将塑料混合并供应到模具中以用于真空灌注的方法和设备与流程

塑料加工应用技术将塑料混合并供应到模具中以用于真空灌注的方法和设备1.相关申请的交叉引用2.本技术要求于2020年1月15日提交的、申请号为102020100814.7的德国专利申请的优先权，该德国专利申请通过引用整体并入本文。技术领域3.本发明涉及一种方法和设备的技术改进，用于在混合器中混合由液态组分组成的塑料(特别是硬质塑料)并且通过管线以低于环境压力(或低于模具中的其他特定最大压力)的压力将其输送到模具中的方法或设备，特别是用于真空灌注。背景技术：4.例如，但并非最不重要的是，对于制造用于风力涡轮机的风力叶片，一种制造方法是已知的，即所谓的真空灌注方法或真空辅助树脂传递模塑(vartm)，其中将硬质塑料在仍呈液态的情况下施加到刚性模具上，这对应于构件的外部，例如，风力叶片的前部或后部。在那里，塑料浸渍特别是由玻璃构成的纤维层，使得在硬质塑料在模具中硬化之后由纤维增强塑料形成构件、特别是构件壳体。塑料被施加到膜下方的刚性模具面上，在那里型腔设置于“真空”下，即被施加负压。此外，所述负压确保塑料中没有气穴，所述气穴在所述塑料硬化后是薄弱部位，甚至会是构件的预定断裂部位。5.在所述方法中，特别是在例如风力叶片的大面积构件的情况下须克服各种技术问题。因此，例如，液态的塑料的流动，特别是作为由(至少)两种液态组分混合而成的硬质塑料的流动显然要求从混合器到模具的压降。但是，在“真空膜”下方的空间中的模具中的压力不应超过环境压力，特别是因为否则模具会“膨胀”。为了监控这种情况，在塑料供应管线中和/或在模具处设有压力传感器是已知并且普遍的。然而，保持这种测量的准确性，即定期清洁，特别是考虑到混合的(已经在放热反应中发生反应即随着热形成而硬化的)塑料作为污染液体，提出了相当大的挑战：传感器必须定期清洁和/或更换，因为敏感测量点处的硬化塑料使它们不精确且无法使用。但即使在正常运行中，所述传感器也是是不利的，因为需要大量的传感器，因为当在几条塑料供应线中的每一条上使用时，特别是在模具的引入点上，它们在那里是一个挑战，例如仅在密封性和可访问性方面，因为这些传感器中的每一个都必须连接很远的距离。6.ep2656991a2涉及这种制造方法的已知现有技术。硬质塑料在混合头中与其液态组分混合，并输送到具有弹性壁的收集容器中。这相对于所谓的“开桶(open bucket)”方法是进一步改进，在所述开桶方法中混合的硬质塑料被储备在敞开的容器中，具有附加的缺点，例如暴露于在环境空气中，这会抵消之前对部件进行的任何脱气，因为混合物重新吸收空气和空气中湿气。在现有技术中，收集容器中的如此预生产的、仍为液态储备的硬质塑料在任何情况下都处于环境压力下，并且为了产生从那里流动到模具所需的压力降需要在模具的型腔中产生显著的负压，所述负压因此补偿(可能相当长的，即例如在风力叶片中几十米长测量的)管线中的摩擦压力损失和由于储备容器和模具之间的水平差引起的液体静压力。这种普遍技术的另一挑战是：保持已经混合的塑料的流动性，这减慢该方法：例如，因为其禁止使用快速硬化的硬质塑料。或者，换言之，需要“调整”热固性材料，使得其硬化被延迟，从而硬化发生在模具中，而不是已经在那里的流动路径上。鉴于现有技术的所提到的推广的储备容器(更确切地说作为“开桶”和根据ep2656991a2)，该挑战特别大，由于热量、有毒烟雾的产生和局部集中的热反应(即放热反应)引起的火灾，在其紧凑的散装供应中混合在其中的塑料对工人和环境构成了重大的安全风险。技术实现要素：7.本发明的目的提供一种方法和设备，用于混合塑料、特别是硬质塑料组分，并将其以特定压力引入模具、特别是以低于环境压力进行真空灌注，从而提高效率。所述目的由具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求2的特征的设备来实现。优选的设计方案在从属权利要求中说明。