搅拌球磨机、搅拌球磨机搅拌单元和粉碎研磨材料的方法与流程

物理化学装置的制造及其应用技术1.本发明属于粉碎技术领域，并且涉及包括研磨罐、搅拌轴和驱动器的搅拌球磨机。在这种类型的搅拌球磨机中，研磨罐沿主方向布置并且具有用于接收研磨材料的研磨室，搅拌轴具有平行于研磨罐的主方向布置的中心轴线并且配置为能够围绕中心轴线转动的螺杆，并且驱动器配置为使搅拌轴围绕其中心轴线转动。此外，本发明涉及一种用于这种类型的搅拌球磨机的搅拌球磨机搅拌单元以及用于粉碎研磨材料的方法，该方法包括将待粉碎的研磨材料悬浮在研磨液体中，获得研磨材料分散体，将研磨材料分散体连续引入填充有研磨辅助元素的研磨室的下部，将一部分研磨材料分散体从研磨室的下部连续竖直输送至研磨室的上部，获得经处理的研磨材料分散体，其中分散在研磨辅助液体中的分研磨材料的至少一部被粉碎，从研磨室的上部连续排出处理的研磨材料分散体的一部分，并且结束粉碎的研磨材料与排出的经处理的研磨材料分散体的分离。背景技术：2.搅拌球磨机(搅拌球磨机、搅拌研磨机、搅拌器研磨机)是用于粉碎和/或均化作为研磨材料的固体的设备。为此，研磨材料与研磨辅助元素(研磨元件、研磨球)混合，并且该混合物借助于转向单元在搅拌球磨机的研磨室中运动。在该移动期间，研磨辅助元素和研磨材料重复地相互碰撞并且碰撞到研磨室的边界壁中。由于在运动期间产生的力(由于冲击应力和在研磨材料和研磨辅助元素之间以及在研磨材料与搅拌球磨机之间产生的剪切力)，研磨材料被粉碎，结果搅拌球磨机是一种特殊形式的球磨机。这种类型的研磨组件例如用于矿物原料和颜料的加工，但也用于草药原料的加工，例如造纸工业或食品工业。如果要粉碎具有脆性断裂特性的研磨材料，搅拌球磨机固有地提供特别大量的优点。3.搅拌球磨机具有可以竖直或水平布置的研磨罐。研磨罐的内部空间(研磨室)通常具有圆柱、多边形棱柱或由此产生的形状。在运行期间，内部空间主要填充有具有球形或球形基本形状的研磨辅助元素，通常为内部空间体积的大约70％至90％。研磨辅助元素通常由陶瓷、金属或矿物材料组成，其相对于待粉碎的材料应该是化学惰性的、低磨损的和耐磨的。研磨辅助元素和研磨材料的强烈运动和彻底混合通过研磨单元的搅拌轴进行，该搅拌轴具有合适的搅拌元件。4.在具有高流动性的研磨材料分散体的湿研磨期间，优选使用水平布置(以平层或横躺方式)的研磨罐。此外，竖直布置(以垂直或直立方式)的研磨罐也可以用于移动性差和流动行为差的系统。根据具体应用，竖直布置的研磨罐可以在“湿”运行模式(湿运行)中用于研磨材料分散体，或者可以在“干”运行模式(干运行)中用于精细研磨材料。在研磨任务的情况下，优选使用具有竖直布置的研磨罐的搅拌球磨机，在这种情况下，工业上可以廉价地获得具有一定细度的研磨材料。5.在具有竖直布置的研磨罐的搅拌球磨机的湿运行期间，将待粉碎的研磨材料(以颗粒或块的形式-此处同义词地使用术语“颗粒”或“块”)作为分散体(悬浮液、浆料)引入研磨罐中。在此，材料的输入通常连续地进行，例如通过研磨罐下端壁中的入口在研磨室的底部区域中进行。在此，分布在这种类型的研磨材料分散体中的固体部分借助于研磨辅助元素被粉碎和分散。根据搅拌球磨机的相应配置，粉碎的研磨材料的排出通常发生在入口上方，通常发生在研磨罐的上部区域。研磨辅助元素通常在研磨罐的排出器例如借助于筛网与粉碎的研磨材料分离。在这种类型的过程的情况下，由于该过程，产品(即，粉碎的研磨材料)以尺寸分布存在。6.粉碎研磨材料所需的冲击力和剪切力通过转向单元输入到搅拌球磨机中。转向单元通常具有搅拌轴和驱动器。搅拌轴包括搅拌元件，例如轴向布置的螺纹圈(作为单纹或多纹螺杆)、在搅拌轴上平行定向的多个盘、或在搅拌轴上径向定向的销。搅拌元件通过搅拌轴设置成转动运动，由此发生研磨辅助元素和分布在研磨材料分散体中的研磨材料的强烈彻底混合，在这种情况下研磨材料被解附和粉碎。搅拌轴的转动运动通过合适的驱动器来确保，该驱动器具有驱动单元，通常是合适的电机。7.在搅拌球磨机的运行期间，研磨辅助元素由于强烈的彻底混合而机械地负载很大，因此必须不时地更换。为了保持研磨罐内壁和搅拌轴以及搅拌元件上的磨损较低，内壁和搅拌轴通常具有由低磨损和耐磨材料制成的高强度衬里或涂层。8.为了精细研磨矿物研磨材料(例如矿石)，例如使用具有竖直布置的研磨罐的搅拌球磨机，该研磨罐的转向单元包括搅拌轴，该搅拌轴具有作为搅拌元件的一个或多个螺纹圈，结果搅拌轴配置为同样竖直布置的螺杆(蜗杆、螺旋件、盘绕件、螺线件)，并且通常还配置为多起动螺杆。该螺杆在由研磨辅助元素组成的球床中转动，研磨材料分散体与待粉碎的研磨材料一起位于各个研磨辅研磨元件之间的空间中。作为螺杆的转动运动的结果，研磨辅助元素被设置成运动，由此在研磨材料分散体上施加力的作用，该力的作用导致研磨材料的粉碎。特别是这种类型的应用需要具有确保高驱动功率输出的转向单元的搅拌球磨机。9.适用于搅拌球磨机搅拌单元的驱动单元通常具有约1500hp(对应于1120kw)的最大驱动功率输出；对于特殊应用，也可偶尔使用驱动功率输出高达4500hp(对应于3360kw)的起动单元。然而，如果研磨辅助元素和研磨材料分散体的混合物的可移动性不是很好(也就是说，具有高固体比例的混合物，具有大直径和不规则形状的研磨辅助元素或研磨材料颗粒，和/或其中混合物的待移动的总质量高；与具有高流动性的混合物相反，也就是说，例如，其中液相的体积比例相对高，其中分散的研磨材料颗粒和研磨辅助元素都相对光滑且足够小，并且其中混合物的待移动的总质量足够低的混合物)，则这种类型的驱动单元的功率输出不足以允许搅拌球磨机中的产量在一定限度内变化；这种类型的混合物也可能特别出现在矿物原料的加工中。确切地说，在具有低流动性的这类混合物的情况下，相对强大的搅拌球磨机因此不能通过目前市场上可买到的驱动单元容易地实现：为了能够为具有低流动性的这类混合物构造具有特别大的研磨能量或研磨性能的输入和特别高的处理量的搅拌球磨机，搅拌轴的直径通常增大，即螺杆的螺纹圈的直径。然而，螺杆的质量随着螺杆直径的平方而升高，因此驱动单元需要相当多的动力以驱动相对较大的螺杆。这种类型的强大驱动单元的选择在市场上很小，因此通常必须在这里使用定制模型。如果在技术方面完全可以实现具有相对高性能的搅拌球磨机，则这因此涉及不成比例的高成本。10.作为替代方案，也可以通过使用能够以高转速(每分钟转数)驱动搅拌轴的驱动单元来增加搅拌球磨机的产量，而不是增加搅拌轴的螺杆直径。