具有富含传感器的控件的控制器的制作方法

休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术具有富含传感器的控件的控制器1.相关申请的交叉引用2.本pct申请要求2021年2月11日提交的名称为“controller with sensor-rich controls”的美国专利申请序列号17/174,167的优先权，该专利申请要求2020年2月14日提交的名称为“controller with sensor-rich controls”的共同未决和共同转让的美国临时专利申请序列号62/977,030的优先权，这些专利申请中的每个专利申请的全部内容以引用方式并入本文。背景技术：3.手持控制器在一系列架构中使用，以例如向本地或远程计算设备提供输入。例如，在游戏行业中使用手持控制器来允许玩家与执行游戏应用程序的个人计算设备、游戏机、游戏服务器、手持控制器本身等进行交互。尽管当前的手持控制器提供了一系列功能，但进一步的技术改进可增强这些控制器提供的用户体验。附图说明4.参考附图描述了具体实施方式。在这些图中，参考标号的最左边数字标识首次出现该参考标号的图。在不同图中相同或类似的参考标号指示类似或相同的物件。5.图1示出了部分地包括一个或多个前表面控件的示例性手持控制器的前透视图。单独的前表面控件可包括一个或多个传感器，诸如用于至少检测手指的存在的触摸传感器，和/或用于检测与该手指在该控件上的按压相关联的力的量的压力传感器。6.图2示出了部分地包括一个或多个顶表面控件的图1的手持控制器的顶视图。7.图3a示出了触控板形式的示例性控件的透视分解图，该控件部分地包括用于感测触摸输入的触摸传感器和用于感测与按压相关联的力的量的压力传感器。在一些情况下，力的量可被感测为压力传感器与控件的金属层之间的电容变化。8.图3b示出了图3a的示例性控件的横截面组装图。9.图3c从控件的下侧示出了图3a的示例性控件的透视组装图。10.图3d示出了包括在图3a的示例性控件中的压力传感器的透视图。11.图4示出了部分地包括一个或多个后表面控件的图1的手持控制器的后视图。12.图5示出了部分地包括一个或多个前表面控件的示例性手持控制器的前透视图。单独的前表面控件可包括一个或多个传感器，诸如用于至少检测手指的存在的触摸传感器，和/或用于检测与该手指在该控件上的按压相关联的力的量的压力传感器。13.图6示出了部分地包括一个或多个顶表面控件的图5的手持控制器的顶视图。14.图7示出了部分地包括一个或多个后表面控件的图5的手持控制器的后视图。15.图8a示出了示例性前表面控件的透视图，该前表面控件部分地包括触摸传感器和用于与手持控制器的一个或多个可致动开关接合的一个或多个突出部以用于检测该控件处的按压。压力传感器还可检测与该控件处的按压相关联的力的量。16.图8b示出了图8a的前表面控件的顶视图，该前表面控件部分地包括用于与手持控制器的一个或多个可致动开关接合的该一个或多个突出部以用于检测该控件处的按压。压力传感器还可检测与该控件处的按压相关联的力的量。17.图8c示出了图8a的前表面控件的侧视图，示出了用于在示例性可折叠结构下方，接合设置在手持控制器的控制器主体内的该一个或多个可致动开关的该一个或多个突出部。压力传感器还可检测与该控件处的按压相关联的力的量。18.图9a示出了示例性前表面控件的顶视图，该前表面控件部分地包括触摸传感器和用于与手持控制器的一个或多个可致动开关接合的方向键(d-pad)以用于检测该控件处的按压。压力传感器还可检测与该控件处的按压相关联的力的量。19.图9b示出了图9a的前表面控件的分解透视图，示出了该控件包括用于接收d-pad的插座。20.图9c示出了图9a的前表面控件的侧视图，示出了用于在示例性可折叠结构下方，接合设置在手持控制器的控制器主体内的该一个或多个可致动开关的该一个或多个突出部。压力传感器还可检测与该控件处的按压相关联的力的量。21.图10a示出了示例性前表面控件的顶视图，该前表面控件部分地包括触摸传感器和手持控制器的一个或多个可致动开关以用于检测该控件的按压。一个或多个发光元件可指示该一个或多个开关在该控件下方的位置。22.图10b示出了示例性前表面控件的顶视图，该前表面控件部分地包括触摸传感器和用于与手持控制器的一个或多个可致动开关接合的方向键(d-pad)以用于检测该控件处的按压。一个或多个发光元件可指示该d-pad在该控件下方的位置。23.图11a示出了图9a的前表面控件的顶视图。在启用触摸传感器的情况下，一个或多个发光元件可指示控件的第一模式。在一些情况下，在第一模式中，可禁用控件的d-pad。24.图11b示出了图9a的前表面控件的顶视图。在启用d-pad的情况下，一个或多个发光元件指示控件的第二模式。在一些情况下，在第二模式中，可禁用控件的触摸传感器。25.图12示出了示例性前表面控件的顶视图，该前表面控件部分地包括触摸传感器和用于与手持控制器的一个或多个可致动开关接合的方向键(d-pad)以用于检测该控件处的按压。该控件包括设置在d-pad上的用于检测该控件处的触摸的第一触摸传感器和第二触摸传感器。26.图13a示出了部分地包括触摸传感器和支撑构件的示例性控件的前透视图。应变仪可耦接到支撑构件的一些部分以用于确定该支撑构件的挠曲的量。27.图13b示出了图13a的控件的后透视图，示出了控件的支撑构件。28.图13c示出了图13a的控件的后视图，示出了控件的用于检测挠曲的量的应变仪。29.图14示出了示例性控件的前透视图，该控件部分地包括用于感测操作该控件的用户的一根或多根手指的移动的一个或多个电极。在一些情况下，该一个或多个电极可在电位计检测控件的移动之前感测拇指在该控件上的初始移动。30.图15a示出了示例性控件的分解图，该控件部分地包括用于感测触摸输入的触摸传感器和用于感测与按压相关联的力的量的压力传感器。在一些情况下，力的量可被感测为压力传感器与触摸传感器之间的电容变化。31.图15b示出了图15a的示例性控件的分解图。32.图15c示出了图15a的示例性控件的侧视图。33.图16a示出了部分地包括电容传感器的示例性控件的透视图，该电容传感器用于确定相对于固定层(诸如手持控制器的围绕控件的部分)的偏转的量。与控件的按压相关联的力的量可通过电容传感器与固定层之间感测到的电容变化来确定。34.图16b示出了图16a的控件的顶视图。35.图16c示出了图16a的控件的侧视图，示出了用于确定与控件的按压相关联的力的量的控件相对于固定层的偏转。36.图17示出了示例性手持控制器的示例性功能部件。具体实施方式37.如上所述，手持控制器在一系列环境中使用，并且包括一系列功能。然而，一些传统的手持控制器就可由用户操作的控件和/或具有有限功能的控件而言包括静态配置。38.本文描述了具有各种控件以经由正在执行的视频游戏应用程序参与视频游戏，和/或以控制其他类型的应用程序和/或程序的手持控制器。在一些情况下，手持控制器可包括用于控制在手持控制器本身上运行的游戏或应用程序的控件(例如，在控制器上基本上整装的手持游戏系统)。在一些情况下，手持控制器可包括用于控制远程设备(例如，电视、音频系统、个人计算设备、游戏机等)的控件。手持控制器可包括一个或多个控件，包括手持控制器的外壳的前表面上的一个或多个前表面控件。这些前表面控件可包括一个或多个操纵杆、方向键(d-pad)、触控板、轨迹球、按钮或其他例如可由操作手持控制器的用户的拇指控制的控件。另外地或另选地，手持控制器可包括位于手持控制器的外壳的顶表面上的一个或多个顶表面控件。这些顶表面控件可称为“扳机”、“按块”等，并且可由用户的一根或多根手指(诸如中指、食指等)控制。在一些情况下，手持控制器包括可由用户的左手的一根或多根手指和/或右手的一根或多根手指操作的一个或多个顶表面控件。此外，手持控制器可包括一个或多个背表面控件。在一些情况下，背表面控件可包括可由用户的左手和/或用户的右手操作的一个或多个控件。39.在一些情况下，手持控制器可包括具有多种功能的一个或多个集成控件。