8.根据本发明的方法，所述方法例如可以在无需以任何方式储存已经混合的塑料的情况下进行，也就是说，实现“按需”混合。该方法是一种在混合器中将由液态组分(特别是两种或更多种“多”组分)组成的塑料(特别是硬质塑料)混合以及通过管线以低于环境压力(或者，例如对于vartm以外的方法，以不大于在模具中不应被超过的其他特定压力)输送到模具中的方法，特别用于真空灌注。用于执行该方法的装置也符合本发明。9.真空灌注方法已在引言中示例性地进行描述：10.塑料在仍呈液态时被施加到刚性模具上，所述刚性模具与构件的外侧互补。塑料施加到膜下方的刚性模具面上，在那里型腔设置于“真空”下，即被施加负压。但是，在所述型腔中，塑料浸透纤维层(例如织物和/或织网，特别是由玻璃构成的纤维层，但也例如由碳或其他纤维构成)，使得在塑料硬化后形成由纤维加强塑料构成的构件，特别是构件壳体(或半壳体)，因为仅由刚性模具形成的一侧具有可重复的尺寸精度，而不是膜侧。模具中的真空确保空气作为夹杂物被吸出，否则这些夹杂物可能会在以后形成薄弱点，特别是液体塑料作为基质被吸入纤维层中。但是，在模具中在“真空膜”下方的型腔中，压力不得超过环境压力，特别是因为否则模具的膜会“膨胀”。11.根据本发明，该方法现在包括以下步骤：将各组分从组分容器中特别是泵泵送到混合器中并且在混合器中混合。其体积流量特别是通过(相应的)控制器(特别是可编程逻辑控制器)调节，使得将组分以特定(体积流量)比率输送到混合器中，优选地以要制造的塑料所需的比率输送到混合器中。优选地，体积流量特别地由体积流量计或质量流量计，特别是在组分容器和混合器之间的管线部段中测量，并且将测量值反馈给控制器。根据本发明，由控制器(特别是可编程逻辑控制器)通过测量至少一个组分输送管线中的压力调节体积流量(特别是(相应的)泵)，使得组分最后以低于环境压力的压力引入模具中(以免模具如上所描述的那样“膨胀”，或者压力小于不应在模具中超过的其他特定压力，例如对于vartm以外的方法)。这就是说，根据本发明，使得调节在压力传感器(根据本发明在混合器的材料供应装置中，特别是在混合头中)中的压力，以至于其最多比在模具中不应被超过的压力(例如环境压力)高出管线中的压力损失，更确切地说，不应超过模具中的压力，即从压力传感器通向模具的管线(或它的一部分，稍后会详细介绍)中的压力损失。12.下面将解释如何根据本发明实现这一点，但是首先根据本发明实现的主要优点例如为：通过压力补偿控制，可以将混合的塑料以尽可能最大的压力输送给模具，因为也考虑了从混合器至模具的软管长度的压力损失。13.根据本发明，在混合之前测量液态塑料中的压力，优选地由到混合器的组分输送管线中的(至少)一个中的压力传感器测量(即在各个组分至混合器的材料入口中测量，优选在混合器之前等长地测量)，可能地直接在所谓的测量头中测量(为此随后详细描述)。14.因此，根据本发明的另一优点，压力传感器仅暴露于塑料的无害的、尚未混合的液态组分，并且不像在现有技术中那样暴露于已经混合的、已经进行反应的、硬化的塑料，所述塑料通常使传感器在敏感测量部位处不精确、无法使用。15.根据本发明，在管线压力损失的输入和/或数据反馈之后，控制器调节组分体积流量，并且特别当(至少一个)传感器设置在组分输送管线中的仅一个中时，调节具有压力传感器的组分输送管线中的体积流量，即特别使得(多种)组分以一定的压力输送给压力传感器(并且此后以可能已经稍有偏差的压力输送给混合器)，该压力最多超出环境压力(或者与在模具中不应超过的其他特定压力)在压力传感器和模具之间的管线压力损失。因此，例如在vartm方法中，根据本发明可以确保模具的膜侧不膨胀，而甚至不必像现有技术中可能费力地在几个点上，特别是在已经混合的静止液体塑料的任何地方测量模具中的压力。16.如果压力传感器设置在两个(或更多个)组分输送管线中(分别在流动方向上，优选在混合器上游)，则在执行根据本发明的方法时所述压力传感器测量相同的压力。