定位机构及线圈装配装置的制作方法

五金工具产品及配附件制造技术1.本技术涉及线圈装配技术领域，具体涉及一种定位机构及线圈装配装置。背景技术：2.现有产品的内腔需要装配线圈。线圈体积小，线圈四周均为r角，通常的装配设备无法实现精确定位线圈轮廓的功能。线圈装配于产品内腔的装配精度要求非常高，受到产品内腔间隙的限制，目前线圈只能在专用设备上生产装配。3.然而，在实际作业的过程中，产品量产时，对专用设备的需求量大，且使用专用设备的成本极其昂贵，导致产品生产成本增加。技术实现要素：4.鉴于以上内容，有必要提出一种定位机构及线圈装配装置，以解决上述问题。5.本技术一实施例提供一种定位机构，包括：6.基座；7.滑动件，可滑动地设于所述基座；8.支撑件，设于所述滑动件的一端，用于支撑工件；9.夹持组件，设于所述滑动件，所述夹持组件随所述滑动件滑动时被顶持以张开或夹紧，从而松开或夹紧被支撑于所述支撑件的所述工件；及10.摄像模组，与所述支撑件相对设置，用于获取被支撑于所述支撑件的所述工件的图像。11.在一些实施例中，所述定位机构还包括：12.光源，用于发出光束；及13.光路转折元件，设于所述光源所发出光束的光路，所述光路转折元件用于改变所述光源所发出光束的传播方向。14.在一些实施例中，所述定位机构还包括：15.顶持件，可滑动地设于所述滑动件，且朝靠近或远离所述支撑件的方向运动，所述顶持件与所述滑动件相对运动时，所述夹持组件被所述顶持件顶持以张开或夹紧；16.顶持弹性件，连接于所述顶持件远离所述支撑件的一端与所述基座之间，用于为所述顶持件顶持所述夹持组件提供弹力；及17.顶持移动件，所述顶持移动件的一端贯穿所述基座与所述顶持弹性件连接，所述顶持移动件的另一端朝远离所述顶持弹性件的一端延伸。18.在一些实施例中，所述夹持组件包括第一夹持件及第二夹持件，所述顶持件设于所述第一夹持件及所述第二夹持件之间，所述第一夹持件及所述第二夹持件被所述顶持件顶持以相向或相背运动。19.在一些实施例中，所述顶持件与所述第一夹持件相接触的一侧、以及所述顶持件与所述第二夹持件相接触的一侧均为斜面；20.所述第一夹持件及所述第二夹持件均分别包括：21.夹持基座，通过一夹持弹性件与所述滑动件连接，所述夹持基座与所述顶持件相接触的一侧为平行于所述顶持件的斜面的斜面；22.夹持连接件，与所述夹持基座远离所述顶持件的一侧连接；及23.夹持部，与所述夹持连接件连接，用于夹紧被支撑于所述支撑件的所述工件。24.在一些实施例中，所述夹持部与所述工件相接触的一侧为适配于被夹持表面的表面，所述夹持部远离所述工件的一侧为曲面。25.在一些实施例中，所述定位机构还包括：26.滑动弹性件，设于所述滑动件远离所述支撑件的一端与所述基座之间，用于为所述滑动件提供弹力。27.在一些实施例中，所述基座设有限位孔；28.所述定位机构还包括：29.滑动连接件，所述滑动连接件的一端与所述滑动件连接，所述滑动连接件的另一端贯穿所述限位孔且延伸至所述基座远离所述滑动件的一侧。30.在一些实施例中，所述支撑件包括：31.支撑基座，设于所述滑动件的一端；及32.两个支撑部，分别设于所述支撑基座的两端，用于支撑所述工件的两端；33.所述定位机构还包括限位件，所述限位件设于所述支撑基座背离所述滑动件的一侧。34.本技术一实施例还提供一种线圈装配装置，包括：35.如上所述的定位机构；36.驱动组件，与所述基座连接，用于驱动所述基座、与所述基座连接的所述滑动件、与所述滑动件连接的所述支撑件、与所述滑动件连接的所述夹持组件、以及被所述夹持组件所夹持的所述工件在预设范围内运动。37.上述定位机构及线圈装配装置，通过夹持组件夹紧工件，有利于摄像模组获取工件的图像并进一步获取工件的轮廓；通过获取工件的轮廓，进一步对工件进行精确定位，使得工件可以在准确的位置被装配，能够提高工件的装配精度，有利于实现产品的量产，降低产品生产的成本。附图说明38.图1是本技术一实施例提供的定位机构的结构示意图。39.图2是本技术一实施提供的定位机构剥离护板后的结构示意图。40.图3是图2所示定位机构剥离护板后的分解示意图。41.图4是本技术一实施例提供的线圈装配装置的结构示意图。42.主要元件符号说明43.线圈装配装置ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ100044.定位机构ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ10045.基座ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1046.限位孔ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1247.滑动槽ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1448.滑动件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2049.滑动本体ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ20150.滑动限位部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ20251.