运送车辆的运送系统以及通过运送系统来对运送车辆进行运送的方法与流程

控制;调节装置的制造及其应用技术1.本公开涉及运送车辆的运送系统以及通过运送系统来对运送车辆进行运送的方法。背景技术：2.日本特开2020-144782中提出了一种驾驶辅助系统，其具备牵引车辆、由牵引车辆牵引的被牵引车辆、具备相机的无人机。基于由无人机的相机感知到的信息来识别障碍物的位置。基于障碍物的位置的信息来算出行驶路径。行驶路径是能够避免牵引车辆以及被牵引车辆与障碍物发生碰撞的路径。牵引车辆和被牵引车辆通过在行驶路径上行驶而能够容易地避免与障碍物的碰撞。3.通过使用无人机，能够从牵引车辆和被牵引车辆的上空感知障碍物。因此，能够宽范围且高精度地识别障碍物的位置。另一方面，为了持续地使用无人机，需要向无人机持续地供给电力的手段。为此，需要在无人机上设置大容量的蓄电池或发电机等，存在无人机大型化的可能性。技术实现要素：4.本公开能够作为以下的方式来实现。5.(1)根据本公开的一方式，提供一种运送车辆的运送系统。该运送车辆的运送系统是包含运送车辆和无人飞行体的运送系统，其中，所述运送系统具备：所述运送车辆，具备用于使所述运送车辆行驶的动力源和向所述无人飞行体供给电力的电力供给装置；连接线部，将所述无人飞行体与所述运送车辆连接，从所述电力供给装置向所述无人飞行体供给电力；所述无人飞行体，从所述电力供给装置接受电力的供给而飞行，具备对所述运送车辆的周围的信息进行感知的感知部和对所述无人飞行体的飞行进行控制的飞行体控制部；以及行驶控制部，根据所述感知部感知到的信息，对所述运送车辆的行驶进行控制。6.根据该方式的运送车辆的运送系统，经由连接线部向无人飞行体供给电力。因此，不用使无人飞行体大型化而能够持续地使用无人飞行体。并且，根据感知部的信息来控制运送车辆。因此，能够使运送车辆进行与周围的信息对应的行驶。7.(2)在上述方式的运送车辆的运送系统中，可以的是，所述运送车辆具备输入装置，该输入装置经由所述连接线部与所述无人飞行体连接，从所述无人飞行体接受外力，并且能够输出与附加的外力的朝向对应的信号，所述行驶控制部根据所述输入装置的信号来对所述运送车辆的行驶进行控制。8.根据该方式的运送车辆的运送系统，根据从无人飞行体接受外力的输入装置的信号来控制运送车辆。因此，能够不受电波的环境的影响而对运送车辆进行控制。9.(3)在上述方式的运送车辆的运送系统中，可以的是，所述连接线部具备：线缆，从所述电力供给装置向所述无人飞行体供给电力，将来自所述无人飞行体的外力向所述输入装置传递；以及卷绕部，配置于所述电力供给装置与所述无人飞行体之间，能够卷绕所述线缆，由所述飞行体控制部控制，所述飞行体控制部具备：第一动作模式，是在使所述运送车辆直行时实施的动作模式，将所述卷绕部卷绕的线缆的长度固定为恒定；以及第二动作模式，是在使所述运送车辆停止时实施的动作模式，并且所述卷绕部卷绕的线缆的长度能够根据外力而变化。10.根据该方式的运送车辆的运送系统，在第一动作模式下，能够使运送车辆直行。在第二动作模式下，在使运送车辆停止时使线缆的长度变化，由此不用移动运送车辆而能够使无人飞行体飞行。在第二动作模式下，不用移动运送车辆而能够感知运送车辆的周围的信息。11.(4)在上述方式的运送车辆的运送系统中，可以的是，所述运送系统具备路径信息部，该路径信息部将所述无人飞行体从出发地到目的地为止的飞行路径的信息向所述飞行体控制部传递，所述飞行体控制部按照所述飞行路径的信息来对所述无人飞行体的飞行进行控制。12.根据该方式的运送车辆的运送系统，能够使无人飞行体按照飞行路径的信息飞行。13.(5)在上述方式的运送车辆的运送系统中，可以的是，所述飞行体控制部根据所述感知部感知到的信息来变更基于从所述路径信息部取得的所述飞行路径的信息的路径。14.