但是，为了例如在压力传感器失效的情况下不必中止根据本发明的方法，特别优选的是将第二压力传感器不设置在其他的(不同于根据本发明的至少一个)组分输送管线中(如刚才描述的那样)，而是例如通过管线t形件设置在相同的组分输送管线中(特别作为在备用的替换件)。17.对于根据本发明的控制目标，可能需要快速调节，因为压力条件，特别是vartm中的压力条件会快速变化。为此，例如，pid调节(但是也包括其他快速调节)作为根据本发明的调节部件被证实为是有利的。18.根据本发明，可以测量(特别是离线地测量，即例如在初步实验中确定)但是特别(也)可以计算在压力传感器和模具之间的管线中(或管线的特定部分，特别是对压力损失至关重要的部分)中的压力损失。压力损失由于已知的流体力学规律而形成，使得其测量和计算是可行的且是客观的，并且特别是不受任何人为因素的影响。根据本发明，流变效应、动态压力损失，例如，特别是由于流体粘度和管道中的流体摩擦，也在混合器中得到考虑(可能还与温度有关，特别是，在这个过程中的温度最好也由环境中和/或管道中和/或上的合适的传感器技术来测量，可能还由各自的控制来调节和/或考虑)。但特别优选的是还有静水条件，即由于压力测量点和模具之间的上升(或下降)高度导致的压力损失(或增加)。19.总之，根据本发明，因此，例如可以在很短的时间内填充处于真空下的模具，使得模具中的压力不上升到或特别是不高于大气压力，并且这无需测量模具中的或已混合塑料中的其他地方的压力。在此，根据本发明，可以调节组分的引入，使得“平衡”例如会由于模具填充度或密度或温度变化或施加软管处的变化而形成的压力变化。因此，根据本发明总是可以高速地填充模具，而因此没有超过期望压力(低于环境压力)。20.为此，根据本发明，可以在计量系统中测量组分的压力，并且可以经由补偿计算来“移动”压力传感器的测量点，就像压力传感器直接连接到模具一样。因此，该系统可以调节在所述设备装置中可能的最大可能输出。21.特别是，材料数据、材料温度、混合组件的输出、应用软管的类型、结构和长度等参数都可以在此计算中得到考虑。22.根据本发明，如上所述，还提出一种用于执行所述方法的设备，即用于在混合器中混合由液态组分组成的塑料并且通过管线以低于环境压力的压力(或以在模具中不应被超过的其他特定压力)输送到模具中的设备，特别是用于真空灌注。根据本发明的设备相应地包括：23.至少一个泵，所述泵被设置为将各组分从各一个组分容器中泵送到混合器中，所述混合器被设置为混合各组分；以及24.控制器(特别是可编程逻辑控制器)，所述控制器被设置为将体积流量调节成使得各组分以特定比例被输送到混合器，以及25.输入和/或测量装置，确定在到混合器的组分输送管线的(至少)一个中的压力传感器和模具(特别是由于摩擦并且在考虑静水条件的情况下)之间的在管线(至少一个特定部分)中压力损失，以及26.控制器(特别是可编程逻辑控制器)，所述控制器被设置为在考虑所确定的压力损失的情况下，调节在压力传感器的组分输送管线中的体积流量，使得将所述组分以由压力传感器测量的压力输送给压力传感器(并且从那里输送到混合器)，所述压力传感器测量的压力最多超出环境压力或超出在模具不应被超过的其他特定压力该压力损失。27.根据本发明，特别优选的是，至少一个压力传感器被设置在紧靠混合器的上游，在其中一个部件的供应管线中，可能是在一个混合头组件中，可能带有作为混合器插入的动态混合器的驱动装置(见下文)。28.根据本发明，管线可以具有从测量部位或从混合器至管线分配器的管线部段或主管线以及多条(还具有不同长度)局部管线，所述局部管线从管线分配器引入模具。因此，混合的塑料可以由混合器通过主管线输送到分配器，以便从那里在膜下方到多个部位处分流并送入模具。于是，优选地，确定(即测量和/或计算)局部管线(通常，特别在横截面相同的情况下，最短的管线)中的压力损失作为压力损失最小的局部管线中的压力损失，并且在调节时反馈给控制器以进行考虑。