例如，手持控制器可包括具有触摸传感器(例如，电容触控板)和/或用于确定与该控件的按压相关联的力的量的压力传感器的控件。作为示例，手持控制器可包括具有用于确定操作手持控制器的用户的手指的存在、位置和/或手势的电容传感器(或其他感测阵列)的触控板。此外，在一些情况下，压力传感器可设置在控件中以感测与控件上的按压相关联的力的量。在手持控制器中实现压力感测可将自然交互的范围扩展到使用常规控制器的当前状态之外。例如，手持控制器(或远程耦接的设备)可经由压力传感器确定用户按压控件的力。使用表现出理想响应曲线的压力传感器，手持控制器可将按压转换为变化的数字化数值，该数字化数值可用于视频游戏控制游戏方式(例如，粉碎岩石、挤压气球、切换游戏角色可使用的可用武器等)。40.在一些情况下，压力传感器可代替常规机械开关，以减少用户的疲劳和/或减少控件的意外致动。例如，在一些情况下，控件的压力传感器可通过检测施加的力何时超过阈值来充当开关。可将阈值调节为较低的值，以减少游戏过程中的手部疲劳(例如，当用户按压与fsr相关联的控件以在游戏过程中频繁开枪时)。相反，可将阈值调节为更高的值，以减少意外控制操作的情况，这在用户可能会对视频游戏中的刺激做出反应的激动人心或令人兴奋的游戏中可能有用。41.控制器的示例性控件可包括覆盖件、设置在该覆盖件下方并且耦接到该覆盖件的触摸传感器、设置在该触摸传感器下方并且耦接到该覆盖件的载体、耦接到该载体和控制器的外壳的至少一个偏置构件、设置在该载体下方并且耦接到该载体的金属层以及耦接到外壳并且设置在该金属层下方而且与该金属层间隔一定距离的压力传感器。触摸传感器被配置为输出指示覆盖件上的触摸的触摸数据。偏置构件被配置为在载体上施加与覆盖件上的按压的力的相反方向(即，垂直于覆盖件)的偏置力。压力传感器利用金属层来检测覆盖件上的按压的力的量。例如，压力传感器被配置为输出力数据，该力数据至少部分地基于金属层相对于压力传感器的接近度而指示覆盖件上的按压的力的量。因为金属层耦接到载体，该载体可响应于控件的覆盖件上的按压而向下偏转，所以金属层可移动得更靠近压力传感器，这可由压力传感器检测到。在一些实施方案中，由压力传感器输出的力数据包括基于由于控件的覆盖件上的按压而产生的金属层与压力传感器之间的电容变化的电容值。在该场景下，压力传感器(结合金属层)可为力感测电容器(fsc)的形式。此外，在一些实施方案中，控件可为触控板。42.因此，控制器的控件(例如，触控板)可包括用于感测对象触摸控件(例如，触控板)的覆盖件的触摸传感器和/或用于感测控件(例如，触控板)的覆盖件上的按压的力的量的压力传感器。虽然传统的手持控制器包括可选择的控件(组合使用压力传感器来识别对该控件的选择的控件)，但是利用触摸感测功能可能会增加可经由控件提供的输入的量和丰富度。这些输入可包括进一步丰富由手持控制器控制的游戏或其他应用程序的操作的手势。43.本公开提供对本文所公开的系统和方法的结构、功能、制造以及用途的原理的全面理解。附图中示出了本公开的一个或多个示例。本领域的普通技术人员将理解，本文具体描述并在附图中示出的系统和方法是非限制性实施方案。结合一个实施方案示出或描述的特征可与其他实施方案的特征组合，包括系统与方法之间的特征。此类修改和变化旨在包括在所附权利要求的范围内。44.图1示出了根据本公开的实施方案的示例性控制器100的前视图。如果控制器100由用户的手操作，则可认为该控制器为手持的，无论整个控制器100是否由用户的手支撑或在用户的手中。然而，根据本文所述的各种实施方案，术语“设备”、“手持设备”、“手持游戏设备”、“手持控制台”、“手持游戏机”、“控制器”和“手持控制器”在本文中可互换地用来描述任何设备，比如控制器100。45.控制器100可包括具有前表面104的控制器主体102。控制器主体102还可包括背表面(或背部)、顶表面(或顶边，或顶部)、底表面(或底边，或底部)、左表面(或左边，或左部)，和右表面(或右边，或右部)。因此，控制器主体102可为长方体。与顶表面、底表面、左表面和右表面相比，前表面104和背表面可为相对较大的表面。46.如图1所示，控制器主体102的前表面104可包括被配置为接收用户的输入的多个控件。由控件生成的触摸数据可用于检测操作控制器100的用户的手指的存在、位置和/或手势。在一些情况下，控制器主体102的前表面104可包括一个或多个前表面控件，在一些情况下，这些前表面控件可由操作控制器100的用户的一个或多个拇指控制。手持控制器100还可包括位于控制器主体102的顶表面(或顶边)上的一个或多个顶表面控件，其示例在图2中描绘。另外地或另选地，手持控制器100可包括位于控制器主体102的背表面上并且可由用户的左手和/或右手的手指操作的一个或多个背表面控件。另外地或另选地，手持控制器100可包括位于控制器主体102的相应左表面和右表面上的一个或多个左表面控件和/或右表面控件。47.前表面控件可包括一个或多个触控板、轨迹球、操纵杆、按钮、方向键(d-pad)等，如下文更详细描述的。例如，前表面104可包括可由用户的左拇指控制的左操纵杆106、左触控板108和/或左d-pad 110。在一些实施方案中，前表面104可包括可由左拇指控制的附加的左按钮，诸如按钮112和按钮114。前表面104还可包括可由用户的右拇指控制的右操纵杆116、右触控板118和/或一个或多个右按钮120(1)-(4)(例如，x按钮、y按钮、a按钮和b按钮)。在一些实施方案中，前表面104可包括可由右拇指控制的附加的右按钮，诸如按钮122和按钮124。然而，前部104可包括其他控件，诸如倾斜按钮、扳机、旋钮、滚轮和/或轨迹球，并且该多个控件可被配置为接收来自用户的拇指和/或手指的任意组合的输入。在控制器100包括扳机的情况下，扳机可为被配置为被推离控制器100和被拉向控制器100的多方向扳机。此外，控制器100可包括被配置为被推动和/或拉动的拨片、面板或翼部。这些面板可用于向控制器100提供附加的游戏控制，诸如在赛车游戏中换档(例如，推下可降档并且拉起可升档)。48.在一些实施方案中，触控板108和118为四边形触控板。例如，触控板108和118可为大致正方形的触控板。此外，四边形触控板108和118可具有圆角。另外，如图1和图2所示，每个触控板108和118的直侧边在控制器主体102的前表面104上与控制器主体102的中心中的显示器126的侧(例如，左和右)边对齐(例如，平行)。与圆形触控板相比，四边形触控板108和118在可由用户的手指(例如，拇指)触及的转角处提供额外空间。因此，由于由触控板108和118所提供的额外区域，四边形触控板108和118可能比圆形触控板更符合人体工程学。例如，触控板108和118的四边形形状可赋予用户在控制器100上重新定向他/她的手并且仍然用他/她的拇指触及触控板108和118的能力。另外地或另选地，用户可选择以略不同的方式抓握控制器主体102，使得触控板(例如，触控板108和118)的转角被像触控板的北、南、东和西部分(例如，像菱形触控板)一样使用。49.控制器主体102还可包括左手柄128和右手柄130，用户可通过它们分别经由用户的右手和左手握持控制器100。将左手柄128握持在左手中可提供对左操纵杆106、左触控板108和/或左d-pad 110的触及。将右手柄130握持在右手中可提供对右操纵杆116、右触控板118和/或一个或多个右按钮120(1)-(4)的触及。50.图2示出了控制器100的顶视图，示出了控制器主体102的顶表面200(或顶部200)。顶部200可包括一个或多个左扳机202和/或一个或多个右扳机204。在一些情况下，一个或多个左扳机202和/或一个或多个右扳机204中的每一者可沿着控制器主体102的顶部200定位。在控制器100由用户握持时，一个或多个扳机202和/或一个或多个右扳机204可在正常操作期间由用户的食指控制。顶部200可另外地或另选地包括按钮(或可由用户的手指控制的其他附加输入控件)。