.在需要通过第二驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入到混合杯310中时，由于辅料存储件320通过第二管路与第二驱动部件510连通，第二驱动部件510通过第一管路与混合杯310连通，使得第二驱动部件510能够将辅料存储件320内的辅料通过第二管路驱动至第二驱动部件510内，然后第二驱动部件510在通过第一管路将辅料存储件320内的辅料送入混合杯310内，进而实现对辅料的进料，提升辅料进料量的控制精度。185.具体地，辅料存储件320内存储的辅料可为饮品的调味剂。186.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。187.如图9所示，支撑组件200设置有安装槽，辅料存储件320能够放置于安装槽内，进而实现对辅料存储件320的安装和固定，提升辅料存储件320在饮品调制设备工作过程中的稳定性。管组件400还包括第三管路，第三管路的第一端与第二控制阀720连接，第二端延伸至安装槽内，使得辅料存储件320在放置在安装槽内时，能够通过第三管路与第二管路连接，便于第二驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入到混合杯310中。188.进一步地，第三管路的第二端伸出安装槽的底壁，并且第三管路的第二端为尖端，在将辅料存储件320放置于安装槽内时，第三管路的第二端能够穿透辅料存储件320的辅料存储壳，进而使得第三管路与辅料存储部件连通，提升辅料存储部件安装的便捷性。189.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。190.如图9所示，饮品调制设备还包括第二控制阀720，第二控制阀720的两端分别与第二管路和物料存储件连接，进而实现对物料存储件的控制。在需要通过辅料存储件320向混合杯310内的输送辅料时，控制第二控制阀720开启，进而使得辅料存储件320内的辅料经过第二控制阀720、第二管路、第二驱动部件510和第一管路进入到混合杯310中。在不需要通过辅料存储件320向混合杯310内的输送辅料时，或在需要通过饮品舱610向混合杯310内输送饮品时，控制第二控制阀720关闭，避免辅料存储件320内的辅料进入第二管路。191.具体地，第二控制阀720为电磁阀。192.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。193.如图9所示，支撑组件200包括摆杆，摆杆的第二端与基座100转动连接，使得摆杆能够相对基座100摆动。第一驱动部件520与摆杆连接，能够驱动摆杆摆动，摆杆带动摆杆摆动，混合杯310设置于摆杆上，进而带动混合杯310摆动。在通过第二驱动部件510向混合杯310内注入相应的饮品和/或辅料后，通过第一驱动部件520驱动摆杆运动，进而带动混合杯310晃动，实现对饮品的调制。194.具体地，第一驱动部件520驱动摆杆运动，进而带动混合杯310晃动。195.具体地，第一驱动部件520为电机。196.具体地，基座100上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，摆杆的第二端设置有转轴，转轴插设与轴承内。摆杆在摆动时，轴承能够减小摆杆与基座100之间的摩擦力，进而使得摆杆的摆动更灵活的同时，减小摆杆与基座100之间的磨损，延长摆杆和基座100的使用寿命。197.具体地，摆杆为夹持机构，能够夹持混合杯310，混合杯310可为雪克杯，当需要往雪克杯中加入冰块等物质时，将雪克杯从夹持机构上取下；开始摇晃调制饮品前需将雪克杯重新安装到夹持机构上。198.摆杆也可通过设置在第二端的转轴直接与基座100连接。199.本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。200.如图9所示，饮品调制设备还包括通信模块670，通信模块670设置于控制组件660上，能够与终端或服务器通信。201.在该实施例中，通信模块670设置于控制组件660上，能够与终端或服务器通信，进而使得通信模块670能够接收来自终端或服务器的饮品配方，使得控制组件660可根据饮品配方对进液量、进液顺序、辅料进料量，辅料的进料顺序等进行控制，进而实现饮品调制设备的自动调制饮品，使得用户对饮品调制设备的使用更方便。202.并且还可通过通信模块670接收来自终端或服务器的饮品配方，并通过新接收到的饮品配方对已存储与饮品调制设备内的饮品配方进行更新，满足对饮品配方多样化的需求。203.具体地，通信模块670为wifi模块，饮品调制设备通过wifi模组与服务器段通信，服务器端存储大量饮品配方清单，终端通过app程序访问服务器，并通过服务器将饮品配方等信息发送到饮品调制设备，实现终端与饮品调制设备的互动。204.在本发明的一个实施例中，提供了一种饮品调制设备的控制装置，包括存储器和处理器；存储器配置为存储程序或指令；处理器配置为执行存储的程序或指令以实现如上述任一实施例的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该饮品调制设备的控制装置具备上述任一实施例的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。205.在本发明的一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该可读存储介质具备上述任一实施例的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。206.在本发明的一个实施例中，提供了一种饮品调制设备，包括：如上述任一实施例的饮品调制设备的控制装置；或如上述任一实施例的饮品调制设备的控制装置；或如上述任一实施例的可读存储介质。因此该饮品调制设备具备上述任一实施例的饮品调制设备的控制装置或如上述任一实施例的饮品调制设备的控制装置或如上述任一实施例的可读存储介质的全部有益效果。207.在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。208.在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。209.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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