为了改变驱动组件的转速，除了更强大的驱动单元之外，还需要相应的变频转换器。然而，由于这种类型的更强大的驱动单元所涉及的成本，由于经济原因，使用变频转换器是不合适的。因此，在现有的搅拌球磨机中仅使用具有固定转速的驱动单元，这导致更困难的过程控制。11.因此，本发明的目的是提供一种搅拌球磨机，该搅拌球磨机消除了这些缺点，该搅拌球磨机以简单的方式使得特别高的产量和/或特别大的研磨能量或研磨性能的输入成为可能，特别是即使在对于具有低流动性的混合物使用常规驱动单元的情况下，该搅拌球磨机也尤其允许，转速的调节。技术实现要素：12.该目的通过具有独立权利要求中规定的特征的搅拌球磨机、搅拌球磨机搅拌单元和粉碎研磨材料的方法来实现。有利的发展来自从属权利要求、以下描述和附图。13.本发明包括一种搅拌球磨机，其包括研磨罐、至少三个搅拌轴和驱动器，研磨罐沿主方向布置并且具有适于接收研磨材料和研磨辅助元素的研磨室，该至少三个搅拌轴中的每一个具有平行于研磨罐的主方向布置的中心轴线，并且配置为螺杆，螺杆固定地安装到研磨罐中的框架并且使得其能够围绕中心轴线转动，驱动器配置为使该至少三个搅拌轴围绕其各自的中心轴线转动，并且该至少三个搅拌轴彼此不接触，并且该至少三个搅拌轴的中心轴线布置为棱柱的侧边缘。14.搅拌球磨机被理解为是指本领域技术人员已知的用于粉碎和/或均化作为研磨材料的固体的所有构造，在该构造的情况下，研磨材料通过具有搅拌轴和至少一个驱动器的转向单元与研磨辅助元素一起在研磨罐的内部运动。这种类型的搅拌球磨机可以例如不连续地(例如，以间歇运行)、连续地(例如，具有时间恒定的可变入口和排出部)或准连续地运行。15.研磨罐是壳体，其内部空间配置为研磨室，并且因此适于接收第一研磨材料或研磨材料分散体和第二研磨辅助元素的混合物(另外，根据研磨任务，混合物还可以具有其他组成部件，例如在水泥生产或辅助材料期间改变功能的组分，例如添加剂)。研磨罐(因此研磨室)具有布置研磨罐的主方向(主延伸方向)。在水平布置的研磨罐的情况下，研磨罐的主方向是水平的(或至少基本水平，与水平面的偏差至多为10°)，而在竖直布置的研磨罐的情况下，研磨罐的主方向是竖直的(或至少基本竖直，与竖直面的偏差至多为10°)。此外，其他布置也是可能的，例如研磨罐的“倾斜”定向，在其他布置的情况下研磨罐的主方向不同于竖直方向和水平方向，或者具有在研磨室的范围内改变的定向的布置。研磨罐基本可以以任何期望的方式构造；例如，研磨罐的壳体壳可以由单独的段形成或者可以是单件配置。研磨罐可以配置为湿运行或干运行。本发明优选涉及具有竖直布置的研磨罐的搅拌球磨机，特别是那些配置为湿运行的研磨罐。16.研磨室通常具有圆柱或多边形棱柱的形状(因此，研磨室的主方向在所述几何结构的轴线方向上延伸)或由此得到的形状；然而，研磨室也可以具有其他形状。对于连续运行或准连续运行，研磨室可以具有入口和排出口。“新鲜”研磨材料通过入口引入研磨室，粉碎的研磨材料通过排出口从研磨室排出。在具有竖直布置的研磨罐的搅拌球磨机在湿运行的情况下，研磨材料以分散的形式进料，并且研磨材料分散体与研磨的研磨材料一起排出。可以将与粉碎的研磨材料一起从研磨室排出的研磨材料分散体进料至粒度分离运行。在尺寸分离运行的情况下，最多具有各自所需目标尺寸的研磨材料颗粒与较大的研磨材料颗粒分离，并且后者再次返回到研磨室中。对于在排出口处从研磨室排出的研磨材料分散体或其一部分将从排出口流分支并且再次返回研磨室的情况，待返回的研磨材料分散体可以在返回之前与新鲜研磨材料(通常，以分散体的形式)混合，然后，组合的材料流通过一个共同的入口引入研磨室；新的研磨材料当然也可以单独进料，并且可以为要返回的材料流提供单独的返回入口。在竖直布置的研磨罐的情况下，入口通常位于研磨室的下部区域中(例如，研磨室的底部中或靠近底部的研磨室的侧壁中)，而排出口位于研磨室的上部区域中(例如研磨室的侧壁中)。因此，在研磨室中，研磨材料分散体和研磨辅助元素的混合物逆着重力从底部向顶部输送。在竖直布置的研磨罐的其他实施例的情况下，入口也可以位于研磨室的上部区域中，而排出口可以位于研磨室的下部区域中。17.排出口可以具有筛网装置，研磨辅助元素在筛网装置中与待排出的研磨材料分散体分离，所述研磨材料分散体由粉碎的研磨材料和研磨辅助液体组成，并且可以保持在研磨室中；这种类型的分离基本也可以仅在研磨罐外部进行，然而为此目的，排出的研磨辅助元素的单独返回将是必要的。将新的研磨辅助元素添加到研磨室中可以经由单独的进入开口进行，但是其他布置也是可能的；例如，研磨材料分散体可以例如在引入研磨室之前已经与研磨辅助元素混合，并且研磨材料分散体和研磨辅助元素的混合物然后可以经由入口引入研磨室中。18.此外，搅拌球磨机具有至少三个搅拌轴和驱动器。驱动器具有至少一个驱动单元，并且此外可以包括另外的元件，例如转动速度改变单元(例如变频器)、用于控制驱动单元的控制单元(例如通过控制电子装置或逻辑电路)或用于改变运动变量的机器元件(例如齿轮机构)。驱动器可操作地连接到搅拌轴，结果，由驱动器提供的驱动力被传递到搅拌轴。搅拌轴与驱动器之间的运行连接可以是任何期望的构造；例如，其可以包括直接耦合(通过例如法兰连接到驱动器的轴或轴线的搅拌轴)或经由齿轮机构的耦合。在此，例如可以在搅拌轴的一个端部段处或者经由搅拌轴的两个端部段进行耦合。配置为并且适于(特别地，关于其输出的设计)将搅拌轴或可操作地连接到其上的搅拌轴设置成绕转动轴线转动运动的每个机器，例如电机，基本可以设置为驱动单元。19.搅拌轴是细长元件，其配置为使得它们能够围绕转动轴线转动，并且适于将转动运动和扭矩从驱动器传送到研磨辅助元素和研磨材料或研磨罐的研磨室中的研磨材料分散体的混合物。这里，搅拌轴的转动轴线通常平行于其主要延伸方向布置，并且表示搅拌轴的中心轴线。搅拌轴具有适于浸入研磨辅助元素和研磨材料或研磨材料分散体的混合物中的搅拌部分，并且其外包封形状通常具有与圆柱形或锥形部分类似的配置。搅拌轴的可转动安装可以在一个点上或作为多个点进行；在具有竖直布置的研磨罐的搅拌球磨机的搅拌轴的情况下，搅拌轴通常仅安装在其上端，但是在这里其他实施例基本也是可能的。20.作为基本的功能组成部件，搅拌轴具有搅拌元件，该搅拌元件在搅拌轴绕中心轴线转动期间将由驱动器引入的驱动能量传递给待在研磨室中彻底混合的介质，即传递给研磨辅助元素和研磨材料或研磨材料分散体的混合物，所述中心轴线配置为转动轴线。