在一些情况下，顶部200可包括用于检测手指在控件上的存在、位置和/或手势的触摸传感器。另外地或另选地，顶部200可包括用于将控制器100通信地耦接到外部设备(例如，充电器、游戏机、显示器、计算设备等)的接收器，诸如有线通信接口(例如，端口、插头、插孔等)。51.本文所述的手持控制器允许不同的布置或功能来修改控制器的配置以满足不同应用程序(例如，游戏作品)、用户等的需要。例如，第一游戏应用程序可能玩得最好，并且/或者用户可能更喜欢使用第一控件(诸如触控板)来玩第一游戏应用程序，而第二游戏应用程序可能玩得最好，并且/或者用户可能更喜欢使用第二控件(诸如d-pad)来玩第二游戏应用程序。这里，用户可根据当前执行的游戏应用程序来选择使用哪些控件。因此，用户可根据某些需要和/或偏好来用第一控件和/或第二控件配置手持控制器。在一些情况下，可根据当前正在操作手持控制器的用户来动态配置手持控制器。此外，在一些情况下，手持控制器或远程系统可确定手持控制器的配置以及当前正在操作或可操作哪些控件。该信息可提供给执行当前应用程序的系统，该系统继而可基于手持控制器的配置进行修改。因此，本文所述的技术实现了弥补传统手持控制器的一些当前缺陷的动态可配置的手持控制器，如上所述。52.图3a至图3c示出了用于感测控件300处的触摸以及感测与控件300处的触摸或按压相关联的力的量的示例性控件300。在一些情况下，控件300可包括在堆叠方向(例如，z方向)上堆叠的部件的堆叠或层。堆叠可包括用于感测按压和与按压相关联的力的量的至少一个传感器。在一些实施方案中，控件300包括多个传感器，诸如触摸传感器和压力传感器。控件300的传感器可单独地或组合地检测用户的手指的存在、位置、力和/或手势。在一些情况下，控件300可类似于、表示和/或用于本文所公开的触控板(例如，控制器100的四边形触控板108和118)。因此，在一些示例中，控件300可为触控板。53.图3a示出了示例性控件300的透视分解图。控件300包括覆盖件302(在本文中有时称为“顶覆盖件302”或“盖帽302”)、触摸传感器304(例如，电容阵列)、载体306、至少一个偏置构件308、金属层(例如铜箔)310和/或压力传感器312。在一些实施方案中，控件300还可包括触觉致动器314。54.应当理解的是，图3中所示的控件300的堆叠方向为倒置的，因为当控件300在控制器100的前表面104上实现时，以及当控制器100在前表面104朝上的情况下搁置在平坦表面上时，覆盖件302通常为控件300的最顶部的部件。这就是为什么正z方向在图3a中指向下方的原因。基于该取向(即，图3a中正z方向指向下方)，覆盖件302可设置在触摸传感器304上(或上方)，触摸传感器304可设置在载体306上(或上方)，载体306可设置在金属层310上(或上方)，并且金属层310可设置在压力传感器312上(或上方)。换句话说，压力传感器312可设置在金属层310下方，金属层310可设置在载体306下方，载体306可设置在触摸传感器304下方，并且触摸传感器304可设置在覆盖件302下方。55.触觉致动器314可设置在触摸传感器304下方。换句话说，触摸传感器304可设置在触觉致动器314上(或上方)。在此类具体实施中，载体306可包括提供触觉致动器314可设置在组装控件300内的空间的切口316和/或凹陷区域。56.顾名思义，覆盖件302可覆盖控件300的设置在覆盖件302下方的部件。因此，因为覆盖件302为控件300的面向外部的部件，所以控件300的剩余部件(诸如触摸传感器304、载体306、偏置构件308、金属层310、压力传感器312和/或触觉致动器314)可由覆盖件302隐藏。在一些示例中，控件300以及因此覆盖件302可设置在限定在控制器100的外壳320中的开口318内。图3a至图3c中描绘的外壳320可表示控制器主体102的容纳控制器100的内部部件的一部分。例如，覆盖件302可表示图1中描绘的触控板108和118中的每一者的可见部分。通常，覆盖件302被配置为被触摸和按压以便操作控件300。例如，用户可用手指触摸覆盖件302和/或将手指拖过覆盖件302以在显示器126上移动光标或控制正在执行的应用程序的一些其他方面。另外地或另选地，用户可通过在覆盖件302上按压(例如，在负z方向上在覆盖件302上施加力)来操作控件300。如果覆盖件302上的按压的力的量满足(例如，严格超过、达到或超过等)阈值，则本文所公开的控制器系统的处理器可记录指示用户已“点击”控件300的输入事件。因此，如果按压的力的量不满足(例如，保持低于)该阈值，则不记录输入事件。然而，一旦力的量满足阈值，就可记录输入事件以至少部分地基于控件300的所记录的按压来控制正在执行的应用程序(例如，视频游戏)的方面。阈值可为可配置的，使得可将阈值调整到提供最佳灵敏度的水平，使得对于用户而言在控件300上提供按压输入不太困难，并且/或者使得控件300不会记录用户无意间造成的杂散按压输入。57.在图3b中，覆盖件302被示出为耦接到载体306。例如，从覆盖件302的后侧延伸的突出部可被接收在载体306的前侧中的对应开口内(例如，压配、卡扣配合等)。另外地或另选地，粘合剂可用于将覆盖件302耦接到载体306。由于这种耦接，在覆盖件302上按压的动作可能导致载体306偏转或以其他方式朝向压力传感器312移动(例如，在负z方向上)，因为覆盖件302的偏转由于覆盖件302到载体306的耦接而被传输到载体306。在一些示例中，外壳320可表示控制器主体120的表面，诸如控制器主体102的前表面104。在一个示例中，开口318可被限定在外壳320中，并且覆盖件302可包括定位在被限定在外壳320中的开口318的边缘下方或至少部分下方的唇缘322，使得覆盖件302在控制器300使用期间不会从控制器主体120中掉出。在一些情况下，覆盖件302的顶表面略高于外壳320的围绕覆盖件302的表面。在其他情况下，覆盖件302的顶表面可与外壳320的围绕覆盖件302的表面共面，或者略凹陷在其下方。覆盖件302可由塑料(例如丙烯腈丁二烯苯乙烯(abs)塑料)或任何其他合适的聚合物材料制成，该聚合物材料相对光滑且触感舒适，并且还具有足够的刚性以将力从用户的手指传递到设置在覆盖件302下方并耦接到该覆盖件的载体306。在一些示例中，覆盖件302为单片注塑成型塑料。此外，覆盖件302可为任何合适的尺寸，诸如约25毫米(mm)宽、约25mm长和约1mm至3mm厚(其中厚度是在z方向上测量的)。较厚的覆盖件302增加了指尖与触摸传感器304之间的距离，这具有扩散在它们之间形成的电场的效果。然而，触摸接触电容的减小可通过增加触摸传感器304的尺寸来补偿。58.触摸传感器304可耦接到覆盖件302(例如，用粘合剂)。例如，触摸传感器304可耦接到覆盖件302的后表面(或底面、背面等)。该耦接可将触摸传感器304保持在相对于覆盖件302的固定位置中，并且它可保持触摸传感器304尽可能靠近覆盖件302的顶表面(或前表面)定位。触摸传感器304可用于确定操作控件300的手指的接触、存在、位置和/或手势。在一些示例中，触摸传感器304可包括用于检测控件300处或覆盖件302的表面上的触摸输入的电容敏感阵列。在一些情况下，触摸传感器304包括跨越覆盖件302的一些或基本上所有表面区域的电容垫阵列。在一些示例中，触摸传感器304可用于检测手指何时已触摸了覆盖件302并在该覆盖件上已拖动了预定距离和/或手指悬停在覆盖件302上方但未接触该覆盖件的存在。因此，触摸传感器1704可被配置为检测覆盖件302上和/或附近(例如，靠近该覆盖件)的触摸输入的存在和位置。在利用基于电容的感测的具体实施中，触摸传感器304可包括电极(例如，跨电容型传感器的发射器电极和接收器电极)，并且可向这些电极施加电压，使得这些电极被配置为测量这些电极处的电容变化，这些电容变化可被转换为电容值形式的传感器数据，这些电容值指示对象与传感器304的接近度。