根据该方式的运送车辆的运送系统，能够根据运送车辆的周围的状况来变更飞行路径。15.(6)在上述方式的运送车辆的运送系统中，可以的是，所述运送系统具备被牵引车辆，该被牵引车辆与所述运送车辆连接，能够装载货物，并且被所述运送车辆的行驶牵引。16.根据该方式的运送车辆的运送系统，能够使装载货物的被牵引车辆行驶至目的地。17.(7)根据本公开的其他的方式，提供一种通过包含运送车辆和无人飞行体的运送系统来对所述运送车辆进行运送的方法。所述运送系统具备：所述运送车辆，具备用于使所述运送车辆行驶的动力源和向所述无人飞行体供给电力的电力供给装置；连接线部，将所述无人飞行体与所述运送车辆连接，从所述电力供给装置向所述无人飞行体供给电力；所述无人飞行体，从所述电力供给装置接受电力的供给而飞行，具备对所述运送车辆的周围的信息进行感知的感知部和对所述无人飞行体的飞行进行控制的飞行体控制部；以及行驶控制部，根据所述感知部感知到的信息，对所述运送车辆的行驶进行控制，所述方法包括：(a)所述无人飞行体经由所述连接线部从所述电力供给装置接受电力的供给而飞行的工序；(b)所述感知部对所述运送车辆的周围的信息进行感知的工序；以及(c)所述行驶控制部根据感知到的所述信息来对所述运送车辆的行驶进行控制的工序。18.根据该方式的对运送车辆进行运送的方法，根据感知部的信息来控制运送车辆。因此，能够使运送车辆进行与周围的信息对应的行驶。附图说明19.本发明的实施方式的特征、优点、技术及工业意义通过参照附图如下来描述，其中相同的数字表示相同的构件，其中：20.图1是说明本实施方式的运送车辆的运送系统的概略示意图。21.图2是说明运送车辆停止的情况的图。22.图3是表示通过运送系统来对运送车辆进行运送的方法的一例的工序图。23.图4是说明第二实施方式的图。具体实施方式24.a.第一实施方式：25.a1.第一实施方式的结构：26.图1是说明本实施方式的运送车辆10的运送系统1的概略示意图。如图1所示，运送系统1具备运送车辆10、连接线部20、无人飞行体30及路径信息部40。27.在本实施方式中，运送车辆10是用于将货物50运送至目的地的台车。运送车辆10在工厂内、工厂的用地内行驶。运送车辆10具备驱动部11、电力供给装置12、杆13、行驶控制部14。28.驱动部11使运送车辆10行驶。驱动部11具备动力源11a和车轮11b。动力源11a将用于使运送车辆10行驶的动力向运送车辆10供给。在本实施方式中，动力源11a为电动机。车轮11b设置于运送车辆10的底面。车轮11b通过旋转而使由动力源11a供给动力的运送车辆10沿着地表行驶。29.电力供给装置12向无人飞行体30供给电力。在本实施方式中，电力供给装置12为二次电池。具体而言为锂离子电池。电力供给装置12经由杆13和连接线部20而将电力向无人飞行体30供给。30.杆13将与附加于杆13的外力的朝向对应的信号向行驶控制部14输出。杆13使从电力供给装置12供给的电力向连接线部20流动。杆13经由连接线部20与无人飞行体30连接。杆13经由连接线部20从无人飞行体30接受外力。具体而言，通过无人飞行体30的飞行，向连接线部20施加外力。然后，从连接线部20向杆13施加外力。也将杆13称为“输入装置”。31.行驶控制部14根据后述的无人飞行体30的感知部31感知到的信息来对运送车辆10的行驶进行控制。在本实施方式中，根据感知部31感知到的信息，由后述的飞行体控制部32对无人飞行体30的飞行进行控制。然后，根据从因无人飞行体30的飞行而受到外力的杆13输出的信号，由行驶控制部14对运送车辆10进行控制。32.连接线部20经由杆13从电力供给装置12向无人飞行体30供给电力。连接线部20将运送车辆10与无人飞行体30连接。连接线部20具备线缆21和卷绕部22。