在此，混合物处于运动状态，结果混合物的组成部分完全混合。在本实施例中，搅拌元件以这样的方式形成，即搅拌轴配置为可以围绕搅拌轴的中心轴线转动的螺杆，结果是螺杆的中心轴线与搅拌轴的中心轴线/转动轴线重合(因此，两个中心轴线无论如何具有螺杆外径的百分之几的小位置偏差，特别是小于螺杆外径的5％)。所有常规实施例基本适合作为螺杆(蜗杆、螺旋件、盘绕件、螺线件)，无论是作为单纹螺杆还是多纹螺杆，例如双头螺杆、三头螺杆或四头螺杆，上述螺杆例如是具有圆柱形基本形状的螺杆和具有略微圆锥形基本形状的螺杆，具有填充的中心区域或具有未填充的中心区域(“具有芯”或“没有芯”)，右旋螺杆，就像左旋螺杆一样，具有各自合适的螺旋曲线、螺旋表面或线圈表面、螺纹高度和螺纹角度，其取决于可用的驱动功率、混合物的组成和要实现的彻底混合，可以以本领域技术人员已知的方式适当地选择。在此，所述至少三个螺杆可以具有相同或不同的构造，例如关于螺杆类型、螺杆几何形状(螺纹旋拧几何形状)或螺杆尺寸，即例如其总长度或其直径。为了改善幅材的性能，搅拌轴的在力传递期间特别加载的那些区域可以是低磨损配置；例如，其可以具有高强度的螺纹车削涂层和/或尖端涂层。21.现在已经发现，研磨材料不是在研磨室或螺杆的整个范围内均匀地粉碎，而是适合于研磨过程的装载空间首先位于螺杆外侧的狭窄区域中。此外，已经发现，由驱动器经由搅拌轴输入到研磨材料/研磨材料分散体和研磨辅助元素的混合物中的研磨能量与配置为螺杆的搅拌轴的外周成比例。因此，输入的研磨能量随螺杆直径线性上升，而这种类型的搅拌单元的空间需求(所需的基部侧，即在具有竖直布置的研磨罐的搅拌球磨机的情况下，其基部面积)随螺杆直径的平方上升。这里，为了高的能量输入，需要在第一驱动单元和搅拌轴之间以及第二研磨材料/研磨材料分散体和研磨辅助元素的混合物之间有效地传递扭矩，为此，搅拌轴必须固定地安装在研磨罐中的框架上，研磨罐的内部空间配置为研磨室。固定到框架上的是轴，其位置相对于框架(机器框架，也就是说搅拌球磨机及其研磨罐的承载部件，特别是研磨室)不变；这当然不排除轴围绕其中心轴线的转动运动。为此，搅拌轴也不能是循环轴，因此不能在机架中的研磨室内的圆形路径上循环，结果，例如，在行星齿轮机构(行星齿轮机构)的循环部分上的轴布置在这里基本是不可能的。22.在比较具有相同空间要求但不同搅拌轴直径的搅拌轴系统的输入能量的情况下，可以看出，使用多个较小的搅拌轴比使用一个较大的搅拌轴更有利：例如，对于由四个分别具有ds,k＝d的直径的小螺杆作为搅拌轴组成的第一系统，四个较小搅拌轴的总圆周us,k计算为us,k＝4×(πd)，而由具有ds,g＝(2d)的直径的大螺杆作为搅拌轴组成的第二系统具有与第一系统相同的空间要求，其具有us,g＝1×(π(2d))的搅拌轴圆周us,g。由于能量的输入与搅拌轴的整个圆周成比例，所以第一系统的能量输入是第二系统的能量输入的两倍，具有相同的空间需求。如果要在具有给定底侧和体积的研磨室中实现特别大的研磨能量或研磨性能，则在可用的研磨室中使用多个较小的搅拌轴而不是单个较大的搅拌轴是合适的，结果，由于分配到多个较小的搅拌轴，可以提高性能效率。23.在这种类型的布置中，搅拌球磨机因此具有多于两个搅拌轴，即至少三个搅拌轴，然而也可以设置更多的搅拌轴，例如四个搅拌轴、五个搅拌轴或六个搅拌轴。搅拌轴设计为螺杆，其可以以任何期望的方式在结构上配置为合适的形式；例如，搅拌轴可以具有空心轴或实心轴。在此，驱动器配置为使至少三个搅拌轴围绕其各自的中心轴线转动；为此，每个搅拌轴可以具有单独的驱动单元，但是多个搅拌轴或者甚至所有搅拌轴也可以具有共同的驱动单元。搅拌轴不彼此接触，结果在两个相邻的搅拌轴之间存在间隙；在此，相邻的螺杆也可以特别地布置成使得其螺纹圈不彼此接合或彼此穿透。在搅拌球磨机中，不同搅拌轴之间的间隙可以分别具有相等的尺寸，或者可以配置为具有不同的尺寸。搅拌轴的中心轴线分别平行于研磨罐的主方向设置在研磨罐的研磨室中，结果至少三个搅拌轴的中心轴线同样彼此平行地延伸；此处，平行航向被认为是与精确平行方向的偏差至多为5°的航向。这里，所述至少三个搅拌轴的中心轴线布置为棱柱的侧边缘(多边形布置)。在本例中，棱柱被理解为是指多面体，其形状是在作为基部区域的平面规则或不规则多边形沿着作为位移线的直线的平行位移期间获得的，该直线不位于多边形的平面中；在直棱柱的情况下，位移相对于多边形平面垂直地发生，而在斜棱柱的情况下，位移以非垂直的角度发生。这里，多边形是基面并且也是这种类型的棱柱的顶面，并且其余的边界面形成壳面，两个壳面分别经由分别从基面的角向顶面的角延伸的一个侧边缘彼此连接。侧边缘彼此平行并且都具有相同的长度。顶面中的底面通常是一致的，但例外地，它们也可以相对于彼此转动(结果，术语“棱柱”也可以包括三棱柱)。作为其侧边缘布置有至少三个搅拌轴的棱柱可以具有规则结构(其底面因此是规则多边形，例如等边三角形、正方形、规则五边形、规则六边形等)或者不规则结构(其底面因此是不规则多边形，例如标量三角形，特别是等腰三角形、标量四边形，特别是标量矩形、平行四边形或梯形以及其他不规则闭合多边形曲线)，结果棱柱因此也包括长方体、三角棱柱、五边形棱柱、六边形棱柱等。将至少三个搅拌轴的中心轴线布置为棱柱的侧边缘是必要的，以便可以相对于研磨运行尽可能有效地使用三个搅拌轴的扭矩，例如，在纯线性布置的情况下，由于相邻搅拌轴之间的邻近区域数目较少(在相邻搅拌轴之间的“间隙”中，相邻螺杆的外侧彼此接近，并且研磨材料和研磨辅助元素受到不同搅拌轴的影响)，因此所有邻近区域的总面积较小。24.除了合适的几何构造之外，通常用于接收研磨材料和研磨辅助元素的研磨室的适配还包括使用相对于待粉碎的材料低磨损和耐磨的合适的化学惰性和机械耐用的材料。为此，内部空间的内壁通常设有相应的高强度涂层或衬里，所述衬里可以配置为例如分段的或作为完整的衬里元件。相应的高强度衬里或涂层同样用于搅拌轴，特别是其中心轴线、其螺纹圈和其尖端。用于这种类型的衬里或涂层的材料通常根据研磨辅助元素的材料来选择，以便最小化相互磨损效应。这种类型的受磨损元件的表面通常由金属或合金组成，例如陶瓷材料或矿物的金属或合金，例如高合金钢，特别是铬钢，例如碳化物材料，特别是碳化钨、碳化铬、碳化钽、碳化铌、碳化钛、碳化铪或其混合碳化物，氧化材料，特别是刚玉(尤其是烧结刚玉)，二氧化钛或二氧化锆(以稳定形式，例如与氧化钇或氧化钪，或者以非稳定形式)、玛瑙或燧石，以及复合材料，例如硬金属。