例如，基于电容的触摸传感器304的电极处的电容变化可受到靠近电极的对象(诸如手指)的影响。在一些示例中，将电压施加到导电层以产生基本上均匀的静电场。当导体诸如用户的手指触摸覆盖件302和/或移动靠近触摸传感器304(例如，在距该触摸传感器的阈值距离内)时，电容发生变化。在触摸传感器304的电容阵列上测量电容值以确定导体诸如手指的存在和/或位置。在一些情况下，可随着时间推移测量这些电容值，以用于识别用户的手指的手势，诸如轻扫等。尽管本文将其讨论为电容感测阵列，但触摸传感器304可包括但不限于电阻式触摸传感器、红外触摸传感器、利用声学声波来检测对象的存在或位置的触摸传感器。触摸传感器304可经由触摸传感器304的第一连接器(未示出)向本文所公开的控制器系统的一个或多个处理器提供触摸数据，该触摸数据基于在覆盖件302上或靠近该覆盖件检测到或感测到的手指的接触或存在而生成。59.载体306可耦接到覆盖件302，并且可被配置为响应于对象(例如，手指)在覆盖件302上按压或从该覆盖件释放压力而偏转或以其他方式移动(例如，在z方向上)。例如，载体306可被配置为响应于对象(例如，手指)在覆盖件302上按压而朝向压力传感器312(例如，在负z方向上)偏转或移动。如图3a所示，载体306可具有四边形形状(例如，正方形形状)，该载体在中心具有切口316。载体306可由金属(例如，金属片、弯曲钢弹簧等)制成。另选地，载体306可由塑料或任何其他合适的刚性聚合物制成。60.图3a至图3c描绘了一对偏置构件308(1)和308(2)，但是在一些实施方案中可实现单个偏置构件308或多于两个偏置构件308。单独的偏置构件308耦接到载体306和外壳320。例如，偏置构件308的端部可安装到从外壳320的后表面延伸的突出部，并且偏置构件308的中心部分可包括被配置为接收从载体306的后侧延伸的对应突出部的一个或多个孔。以这种方式，偏置构件308固定到外壳320，并且偏置构件308使载体306向上(在正z方向上)朝向外壳320偏置。因为覆盖件302耦接到载体306，所以该偏置力物理地将覆盖件302的一部分(例如，覆盖件302的唇缘322)抵靠外壳320的内表面偏置。偏置构件308可为柔顺元件，该柔顺元件被配置为响应于对象(例如，手指)在覆盖件302上按压而偏转和/或变形，并且当覆盖件302上的压力停止时(例如，当手指从覆盖件302移开或停止在该覆盖件上施加压力时)，返回到原始形状和/或位置。在一些具体实施中，偏置构件308为由金属(例如，弹簧钢)制成的弹簧。图3a和图3c将偏置构件308(1)和308(2)示出为细长构件，这些细长构件沿着在载体306的相对侧定位并且安装到从外壳320的内表面延伸的安装突出部324。在一些示例中，第一偏置构件308(1)为耦接到载体306的第一侧(即，第一侧位于载体306的顶表面与底表面之间)的第一各向异性弹簧，并且第二偏置构件308(2)为耦接到与第一侧相对的载体306的第二侧的第二各向异性弹簧。以这种方式，该对各向异性弹簧308从载体306的相对侧对载体306施加向上(例如，在正z方向上)偏置力，以在载体306上提供平衡的向上偏置力。细长偏置构件308可包括相对笔直的中间部分和端部，其中偏置构件308的材料以手风琴折叠样式或锯齿形式弯曲。偏置构件308的该结构向偏置构件308提供了各向异性特性，该各向异性特性优化了偏置构件308在正交方向上对载体306的力。例如，针对覆盖件302上的按压优化了正z方向上的偏置力，并且针对触觉致动器314的振动优化了x方向和/或y方向上的偏置力，该振动使得当由触觉致动器314提供触觉反馈时载体振动。61.金属层310可耦接到载体306(例如，用粘合剂)，诸如载体306的底表面。在一些实施方案中，金属层310为与控件300的其他部件相比相对薄的铜箔(或铜带)。金属层310可具有四边形形状(例如，正方形形状)，在中心具有切口，以有利于将金属层310耦接到载体306的类似形状的底部。由于金属层310附接到载体306的底表面，载体306响应于对象(例如，手指)在覆盖件302上按压而进行的偏转或移动导致金属层310偏转或以其他方式朝向压力传感器312移动。62.压力传感器312和金属层310可表示力感测电容器(fsc)。例如，图3d将压力传感器312示出为包括基板326(例如，板)，该基板包括电极328(或“感测电极328”)。压力传感器312(例如，或其基板326)可耦接到外壳320，以便将压力传感器312保持在距外壳320固定距离处，使得压力传感器312即使当覆盖件302被按压时也不会相对于外壳320移动。图3c描绘了安装到从外壳320的内表面延伸的突出部330的压力传感器312的基板326。突出部330的高度至少部分地控制压力传感器312(例如，或其基板326)与金属层310间隔的距离。换句话讲，压力传感器312可与金属层310间隔一定距离，诸如通过设置在金属层310与压力传感器312之间的气隙间隔。压力传感器312与组装好的控件300中的金属层310间隔的距离可为至少约0.5毫米(mm)。在一些实施方案中，该距离(或气隙)可在z方向上为约0.5mm至1mm的范围内。尽管压力传感器312与金属层310之间的气隙相对较小(例如，约0.5mm)，但压力传感器312的电极328可能够感测或检测到金属层310在金属层310与压力传感器312之间的气隙内的相对较小的位移。在一些示例中，将电压施加到压力传感器312的电极328以产生基本上均匀的静电场。当金属层310(其为导体)响应于覆盖件302上的按压而朝向压力传感器312移动时，电容发生变化。电容值由压力传感器312测量(例如，使用感测电极328，并且使用基板326作为接地参考)以确定覆盖件302上的按压的力。在一些情况下，可随着时间推移测量电容值，以用于确定电容值是否满足阈值以记录按压输入事件(例如，控件300的“点击”)。尽管本文将其讨论为fsc，但也可采用其他压力感测技术，诸如通过使用力感测电阻器(fsr)、压电压力传感器等。压力传感器312可经由压力传感器312的第二连接器向本文所公开的控制器系统的一个或多个处理器提供力数据，该力数据至少部分地基于金属层310与压力传感器312的接近度而指示覆盖件302上的按压的力的量。63.触觉致动器314(在图3a中示出，但未在图3b中示出)可直接或间接地耦接到载体306，并且可被配置为响应于满足一个或多个标准而提供触觉反馈(例如，通过振动、脉冲等提供)。如果覆盖件302上的按压的力的量满足阈值，则可满足示例性标准。换句话说，如果由压力传感器312提供的力数据包括满足阈值的一个或多个值(例如，一个或多个电容值)，则可满足这些标准，该力数据指示覆盖件302上的按压的力的量。因此，如果用户在覆盖件302上按压得足够用力以记录按压输入事件，则用户可感觉到覆盖件302的触觉、振动形式的触觉反馈。如果由触摸传感器304提供的触摸数据指示手指已经触摸了覆盖件302并且随后当触摸覆盖件302时在覆盖件302上拖过预定距离，则可满足另一个示例性标准。以这种方式，每当用户将手指拖过覆盖件302上的预定距离时，用户可感觉到覆盖件302的触觉、振动，这可指示显示器126上的用户界面元素之间的切换。本文所公开的控制器系统的处理器可被配置为处理分别来自触摸传感器304和/或压力传感器312的触摸数据和/或力数据，以便确定是否满足一个或多个标准，并且如果满足，则向触觉致动器314发送控制信号以提供触觉反馈。控制信号可指定频率(例如，以赫兹(hz)为单位的值)以在所指定的频率下驱动触觉致动器314。触觉致动器314可为任何合适类型的触觉致动器，包括但不限于线性谐振致动器(lra)、偏心旋转质量(erm)等。触觉致动器314可在任何合适的方向上振动或谐振，诸如图3a至图3c中描绘的x、y和/或z方向。64.图3a至图3c中描绘的控件300和图3d中描绘的压力传感器312可提供若干益处。例如，压力传感器312相对便宜且易于制造，并且用于感测覆盖件302上的按压的力的量的智能由压力传感器312相对于与压力传感器312接近的“笨”金属层310提供。