线缆21和卷绕部22配置于电力供给装置12与无人飞行体30之间。33.线缆21将运送车辆10的杆13与无人飞行体30在电气上和物理上连接。经由杆13从电力供给装置12供给的电力经由线缆21向无人飞行体30供给。并且，线缆21将来自无人飞行体30的外力向杆13传递。线缆21具备第一线缆21a和第二线缆21b。第一线缆21a将杆13与第二线缆21b在电气上和物理上连接。第二线缆21b将第一线缆21a与无人飞行体30在电气上和物理上连接。第二线缆21b能够卷绕于卷绕部22。通过将第二线缆21b卷绕于卷绕部22，能够使卷绕于卷绕部22的线缆21的长度变化。34.卷绕部22能够通过旋转来卷绕第二线缆21b。卷绕部22能够通过旋转来将第二线缆21b拉出。卷绕部22由飞行体控制部32控制。在飞行体控制部32对卷绕部22指示了第二线缆21b的卷绕的情况下，卷绕部22将第二线缆21b卷绕。在飞行体控制部32对卷绕部22指示了第二线缆21b的拉出的情况下，卷绕部22将第二线缆21b拉出。35.无人飞行体30从电力供给装置12接受电力的供给而飞行。无人飞行体30在运送车辆10的上空飞行。在运送车辆10进行直行或右转或左转时，无人飞行体30在运送车辆10的前方且上空飞行。在向目的地运送的途中的运送车辆10停止时，无人飞行体30在运送车辆10的上空飞行。36.无人飞行体30具备感知部31、飞行体控制部32、螺旋桨33。感知部31对运送车辆10的周围的信息进行感知。在本实施方式中，感知部31为相机。感知部31取得运送车辆10的周围的影像。取得的影像作为运送车辆10的周围的信息而从感知部31向飞行体控制部32发送。37.飞行体控制部32根据感知部31感知到的信息来对无人飞行体30的飞行进行控制。在本实施方式中，杆13从由飞行体控制部32控制的无人飞行体30经由线缆21受到外力。然后，根据从杆13输出的信号，由行驶控制部14对运送车辆10的行驶进行控制。即，根据感知部31感知到的信息，由行驶控制部14对运送车辆10的行驶进行控制。38.螺旋桨33通过从电力供给装置12供给的电力而旋转，由此使无人飞行体30飞行。感知部31、飞行体控制部32和螺旋桨33由电力供给装置12供给电力而运转。39.路径信息部40将无人飞行体30从出发地到目的地为止的飞行路径的信息向飞行体控制部32传递。飞行体控制部32按照飞行路径的信息来对无人飞行体30的飞行进行控制。路径信息部40在无人飞行体30的飞行开始前，根据无人飞行体30的gps信息来确定出发地。无人飞行体30和运送车辆10的出发地以及目的地是相同的地点。路径信息部40算出运送车辆10从出发地到目的地为止的多个行驶路径，根据工厂的其他的运送车辆的拥堵信息和天气等来算出最佳的行驶路径。路径信息部40根据算出的行驶路径来算出无人飞行体30的最佳的飞行路径。然后，由路径信息部40将飞行路径向飞行体控制部32传递。飞行体控制部32使无人飞行体30在飞行路径上飞行。经由被附加由无人飞行体30的飞行产生的外力的杆13而对行驶控制部14进行控制，由此运送车辆10能够通过行驶路径。由此，能够可靠地使运送车辆10行驶至目的地。40.在本实施方式中，飞行体控制部32能够根据感知部31感知到的信息来变更基于从路径信息部40感知到的飞行路径的信息的路径。例如，对通过飞行体控制部32判断为在由路径信息部40算出的行驶路径上存在障碍物的情况进行说明。在继续进行按照从路径信息部40感知到的飞行路径的飞行的情况下，通过飞行体控制部32判断为运送车辆10有可能与障碍物发生碰撞。为了避免运送车辆10与障碍物的碰撞，由飞行体控制部32变更飞行的路径。具体而言，首先由飞行体控制部32算出运送车辆10能够避开障碍物的行驶路径。然后，以使运送车辆10在该行驶路径上行驶的方式算出无人飞行体30飞行的飞行路径。