因为所述局部管线从分配器彼此平行地伸展到模具中，所以仅考虑局部管线之一并且特别考虑具有最小压力损失的局部管线，从而在逻辑上确保根据本发明的压力平衡导致在从局部管线到模具中的每个导入部位中的管线压力低于环境压力。根据本发明，即使仅考虑管线部段中的压力损失，例如仅考虑主管线中的压力损失也能确保这一点。因为在管线部段中由于其逻辑上比总管线长度更小也确定(特别是计算和/或测量)更小的压力损失。因为根据本发明，将体积流量调节成使得压力传感器处混合器上游的压力(至多)比环境压力高出压力损失，进入模具的入口流体压力(具有更高的总管线压力损失)将相应地更明显低于环境压力(或低于其他的特定的最大压力)。29.在本发明的实施方案中，如前所述，可以使用的动态或静态的常规所谓混合头。30.即使是在进一步加工之前的塑料生产，例如在引入注塑模具的浇口之前，在许多塑料的情况下，特别是在硬质材料(如环氧树脂)的情况下，至少有两种液体成分相互混合，使产生的混合物，特别是液体(或粘性、糊状)交联。用于加工成分混合物的输送通常是通过一个管状通道进行的，即静态混合插件，其内部有湍流元件，这些元件偏转、分流、局部积聚、产生湍流和/或漩涡，从而混合流过的流体，可能直接在塑料加工前局部混合。众所周知，输送管线，特别是多种液态组分的输送管线引入所述混合器中。压力传感器通常被设置在至少一个供应管线中，用来测量仍未混合，即尚未反应的成分中的流体压力。31.根据本发明，混合现在是在与塑料加工，特别是其真空注射到模具和膜之间的空间的明显距离内进行的。然而，利用根据本发明的方法和/或根据本发明的设备，这种常规的混合头也适合作为就本发明而言的混合器并且必要时其(至少一个)压力传感器适合作为就本法而言的传感器。这也适用于所谓的动态混合器：32.为了尽可能均匀和完全地混和组分，证实为有利且普遍的是：将管形的穿行管线中的涡流元件以转动的方式设计。已知的混合头具有至少两个组分输送管线以及带有驱动轴的转动驱动器。然后，将这种设备或混合机被设置为：将管形的穿行管线元件(混合管)置于与组分输送管线的流体密封的管线连接中，并且当混合器插件装入管线元件中并且管线元件置于与组分输送管线的管线连接中时，将转动驱动器连接结构与混合器插件(所述混合器插件通常具有多个涡流元件或所述混合器插件为了装入穿行管线元件中而进行适配)置于转动驱动连接。已知的混合器插件处的这种转动驱动连接结构通常是基本上径向于转动轴线的开口，驱动轴端部处的钩钩住所述开口，以进行驱动连接，或者是例如驱动轴端部处的自攻螺纹，可以攻入混合器插件端部处的配合的轴向钻孔中。混合器管和混合器插件(也根据本发明)还有上述静态混合器可以是一次性或用完即丢物品，其中所述混合器管和混合器插件也一起也称为混合器。33.可以在组分容器中设有搅拌器(例如用于均匀化组分)和/或加热器(例如用于保持组分温度恒定，所述组分温度在根据本发明的调节中可以被考虑)。组分容器可以处于真空中。在根据本发明的方法中，组分和混合的液态塑料在进入模具之前和最终直至进入模具中都不再必须暴露于气态环境，而是如果需要的话，然后在真空下暴露于未填充液体的相邻空腔。附图说明34.下面参考所附的附图在实施例的描述中描述本发明的其他优点、设计方案和细节，其中：35.图1示出根据本发明的具有根据本发明的设备系统的元件的方法的示意流程图，以及36.图2示出根据本发明的设备系统的混合头的截面侧视图。37.附图标记列表：38.根据本发明的方法的用于混合塑料的流程图239.两种液态组分4、640.混合器841.输送管线1042.模具1243.成型面1444.膜1645.