以这种方式，压力传感器312被配置为与任何合适类型的金属层310一起操作，该金属层可被制造而不必遵守严格的制造公差，这使得整个fsc(例如，压力传感器312和金属层310)在控件300中的制造和组装相对便宜。这种设计的替代方案是让两个“智能”电路板隔开并且配置为基于这两个电路板的相对位移来测量它们之间的电容变化，但这将需要比所公开的fsc(例如，压力传感器312和金属层310)更多的布线和电路以用于压力感测。此外，双偏置构件308允许多模态弯曲，其中可移动部件(例如，覆盖件302、触摸传感器304、载体306和金属层310)的行进的量在由于覆盖件302上的按压而产生的行进方向和由于由触觉致动器314所提供的触觉反馈而产生的行进方向上优化。即，该对偏置构件308(1)和308(2)(例如，各向异性弹簧)彼此独立地提供优化的按压响应和振动响应。在一个示例中，各向异性弹簧(308)在x或y方向上比在z方向上顺应性相对更高。65.图4示出了控制器100的后视图，示出了控制器100的背部400。在一些情况下，控制器主体102的背部400可包括由用户的食指或中指方便地操纵的控件。在一些情况下，背部400可包括可压下以控制控制器100内的一个或多个下方按钮的部分。例如，控制器100的左部分402可包括第一上控件404和第一下控件406。第一上控件404和第一下控件406可由第一分型线408分开，使得用户可选择性地接合第一上控件404和第一下控件406。另外地或另选地，控制器100的背部400的右部分410可包括第二上控件412和第二下控件414。第二上控件412和第二下控件414可由第二分型线416分开，使得用户可选择性地接合第二上控件412和第二下控件414。在一些情况下，压力传感器(例如，fsr、fsc等)可分别位于第一上控件404、第一下控件406、第二上控件412和第二下控件414下面。压力传感器(例如，fsr、fsc等)可检测与相应控件的按压相关联的力的量。另外地或另选地，开关或其他致动器可设置在控制器主体102的背部400上的控件下方。66.图5示出了根据本公开的实施方案的示例性控制器500的前视图。在一些情况下，控制器500可包括与控制器100类似的特征或部件。例如，控制器500的控制器主体502的前部504可包括被配置为接收用户的输入的多个控件。与控制器100相比，控制器500可包括可由用户的左拇指控制的左操纵杆506、左触控板508和/或左d-pad 510(例如，以四个单独的按钮的形式)。控制器500还可包括可由用户的右手拇指控制的右操纵杆512、右触控板514和/或一个或多个右按钮516。此外，如图5所示，触控板508和514可为圆形触控板。由控件生成的触摸数据可用于检测操作控制器500的用户的手指的存在、位置和/或手势。然而，控制器500可另外地或另选地包括一个或多个倾斜按钮、扳机、旋钮、滚轮和/或轨迹球。67.图6示出了控制器500的顶视图，示出了控制器主体502的顶部600。控制器500的顶部600可包括与控制器100的顶部200类似的特征或部件。例如，顶部600可包括用于将控制器500通信地耦接到外部设备(例如，充电器、游戏机、显示器、计算设备等)的一个或多个左扳机602、一个或多个右扳机604、可压下按钮、接收器，诸如有线通信接口(例如，端口、插头、插孔等)，和/或用于检测手指在控件上的存在、位置和/或手势的触摸传感器。68.图7示出了控制器500的后视图，示出了控制器主体502的背部700。一个或多个左扳机602和一个或多个右扳机604在图7的后视图中也是可见的。控制器主体502的背部700也可为一个或多个左控件702和/或一个或多个右控件704，在控制器500被握持在用户的手中时，这些控件可在正常操作期间由用户的食指或中指方便地操纵。一个或多个左控件702和/或一个或多个右控件704可为触敏的以识别一个或多个手指在控件上的存在、位置和/或手势。69.图8a至图8c示出了具有用于接合控制器(例如，控制器100和/或控制器500)的开关804(例如，触觉开关)和/或fsr 806的突出部802的控件800的各种视图。在该示例中，控件800包括与顶覆盖件810相邻的触摸传感器808、用于检测控件800的按压的开关804，以及用于确定与在控件800处接收到的按压或触摸相关联的力的量的fsr 806。在一些情况下，控件800可类似于、表示和/或用于控制器100和/或控制器500的触控板(例如，触控板108、触控板118、触控板508、触控板514)，和/或控制器100的d-pad 110，或控制器500的d-pad 510。以这种方式，可致动控件800(例如，触控板)可偏转或压下以激活触控板下方的开关804。在一些情况下，开关804和/或fsr 806可启用d-pad功能或布置在触控板下方以类似于d-pad。例如，控件800或触控板可在四个方向(例如，左、右、上和下)上或四个位置处被压下。因此，控件800可作为触控板以及d-pad操作，以用于检测操作手持控制器的用户的手指的触摸(例如，存在、位置和/或手势)和/或按压。在触控板的区域下方提供开关804可在用户压下控件800时向用户提供改进的反馈并且/或者可在手持控制器使用期间增强游戏体验。70.控件800可包括设置在控件800的表面上、表面内和/或表面下方，或控件800的主体内的用于感测顶覆盖件810上和/或靠近该顶覆盖件的触摸的触摸传感器808。触摸传感器808可包括用于检测控件800处或控件800的表面上的触摸输入的电容敏感阵列。在一些情况下，触摸传感器808包括覆盖控件800的一些或基本上所有表面区域的电容垫阵列。在该示例中，触摸传感器808可粘附或以其他方式附接到控件800的顶覆盖件810的背表面。尽管本文将其讨论为电容敏感阵列，但触摸传感器808或控件800可包括电阻式触摸传感器、红外触摸传感器、利用声学声波来检测对象的存在或位置的触摸传感器。触摸传感器808可被配置为检测控件800上和/或附近(例如，靠近该控件)的触摸输入的存在和位置。在这些情况下，将电压施加到导电层以产生基本上均匀的静电场。当导体诸如用户的手指触摸顶覆盖件810或移动靠近触摸传感器808(例如，在距该触摸传感器的阈值距离内)时，电容发生变化。在电容阵列上测量电容值以确定导体诸如手指的存在和/或位置。在一些情况下，可随着时间推移测量这些电容值，以用于识别用户的手指的手势，诸如轻扫等。71.除了触摸传感器808之外，控件800可包括用于接触或接合控制器内的开关804和/或fsr 806的突出部802。在一些情况下，开关804和/或fsr 806可设置在控制器的控制器主体内。这样，控制器包括可经由按压控件800来选择(取决于用户在顶覆盖件810上的按压位置)的开关804，以及检测或测量与该按压相关联的力的量的fsr 806。顶覆盖件810可包括单片注塑成型的塑料或足够坚硬以将力从用户的手指传递到开关804和fsr 806并且足够薄以允许用户的手指与触摸传感器808之间的电容性耦合的任何其他材料。72.如图所示，突出部802可从触摸传感器808的底表面延伸以用于接合开关804和/或fsr 806。在一些情况下，可围绕突出部802模制触摸传感器808，并且/或者控件可包括垂直位于触摸传感器808上方和/或垂直位于该触摸传感器下方以用于支撑突出部802的附加层。因此，在一些情况下，当用户的手指按压顶覆盖件810时，控件800向下按压在相关联的开关804以及相关联的fsr 806上。73.开关804和fsr 806可各自耦接(例如，经由连接器、收发器等)到控制器系统的一个或多个处理器(例如，pcb)(例如，控制器主体内的处理器、单独的计算设备的处理器等)，使得控件800的按压可导致指示控件800的按压的选择数据从开关804提供给处理器。fsr 806可向处理器提供指示按压的力的量的力数据。与触摸数据一起，选择数据和/或力数据可提供给游戏或其他应用程序，以用于将数据解释为游戏或应用程序内的一个或多个命令。