滑动连接部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ20352.滑动承载部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ20453.顶持槽ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ20554.连接孔ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ20655.滑动弹性件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2256.滑动连接件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2457.支撑件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3058.支撑基座ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3259.支撑部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3460.夹持组件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4061.第一夹持件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4262.第二夹持件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4463.夹持基座ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ40264.夹持连接件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ40465.夹持部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ40666.夹持弹性件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4667.摄像模组ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5068.光源ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5269.光路转折元件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5470.顶持件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6071.顶持本体ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ60272.顶持部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ60473.顶持弹性件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6274.顶持移动件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6475.限位件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ7076.护板ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8077.工件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ20078.驱动组件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ30079.第一驱动件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ31080.第二驱动件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ320具体实施方式81.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。82.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。83.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。84.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。85.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。86.请参见图1，图1为本技术一实施例提出的定位机构的结构示意图，定位机构100用于对工件200进行定位。图1中可见，定位机构100包括基座10、滑动件20、支撑件30、夹持组件40及摄像模组50。87.基座10用于安装滑动件20、支撑件30及夹持组件40。滑动件20可滑动地设于基座10上，即滑动件20与基座10为滑动连接。支撑件30设于滑动件20的一端，用于支撑工件200。夹持组件40设于滑动件20上，夹持组件40随滑动件20滑动时被顶持以张开或夹紧，从而松开或夹紧被支撑于支撑件30上的工件200。摄像模组50与支撑件30及被支撑于支撑件30上的工件200相对设置，摄像模组50用于获取被支撑于支撑件30上的工件200的图像。88.如此，定位机构100通过夹持组件40夹紧工件200，有利于摄像模组50获取工件200的图像并进一步获取工件200的轮廓，工件200的轮廓能够反应出工件200在摄像模组50所获取图像中所处的位置，摄像模组50通过将所获取的轮廓与预设的轮廓阈值进行比较，预设的轮廓阈值是指工件200处于准确位置时所对应的轮廓在摄像模组50所获取图像的位置。当所获取的轮廓与预设的轮廓阈值不一致时，通过外部驱动组件(图1未示出)驱动基座10、与基座10连接的滑动件20、与滑动件20连接的支撑件30、以及与滑动件20连接的夹持组件40一起运动，使得摄像模组50所获取的工件200的轮廓与预设的轮廓阈值一致或接近，从而对工件200进行精确定位，使得工件200可以在准确的位置被装配，能够提高工件200的装配精度，有利于实现产品的量产，降低产品生产的成本。89.可以理解地，预设的轮廓阈值也可以为标准表格，即可以通过算法将所获取的工件200的轮廓对应映射于标准表格上，当工件200的轮廓映射于标准表格上符合要求时，则工件200处于准确的位置。90.本技术实施例中，工件200为线圈座及套设于线圈座上的线圈，线圈座大致为带r角的四棱柱形，线圈绕设于线圈座上。定位机构100还可以通过基座10安装于线圈装配装置(图1未示出)或其他存在定位需求的装置上。91.定位机构100还包括光源52和光路转折元件54。92.光源52用于发出光束，光源52设于基座10的一侧且与光路转折元件54相对设置，光源52所发出的光束可以垂直照射于光路转折元件54。光路转折元件54设于滑动件20上，光路转折元件54可以随滑动件20一起运动，且光路转折元件54位于光源52所发出光束的光路上，光路转折元件54用于改变光源52所发出光束的传播方向，以使光源52所发出光束被光路转折元件54改变传播方向后，光源52所发出光束能够照射至被支撑于支撑件30的工件200及摄像模组50。93.如此，摄像模组50能够更清晰地获取工件200的图像及轮廓。光源52所发出光束被光路转折元件54改变传播方向后朝着摄像模组50的方向照射。然而，光源52所发出光束会被工件200遮挡一部分，即只有一部分光束照射至摄像模组50，所以，摄像模组50能够获取到明亮差异较大的工件200的图像，并进一步获取工件200的轮廓；通过将所获取的工件200的轮廓与预设轮廓阈值比较，以获取工件200当前的位置；当位置不符合要求时，可以通过外部驱动组件对基座10及设于基座10上的部件进行相应地调整。94.在一实施方式中，摄像模组50包括ccd(电荷耦合器件，charge coupled device)相机及与ccd相机连接的镜头，光路转折元件54为三棱镜，光路转折元件54的数量为两个，两个光路转折元件54分别与工件200长度方向的两端相对设置。光源52所发出光束垂直照射到三棱镜上，光束被三棱镜反射并朝着摄像模组50的方向照射。95.定位机构100还包括护板80。护板80大致为板状，护板80与基座10相连接，护板80用于遮挡基座10、滑动件20、夹持组件40中的全部或部分，避免外部的灰尘等杂质进入到定位机构100的内部，从而降低定位机构100的定位精确性。96.请一并参见图2和图3，图2为本技术一实施例提出的定位机构剥离护板后的结构示意图，图3为图2的分解示意图。基座10上开设有滑动槽14，滑动槽14大致为一端开口而另一端封闭的槽体，滑动件20滑动设于滑动槽14内。97.滑动件20包括滑动本体201、滑动限位部202、滑动连接部203及滑动承载部204。98.滑动本体201大致为板状，滑动本体201设于滑动槽14内；滑动限位部202的数量为两个，分别设于滑动本体201的一端，两个滑动限位部202之间形成一顶持槽205；滑动连接部203的数量为两个，分别与滑动限位部202连接，滑动连接部203大致为“l”型结构；滑动承载部204设于滑动本体201远离滑动限位部202的一端，光路转折元件54设于滑动承载部204上且位于滑动承载部204的两端。夹持组件40的部分结构设于滑动连接部203与滑动承载部204所围合的区域内。99.定位机构100还包括滑动弹性件22。滑动弹性件22设于滑动件20远离支撑件30的一端与基座10之间，滑动弹性件22用于为滑动件20提供弹力。100.在一实施方式中，滑动弹性件22的数量为两个，滑动弹性件22为弹簧。101.可以理解地，在其他的实施方式中，滑动弹性件22还可以为橡胶等其他具有弹性的部件。102.定位机构100还包括滑动连接件24，滑动件20通过滑动连接件24与基座10滑动连接。具体地，基座10的滑动槽14的两侧开设有限位孔12；相应地，滑动限位部202上开设有与限位孔12相对应的连接孔206。