由此，不用使用者对无人飞行体30或运送车辆10进行操作就能够使运送车辆10避开障碍物而行驶。如此，能够根据运送车辆10的周围的状况来变更飞行路径。41.在通过飞行体控制部32判断为运送车辆10有可能与障碍物发生碰撞的情况下，也可以从飞行体控制部32向路径信息部40输出障碍物的位置的信息以及要求变更后的路径的信息的信号。接收到信号的路径信息部40算出新的飞行路径。即，运送车辆10能够避开障碍物的飞行路径的计算可以由飞行体控制部32和路径信息部40中的任一个进行。42.并且，也可以在通过由飞行体控制部32变更飞行路径而避免了运送车辆10与障碍物的碰撞之后，由路径信息部40重新计算飞行路径。在该情况下，在运送车辆10在由飞行体控制部32变更了的行驶路径上行驶之后，通过飞行体控制部32判断为在周围没有障碍物或人等变更路径的因素。然后，向飞行体控制部32输出要求飞行路径的信息的信号。然后，飞行体控制部32从路径信息部40再次取得飞行路径的信息。此时，由路径信息部40算出从判断为避免了与障碍物的碰撞的时刻的无人飞行体30的位置到目的地为止的最佳的飞行路径。43.行驶控制部14、飞行体控制部32和路径信息部40分别构成为具备执行逻辑运算的cpu、rom、ram、以及各种输入输出端口的计算机。44.a2.运送车辆10的行驶模式：45.对由飞行体控制部32控制的运送车辆10的行驶模式进行说明。在本实施方式中，运送车辆10能够进行四个模式的动作。图1还是说明运送车辆10直行的情况的图。如图1所示，在运送车辆10处于直行的状态时，第一线缆21a和第二线缆21b的被卷绕的长度固定为恒定。在使运送车辆10直行时，无人飞行体30在运送车辆10的前方飞行，因此如图1所示的那样第一线缆21a和第二线缆21b为具有张力的状态。如此，在使运送车辆10直行时将由卷绕部22卷绕的线缆21的长度固定为恒定的动作称为“第一动作模式”。在第一动作模式下，能够使运送车辆10直行。46.图2是说明运送车辆10停止的情况的图。在运送车辆10处于停止时，能够使由卷绕部22卷绕的线缆21的长度根据对连接线部20施加的外力来变化。在第一动作模式的状态下进入交叉路口时，通过飞行体控制部32的控制，无人飞行体30先于运送车辆10停止。无人飞行体30停止后，运送车辆10停止。在使运送车辆10停止的状态下，通过飞行体控制部32的控制而使卷绕部22旋转，由此将第二线缆21b拉出，线缆21的长度发生变化。卷绕部22卷绕的线缆21的长度能够根据外力来变化的动作称为“第二动作模式”。47.在第二动作模式下，在使运送车辆10停止时，使卷绕的线缆21的长度变化，由此不用移动运送车辆10就能够与第一动作模式相比使无人飞行体30飞行至远离运送车辆10的位置。因此，在例如进入交叉路口的情况下或通过飞行体控制部32判断为行进方向上存在人的情况下，不用移动运送车辆10就能够使无人飞行体30飞行。不用移动运送车辆10就能够感知运送车辆10的周围的信息。在通过飞行体控制部32完成第二动作模式的结束的判断时，通过卷绕部22将第二线缆21b卷绕。然后，向第一动作模式转移，使运送车辆10重新开始行驶。48.在运送车辆10进行右转或左转的情况下，通过飞行体控制部32来执行第三动作模式。第三动作模式与第一动作模式相比卷绕的线缆21的长度变长。在运送车辆10进行掉头的情况下，通过飞行体控制部32来执行第四动作模式。第四动作模式与第三动作模式相比卷绕的线缆21的长度变长。运送车辆10有时没有向第二动作模式转移而停止。例如因阵风或障碍物在运送车辆10的前方横穿而通过飞行体控制部32判断为需要使运送车辆10急忙停止的情况、由于已到达目的地而没有必要通过第二动作模式来感知运送车辆10的周围的信息的情况。在这些情况下，在第一动作模式下直接停止，重新开始或结束行驶。49.a3.