在一些情况下，触摸数据、选择数据和/或力数据可一起被解释并且与预定义的命令相关联。在一些情况下，控制器正在与之交互的远程系统(例如，主机计算设备、游戏机等)可确定触摸的存在和/或位置，和/或与该触摸(或按压)相关联的力的量。74.在一些情况下，可将由触摸传感器808生成的数据和由开关804生成的数据组合以确定控件800处的触摸的存在。例如，由触摸传感器808生成的触摸数据可与由开关804(或被压下的开关)生成的选择数据组合使用，以确认控件800处的触摸的存在和/或控件800上的触摸的位置。由触摸传感器808生成的触摸数据可指示用户触摸了右手侧(例如，d-pad上的右侧方向)的顶覆盖件810。如果触摸传感器808下方右手侧的开关804也检测到输入，则可确认或确定顶覆盖件810上该位置处的触摸的存在和/或位置。这种确定可用于控制由控件800操作的游戏或应用程序。例如，控制器或远程设备的处理器可比较控制器的传感器、开关、fsr生成的数据以确定命令。75.在一些情况下，在由触摸传感器808生成的触摸数据和由开关804生成的选择数据用于确认触摸的存在之后，例如，触摸数据或选择数据中的仅一者可用于执行动作。在一些情况下，控制器或远程设备可包括基于该控制器的fsr提供的力数据、组合由触摸传感器提供触摸数据和由开关生成的选择数据来实现传感器融合算法的逻辑。此外，在开关中的一个开关检测到触摸但触摸传感器没有检测到触摸的存在的情况下，可忽略由开关检测到的选择。76.因此，从触摸传感器808、开关804和/或fsr 806接收到的数据可用于确定用户在控件处的手势和/或用户的意图。如图所示，控件800可包括用作d-pad的四个突出部。控件800可包括触摸传感器808以检测触摸，并且可能够被压下以接合设置在控制器内的开关804和/或fsr 806。在一些情况下，控件800可被配置为在四个方向(例如，四个基本方向)上移动。然而，在一些情况下，可使用具有任何其他移动范围的其他触控板。例如，控件800可在八个方向(例如，四个基本方向和四个副方向)上移动以用作八向d-pad。77.控件800可通过用户的按压的力从静止位置移动或弯曲，但是当没有负载时返回静止位置。例如，弹性圆顶812可设置在开关804和/或fsr 806上方。弹性圆顶812可表示类似弹簧的结构，其塌陷和膨胀以向控件800的用户提供机械反馈(例如，点击)和/或将控件800设置到静止位置。控件800或弹性圆顶812的弹性特性可使用户能够响应于由用户选择性地施加的力或压力选择性地压下开关804。在一些情况下，弹性圆顶812可包括导电材料(例如不锈钢)并且形成可选择性地与fsr 806接触的二进制开关(例如瞬时接触开关)的一个极。在这种情况下，弹性圆顶812与fsr 806之间的接触的二进制存在或不存在可用作以二进制方式改变状态(从导电到非导电，反之亦然)的电气开关机构，而fsr 806能够在与弹性圆顶812接触之后以模拟方式感测塌陷力的量值。78.在一些情况下，开关804可包括轻触开关、可压下的机械开关、杠杆臂或检测控件或控件处的按压(或选择)的其他按钮。另外，虽然控件800(或控制器)被讨论为具有用于检测力的fsr 806，但是控件800可包括其他传感器、压电传感器、测力传感器、应变仪、测量电容力测量的电容型压力传感器或任何其他类型的压力传感器。在用户施加在多个开关和/或fsr上接收到的按压或触摸的情况下，可组合它们的值以确定相关联的按压。该按压也可与力的量相关联。79.另外，虽然被示为大致平坦或平面，但是控件800可为凹形的和/或凸形的。此类特征在操作控件800时增加了用户舒适度和/或感觉。例如，为了使用户感到舒适，顶覆盖件810可为凹形的或弯曲的。在此类情况下，触摸传感器808可遵循顶覆盖件810的轮廓以用于感测触摸输入。80.如图8c所示，开关804可垂直地设置在fsr 806下方。然而，在一些情况下，开关804可在fsr 806上方并且/或者fsr 806可集成在顶覆盖件810内或耦接到该顶覆盖件。在一些情况下，fsr 806可粘附到触摸传感器808的下侧。在一些情况下，通过将fsr 806安装在触摸传感器808和/或顶覆盖件810附近，fsr 806可测量对应于施加到控件800的相关联部分的力(例如，施加到顶覆盖件810的外表面的力)的量的电阻值。81.在一些情况下，手持控制器可包括用于禁用控件的一个或多个特征的锁定特征。例如，在控件作为触控板和d-pad操作的情况下，锁定特征可禁用d-pad功能并且防止控件和/或d-pad被压下。此后，控件可用作触控板，但是可不能够作为d-pad致动。锁定特征可为可移动的以启用和禁用控件的特征或功能。例如，如果用户不希望将控件作为d-pad来操作，则用户可插入锁定特征或以其他方式利用或激活该锁定以用于防止控件被压下和用作d-pad。然而，尽管锁定，控件仍可用作触控板以用于接收触摸输入。82.在一些情况下，锁定特征可由用户机械地移动(例如，防止控件移动的插入件等)或者可由手持控制器系统控制。例如，根据由手持控制器控制的游戏或应用程序，可自动启用或禁用锁定特征以允许控件的某些功能。另外地或另选地，手持控制器可包括在控件下方的臂、杠杆或支架，当它们被移动到位或被激活时，防止控件被压下。在一些情况下，用户可经由由用户按压或控制的按钮或滑动件来激活手持控制器上的锁定特征。例如，用户可滑动旋钮，该旋钮将支架定位在控件下方并且防止控件被压下。83.作为示例，锁定特征可在控件800与控制器之间滑动，以防止控件800能够被压下。另外地或另选地，控制器可包括能够插入在控件800内(例如，在控件800与控制器之间)并且防止控件800能够被压下的可致动滑动件。在另一个示例中，机械特征可插入在控制器的控件800位于其中的开口内，以防止控件800能够被压下。无论锁定特征如何实现，锁定特征都可表示防止控件800能够被压下的机械结构。然而，在实现锁定特征的情况下，控件的触摸传感器808可继续接收触摸输入以用于确定触摸的存在、触摸的位置和/或手势。因此，禁用控件800的可压下特征(例如，禁用d-pad功能)仍可允许控件800的触摸传感器808起作用。移除锁定特征可允许控件800能够被压下并且用作d-pad。84.在一些情况下，可由用户(例如，可插入的楔形物、滑动件等)和/或控制器的一个或多个马达机械地启用和/或禁用控件800(或控制器)的锁定特征。另外地或另选地，可经由控制器(或远程设备)并且基于正在操作的游戏或当前应用程序自动启用和禁用锁定装置。例如，在某些具体实施中，可能不需要控件800的d-pad功能，应用程序可能不能够接收d-pad输入等等。响应于该确定，可由控制器自动禁用d-pad。例如，控制器系统的逻辑或处理器可使得实现锁定特征并且防止控件800能够被压下。相反，当游戏或应用程序被配置为使用d-pad操作时，可启用d-pad功能。但是，在一些情况下，根据用户偏好，可启用和禁用d-pad功能。例如，在某些应用程序中，用户可能希望禁用d-pad，而在其他应用程序中，用户可能希望禁用d-pad。在一些情况下，禁用d-pad可对应地禁用生成指示与触摸相关联的力的量的数据的fsr 806。然而，在一些情况下，fsr 806可集成到控件800中，垂直地位于触摸传感器808上方或下方，并且在触摸传感器808被禁用的情况下仍然可操作。在一些实施方案中，锁定特征可通过禁用控件800在多个(例如，四个)可致动区域中的一个可致动区域处能够被独立压下来禁用控件800的d-pad功能，而控件800仍然可整体能够被压下(例如，在锁定特征启用时，所有开关804可通过压下控件800同时致动，但是可防止每个开关804在不同时压下剩余开关804的情况下被压下)。85.图9a至图9c示出了具有触控板902和d-pad 904的示例性控件900。如图所示，触控板902的形状通常可为圆形，在中心具有十字形切口906。当d-pad 904耦接到控制器或当组装控件900时，该切口906可形成由d-pad 904占据的区域或开口。