一种特种装备操舵系统及特种装备的制作方法

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明涉及一种特种装备操舵系统及特种装备，属于特种装备技术领域。背景技术：2.水陆两栖车又称“水陆两用车”，其结合了车辆与舟船的双重性能，兼备有车与船的功能，是一种既可以像汽车一样在陆地上行驶、又可以像船一样在水上行驶的特种装备。且由于水陆两栖车具有卓越的水陆通行性能，使得其在运输物资上具有特殊的意义，对军事、救灾、无码头的物资短驳等等都有十分重要的意义。3.目前，国内中高速水陆两用两栖车的车体后部通常安装有喷水推进器，且在水上的行驶通过喷水推进器喷水推进的方式来实现。为了实现两栖车在水上行驶时的转向以及倒车，两栖车上通常设有操舵系统，通过操舵系统改变喷水推进器喷出的水流方向来实现车辆的转向以及倒车。操舵系统例如申请公布号为cn112590475a的中国发明专利申请所公开的一种两栖车辆电动转舵结构，该转舵结构包括设于喷水推进器喷水口处的主流道，主流道内设有三片舵叶，各舵叶分别通过各自的转轴转动安装在主流道内。转舵结构还包括三个舵柄，且各舵叶的转轴的上端向上穿出于主流道，三个舵柄的一端分别与对应的转轴的上端止转连接，且任意两个相邻的舵柄的另一端之间铰接有拉杆，以形成平行四边形机构。4.转舵结构还包括电驱动部件，电驱动部件与其中一个转轴的上端传动连接，以此通过电驱动部件驱动该转轴转动，该转轴的转动会带动平行四边形机构动作，进而驱动各转轴同步转动，以实现各舵叶转动角度的调节，并且通过调节各舵叶的转动角度可以改变喷水推进器喷出的水流方向，实现车辆的转向。另外，主流道的左右两侧分别设有与主流道连通的左侧流道以及右侧流道，即左、右流道的进水口分别设于主流道的左、右侧壁上，且左、右流道的出水口分别设有车体的左右两侧，当驱动舵叶转动关闭主流道时，从喷水推进器喷出的水流经左、右侧流道后向前喷出，实现车辆的倒车。5.但是上述专利文件中的操舵结构中，由于电驱动部件直接与舵叶的转轴传动相连，这样使得电驱动部件的输出端与转轴之间的力臂较小，甚至为零，因此驱使转轴转动比较费力。技术实现要素：6.本发明的目的在于提供一种特种装备操舵系统，以解决现有技术中电驱动部件直接与转动传动相连时导致驱动转轴转动费力的问题；本发明的目的还在于提供一种特种装备，以解决上述问题。7.为实现上述目的，本发明中的特种装备操舵系统采用如下技术方案：8.一种特种装备操舵系统，包括用于设置在特种装备的喷水推进器的喷水口处的主流道壳体，主流道壳体内设有至少两个沿左右方向排列布置的舵叶，主流道壳体内转动安装有多个分别与各舵叶对应且轴线沿上下方向延伸的转轴，各舵叶分别固定在对应的转轴上，各转轴的至少一端为穿出主流道壳体的穿出端；特种装备操舵系统还包括多个分别与各转轴对应的舵柄，各舵柄均具有第一端和第二端，第一端与对应的转轴的穿出端止转连接，相邻的两个舵柄的第二端之间铰接有连杆，以形成平行四边形机构；特种装备操舵系统还包括用于驱动各转轴旋转的驱动机构，驱动机构包括推拉杆以及驱动推拉杆平移动作的驱动结构，推拉杆的一端与其中一个舵柄铰接，且推拉杆与该舵柄的铰接轴线到与该舵柄对应的转轴的轴线之间的距离大于或等于舵柄长度的1/2。9.上述技术方案的有益效果在于：本发明的特种装备操舵系统中，由于驱动机构包括推拉杆以及驱动推拉杆平移动作的驱动结构，而又由于推拉杆与其中的一个舵柄铰接，且推拉杆与该舵柄的铰接轴线到与该舵柄对应的转轴的轴线之间的距离大于或等于舵柄长度的1/2，这样使得推拉杆对舵柄的施力点到对应的转轴轴线之间的距离大于或等于舵柄长度的1/2，也即驱动转轴转动时，推力杆与转轴之间的力臂大于或等于舵柄长度的1/2，因此相比于现有技术中驱动部件直接与转轴传动相连而言，本发明增加了驱动机构驱动转轴转动时的力臂大小，这样在驱动转轴转动时，能够更加省力。