对运送车辆10进行运送的方法：50.图3是表示通过运送系统1对运送车辆10进行运送的方法的一例的工序图。在图3的步骤s100中，无人飞行体30经由连接线部20从电力供给装置12接受电力的供给而飞行。通过路径信息部40来算出无人飞行体30从当前地到目的地为止的最佳的飞行路径。将飞行路径向飞行体控制部32传递，无人飞行体30开始飞行。51.在步骤s200中，通过无人飞行体30的感知部31来开始运送车辆10的周围的信息的感知。感知部31感知到的信息向飞行体控制部32传递。在步骤s300中，进行运送车辆10的行驶。运送车辆10的行驶由行驶控制部14根据感知部31感知到的信息来控制。在运送车辆10的行驶的开始时，可以执行第一动作模式～第四动作模式中的任一个。例如，可以通过第一动作模式来开始行驶。也可以在通过第二动作模式由飞行体控制部32进行了运送车辆10的周围的状况确认之后，通过第一动作模式来开始行驶。52.对根据由感知部31取得的影像而通过飞行体控制部32在运送车辆10行进的路径上识别到障碍物或人的存在的情况进行说明。在该情况下，如上述那样通过飞行体控制部32来变更无人飞行体30的飞行路径。并且，通过无人飞行体30在变更了的飞行路径上飞行，运送车辆10在变更了的行驶路径上行驶。53.接着，对进入交叉路口的情况进行说明。在该情况下，在交叉路口前，通过飞行体控制部32的控制，使无人飞行体30停止。通过使无人飞行体30停止，使运送车辆10停止。接着，向第二动作模式转移。在第二动作模式下，根据由感知部31感知到的信息，通过飞行体控制部32来进行运送车辆10能否安全地闯入交叉路口的判断。在通过飞行体控制部32判断为运送车辆10能够安全地进入交叉路口的情况下，解除第二动作模式。在解除第二动作模式后，通过卷绕部22将第二线缆21b卷绕，向第一动作模式、第三动作模式和第四动作模式中的任一个动作模式转移。然后，进入交叉路口。54.在步骤s400中，通过飞行体控制部32来进行是否已到达目的地的判断。在已到达目的地的情况下，处理结束。在未到达的情况下，向步骤s200转移。由此，能够一边使运送车辆10进行与周围的信息对应的行驶，一边将运送车辆10运送至目的地。55.在该运送车辆10的运送系统1中，经由连接线部20向无人飞行体30供给电力。因此，不用使无人飞行体30大型化就能够持续地使用无人飞行体30。并且，根据感知部31的信息来控制运送车辆10的行驶。因此，能够使运送车辆10进行与周围的信息对应的行驶。56.而且，在本实施方式中，运送车辆10具备接受来自无人飞行体30的外力的杆13。因此，能够不受电波的环境的影响而对运送车辆10进行控制。并且，由于具备动力源11a、行驶控制部14和杆13，所以没有必要如通过无人飞行体30自身来牵引运送车辆10的方案那样使用具有可承受能够使运送车辆10行驶的拉拽力的强度的线缆。57.b.第二实施方式：58.图4是说明第二实施方式的图。在第二实施方式中，在具备被牵引车辆60的点上与第一实施方式不同。其他的结构与第一实施方式相同，因此标注相同的标记并省略详细的说明。被牵引车辆60由运送车辆10的行驶牵引。被牵引车辆60能够装载货物51。被牵引车辆60与运送车辆10连接。在本实施方式中，被牵引车辆60为台车。59.在第二实施方式中，路径信息部40算出运送车辆10和被牵引车辆60能够安全地行驶的飞行路径。算出的飞行路径向飞行体控制部32传递。通过飞行体控制部32的控制，无人飞行体30进行飞行。通过从因无人飞行体30的飞行而受到外力的杆13接收信号的行驶控制部14的控制，使运送车辆10行驶。被牵引车辆60被运送车辆10的行驶牵引。感知部31对运送车辆10和被牵引车辆60的周围的信息进行感知。并且，与第一实施方式一样，根据周围的状况来使运送车辆10行驶。