型腔18[0046]“真空”、负压20[0047]组分容器22[0048]泵24[0049]体积流量计25[0050]可编程逻辑控制器26[0051]混合头28[0052]压力传感器30[0053]到混合头28中的混合器8的组分输送管线32[0054]压力损失的主要部段；管线10的主管线34[0055]管线压力损失的输入(设备)35[0056]到模具12中的导入部位36[0057]管线分配器38[0058]局部管线40[0059]涡流元件42[0060]管形穿引管线；混合管44[0061]转动驱动器46[0062]驱动轴47[0063]转动驱动器连接结构48[0064]混合器插件50[0065]搅拌器52[0066]加热装置54具体实施方式[0067]根据图1示出用于在混合器8中由两种液态组分4、6混合而成的硬质塑料以及通过管线10以低于环境压力的压力将其输送到模具12中以用于真空灌注的方法的流程图2。[0068]塑料在液体状态下被施加到刚性模具12上，根据图1，所述刚性模具与构件的外侧即风力涡轮机叶片(未示出)的一个侧面互补。塑料在膜16下方被施加到刚性模具面14上，型腔18被置于“真空”下，即被加载负压20。在所述型腔18中，塑料浸渍纤维层(例如织物和/或织网，特别是由玻璃构成的纤维层)，使得在塑料硬化后形成由纤维加强塑料构成的构件(更确切地说根据图1为风力叶片半壳体)，因为仅由刚性模具12、14形成的侧面作为未来的风力叶片的外侧具有可复现的尺寸精度，而不是膜侧。在此，模具中的型腔18中的真空20确保空气作为夹杂物被吸出，否则随后会形成薄弱部位，并且特别地也确保将液态塑料作为基质吸入纤维层中。但是，在模具中在“真空膜”16下方的型腔18中，压力不得超过环境压力，特别是因为否则模具的膜16会“膨胀”。[0069]该方法包括以下步骤：通过相应的组分容器22中的泵24将组分从各组分容器22中泵送到混合器8中，并且在那里混合。所述体积流量(在体积流量计25中测量，通过泵24调节，信号线路按虚线示出)通过可编程逻辑控制器26被调节成使得将组分4、6以制造硬质塑料所需的比例输送给混合器8。此外，还由控制器26将体积流量(又通过调节泵24，更确切地说以地与混合比调节的优先级)调节成，使得将组分4、6以一定的压力输送给混合器8，该压力大于环境压力，更确切地说最多高出从混合器8至模具12的管线中的压力损失。[0070]混合的液体塑料中的压力在混合器8中混合之前由至混合器8的两个组分输送管线32之一中的压力传感器30(即关于组分流入方向在混合器8之前)在混合头28中测量(图2，对此在下文详细说明)。因此，压力传感器30仅暴露于更无害的、尚未混合的液体组分4之一，并且不如现有技术那样暴露于已经混合的、已经反应的硬化的塑料，后者通常使传感器在敏感测量部位处不精确且无法使用。在组分4的组分输送管线32中的传感器30中紧邻混合器8之前在混合头28中的压力输送给控制器26。在所示出的示例中，混合头28的构造和包括传感器30在内的设置是由其用于混合双组分塑料的其他方法的结构决定的。[0071]在压力传感器30和模具12之间的管线中的压力损失(或者，例如，在管线10的对压力损失重要的部段34中，根据图1直至分配器34，见下文)可以在执行原本的制造方法之前来测量(即离线地，例如在初步试验中确定)，特别是也可以计算。压力损失由于已知的流体力学规律而形成，使得其测量和特别还有计算是可行且客观的，并且特别是不受任何人为判断影响。在该方法中，计算考虑了例如流变学、管道中的动态压力损失，例如由于流体粘度、管道几何形状和流体摩擦造成的压力损失，但特别是也考虑了静水条件，即由于压力测量点30和表格12之间的上升(或下降)高度造成的压力损失(或增加)。[0072]在将管线压力损失输入到输入设备35(和/或数据输送管线)中之后，控制器26特别地以这样的方式调节管线32中的组分体积流量，即组分4、6在压力传感器30和模具12之间的管线压力损失大于环境压力的情况下被送入混合器8。这样，根据本发明，可以确保模具12的膜16不膨胀‑‑这也不需要测量模具型腔18的压力，特别是在已经混合的、仍然是液体的塑料中的任何地方(例如在进入模具12的导入部位36，根据现有技术，未示出)。