10.进一步地，所述推拉杆铰接在所述舵柄的第二端上。11.上述技术方案的有益效果在于：这样进一步增加了推拉杆与舵柄的铰接轴线到对应的转轴轴线之间的距离，即也进一步增加了驱动转轴转动时的力臂大小，使得驱动转轴的转动更加省力。12.进一步地，所述舵柄包括沿上下方向依次布置的两个连接板，所述连杆与两个连接板铰接且位于两个连接板之间，特种装备操舵系统还包括铰接轴，铰接轴沿上下方向穿过两个连接板、连杆以及所述推拉杆。13.上述技术方案的有益效果在于：将舵柄设置成两个连接板的结构，这样当舵柄与连杆以及推拉杆一同铰接在第二端上时，通过铰接轴方便了舵柄与连杆以及推拉杆之间铰接。14.进一步地，所述铰接轴为螺栓。15.上述技术方案的有益效果在于：通过螺栓不仅能够实现舵柄与连杆以及推拉杆之间的铰接，而且螺栓通过与螺母之间的螺纹配合，也进一步方便了舵柄、连杆以及推拉杆之间的连接固定，保证了三者之间的连接效果。16.进一步地，所述舵柄包括沿上下方向依次布置的两个连接板，所述连杆与两个连接板铰接且位于两个连接板之间。17.上述技术方案的有益效果在于：这样不仅可以通过将拉杆铰接在两个连接板之间，避免拉杆与其它部件之间产生干涉，而且通过将舵柄设置成两个连接板的结构，在保证舵柄具有较高强度的基础上，一定程度上也方便了舵柄的加工制造。18.进一步地，所述驱动机构为水平布置的液压缸，液压缸包括缸体以及滑动装配在缸体内的活塞杆，所述推拉杆由活塞杆构成。19.上述技术方案的有益效果在于：将驱动机构设置成液压缸，这样不仅能够通过活塞杆构成推拉杆，而且也简化了驱动机构的结构，另外，水平布置的液压缸也能够减少驱动机构在上下方向上的占用空间，方便了驱动机构的布置。20.进一步地，所述缸体的端部连接有安装座，安装座用于固定在特种装备的车架纵梁上。21.上述技术方案的有益效果在于：通过安装座方便了缸体的固定安装，通过将安装座固定在车架纵梁上方便了缸体在车体上的安装固定，同时也能够在一定程度上保证缸体的安装固定强度。22.进一步地，所述推拉杆与距离所述缸体最远的舵柄铰接相连。23.上述技术方案的有益效果在于：这样在一定程度上不会限制缸体大小的选用，同时当选用大缸体时，也能够具有更大的力来驱动转轴转动，使得驱动转轴转动时更加容易。24.进一步地，所述主流道壳体包括左右布置的两个侧板以及上下且平行布置的底板和顶板，各侧板均包括由前向后依次布置的竖板和斜板，两个侧板的竖板平行且均竖向布置，两个侧板的斜板均由前向后向外倾斜设置；各所述舵叶均位于顶板、底板以及两个斜板围成的空间内，各所述转轴的轴线与各侧板中竖板和斜板的过渡线共面，各舵叶的总宽度大于两个竖板之间的间距。25.上述技术方案的有益效果在于：将斜板由前向后向外倾斜设置，且由于各舵叶均位于顶板、底板以及两个斜板围成的空间内，各转轴的轴线与同一侧板中竖板和斜板的过渡线共面，这样当舵叶转动一定角度后，与侧板均为竖板的结构相比，通过舵叶和斜板之间的配合，能够增大侧板后端与舵叶之间的夹角，进而当水流从舵叶和侧板之间流出时，能够减小水流在侧板后端和舵叶之间的压力，即方便水流从舵叶和侧板的后端之间流出；另外，将两个舵叶的总宽度设置的大于两个竖板之间的间距，这样当舵叶转动到舵叶的叶面与前后方向垂直时，即舵叶处于关闭状态时，能够在一定程度上增加舵叶对两个竖板之间的封堵效果，避免舵叶处于关闭状态时水流流出的过多。26.