25.这里，研磨辅助元素本身不是搅拌球磨机的整体组成部分，而是在运行中必不可少的。通常使用研磨辅助元素，研磨辅助元素的外侧具有圆形形状以便均匀化运动行为，例如球形或球形研磨辅助元素、圆柱形研磨辅助元素(“圆柱”)和椭圆形、卵形或主轴形研磨辅助元素等。在运行期间，它们通常填充研磨室容积的大约70％至90％，该量比对产品质量具有相当大的影响。最终获得的研磨材料的尺寸分布首先取决于研磨辅助元素的尺寸和形状以及研磨材料本身(例如，取决于其密度、硬度、脆性断裂行为、结晶度和晶体形态，以及进料的研磨材料的尺寸)。研磨辅助元素的材料选择通常根据涂层的材料来选择。26.在最简单的实施例中，所有的至少三个搅拌轴由相同的驱动单元驱动。根据另一方面，搅拌球磨机被配置成使得用于至少三个搅拌轴中的每一个的驱动器包括专用驱动单元。以此方式，每个搅拌轴可单独致动，这使得特别通用的过程控制成为可能。如果在至少一个驱动单元中(也可能在所有的驱动单元中)附加地设置转速控制装置，则即使在暂时不恒定的研磨条件(例如，供给的研磨材料的质量变化)的情况下，也可以动态地确保用于粉碎的研磨材料的恒定形态。此外，对于每个搅拌轴使用单独的驱动单元使得可以通过市场上可买到的驱动单元实现尽可能高的总能量输入，结果可以实现特别高的研磨性能。这里，驱动单元可以具有相同的构造或者也可以不同。后者可以是合适的，即使例如不是所有的搅拌轴都具有相同的螺杆直径或相同的螺杆几何形状，而是在直径或几何形状方面归因于至少两种不同类型。27.替代地，然而，搅拌球磨机也可以这样配置，即用于至少三个搅拌轴中的至少两个搅拌轴的驱动器包括共用驱动单元，结果在每个搅拌球磨机的情况下提供至少两个驱动单元。因此，在具有三个搅拌轴的搅拌球磨机的情况下，两个搅拌轴由共同的驱动单元驱动，并且最后的搅拌轴具有专用的驱动单元。在具有四个搅拌轴的搅拌球磨机的情况下，三个搅拌轴由共用驱动单元驱动，而其余的搅拌轴则具有专用驱动单元，或者两个搅拌轴由共用驱动单元驱动，而剩余的两个搅拌轴则分别具有专用驱动单元或者由第二共用驱动单元驱动；这相应地适用于具有多于四个搅拌轴的搅拌球磨机，也就是说，例如具有五个搅拌轴、六个搅拌轴或七个搅拌轴。在这种类型的实施例的情况下，仅将至少两个驱动单元中的一个配置为以可控的转速(转每分钟)运行就足够了，以便确保研磨室中的研磨材料/研磨材料分散体和研磨辅助元素的混合物中的加载速度的变化。这种类型的实施例具有比该实施例更少的驱动单元，在该实施例的情况下，每个搅拌轴具有专用的驱动单元，因此空间需求也可以更低，并且由于驱动单元的数量更少，该实施例也可以更便宜。然而，同时，该实施例还提供了比具有至少三个搅拌轴的搅拌球磨机更强大的过程控制，所述搅拌轴全部由单个驱动单元驱动，因此，该变型是适当的折衷。28.根据另一个方面，搅拌球磨机配置为以能够独立于至少三个搅拌轴中的其他搅拌轴的转动速度来控制器的转动速度驱动至少三个搅拌轴中的至少一个搅拌轴。这可以例如通过使用单独的驱动单元或搅拌轴齿轮机构来实现，所述驱动单元或搅拌轴齿轮机构可以彼此独立地切换。特别地，可以以这种方式实现单独的过程控制。29.根据另一方面，除了至少三个搅拌轴之外，搅拌球磨机还具有至少一个内搅拌轴，该至少一个内搅拌轴分别具有平行于研磨罐的主方向布置的中心轴线，并且配置为固定地安装在研磨罐中的框架上并且能够围绕中心轴线转动的螺杆，至少一个内搅拌轴不与至少三个搅拌轴接触，并且至少一个内搅拌轴的中心轴线布置在由至少三个搅拌轴的中心轴线形成的棱柱内。因此，至少一个内搅拌轴因此不设置在棱柱的侧边缘上，棱柱的壳体由至少三个(外)搅拌轴限定。在此，至少一个内搅拌轴可以具有与至少三个(外)搅拌轴的一个搅拌轴或多个搅拌轴相同的配置，或者可以与至少三个(外)搅拌轴不同，例如在螺杆类型、螺杆几何形状(螺纹转动几何形状)或螺杆尺寸方面，也就是说，例如其总长度或其直径方面。如果提供多于一个的内搅拌轴(例如，两个内搅拌轴或三个内搅拌轴)，则其可以具有相同或不同的配置。该实施例提供的优点是，由于外部搅拌轴的转动，外部搅拌轴之间的内部区域不缺少研磨材料，结果没有“空的内部区域”作为死容积或死区出现。如果提供多于四个外部搅拌轴，则具有至少一个内部搅拌轴的布置甚至更合适，因为内部区域的体积也变得更大，也就是说，例如在具有五个搅拌轴、六个搅拌轴、七个搅拌轴或八个搅拌轴的搅拌球磨机的情况下。30.在此，搅拌球磨机可以另外包括制动装置，该制动装置配置为在至少一个内搅拌轴的情况下降低转动速度或防止转动运动。每个合适的制动装置基本可以用于该目的，例如机械制动系统、磁制动系统、电制动系统、流体制动系统等。以此方式，可转动的内搅拌轴可以在运行期间以目标方式制动，结果可以直接影响研磨材料/研磨材料分散体和研磨辅助元素的混合物在至少三个(外)搅拌轴之间的内部空间中的流动，以便局部地抵消死区的构造，或者为了通过附加的湍流影响能量的输入和扭矩的传递(例如，当启动或关闭搅拌球磨机时，或者为了在运行期间迫使或防止混合物过渡到级联运动、白内障运动或离心)。31.这里，搅拌球磨机可以配置为使得驱动器具有驱动单元，以便使至少一个内搅拌轴围绕其中心轴线转动。驱动单元可以是单独的驱动单元或共同的驱动单元，通过该驱动单元，至少一个或多个外部搅拌轴以及内部搅拌轴被驱动，例如，共用的驱动单元可以直接或通过相应的齿轮机构连接到内部搅拌轴。通过该实施例，能量的输入也可以经由内驱动轴进行，此外，这使得能够更有针对性地影响研磨室中的研磨材料/研磨材料分散体和研磨辅助元素的混合物的流动，以便能够避免死区。然而，替代地，搅拌球磨机也可以配置为使得至少一个内搅拌轴不连接到驱动器。在该实施例的情况下，在研磨材料/研磨材料分散体和研磨辅助元素的混合物的流动运动中，通过内部搅拌轴的无动力共同转动被动地实现内部搅拌轴围绕其中心轴线的转动。这样，内搅拌轴用于使在研磨室中循环的材料流均匀化，并且因此可以导致研磨运行的被动稳定；此外，可以抵消死区的配置。32.在此，至少三个搅拌轴基本可以适于在相同的转动方向上(分别在顺时针方向或逆着顺时针方向的方向上)或在不同的转动方向上的转动运动。这里，搅拌轴对于某些转动方向的适配主要涉及其螺旋形状，配置为右手螺旋或左手螺旋；此外，相应的适配还涉及用于相应转动方向的驱动器的结构配置，即控制单元、驱动单元和/或用于动力传递和/或扭矩传递的任何元件(例如，布置在驱动组件和搅拌轴之间的齿轮机构)的结构配置。