在这个意义上，控件900可充当用于检测控件900处的触摸和按压的触摸传感器(经由触控板902)和d-pad(经由d-pad 904)。在一些情况下，控件900可类似于、表示和/或用于控制器100和/或控制器500的触控板(例如，触控板108、触控板118、触控板508、触控板514)，和/或控制器100的d-pad 110和/或控制器500的d-pad 510。86.设置在d-pad 904的每个角或可压下的方向(例如，上、下、左、右)下方的可为用于检测按压的开关908。开关908可检测d-pad 904在这些开关的对应位置处的按压。在一些情况下，触控板902可保持固定(即，不可按压)，而d-pad 904可在四个方向(例如，左、右、上和下)上能够被压下以接合开关908。例如，用户可在d-pad 904上向右、向左、向上和向下按压以压下相关联的开关908，而触控板902保持固定并且不按压。因此，d-pad 904可在触控板902内为可按压的并且被允许压下，而触控板902可保持固定并且感测触摸的存在、位置和手势。d-pad 904可位于触控板902内，诸如位于中心。例如，触控板902或控件900的主体可包括d-pad的形状(例如十字形)的切口，并且d-pad 904可位于触控板902的该切口内。触控板和d-pad可为可单独寻址的或可致动的，并且被配置为接收它们各自相应的输入。87.触控板902与d-pad 904之间可具有最小间距，以向用户提供基本上无缝的感觉。例如，d-pad 904的尺寸可略小于触控板902中的切口906的尺寸，以提供基本上无缝的外观和感觉。因此，在d-pad 904的外表面(或边缘)与切口906的内表面之间可能存在最小间距。然而，d-pad 904与触控板902之间的间距可提供足够的容差以允许d-pad 904能够被压下。88.在一些情况下，d-pad 904的表面可与触控板902的表面基本上连续，使得d-pad 904的轮廓可与触控板902的轮廓互补，反之亦然。例如，触控板902可包括凹形形状，并且d-pad 904可遵循、镜像或互补于触控板902的凹形特征。当操作控制器时，触控板902和d-pad 904的互补轮廓可为用户提供光滑的表面。89.另外地或另选地，在一些情况下，可将d-pad 904略升高到触控板902的表面上方或降低到该表面下方，以提供物理反馈并且允许用户将d-pad 904定位在触控板902内或定位在控件900上。例如，通过将d-pad 904的表面略升高到触控板902的表面上方，或者相对于触控板902升高，用户可感测(例如，感觉)d-pad 904定位在何处，和/或d-pad 904能够被压下的位置(例如，左、右、上和下)。其中，用户可定位d-pad 904的对应的方向来压下。90.在一些情况下，控件900或控制器的部分可包括fsr 910，以用于感测施加到触控板902的区域的力的量和/或施加到d-pad 904上的特定按钮(或方向)的力的量。在一些情况下，fsr 910可在控制器内设置在控件900下方，并且/或者可设置在控件900本身上。例如，fsr 910可设置或粘附到触控板902和/或d-pad 904。在一些情况下，fsr 910可粘附到触控板902的覆盖件和/或d-pad 904的覆盖件。另外，如图9c所示，fsr 910可设置在弹性圆顶912下方。弹性圆顶912可经由从d-pad 904延伸的突出部914或d-pad 904的对应于上、下、左和右的区域能够被压下。当用户按压d-pad 904上的特定方向时，可经由特定突出部914下方的开关感测对应的按压。相关联的fsr 910还可检测与该按压相关联的力的量。因此，开关908和/或fsr 910可基于突出部914使弹性圆顶912塌陷来接合或感测按压。91.然而，虽然图9示出了开关908和/或fsr 910的特定实施方案或组织，但开关908和/或fsr 910可定位在控件900上和/或控制器内的其他地方以用于感测控件900处的按压以及与该按压相关联的力的量。另外，可使用除了突出部914之外的机构接合开关908和/或fsr 910。92.开关908和fsr 910可各自耦接(例如，经由连接器、收发器等)到控制器系统的一个或多个处理器(例如，pcb)(例如，控制器主体内的处理器、单独的计算设备的处理器等)，使得控件900的按压可导致指示控件900的按压的选择数据从开关908和fsr 910提供给处理器。fsr 910可向处理器提供指示按压的力的量的力数据。与触摸数据一起，选择数据和/或力数据可提供给游戏或其他应用程序，以用于将数据解释为一个或多个命令。在一些情况下，触摸数据、选择数据和/或力数据可一起被解释并且与预定义的命令相关联。在一些情况下，控制器正在与之交互的远程系统(例如，主机计算设备、游戏机等)可确定触摸的存在和/或位置，和/或与该触摸(或按压)相关联的力的量。93.如上文关于控件800所讨论的，在一些情况下，控件900或在其内实现控件900的控制器可包括锁定特征。锁定装置可防止控件900的部分能够被压下，诸如d-pad 904。例如，锁定装置可在控件900与控制器之间滑动，控制器可包括插入在控件900内的可致动滑动件，并且/或者锁定装置可插入在控件900位于其中的控制器的开口内以防止控件900能够被压下。锁定装置可防止d-pad 904能够被压下(即，使d-pad 904失去特征)，但是可允许触控板902(例如，触控板902的触摸传感器和/或d-pad 904上的触摸传感器)接收触摸输入，以用于确定触摸的存在、触摸的位置和/或手势。在一些情况下，可由用户和/或控制器的一个或多个马达机械地启用和/或禁用控件900(或控制器)的锁定特征。另外地或另选地，可经由控制器并且基于由控制器正在操作的游戏或当前应用程序自动启用和禁用锁定装置。94.在一些情况下，d-pad和/或控件下方的开关(用作d-pad)可从背后照亮，以指示d-pad在控件上/内的位置和/或开关在控件下方的位置。可打开照明以显露d-pad和/或开关的位置，并且可关闭该照明以隐藏d-pad和/或开关的位置(例如，在禁用d-pad和/或开关的情况下)。在一些情况下，控件或控件的覆盖件可包括微裂痕(例如，狭缝、开口、孔等)以允许由发光元件发射的光穿过控件(或其部分)并且发射到手持控制器的外部。另外，控件的部件(例如，触控板)可由包括透明和非透明材料的双色材料制成。透明材料允许光穿过并且指示开关和/或d-pad的位置。另外地或另选地，控件的部分可包括变薄的区域以允许光从中穿过。在控件包括具有用于d-pad的切口的触控板的情况下，发射的光可在切口的壁与d-pad之间穿过或在切口内穿过。95.在一些情况下，发光元件还可指示控件的功能或模式。例如，在d-pad被启用或被配置为接收输入的情况下，d-pad可被照亮(例如，控件可被照亮以具有d-pad形状)。在禁用d-pad(例如，机械锁定)并且启用触控板的情况下，例如，触控板可被照亮(例如，控件可被照亮以具有圆形轮廓形状)。因此，控件可包括指示d-pad模式的第一照明状态(或模式)和指示触控板模式的第二照明状态(或模式)。然而，控件可具有d-pad和触控板可同时使用的模式。96.图10a和图10b分别示出了具有背光特征的示例性控件1000和1002。控件1000和/或控件1002可具有孔或其他特征，以用于允许光照射或穿过其覆盖件或主体。例如，发光部件(例如，发光二极管(led)、有机发光二极管(oled)等)可设置在控制器内并且被定向成发射光穿过控件1000和/或控件1002的表面。在一些情况下，控制器或控件可包括漫射器或光导以将发射的光引向控件的表面。另外地或另选地，发光部件可设置在控件1000和/或控件1002的部分上。在一些情况下，控件1000和/或控件1002可类似于、表示和/或用于控制器100和/或控制器500的触控板(例如，触控板108、触控板118、触控板508、触控板514)，和/或控制器100的d-pad 110和/或控制器500的d-pad 510。