为实现上述目的，本发明中的特种装备采用如下技术方案：27.一种特种装备，包括车架，车架上设有位于车体尾部的喷水推进器，喷水推进器具有向外喷水的喷水口，特种装备还包括特种装备操舵系统，特种装备操舵系统包括设置在喷水推进器的喷水口处的主流道壳体，主流道壳体内设有至少两个沿左右方向排列布置的舵叶，主流道壳体内转动安装有多个分别与各舵叶对应且轴线沿上下方向延伸的转轴，各舵叶分别固定在对应的转轴上，各转轴的至少一端为穿出主流道壳体的穿出端；特种装备操舵系统还包括多个分别与各转轴对应的舵柄，各舵柄均具有第一端和第二端，第一端与对应的转轴的穿出端止转连接，相邻的两个舵柄的第二端之间铰接有连杆，以形成平行四边形机构；特种装备操舵系统还包括用于驱动各转轴旋转的驱动机构，驱动机构包括推拉杆以及驱动推拉杆平移动作的驱动结构，推拉杆的一端与其中一个舵柄铰接，且推拉杆与该舵柄的铰接轴线到与该舵柄对应的转轴的轴线之间的距离大于或等于舵柄长度的1/2。28.上述技术方案的有益效果在于：本发明的特种装备中，由于驱动机构包括推拉杆以及驱动推拉杆平移动作的驱动结构，而又由于推拉杆与其中的一个舵柄铰接，且推拉杆与该舵柄的铰接轴线到与该舵柄对应的转轴的轴线之间的距离大于或等于舵柄长度的1/2，这样使得推拉杆对舵柄的施力点到对应的转轴轴线之间的距离大于或等于舵柄长度的1/2，也即驱动转轴转动时，推力杆与转轴之间的力臂大于或等于舵柄长度的1/2，因此相比于现有技术中驱动部件直接与转轴传动相连而言，本发明增加了驱动机构驱动转轴转动时的力臂大小，这样在驱动转轴转动时，能够更加省力。29.进一步地，所述推拉杆铰接在所述舵柄的第二端上。30.上述技术方案的有益效果在于：这样进一步增加了推拉杆与舵柄的铰接轴线到对应的转轴轴线之间的距离，即也进一步增加了驱动转轴转动时的力臂大小，使得驱动转轴的转动更加省力。31.进一步地，所述舵柄包括沿上下方向依次布置的两个连接板，所述连杆与两个连接板铰接且位于两个连接板之间，特种装备操舵系统还包括铰接轴，铰接轴沿上下方向穿过两个连接板、连杆以及所述推拉杆。32.上述技术方案的有益效果在于：将舵柄设置成两个连接板的结构，这样当舵柄与连杆以及推拉杆一同铰接在第二端上时，通过铰接轴方便了舵柄与连杆以及推拉杆之间铰接。33.进一步地，所述铰接轴为螺栓。34.上述技术方案的有益效果在于：通过螺栓不仅能够实现舵柄与连杆以及推拉杆之间的铰接，而且螺栓通过与螺母之间的螺纹配合，也进一步方便了舵柄、连杆以及推拉杆之间的连接固定，保证了三者之间的连接效果。35.进一步地，所述舵柄包括沿上下方向依次布置的两个连接板，所述连杆与两个连接板铰接且位于两个连接板之间。36.上述技术方案的有益效果在于：这样不仅可以通过将拉杆铰接在两个连接板之间，避免拉杆与其它部件之间产生干涉，而且通过将舵柄设置成两个连接板的结构，在保证舵柄具有较高强度的基础上，一定程度上也方便了舵柄的加工制造。37.进一步地，所述驱动机构为水平布置的液压缸，液压缸包括缸体以及滑动装配在缸体内的活塞杆，所述推拉杆由活塞杆构成。38.上述技术方案的有益效果在于：将驱动机构设置成液压缸，这样不仅能够通过活塞杆构成推拉杆，而且也简化了驱动机构的结构，另外，水平布置的液压缸也能够减少驱动机构在上下方向上的占用空间，方便了驱动机构的布置。39.进一步地，所述缸体的端部连接有安装座，安装座固定在特种装备的车架纵梁上。40.上述技术方案的有益效果在于：通过安装座方便了缸体的固定安装，通过将安装座固定在车架纵梁上方便了缸体在车体上的安装固定，同时也能够在一定程度上保证缸体的安装固定强度。41.进一步地，所述推拉杆与距离所述缸体最远的舵柄铰接相连。