33.如果至少三个搅拌轴适于不同的转动方向，则至少三个搅拌轴中的至少一个搅拌轴为右手螺杆，并且至少三个搅拌轴中的至少一个搅拌轴为左手螺杆。结果，在偶数个搅拌轴的情况下，每个搅拌轴的转动方向可能不同于与其相邻的两个搅拌轴的转动方向。如果相邻的搅拌轴具有不同的转动方向，则其螺杆的外侧在其彼此接近处(即，在相邻的搅拌轴之间的“间隙”中)关于彼此以相同的运行方向运行，结果在这些点处局部存在特别均匀的研磨条件。然而，替代地，搅拌球磨机也可以配置为使得至少三个搅拌轴适于沿相同转动方向转动运动。如果相邻的搅拌轴具有相同的转动方向，则其螺杆的外侧在邻近区域中相对于彼此沿不同的运行方向运行。结果，受到不同搅拌轴影响的固体组成部件(即研磨材料和研磨辅助元素)在邻近区域中彼此具有局部相对速度，该相对速度几乎是邻近区域外搅拌轴流动中固体组成部件速度的两倍。这导致在该区域中显著更大的局部冲击力和剪切力，并且因此也导致显著更高的研磨能量输入，而与常规单轴搅拌球磨机的情况相比，组件不需要更大的面积，结果这种类型的实施例产生显著的优点。34.在具有至少三个(外)具有相同转动方向的搅拌轴的搅拌球磨机的情况下，在搅拌轴之间的内部区域中构造死区(例如，根据由于甜甜圈效应而形成的涡流)的风险特别高。如果搅拌球磨机因此具有至少三个(外)搅拌轴，其适于沿相同的转动方向转动运动，则如果还额外设置至少一个内搅拌轴(如上所述)，则是合适的。在此，至少一个内搅拌轴可以适于在与至少三个(外)搅拌轴相同的转动方向上进行转动运动(当然，至少一个内搅拌轴可以具有与至少三个(外)搅拌轴不同的转动速度)。这样，由于与没有内搅拌轴的装置相比产生了额外的邻近区域，因此可以进一步增加能量输入。相反，然而，搅拌球磨机也可以配置为使得至少三个搅拌轴适于沿相同的转动方向进行转动运动，并且至少一个内搅拌轴适于沿与至少三个搅拌轴的转动方向不同的转动方向进行转动运动。这样，提供了与具有至少三个具有相同转动方向的(外)搅拌轴的搅拌球磨机相同的高研磨能量输入，抵消了死区的配置。35.根据另一个方面，搅拌球磨机可以配置为使得至少三个搅拌轴中的每一个的外径为研磨室最大内部宽度的至多一半。以这种方式，确保能量输入的主要部分不经由单个搅拌轴发生，而是基本以类似比例经由至少三个搅拌轴中的每一个发生，结果可以实现产量和/或研磨能量或研磨性能的最佳增加。36.此外，本发明还包括用于上述搅拌球磨机的搅拌球磨机搅拌单元，该搅拌球磨机搅拌单元包括至少三个搅拌轴和驱动器，至少三个搅拌轴中的每一个具有中心轴线，至少三个搅拌轴配置为能够围绕中心轴线转动的螺杆，并且配置为在研磨罐中固定地安装到框架，驱动器配置为使至少三个搅拌器围绕其各自的中心轴线转动，并且至少三个搅拌轴彼此不接触，并且至少三个搅拌轴的中心轴线彼此平行地定向并且布置为棱锥的侧边缘，特别地，至少三个搅拌轴中每一个的驱动器能够包括专用的驱动单元，或至少三个搅拌轴中至少两个的驱动器能够包括共用的驱动单元，并且特别地，驱动器能够在此配置为以能够独立于至少三个搅拌轴中的其他搅拌轴的转动速度来调节的转动速度驱动至少三个搅拌轴中的至少一个，特别是，搅拌球磨机转向单元除了至少三个搅拌轴之外还能够具有至少一个内搅拌轴，至少一个内搅拌轴分别具有平行于研磨罐的主方向布置的中心轴线，并且配置为能够围绕中心轴线转动的螺杆，并且配置为在研磨罐中固定地安装到框架，至少一个内搅拌轴不与至少三个搅拌轴接触，并且至少一个内搅拌轴的中心轴线布置在由至少三个搅拌轴的中心轴线形成的棱柱内，并且在此特别地，所述驱动器能够不连接到至少一个搅拌轴或者具有驱动单元，以便使至少一个内搅拌轴围绕其中心轴线转动，并且在此特别地，其能够包括制动装置，制动装置配置为在至少一个内搅拌轴的情况下降低转动速度或防止转动运动，特别地，至少三个搅拌轴中每一个的外直径能够为研磨室的最大内宽度的至多一半。37.因此，搅拌球磨机搅拌单元包括至少三个搅拌轴和驱动器。至少三个搅拌轴中的每一个都具有中心轴线，并且配置为能够围绕中心轴线转动的螺杆。此外，所述至少三个搅拌轴中的每一个配置为用于在研磨罐中固定地安装到框架。驱动器配置为使至少三个搅拌轴围绕其各自的中心轴线转动。至少三个搅拌轴彼此不接触，并且至少三个搅拌轴的中心轴线彼此平行地定向并且布置为棱柱的侧边缘。38.用于至少三个搅拌轴中的每一个的驱动器可选地包括专用驱动单元，或者用于至少三个搅拌轴中的至少两个的驱动器可以包括共用驱动单元。此外，特别地，驱动器可以可选地配置为以转动速度驱动至少三个搅拌轴中的至少一个，该转动速度可以独立于至少三个搅拌轴中的其他搅拌轴的转动速度来控制。在此，搅拌球磨机转向单元除了至少三个搅拌轴之外还可任选地具有至少一个内搅拌轴，所述内搅拌轴分别具有平行于研磨罐的主方向布置的中心轴线。在这种情况下，至少一个内搅拌轴于是配置为能够围绕中心轴线转动的螺杆，并且配置为在研磨罐中固定地安装到框架，内搅拌轴不与至少三个搅拌轴接触，至少一个内搅拌轴的中心轴线在此布置在由至少三个搅拌轴的中心轴线形成的棱柱内。此外，驱动器在此可选地具有驱动单元，以便使至少一个内搅拌轴绕其中心轴线转动，或者驱动器不能连接到至少一个内搅拌轴。驱动器同样可选地还可包括制动装置，该制动装置配置为在至少一个内搅拌轴的情况下降低转动速度或防止转动运动。最后，至少三个搅拌轴中的每一个的外径也可任选地为研磨室最大内部宽度的至多一半。已经结合搅拌球磨机的描述更详细地解释了相应的转向单元。39.最后，本发明包括一种用于在搅拌球磨机中通过湿运行的竖直布置研磨罐来粉碎研磨材料的方法，该方法包括：(i)使研磨材料悬浮在研磨辅助液体中，获得研磨材料分散体，(ii)将研磨材料分散体连续引入搅拌球磨机的填充有研磨辅助元素的研磨室的下部，特别是上述的搅拌球磨机，(iii)至少三个转动的竖直搅拌轴将研磨材料分散体的一部分从研磨室的下部连续竖直输送至研磨室的上部，搅拌轴固定地安装到框架，彼此不接触，定向为至少基本竖直地彼此平行，并且搅拌轴的中心轴布置为棱柱的侧边缘，获得经处理的研磨材料分散体，其中分散在研磨辅助液体中的研磨材料的至少一部分在经处理的研磨材料分散体中粉碎，(iv)从研磨室的上部连续排出经处理的研磨材料分散体的一部分，和(v)结束粉碎的研磨材料与所排出的经处理的研磨材料分散体的分离。40.