滑动连接件24的数量为两个且与滑动限位部202对应设置，滑动连接件24的一端插入滑动限位部202上的连接孔206以与滑动限位部202连接，滑动连接件24的另一端贯穿限位孔12且延伸至基座10远离滑动限位部202的一侧。如此，滑动件20与基座10滑动连接，滑动件20可滑动的范围受限于限位孔12的形状。103.如此，通过滑动弹性件22与滑动连接件24相配合，滑动弹性件22可以为滑动件20提供朝向支撑件30运动的弹力。由于受限于限位孔12的形状，自然状况下，滑动件20及滑动连接件24停靠于限位孔12靠近支撑件30的一端，其中，滑动弹性件22始终处于被压缩的状态。104.在一实施方式中，限位孔12为一长圆孔，限位孔12限定了滑动件20可滑动的范围，避免滑动件12的滑动行程超范围。105.可以理解地，在其他的实施例中，滑动连接件24的数量还可以仅为一个。例如，基座10的限位孔12可以开设在滑动槽14内，即限位孔12的延伸方向与光源52所发出光束照射至光路转折元件54的方向相同。一个滑动连接件24通过贯穿该限位孔12与滑动件20连接，同样可以实现滑动件20与基座10滑动连接，且该限位孔12同样能够对滑动件20的滑动范围进行限定。106.定位机构100还包括顶持件60、顶持弹性件62及顶持移动件64。107.顶持件60朝靠近或远离支撑件30的方向滑动设于滑动件20的顶持槽205内，顶持件60与滑动件20相对运动时，夹持组件40被顶持件60顶持以张开或夹紧。即顶持件60、滑动件20中的至少一者滑动时，夹持组件40都会被顶持件60顶持以张开或夹紧。108.顶持弹性件62连接于顶持件60远离支撑件30的一端及基座10之间，顶持弹性件62用于为顶持件60顶持夹持组件40提供弹力，使得顶持件60与夹持组件40之间始终具有相互作用力。109.顶持移动件64的一端贯穿基座10与顶持弹性件62连接，顶持移动件64的另一端朝远离顶持弹性件62的一端延伸。如此，可通过顶持移动件64移动顶持件60，以使顶持件60顶持夹持组件40。110.在一实施方式中，顶持移动件64远离顶持弹性件62的一端可以与一驱动件连接，该驱动件用于驱动顶持移动件64移动。111.夹持组件40包括第一夹持件42及第二夹持件44，顶持件60设于第一夹持件42与第二夹持件44之间，第一夹持件42与第二夹持件44被顶持件60顶持以相向或相背运动，从而实现夹持组件40夹紧或张开。112.顶持件60与第一夹持件42相接触的一侧、以及顶持件60与第二夹持件44相接触的一侧均为斜面。113.在一实施方式中，顶持件60包括顶持本体602及与顶持本体602连接的顶持部604。顶持本体602位于滑动件20的顶持槽205内，顶持部604位于滑动连接件24背离滑动限位部202的一侧，顶持本体602大致为四棱柱形，顶持部604大致为四棱台形，顶持部604与顶持本体602连接的一端的面积大于顶持本体602的面积，顶持部604朝着靠近支撑件30的方向逐渐收缩。114.在一实施方式中，第一夹持件42及第二夹持件44均分别包括夹持基座402、夹持连接件404及夹持部406。115.夹持基座402通过夹持弹性件46与滑动件20连接，通过夹持弹性件46的可伸缩性，第一夹持件42与第二夹持件44可相向或相背运动；夹持基座402与顶持件60相接触的一侧为平行于顶持件60的斜面的斜面，通过将夹持基座402的一侧设计为斜面，有利于使夹持组件40被顶持件60上下顶持时，转换为水平方向的运动。116.在一实施方式中，夹持弹性件46为弹簧。117.可以理解地，在其他的实施方式中，夹持弹性件46还可以为橡胶等其他具有弹性的部件。118.夹持连接件404与夹持基座402远离顶持件60的一侧连接，夹持连接件404大致为一具有开口部的结构，夹持连接件404的开口部朝向顶持件60设置，夹持连接件404的开口部与滑动件20的滑动承载部204形成一用于承载光路转折元件54的区域。夹持部406与夹持连接件404远离夹持基座402的一端连接，用于夹紧被支撑于支撑件30上的工件200。夹持连接件404及夹持部406能够跟随夹持基座402一起进行运动。119.夹持部406与工件200相接触的一侧为与工件200被夹持表面相适配的平面，夹持部406远离工件200的一侧为曲面，且该曲面的至少在一个方向凸伸于夹持连接件404，以便被摄像模组50所获取。如此，通过夹持部406的曲面，有利于摄像模组50识别工件200及夹持部406。120.支撑件30包括支撑基座32及与支撑基座32连接的支撑部34。121.支撑基座32大致为板状，支撑基座32设于滑动件20远离滑动弹性件22的一端；支撑部34的数量为两个，分别设于支撑基座32的两端，用于支撑工件200的相对的两端。如此，通过两个支撑部34支撑工件200，使得工件200被悬空，有利于避免其他部件对工件200成像的影响，有利于摄像模组50获取工件200清晰的图像。122.定位机构100还包括限位件70，限位件70大致为板状，限位件70设于支撑基座32背离滑动件20的一侧。工件200被支撑于支撑部34之后的上表面与限位件70的上表面大致位于同一平面，避免外界装置作用于工件200时对工件200造成损坏。123.本实施例提供的定位机构100的定位过程大致为：通过顶持移动件64带动顶持件60朝靠近支撑件30的方向运动，顶持件60的顶持部604与夹持组件40的两个夹持基座402相互作用，两个夹持基座402受到顶持件60的顶持作用进行相背运动，相应地连接于夹持基座402上的夹持部406也一起进行相背运动，夹持组件40张开。