42.上述技术方案的有益效果在于：这样在一定程度上不会限制缸体大小的选用，同时当选用大缸体时，也能够具有更大的力来驱动转轴转动，使得驱动转轴转动时更加容易。43.进一步地，所述主流道壳体包括左右布置的两个侧板以及上下且平行布置的底板和顶板，各侧板均包括由前向后依次布置的竖板和斜板，两个侧板的竖板平行且均竖向布置，两个侧板的斜板均由前向后向外倾斜设置；各所述舵叶均位于顶板、底板以及两个斜板围成的空间内，各所述转轴的轴线与各侧板中竖板和斜板的过渡线共面，各舵叶的总宽度大于两个竖板之间的间距。44.上述技术方案的有益效果在于：将斜板由前向后向外倾斜设置，且由于各舵叶均位于顶板、底板以及两个斜板围成的空间内，各转轴的轴线与同一侧板中竖板和斜板的过渡线共面，这样当舵叶转动一定角度后，与侧板均为竖板的结构相比，通过舵叶和斜板之间的配合，能够增大侧板后端与舵叶之间的夹角，进而当水流从舵叶和侧板之间流出时，能够减小水流在侧板后端和舵叶之间的压力，即方便水流从舵叶和侧板的后端之间流出；另外，将两个舵叶的总宽度设置的大于两个竖板之间的间距，这样当舵叶转动到舵叶的叶面与前后方向垂直时，即舵叶处于关闭状态时，能够在一定程度上增加舵叶对两个竖板之间的封堵效果，避免舵叶处于关闭状态时水流流出的过多。附图说明45.图1是本发明中特种装备操舵系统的立体图；46.图2是本发明中特种装备操舵系统的主视图；47.图3是本发明中特种装备操舵系统的俯视图。48.图中：10、喷水推进器；20、车架纵梁；30、主流道壳体；31、顶板；32、底板；33、竖板；34、斜板；35、主出水口；40、舵叶；50、转轴；60、舵柄；61、连接板；70、连杆；80、铰接轴；90、液压缸；91、缸体；92、活塞杆；93、安装座；100、左流道壳体；120、右流道壳体；121、右出水口；130、车体。具体实施方式49.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。50.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。51.需要说明的是，本发明的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。52.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。53.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。54.以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。55.本发明中特种装备的实施例1：56.本实施例中以特种装备中的两栖车为例进行说明，如图1、图2和图3所示，两栖车包括车架，车架上安装有位于车体130尾部的喷水推进器10，喷水推进器10具有朝后设置的喷水口，在水上行驶时，喷水推进器10通过喷水口向外喷出水流，以推进车辆前进。57.如图1、图2和图3所示，两栖车还包括特种装备操舵系统，特种装备操作系统包括固定在车架上且位于喷水推进器10的喷水口后方的主流道壳体30，主流道壳体30的内腔构成了主流道，且主流道与喷水推进器10的喷水口连通。主流道壳体30包括左右布置的两个侧板以及上下且平行布置的底板32和顶板31，其中，各侧板均包括由前向后依次布置的竖板33和斜板34，两个侧板的竖板33平行且均竖向布置，两个侧板的斜板34均由前向后且向外倾斜设置，顶板31、底板32以及两个斜板34围成了主流道朝后设置且呈喇叭状的主出水口35。