因此，首先将待粉碎的研磨材料悬浮在研磨辅助液体中，获得研磨材料分散体。所有合适的液体、纯物质、溶液、混合物和分散系统都可以用作研磨辅助液体，特别是相对于研磨材料的待粉碎的组成部分化学惰性的类型的液体；这不受以下事实的影响，即研磨辅助液体也可能用于研磨材料的清洁和再调节，例如，通过可能的是，其中的任何污染物从研磨材料分解或释放，以某种其他方式吸附或结合，并因此从研磨材料分离。41.如果研磨材料是矿物原料，则在此通常是预先在制动设备(例如，在回转破碎机中)中破碎并且已经被供给到用于分类的分离设备(例如，分级机或筛)中的破碎岩石，具有期望粒度的破碎岩石可能被供给到另外的预粉碎装置，例如水平球磨机或辊磨机，在其最终作为研磨材料引入研磨材料分散体之前。然后悬浮液可以在引入搅拌球磨机的研磨室之前立即发生，或者在引入之前例如在混合室或研磨材料分散槽中发生。如果在搅拌球磨机中粉碎研磨材料之前进行另外的方法步骤，例如用于研磨材料制备、清洁或预粉碎的那些步骤，则研磨材料在研磨辅助液体中的悬浮可以在将研磨材料分散体引入搅拌球磨机之前的时间顺序中发生。通常在将研磨材料分散体引入搅拌球磨机之前(例如，在离心分离器中，例如水力旋流器中)对研磨材料分散体进行预分类，以便分离已经具有所需目标尺寸的研磨材料部分。在分离之后，研磨材料分散体可以与已经具有所需目标尺寸的研磨材料一起作为产物分散体从搅拌球磨机系统中排出，并且可以进料以供进一步使用。42.在悬浮液之后，将研磨材料分散体(或其粗部分)连续引入搅拌球磨机的研磨室的下部。为此，研磨材料分散体通常借助于位于搅拌球磨机上游的泵通过管道输送至研磨罐的入口，并从那里进料至研磨室。研磨辅助元素(与在较早时间供给研磨室且尚未再次离开研磨室的产物分散体一起)已经位于研磨室中。这里，研磨辅助元素通常以这样的方式选择，即它们具有比待粉碎的研磨材料更大的尺寸。这里，实际的搅拌球磨机可以具有上面已经详细描述的实施例之一。43.在研磨室中，在搅拌轴绕它们各自的中心轴线转动期间，研磨材料分散体在竖直方向上连续地从研磨室的下部输送到研磨室的上部。为此，至少三个搅拌轴被定向为至少基本彼此竖直平行，并且以其不彼此接触的方式固定地安装到框架，至少三个搅拌轴的中心轴线被布置为棱柱的侧边缘。当至少三个搅拌轴围绕中心轴线转动运动时，一部分研磨材料分散体被向上输送，并且由于在该过程中出现的冲击应力和剪切应力而在此通过研磨辅助元素粉碎。这里，获得加工的研磨材料分散体，其中分散在研磨辅助液体中的研磨材料的至少一部分被粉碎(相对于初始进料的研磨材料的粒度)。最重要的是，已经具有较小颗粒尺寸的研磨材料部分被向上输送，并且就像研磨辅助元素一样，具有较大颗粒尺寸的研磨材料部分尤其保留在研磨室的下部中。在许多搅拌球磨机的情况下，仅在入口系统中提供用于研磨材料分散体的泵；相反，研磨材料分散体的去除以被动方式经由溢流系统进行，而在排出系统中不提供另外的泵。因此，研磨材料在研磨室中的平均停留时间尤其可以通过泵在进入流中的可调节泵功率输出来控制。44.在通过竖直输送段之后，一部分经处理的研磨材料分散体从研磨室的上部连续排出。排出口(出口、引流器)通常具有筛装置，结果较大的研磨辅助元素不能经由排出装置离开研磨室，而是保留在研磨室中。作为替代或附加，排出物也可以设置在研磨室中与研磨容积以上的实际研磨容积(研磨室的部分区域，搅拌轴的搅拌元件布置在研磨室的部分区域，并且导致研磨材料分散体和研磨辅助元素的混合物的显著完全混合)有足够的间隔，结果，研磨辅助元素由于其质量而不经由排出物离开研磨室，而是保留在研磨室中。由于研磨辅助元素也经受磨损，因此可以将新的研磨辅助元素引入到研磨室中，为此可以例如在研磨室的上部设置单独的研磨辅助元素入口。45.然后，在从研磨室排出之后，将具有粉碎研磨材料的经处理研磨材料分散体进料至后分级装置，在后分级装置中分离已经具有所需目标尺寸的粉碎研磨材料部分(精细材料)，以便作为产物流从搅拌球磨机排出。粉碎的研磨材料的尚未具有期望的目标尺寸但仍然太大的部分(粗材料)通常再次被供给到研磨室。在设备方面，已经证明，在此同时进行预分类和后分类是有利的。为此，将与粉碎的研磨材料一起从研磨室排出的全部研磨材料悬浮液直接导入槽中，还将与尚未粉碎的研磨材料一起的新鲜研磨材料悬浮液进料到槽中。两个研磨材料悬浮液流在那里彼此混合，并且被联合供给到单个分级设备(例如，上述旋液分离器)，在其中预分级然后与后分级同时进行。46.只要上述步骤(i)、(ii)、(iii)、(iv)和(v)在本方法中实现，最重要的是附于步骤(iii)，则可以按照本领域技术人员已知的方式根据分离任务的各个边界条件来补充和修改上述方法序列，而不偏离本发明。附图说明47.下面将参考特别有利的实施例的附图更详细地描述本发明，而不限制构成所述实施例的基础的一般发明概念、另外的优点和可能的用途。在附图中，分别示出：48.图1示出了传统搅拌球磨机的不同示意图，即图1a中的传统搅拌球磨机的侧剖视图，图1b中的传统搅拌球磨机的简化示意性侧视图，图1c中的传统搅拌球磨机的搅拌轴的侧向详细视图，以及图1d中的传统搅拌球磨机的简化水平截面，49.图2示出了具有三个搅拌轴的搅拌球磨机的示意图，即图2a中具有三个搅拌轴的搅拌球磨机的简化示意性侧视图，以及图2b中具有三个搅拌轴的搅拌球磨机的简化水平截面，50.图3示出了具有四个搅拌轴的搅拌球磨机的简化水平截面，这四个搅拌轴在四个搅拌轴的转动方向上不同，即对于图3a中的第一实施例、对于图3b中的第二实施例、对于图3c中的第三实施例、以及对于图3d中的第四实施例，和51.图4示出了具有五个外部搅拌轴的搅拌球磨机的简化水平截面，即图4a、图4b和图4c，图4c另外具有内部搅拌轴。具体实施方式52.图1示出了现有技术的传统搅拌球磨机的不同示意图和这方面的细节。这里，图1a以横向剖视图示出了传统搅拌球磨机1'。搅拌球磨机1'是具有竖直定向螺杆的搅拌球磨机。搅拌球磨机1'具有竖直布置的研磨罐2'，研磨罐2'具有配置为研磨室5'的内部空间。在研磨室5'中设置有单个搅拌轴3'，该搅拌轴的中心轴线同样竖直地定向为转动轴线。研磨室5'的顶部由盖覆盖，用于单个搅拌轴3'的驱动器4'位于盖上。为此目的，驱动器4'具有驱动单元6'，该驱动单元6'配置为电动机并且是搅拌球磨机1'的最上面的终端。此外，驱动器具有竖直轴，驱动单元6'通过该轴可操作地连接到单个搅拌轴3'。