在第二实施方式中，也能够使装载货物51的被牵引车辆60行驶至目的地。因此，与仅运送车辆10的方案相比，可增加一次能够运送的货物的量。60.c.其他的实施方式：61.c1)在上述实施方式中，感知部31为相机。需要说明的是，感知部也可以具备除相机以外的雷达、lidar等各种传感器，也可以具备这些中的两个以上。感知部也可以取得声音或光等信息。62.c2)在上述实施方式中，动力源11a为电动机。需要说明的是，运送车辆也可以取代电动机而具备发动机或燃料电池作为动力源，也可以具备这些中的两个以上。63.c3)在上述实施方式中，电力供给装置12为锂离子电池。需要说明的是，电力供给装置也可以为铅蓄电池或镍氢蓄电池等其他的二次电池，也可以取代二次电池而具备发电机。并且，也可以具备这些中的两个以上。64.c4)在上述实施方式中，运送车辆10在工厂内或工厂的用地内行驶。需要说明的是，只要满足法规，运送车辆也能够在公路或山路等上行驶。65.c5)在上述实施方式中，运送车辆10具备杆13。需要说明的是，运送车辆也可以不具备杆。在该情况下，连接线部可以直接与电力供给装置连接，从飞行控制部向行驶控制部发送无人飞行体的飞行的信息的信号，由此通过行驶控制部来控制运送车辆的行驶。66.c6)在上述实施方式中，通过飞行体控制部32的控制，对无人飞行体30的飞行进行控制，并经由连接线部20和杆13对运送车辆10的行驶进行控制。需要说明的是，也可以不经由连接线部和杆来控制运送车辆的行驶，可以从飞行控制部向行驶控制部发送无人飞行体的飞行的信息的信号，由此通过行驶控制部来控制运送车辆的行驶。67.c7)在上述实施方式中，连接线部20具备卷绕部22、第一线缆21a和第二线缆21b。需要说明的是，连接线部也可以不具备卷绕部和第二线缆，而仅具备第一线缆，可以通过第一线缆将无人飞行体与运送车辆连接。68.c8)在上述实施方式中，飞行体控制部32具备第一动作模式、第二动作模式、第三动作模式和第四动作模式。需要说明的是，例如飞行体控制部也可以不具备第二动作模式。并且，在使运送车辆进行右转或左转或掉头的情况下，也可以执行第一动作模式。69.c9)在上述实施方式中，通过路径信息部40来算出飞行路径。需要说明的是，在具备路径信息部的方案中，也可以通过飞行体控制部来算出飞行路径。并且，在不经由连接线部而将从飞行体控制部输出的信号直接向行驶控制部传递的情况下，飞行路径和行驶路径也可以一致。70.c10)在上述实施方式中，飞行体控制部32能够根据感知部31感知到的信息来变更与从路径信息部40取得的飞行路径的信息对应的路径。需要说明的是，飞行体控制部也可以不根据感知部感知到的信息来变更路径。71.c11)在上述实施方式中，运送系统1具备路径信息部40。需要说明的是，也可以是无人飞行体或运送车辆具备路径信息部，也可以将路径信息部配置于工厂内。并且，运送系统也可以不具备路径信息部。72.c12)在上述实施方式中，运送车辆10是用于将货物50运送至目的地的台车。需要说明的是，运送车辆也可以是不运送货物的车辆。并且，运送车辆也可以不是台车，可以是汽车或卡车。73.c13)在上述第二实施方式中，被牵引车辆60是台车。需要说明的是，被牵引车辆也可以是汽车、卡车或拖车。被牵引车辆为一台、两台、三台都可以，可以为任意的数目。74.本公开并不限于上述的实施方式、实施例和变形例，能够在不脱离其宗旨的范围内以各种各样的结构实现。例如，发明内容一栏中记载的各方式中的技术特征所对应的实施方式、实施例、变形例中的技术特征为了解决上述的课题的一部分或全部，或者为了达到上述的效果的一部分或全部，能够适当进行替换或组合。并且，若该技术特征在本说明书中不是作为必须的内容来说明的，则能够适当删除。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!