58.如图1、图2和图3所示，主流道壳体30内转动安装有两个轴线沿上下方向延伸的转轴50，具体的，各转轴50的下端通过轴承转动安装在底板32上，各转轴50的上端具有向上穿出顶板31的穿出端，且各转轴50的上部通过轴承与顶板31转动配合。各转轴50的轴线与各侧板中竖板33和斜板34的过渡线共面，顶板31、底板32以及两个斜板34围成的喇叭状的空间内安装有两个沿左右方向依次排列布置的舵叶40，各舵叶40均呈横截面为菱形的中空结构，且两个舵叶40分别通过螺栓固定在对应的转轴50上，具体地，转轴50沿上下方向穿过舵叶40，且转轴50位于舵叶40的中线处，转轴50上以及舵叶40的中线位置处设有多个沿上下方向排布的螺栓穿孔，且各螺栓穿孔均沿垂直于舵叶40板面的方向延伸，多个螺栓穿过转轴50以及舵叶40上的螺栓穿孔后与螺母螺纹连接，实现转轴50各舵叶40之间的固定连接。另外，将斜板34由前向后向外倾斜设置，且由于各舵叶40均位于顶板31、底板32以及两个斜板34围成的空间内，各转轴50的轴线与各侧板中竖板33和斜板34的过渡线共面，这样当舵叶40转动一定角度后，与侧板均为竖板的结构相比，通过舵叶40和斜板34之间的配合，能够增大侧板后端与舵叶40之间的夹角，进而当水流从舵叶40和侧板之间流出时，能够减小水流在侧板后端和舵叶40之间的压力，即方便水流从舵叶40和侧板的后端之间流出。59.两个舵叶40的尺寸和结构均相同，两个舵叶40中线之间的距离等于单个舵叶40的宽度，两个舵叶40的总宽度略大于两个竖板33之间的间距，且位于左侧的舵叶40的左侧部与左侧的斜板34的内壁之间具有一定的间距，在本实施例中该间距为1mm，位于右侧的舵叶40的右侧部与右侧的斜板34的内壁之间也具有一定的间距，且在本实施例中，该间距也为1mm，这样舵叶40在旋转时，通过上述的间距能够保证舵叶40和侧板之间不发生干涉。60.特种装备操舵系统还包括两个舵柄60，各舵柄60均具有第一端和第二端且均包括两个上下布置的连接板61，舵柄60的第一端与对应的一个转轴50的穿出端之间通过花键止转连接，并通过螺纹装配在转轴50的穿出端上且位于第一端上方的螺母对舵柄60和转轴50之间的连接进行固定定位。两个舵柄60的第二端之间铰接有连杆70，以用于形成平行四边形机构，具体地，特种装备操舵系统包括铰接轴80，在本实施例中，铰接轴80沿上下方向穿过两个连接板61以及连杆70，即连杆70与两个连接板61之间通过铰接轴80铰接，且连杆70用于与舵柄60铰接的铰接端位于两个连接板61之间。61.如图1、图2和图3所示，特种装备操舵系统还包括驱动机构，在本实施例中，驱动机构为水平布置的液压缸90，液压缸90包括缸体91以及滑动伸缩装配在缸体91内的活塞杆92。其中，缸体91以及液压缸90的其它部件构成了用于驱动活塞杆92伸缩的驱动结构，缸体91的一端通过球头铰接有安装座93，车架包括分别布置在喷水推进器10左右两侧且沿前后方向延伸的两个车架纵梁20，且安装座93固定在右侧的车架纵梁20上。62.活塞杆92具有伸出缸体91的伸出端，活塞杆92的伸出端与左侧的舵柄60的第二端铰接，具体地，活塞杆92与舵柄60之间通过铰接轴80铰接，且活塞杆92与舵柄60的铰接端位于两个连接板61上下方向的外部上侧，活塞杆92与该舵柄60的铰接轴线到与该舵柄60对应的转轴50的轴线之间的距离大于舵柄60长度的1/2。另外，在本实施例中，铰接轴80为螺栓，这样铰接轴80穿过两个连接板61、连杆70以及活塞杆92后，可通过与螺母螺纹连接保证四者之间的连接强度。63.