单个搅拌轴3'的上端通过法兰连接紧固到轴的下端，使得由驱动单元6'提供的扭矩传递到单个搅拌轴3'。单个搅拌轴3'配置为螺杆，即，配置为具有填充中心区域的圆柱形基本形状的螺杆。这个螺杆有两个螺纹圈8'，因此其为双纹螺杆。驱动器4'和搅拌轴3'一起构成搅拌球磨机搅拌单元。形成研磨室5'的入口9'的开口设置在研磨罐2'的侧壁中，靠近研磨罐2'的配置为基面的底部。在运行期间，研磨材料分散体和研磨辅助元素(未示出)的混合物通过所述开口连续地供给到研磨室5'。由于搅拌轴3'的转动运动，研磨室5'中研磨材料分散体和研磨辅助元素的混合物在竖直方向上从下到上被传送，并且在该过程中受到显著的冲击应力和剪切应力，研磨材料被研磨。为了减少搅拌球磨机1'的磨损，研磨室5'的壁衬有由高强度材料制成的研磨室衬11'。研磨罐2'在其上部区域具有另一个开口，该开口形成研磨室5'的排出口10'。所述开口布置在研磨容积之外。筛位于所述开口的前面，结果研磨辅助元素保持在研磨室5'中，并且仅将具有至少部分粉碎的研磨材料的研磨材料分散体经由排出口10'从研磨室排出。53.图1b示出了常规搅拌球磨机1'(如图1a所示)的简化的象征性侧视图。在图1b中，为了清楚起见，省略了许多结构元件，并且示出的仅仅是具有研磨罐2'的搅拌球磨机1'，具有螺纹圈8'的单个搅拌轴3'位于该搅拌球磨机1'的内部空间5'中，该搅拌轴3'经由设置在研磨罐2'上的驱动器4'设置成转动运动。驱动器4'和搅拌轴3'在此也一起形成搅拌球磨机搅拌单元。54.图1c示出了常规搅拌球磨机(如图1a所示)的搅拌轴3'的侧向详细视图。搅拌轴3'配置为具有填充的中心区域的圆柱形基本形状的双头螺杆。在包括搅拌轴3'的中心轴线的中心区域的壳侧上设置有两个设有耐磨涂层的螺纹圈8'。在搅拌轴3'的上端示出了法兰连接部，搅拌轴3'通过法兰连接部直接连接到驱动器的轴线。55.图1d示出了常规搅拌球磨机1'(如图1a所示)的简化水平截面。如图1b所示，这里同样选择了简化的图示，其中出于清楚的原因没有示出大多数结构元件，因此可以更清楚地看到与本发明的实质性差异。图1d是在搅拌轴3'的高度处通过搅拌球磨机1'的水平截面。56.搅拌罐2'的内部空间配置为研磨室5'，其具有方形横截面(轮廓)。在图1d中，没有单独示出单个搅拌轴3'的螺纹圈，而是仅示出了搅拌轴3'要求的最大横截面面积，即搅拌轴3'的螺杆的外边界(因此这不是搅拌轴3'本身的交叉横截面面积)，而是搅拌轴3'在图示平面上的投影。此外，搅拌轴3'的有效直径以双箭头示出，并且搅拌轴3'的相对于图示平面垂直延伸的中心轴线以十字线示出，搅拌轴3'围绕所述中心轴线沿通过单个箭头表示的转动方向(这里，沿顺时针方向)转动。57.图2示出了根据本发明一个实施例的搅拌球磨机的示意图，搅拌球磨机具有三个搅拌轴。图2a示出了具有三个搅拌轴的这种类型的搅拌球磨机的简化的象征性侧视图，该图示已经被选择并且与图1b中的图示类似，结果，为了提高清晰度，没有示出许多结构元件。在图2a中可以看到具有竖直定向的研磨罐2的搅拌球磨机1，在研磨罐2的内部空间5中设置三个搅拌轴3，每个搅拌轴具有一个螺纹圈8。搅拌轴3以三角形的形式布置，两个搅拌轴3定位在平行于图示平面的同一平面上，并且另一个搅拌轴3在观看方向上居中地定位在它们前面。在研磨罐2上设置有驱动器4，通过该驱动器4，用于三个搅拌轴3的驱动器被设置成围绕中心轴线转动。在此，驱动器4包括三个独立的驱动单元，但是也可以设置一个共同的驱动单元，该驱动单元通过齿轮机构连接到三个搅拌轴3，或者两个驱动单元，其中一个驱动单元驱动三个搅拌轴3中的两个，并且第三驱动单元驱动第三搅拌轴3。每个驱动单元可以具有专用控制器，但是也可以设置共用控制器，该共用控制器同样包括对三个搅拌轴的转动速度的控制。三个搅拌轴3的中心轴线彼此平行地定向并且彼此不接触。58.图2b示出了根据本发明上述实施例的搅拌球磨机的简化水平截面。如在图1d中一样，这同样是简化的图示，其中出于提高清晰度的原因，大多数结构元件没有被再现，其结果是与传统搅拌球磨机(图1d中所示)的显著差异显著更清楚地显现出来。因此，图2d也是在三个搅拌轴3的水平面上通过搅拌球磨机1的水平截面。搅拌器罐2的内部空间配置为研磨室5，搅拌器罐2具有方形横截面以提高可识别性，但所有其他合适的形式基本也是可能的，例如圆形或椭圆形横截面、规则或不规则多边形横截面，例如三角形、菱形、五边形、六边形、七边形、八边形等。图2b未单独示出用于三个搅拌轴3的螺纹圈，而仅示出搅拌轴3要求的最大交叉截面面积，即螺杆的外边缘(即，螺纹圈的外边缘在图示平面上的投影)。此外，垂直于图示平面延伸的搅拌轴3的中心轴线被示出为十字轴线，搅拌轴3围绕该中心轴线在分别由单个箭头表示的转动方向上转动。在图2b中，所有三个搅拌轴3在顺时针方向上具有相同的转动方向，但是所有三个搅拌轴3也可以具有与顺时针方向相反的相同转动方向，或者分别，三个搅拌轴中的两个可以具有共同的转动方向，而第三个可以具有相反的转动方向。三个搅拌轴3的中心轴线布置为三角棱柱的侧边缘。59.除了具有三个搅拌轴的转向单元的构造之外，根据本发明的搅拌球磨机1的其余元件可以基本选择为类似于常规搅拌球磨机的元件；已经结合本发明的一般描述和图1的描述提到了可能的实施例。60.例如，搅拌球磨机可以特别地具有水平布置的研磨罐或竖直布置的研磨罐，并且可以配置为用于在湿运行或干运行中的不连续、连续或准连续过程。在主方向上(竖直地或水平地)布置的研磨罐例如可以由单独的段形成或者可以配置为单件。研磨室典型地具有源自圆柱体或多边形棱柱的形状，其内壁可以具有由低磨损和耐磨材料制成的高强度衬里或涂层。通常配置为用于连续运行的竖直布置的研磨罐具有例如在底面上或在底面附近的一个或多个入口，其中排出物可以设置在入口上方，例如研磨罐的上部区域中。此外，研磨罐可以具有另外的元件，例如用于新研磨辅助元素的单独的供给开口、用于保持研磨辅助元素的筛单元、维护开口等。61.搅拌球磨机起动单元包括三个搅拌轴3和驱动器4。在此，驱动器具有至少一个合适的驱动单元，例如电机，以及其他部件，例如用于改变转动速度的单元，例如变频器，或者其他控制单元，例如具有控制电子装置或逻辑电路的控制单元，或者用于改变运动变量的机器元件，例如齿轮机构。例如，可以为每个搅拌轴提供单独的驱动单元，但是多个搅拌轴或者甚至所有搅拌轴可以具有共同的驱动单元，不同的驱动单元的致动可以经由共同的控制器或者经由单独的控制器进行。