在支撑部34上放置工件200，放置工件200后，通过顶持移动件64带动顶持件60朝远离支撑件30的方向运动，夹持基座402受到夹持弹性件46的弹力作用进行相向运动，从而使得两个夹持部406得以夹紧工件200。124.打开光源52，光源52发出垂直照射于光路转折元件54的光束，光束经光路转折元件54后被改变传播方向，被改变传播方向的光束照射至工件200以及摄像模组50，摄像模组50获取工件200的图像并根据光束、夹持部406的特征获取工件200的轮廓。通过将获取的轮廓与预设的轮廓阈值进行比较，得出工件200是否处于正确的位置。若工件200所处的位置不符合要求，则通过将基座10及设于基座10上的部件一起进行移动，改变工件200的位置，直至摄像模组50所获取的工件200轮廓与预设轮廓阈值一致或接近，从而确定工件200处于正确的位置，完成对工件200的精确定位。125.可以理解地，在其他的定位过程中，还可以通过如下方式使得两个夹持部406夹紧工件200。具体如下：通过滑动连接件24带动滑动件及与滑动件20连接的夹持组件40朝远离支撑件30的方向运动，夹持组件40的两个夹持基座402与顶持件60的顶持部604相互作用，两个夹持基座402受到顶持件60的顶持作用进行相背运动，相应地连接于夹持基座402上的夹持部406也一起进行相背运动，夹持组件40张开；同时，顶持件60受到夹持组件40的作用力朝远离支撑件30的方向运动。在支撑部34上放置工件200，放置工件200后，通过滑动连接件24带动滑动件及与滑动件20连接的夹持组件40朝靠近支撑件30的方向运动，顶持件60不在与两个夹持基座406发生相互作用，夹持基座402则受到夹持弹性件46的弹力作用进行相向运动，从而使得两个夹持部406得以夹紧工件200。同时，顶持件60受到顶持弹性件62的弹力朝靠近支撑件30的方向运动。126.可以理解地，在其他的实施例中，还可以同时移动滑动连接件24和移动顶持件60，使得两个夹持部406得以夹紧工件200。127.请参见图4，图4为本技术一实施例提供的线圈装配装置的结构示意图，线圈装配装置1000用于将线圈装配于产品内腔。图4中可见，线圈装配装置1000包括如上所述的定位机构100及驱动组件300。128.驱动组件300与定位机构100的基座10相连接，驱动组件300用于驱动基座10、与基座10连接的滑动件20、与滑动件20连接的支撑件30、与滑动件20连接的夹持组件40、以及被夹持组件40所夹持的工件200在预设范围内运动。129.在一实施方式中，驱动组件300包括第一驱动件310及第二驱动件320。第一驱动件310与基座10连接，第一驱动件310用于驱动基座10及设于基座10上的部件沿如图4所示的x轴方向运动。第二驱动件320与第一驱动件310连接，第二驱动件320用于驱动第一驱动件310、与第一驱动件310连接的基座10及设于基座10上的部件沿如图4所示的y轴方向运动。通过第一驱动件310及第二驱动件320，使工件200可以在x轴、y轴所形成的预设范围内运动，从而对工件200实现精确定位。130.线圈装配装置1000还包括加热压头(图未示)，用于对工件进行加热，以方便进行装配。加热压头与定位机构100的支撑件30及被支撑于支撑件30上的工件200相对设置。定位机构100对工件200进行精确定位后，线圈装配装置1000驱动加热压头运动以对工件200进行加热，有利于将工件200装配于产品的内腔。131.本实施例提供的线圈装配装置1000的定位及装配过程大致为：如上任一所述的定位机构100的定位过程，使得两个夹持部406夹紧工件200。132.打开光源52，光源52发出垂直照射于光路转折元件54的光束，光束经光路转折元件54后被改变传播方向，被改变传播方向的光束照射至工件200以及摄像模组50，摄像模组50获取工件200的图像并根据光束、夹持部406的特征获取工件200的轮廓。通过将获取的轮廓与预设的轮廓阈值进行比较，得出工件200是否处于正确的位置。若工件200所处的位置不符合要求，则通过驱动组件300将基座10及设于基座10上的部件一起在预设范围内进行移动，改变工件200的位置，直至摄像模组50所获取的工件200的轮廓与预设轮廓阈值一致或接近，从而确定工件200处于正确的位置，完成对工件200的精确定位。133.定位机构100对工件200进行精确定位后，线圈装配装置1000驱动加热压头运动以对工件200进行加热，从而通过线圈装配装置1000的其他机构将工件200装配于产品的内腔。134.上述实施例及附图展示了本技术所提供的定位机构100及线圈装配装置1000的多种实施方式及扩展可能性，通过上述方案，能够提高工件200的装配精度，有利于实现产品的量产，降低产品生产的成本。135.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。136.最后应说明的是，以上实施例仅用于说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。









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