当液压缸90驱动活塞杆92伸缩时，活塞杆92会推拉舵柄60并带动舵柄60转动，进而带动整个平行四边形机构动作，平行四边形机构的动作会驱动各转轴50进行转动，进而会驱动各舵叶40进行转动，以此通过液压缸90驱动活塞杆92伸缩可实现舵叶40转动角度的调节，活塞杆92构成了推拉舵叶40的推拉杆。当车辆在水上行驶时且需要转向时，通过驱动转轴50转动调节舵叶40的转动角度，并通过呈一定转动角度的舵叶40能够改变从喷水推进器10的喷水口喷出的水流的方向，使得喷出的水流与前后方向之间具有一定的夹角，这样通过方向改变的水流形成的舵力能够实现车辆的转向功能。64.如图1、图2和图3所示，左侧的竖板33的外壁上设有左流道壳体100，左流道壳体100由后向前逐渐向左倾斜设置且与车体130的左侧部连接，右侧竖板33的外壁上设有右流道壳体120，右流道壳体120由后向前逐渐向右倾斜设置且与车体130的右侧部连接。其中，左流道壳体100的内腔构成了左流道，且左流道与主流道连通，左流道具有位于左侧的竖板33上的左进水口，还具有位于车体130左侧部的左出水口，右流道具有位于右侧的竖板33上的右进水口，还具有位于车体130右侧部的右出水口121，且左出水口和右出水口121的下端均位于水线l附近(图2所示)。另外，如图3所示，左流道壳体100的后侧部与车体130的左侧部之间的夹角为锐角α，右流道壳体120的后侧部与车体130的右侧部之间的夹角也为锐角α，这样当两个舵叶40转动到与前后方向垂直布置的状态时(图1和图2所示)，两个舵叶40封堵了主出水口35，从喷水推进器10的喷水口喷出的水流冲击到舵叶40上，并经左、右流道导流后从车体130左、右两侧的左、右出水口121向侧前喷出，实现倒车功能。65.本发明的特种装备中，由于驱动机构包括推拉杆以及驱动推拉杆平移动作的驱动结构，而又由于推拉杆与左端的舵柄铰接，且推拉杆与该舵柄的铰接轴线到与该舵柄对应的转轴的轴线之间的距离大于舵柄长度的1/2，这样使得推拉杆对舵柄的施力点到对应的转轴轴线之间的距离大于舵柄长度的1/2，也即驱动转轴转动时，推力杆与转轴之间的力臂大于舵柄长度的1/2，因此相比于现有技术中驱动部件直接与转轴传动相连而言，本发明增加了驱动机构驱动转轴转动时的力臂大小，这样在驱动转轴转动时，能够更加省力。66.本发明中特种装备的实施例2：67.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，各侧板均包括由前向后依次布置的竖板和斜板。而本实施例中，各侧板只包括竖板，此种情况下，各舵叶的总宽度略小于两个竖板之间的间距。68.本发明中特种装备的实施例3：69.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，推拉杆与距离缸体最远的舵柄铰接相连。而本实施例中，推拉杆与距离缸体最近的舵柄铰接相连。在其它实施例中，当舵柄的数量为三个或者比三个多时，推拉杆可以与左右两端两个舵柄之间的任意一个舵柄铰接相连。70.本发明中特种装备的实施例4：71.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，缸体通过安装座连接在车架纵梁上。而本实施例中，车架上设有独立于车架纵梁的支架，安装座固定在支架上，即缸体通过安装座连接在独立于车架纵梁的支架上。72.本发明中特种装备的实施例5：73.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，驱动机构为水平布置的液压缸，液压缸包括缸体以及滑动伸缩装配在缸体内的活塞杆，推拉杆由活塞杆构成。