62.三个搅拌轴分别都具有中心轴线，该中心轴线平行于研磨罐的主方向布置并且搅拌轴围绕该中心轴线可转动地配置，而三个搅拌轴在该过程中不彼此接触。搅拌轴固定地安装在研磨罐中的框架上，并且具有作为搅拌元件的螺纹圈，结果搅拌轴整体配置为螺杆，例如轴向布置的单纹或多纹螺杆，例如双头螺杆、三头螺杆或四头螺杆，例如，所述螺杆为具有圆柱形基本形状的螺杆和具有略微圆锥形基本形状的螺杆，所述螺杆具有填充的中心区域或未填充的中心区域，并且所述螺杆为具有相应合适的螺纹线、螺杆表面或线圈表面、导程和角度的右手螺杆或左手螺杆。此外，螺杆(尤其是其螺纹圈和尖端)可以具有由低磨损和耐磨材料制成的高强度衬里或涂层。如以下注释所示，基本也可以提供三个以上的搅拌轴(例如，对于搅拌轴，五个搅拌轴或六个搅拌轴)，其中心轴线于是可以表示棱柱的侧边缘，所述棱柱具有不同的底部区域，例如三角形、正方形、五边形、六边形等。搅拌轴可以选择相同或不同，因此也可以具有不同的直径和螺杆几何形状。63.在这种类型的搅拌球磨机中粉碎研磨材料的情况下，在湿运行中使用竖直布置的研磨罐，首先将待粉碎的研磨材料悬浮在研磨辅助液体中，获得研磨材料分散体。然后将研磨材料分散体连续引入上述搅拌球磨机的研磨室的下部，该研磨室填充有研磨辅助元素。这里获得的研磨材料分散体和研磨辅助元素的混合物通过三个竖直搅拌轴的转动运动被搅拌/完全混合，所述三个竖直搅拌轴固定地安装到框架上，彼此不接触，并且至少基本竖直地彼此平行地定向，中心轴线被布置为棱柱(即，三角棱柱)的侧边缘。在转动运动期间，研磨材料被粉碎，同时一部分研磨材料分散体被连续地从研磨室的下部竖直地输送到研磨室的上部。以这种方式获得并且其中分散在研磨辅助液体中的研磨材料的至少一部分已经被粉碎的经处理的研磨材料分散体最终连续地从研磨室的上部排出。在此，研磨辅助元素可以例如借助于在搅拌球磨机的出料口前面的筛而与研磨材料分散体分离。最后，将粉碎的研磨材料与排出的研磨材料分散体分离。已经结合本发明的一般描述提及了这种类型的粉碎方法的可能实施例。64.图3示出了通过根据本发明进一步实施例的搅拌球磨机的简化水平截面，在那里示出的每个搅拌球磨机分别具有四个搅拌轴。这里也选择了简化图示的形式，该形式分别示出了在四个搅拌轴3的水平面上通过搅拌球磨机1的水平截面。图3a、图3b、图3c和图3d分别示出搅拌罐2，搅拌罐2的内部空间分别配置为具有方形横截面的研磨室5。对于四个搅拌轴3，没有分别示出螺纹圈，而是仅示出螺杆的外边界。相对于图示平面垂直延伸的搅拌轴的中心轴线以十字表示，搅拌轴3围绕该中心轴线在分别通过奇点表示的转动方向上转动。四个搅拌轴3的中心轴线分别布置为具有方形基部区域的棱柱的侧边缘。图3中的四个局部图示仅在相应的四个搅拌轴的转动方向方面不同。在图3a中，所有四个搅拌轴3具有相同的转动方向(这里，沿着顺时针方向)；在图3b中，三个搅拌轴3分别具有相同的转动方向(这里，逆着顺时针方向)，并且一个搅拌轴3具有与其不同的转动方向(这里，沿着顺时针方向)；分别在图3c和图3d中，两个搅拌轴3具有一个转动方向，而其他两个搅拌轴3具有另一个转动方向，在图3c中，具有相同转动方向的两个搅拌轴3分别关于彼此相邻地布置，而在图3d中，相邻的搅拌轴3分别具有不同的转动方向。除了使用四个搅拌轴3而不是三个搅拌轴之外，结合图2所述的关于结构实施例和关于任何设计自由度的考虑也适用于图3所示的其他实施例；同样适用于粉碎研磨材料的方法。65.图4示出了根据本发明进一步实施例的搅拌球磨机的简化水平截面，每个搅拌球磨机分别都具有五个搅拌轴3，搅拌轴3的中心轴线布置为具有规则五边形基部区域的棱柱的侧边缘。这里也选择了简化图示的形式，这些图示分别示出了在搅拌轴3的高度处通过搅拌球磨机1的水平截面。图4a、图4b和图4c分别示出搅拌罐2，其内部空间分别配置为具有方形横截面的研磨室5。图4a示出了搅拌球磨机1，其仅具有五边形布置的五个搅拌轴3；图4b和图4c中示出的搅拌球磨机1还具有第六搅拌轴，该第六搅拌轴作为内搅拌轴7布置在由五个外搅拌轴3限定的五边形的内部。对于图4中的所有三个搅拌轴3、7，螺纹圈分别都未单独示出，而是仅示出螺杆的外边缘。搅拌轴3、7的相对于图示平面垂直延伸的中心轴线以十字表示，搅拌轴3、7围绕该中心轴线在分别由单个箭头表示的转动方向上转动。在图4a、图4b和图4c中，对于五个外部搅拌轴3，转动方向分别被选择为相同，但是其基本也可以被选择为不同。在图4b中，内搅拌轴7的转动方向不同于五个外搅拌轴3的转动方向，而在图4c中，所有六个搅拌轴3、7的转动方向相同。在附图中。此外，内部搅拌轴7的直径不同于五个外部搅拌轴3的直径(在图4b中，内部搅拌轴7的直径小于五个外部搅拌轴3的直径；相反，在图4c中，其具有更大的直径)。相反，内部搅拌轴当然也可以具有与外部搅拌轴相同的直径。基本还可以在由外搅拌轴的中心轴线限定的棱柱的内部空间中提供多于一个的内搅拌轴。作为替代或附加，(至少一个)内搅拌轴可以连接到驱动器(例如，连接到单独的或共用的驱动单元)或者可以不具有驱动器，结果是其可以仅通过研磨材料分散体和研磨辅助元素的混合物的流动运动被动地设置转动。此外，(至少一个)内搅拌轴还可以具有制动装置，例如机械制动系统、磁制动系统、电制动系统、流体制动系统等。除此之外，结合图2所述的关于结构实施例和任何设计自由度的考虑同样适用于图4所示的其他实施例；同样适用于粉碎研磨材料的方法。66.附图标记表[0067]1ꢀꢀꢀꢀ搅拌球磨机[0068]1'ꢀꢀꢀ常规搅拌球磨机[0069]2ꢀꢀꢀꢀ研磨罐[0070]2'ꢀꢀꢀ常规搅拌球磨机研磨罐[0071]3ꢀꢀꢀꢀ(外)搅拌轴[0072]3'ꢀꢀꢀ常规搅拌球磨机的(单)搅拌轴[0073]4ꢀꢀꢀꢀ驱动器[0074]4'ꢀꢀꢀ常规搅拌球磨机的驱动器[0075]5ꢀꢀꢀꢀ研磨室[0076]5'ꢀꢀꢀ常规搅拌球磨机的研磨室[0077]6'ꢀꢀꢀ常规搅拌球磨机的驱动单元[0078]7ꢀꢀꢀꢀ内搅拌轴[0079]8ꢀꢀꢀꢀ螺纹圈[0080]8'ꢀꢀꢀ常规搅拌球磨机的螺纹圈[0081]9'ꢀꢀꢀ入口[0082]10'ꢀꢀ排出口[0083]11'ꢀꢀ研磨室衬里[0084]xꢀꢀꢀꢀ中心轴线









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