[0073]如已经表明的那样，管线10具有从测量部位30至管线分配器38的管线部段34或主管线34以及多条(不同长度的)局部管线40，所述局部管线从管线分配器38引入模具12中。因此，混合的塑料可以由混合器8通过主管线34送入分配器38，以便从那里在多个部位36处分流，在膜16下方导入模具12的型腔18中。于是，优选地，确定(即测量和/或计算)局部管线40中的压力损失作为压力损失最小的局部管线中的压力损失，并且在调节体积流量时发送给控制器26以进行考虑。因为所述局部管线从分配器38结构上彼此平行地伸展到模具12中，所以仅考虑局部管线之一并且特别考虑具有最小压力损失的局部管线，以在逻辑上确保在从局部管线40到模具12中的每个导入部位36中压力平衡，导致管线压力低于环境压力。根据本发明，即使仅考虑管线部段中的压力损失，例如仅考虑主管线段34中的压力损失，也能确保这一点。因为在管线部段34中，由于其逻辑上比总管线10长度更小也确定(特别计算和/或测量)更小的压力损失。因为现在根据本发明将体积流量调节成使得在传感器30处测量的在混合器8上游的压力(最高)比环境压力高该压力损失，所以在总管线压力损失实际还更高的情况下，进入模具12、18中的导入部位36处的液体压力相应地更低于环境压力。[0074]如前所述，在使用所示出的设备的所示出的方法2中，使用常规的所谓混合头28，这也是用于混合双组分塑料的其他方法。[0075]此外，在进一步加工之前的塑料生产中，例如在送入注塑模具的浇口之前，许多塑料，特别是热固性塑料，如环氧树脂，通常与至少两种液体成分混合，使产生的液体(或粘性、糊状)混合物发生交联。用于加工成分混合物的输送通常是通过一个管状通道进行的，即静态混合插件，其内部有湍流元件，这些元件偏转、分流、局部积聚、产生湍流和/或漩涡，从而混合流过的流体，可能直接在塑料加工前局部混合。众所周知，输送管线，特别是多种液态组分的输送管线引入所述混合器中。压力传感器通常被设置在至少一个供应管线中，用来测量仍未混合，即尚未反应的成分中的流体压力。[0076]在方法2中，制造(组分4、6的混合)是在局部进行的，与塑料的加工、其真空注射到模具14和膜16之间的型腔18有明显间隔。然而，在方法2中，这种常规的混合头也适合作为就本发明而言的混合器并且必要时其(至少一个)压力传感器30适合作为就本法而言的传感器。这也适用于(图2中描绘的)所谓的动态混合器8和混合头28：[0077]为了尽可能均匀、完全地混匀组分4、6，证实为有利且普遍的是：将管形穿引管线44中的涡流元件42以转动的方式设计。已知的混合头28具有至少两个组分输送管线32以及带有驱动轴47的转动驱动器46。然后，将这种设备28设置为：将管形穿引管线44(混合管)置于与组分输送管线32的流体密封的管线连接，并且当混合器插件50装入穿引管线44中并且穿引管线元件置于与组分输送管线的管线连接中时，将转动驱动器连接结构48与混合器插件50(所述混合器插件通常具有多个涡流元件42或所述混合器插件为了装入穿引管线44中而进行适配)置于转动驱动连接48中。已知的混合器插件50处的这种转动驱动连接结构通常是基本上径向于转动轴线的开口(未示出)，驱动轴端部处的钩(未示出)钩住所述开口，以建立驱动连接，但显示的是驱动轴47末端的自攻螺纹48，位于混合器嵌件50起始处的孔48中。混合管44和混合器插件50还有上述静态混合器(未示出)(也根据本发明)可以是一次性或用完即丢物品，其中所述混合器管和混合器插件也一起也称为混合器8。[0078]可以在组分容器22中设有搅拌器52(例如用于均匀化组分)和/或加热装置54(例如用于保持组分温度恒定)。









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