而本实施例中，驱动机构为水平布置的电动推杆，其中，电动推杆中的伸缩推杆构成了推拉杆。在其它实施例中，驱动机构还可以是气动推杆。74.本发明中特种装备的实施例6：75.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，驱动机构为水平布置的液压缸，液压缸包括缸体以及滑动伸缩装配在缸体内的活塞杆，推拉杆由活塞杆构成。而本实施例中，驱动机构包括转盘、推动杆以及驱动电机，其中，推动杆的一端铰接在转盘的偏心处，另一端与其中一个舵柄铰接，驱动电机与转盘传动连接，用于驱动转盘旋转。76.本发明中特种装备的实施例7：77.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，铰接轴为螺栓。而本实施例中，铰接轴为插销。78.本发明中特种装备的实施例8：79.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，舵柄包括沿上下方向依次布置的两个连接板，推拉杆与两个连接板铰接在舵柄的第二端上。而本实施例中，舵柄包括沿上下方向依次布置的两个连接板，推拉杆与两个连接板铰接在舵柄的中部。80.本发明中特种装备的实施例9：81.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，舵柄包括沿上下方向依次布置的两个连接板，推拉杆与两个连接板铰接在舵柄的第二端上。而本实施例中，舵柄包括沿上下方向依次布置的两个连接板，推拉杆与两个连接板铰接在舵柄的中部与第二端之间。82.本发明中特种装备的实施例10：83.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，舵柄包括沿上下方向依次布置的两个连接板。而本实施例中，舵柄只包括一个连接板。在其它实施例中，舵柄也可以只包括一个连接杆。应当说明的是，当舵柄只包括一个连接板或一个连接杆时，推拉杆与舵柄之间可以铰接在舵柄的中部，也可以铰接在舵柄的第二端上。84.本发明中特种装备的实施例11：85.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，主流道壳体内设有两个沿左右方向排列布置的舵叶。而本实施例中，主流道壳体内设有三个沿左右方向排列布置的舵叶，此种情况下，转轴以及舵柄也均设有三个。在其它实施例中，主流道壳体内还可以设有四个、五个或者更多个沿左右方向排列布置的舵叶，舵叶的具体数量需根据主流道壳体内腔的具体尺寸进行确定。86.本发明中特种装备的实施例12：87.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，转轴的上端穿出了顶板，构成了穿出端。而本实施例中，转轴的下端穿出了底板，构成了穿出端。88.本发明中特种装备的实施例13：89.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，转轴的上端穿出了顶板，构成了穿出端。而本实施例中，转轴的上端穿出了顶板，转轴的下端穿出了底板，转轴的上端和下端均构成了穿出端。90.本发明中特种装备操舵系统的实施例：特种装备操舵系统的具体结构与上述特种装备实施例中的特种装备操舵系统相同，在此不再重述。91.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。









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