97.控件1000和/或控件1002可包括微裂痕(例如，狭缝、孔等)以允许由发光部件发射的光穿过表面发射。另外，控件1000和/或控件1002可由双色材料制成，该双色材料包括透明和非透明材料，其中透明材料允许光从其中穿过。另外地或另选地，控件1000和/或控件1002的部分可包括变薄的区域以允许光穿过。对于控件1002，并且在控件包括用于d-pad的切口的触控板的情况下，发射的光可在切口的壁与d-pad之间穿过或在切口内穿过。98.发光部件可用于指示控制器内的按钮或开关的位置。例如，光可穿过控件以指示对应于d-pad的控件的部分。对于图10a，例如，光可穿过控件1000的顶覆盖件照射以指示用户可在控件1000上向上、向下、向左或向右按压以激活开关。即，光可指示控件1000下方的开关的位置，以直观地示出控件1000下方的开关。光可穿过控件1000(或触控板)的相应部分照射，以在视觉上指示用户按钮在控件1000上的位置，以用于将控件1000作为d-pad操作。例如，如图10a所示，设置在控件1000下方的开关804和这些开关804的位置可由围绕或环绕开关804的开口1004指示。如上所述，光可穿过这些开口1004发射以指示开关804的存在或位置，并且指示用户可将控件1000作为d-pad操作。然而，不同于环绕开关804的开口1004，开口1004可指示d-pad的相关联的特征(例如，左箭头、右箭头、上箭头、下箭头)。另选地，开口1004或它们控件1000上的布置可为与所示不同的形状。例如，开口1004可形成正方形轮廓或六边形轮廓。99.对于图10b，光可指示d-pad在控件1002内的位置。在这个意义上，在图10b中，光可勾勒出控件1002内的d-pad的形状。例如，控件1002可包括布置成十字形的开口1006。即，不同于具有开口1004，这些开口包括穿过控件1000的覆盖件照射的四个圆圈，图10b示出了d-pad的形状可经由发光部件勾勒在控件1002的覆盖件上。在一些情况下，与包括四个圆圈(例如，图10a)相比，图10b和开口1006可更清楚地向用户指示控件1002用作d-pad(例如，通过包括十字形轮廓)。无论如何，控件1000和/或控件1002可操作以压下相应开关804来使得执行一个或多个动作。控件中的开口，无论是1004还是1006，都可在视觉上指示控件的功能并且用户可点击控件的相应部分以压下其下方的开关804。在一些情况下，控制器可响应于接收或感测到控件处的触摸，确定控件正在被操作，来从背后照亮控件，或者可持续照亮控件。100.图11a和图11b示出了利用控制器的发光部件来在视觉上指示控件1100的各种状态或模式。在一些情况下，控件1100可表示或类似于控件900。例如，控件1100可包括由触控板1104围绕的d-pad 1102。d-pad 1102可设置在或位于触控板1104的切口1106内。因此，控件1100可作为d-pad和触摸传感器操作。在一些情况下，控件1100可类似于、表示和/或用于控制器100和/或控制器500的触控板(例如，触控板108、触控板118、触控板508、触控板514)，和/或控制器100的d-pad 110和/或控制器500的d-pad 510。101.控件1100可被照亮，或者控件1100的相应部分可被照亮以指示控件1100的功能。例如，在图11a中，可启用触控板1104，并且发光部件可被配置为围绕触控板1104的外环或周边发射光。例如，图11a示出了围绕触控板1104的外周边设置的轮廓1108。该轮廓1108(例如，光晕)可经由设置在控制器内、在控件1100下方的发射光的发光部件生成。因此，光可以轮廓1108的形状照亮触控板1104周围。在此类情况下，d-pad 1102可被禁用和/或不能感测或接收触摸输入(例如，按压)。因此，为了在视觉上向用户指示这一点并且d-pad 1102被禁用，d-pad 1102可不被照亮或者光可不在控件1100内勾勒d-pad 1102。然而，在该模式中，触控板1104可被配置为触摸传感器并且接收来自用户的输入。根据被控制的应用程序，用户或控制器可切换控件1100的功能。在此类情况下，控件1100可照亮到第二外观状态或模式。102.例如，如图11b所示，控制器的发光部件可照亮控件1100以指示或勾勒d-pad 1102。在此，如上所述，经由发光部件发射的光可以轮廓1110的形状穿过d-pad 1102位于其内的切口照射。如图所示，轮廓1110通常可包括十字形状以类似于d-pad。在此，在该模式下，或者当d-pad 1102从背后照亮时，d-pad 1102可被配置为接收来自用户的输入并且接合设置在其下方的开关。即，在图11b中，d-pad 1102的照亮可指示用户可利用d-pad 1102或者d-pad 1102具有接收输入的功能。在此类情况下，可禁用指示触控板1104的功能的触控板1104的外围周围的发光部件(如图11a所示)。然而，如上所述，在一些情况下，控件1100可用作d-pad和触摸传感器。在此类场景中，触控板1104和d-pad 1102两者都可被照亮(分别如图11a和图11b所示)。103.此外，在一些情况下，触控板1104和d-pad 1102可响应于检测到按压、触摸或其他输入而被照亮。例如，当用户触摸触控板1104时，控件1100可被照亮以指示用户正在操作控件1100的触控板1104部分(例如，如图11a所示)。当用户在d-pad 1102的部分上触摸或按压时，控件1100可被照亮以指示用户正在操作控件1100的d-pad 1102部分(例如，如图11b所示)。因此，控制器的发光部件可指示控件1100的当前功能。104.更一般地，控件1100可被照亮以指示控件的当前模式或功能(例如，能够接收和/或检测输入)。在这个意义上，控件1100可根据实现控件1100的控制器配置和/或用户的偏好在模式之间切换。无论如何，控件1100可经由背光在视觉上指示控件1100的功能。此外，在一些情况下，控制器可包括用于显示控件1100的模式的相应发光部件。例如，第一发光部件可照亮以指示第一模式并且第二发光部件可照亮以指示第二模式。发光部件可根据控件的配置打开和关闭，如由控制器所确定的。例如，在第一模式中，控制器的处理器可使得第一发光部件照亮并指示触控板1104功能，如图11a所示，并且在第二模式中，处理器可使得第二发光部件照亮并指示d-pad 1102功能，如图11b所示。在一些实施方案中，当控件的发光元件不发射光时，具有光特征的控件1000、控件1002和/或控件1100可为不显眼或隐藏的，并且当发光元件发射光时，可显露控件在控制器主体上的位置(例如，变得显眼)。例如，当控件的发光元件关闭且不发光时，控制器主体的前部可能不包括控件1000/1002/1100的肉眼可见的任何特征，诸如齐平的前表面。然而，当打开发光元件时，用户可能能够看到并因此确定控件1000/1002/1100定位在控制器主体上的何处。105.图12示出了控件1200，该控件具有用于感测整个控件1200上的触摸的触摸传感器1202。在一些情况下，控件1200可类似于或表示控件900。通常，触摸传感器1202可包括对应于触控板的第一部分1204和对应于d-pad的第二部分1206。在一些情况下，第一部分1204可对应于第一触摸传感器或第一电容阵列，而第二部分1206可对应于第二触摸传感器或第二电容阵列。当组合时，第一部分1204和第二部分1206可形成触摸传感器1202。换句话讲，d-pad和触控板可包括用于检测整个控件上的触摸输入的单独的触摸传感器。例如，第一电容感测阵列1204可设置在触控板(例如，触控板的覆盖件)上、内或下方。第一电容感测阵列1204通常可为具有对应于d-pad的切口的圆圈的形状(在触控板包括圆形形状的情况下)。该切口可对应于触控板的d-pad位于其中的区域或部分。第二电容感测阵列1206可设置在d-pad(例如，d-pad的覆盖件)上、内或下方。第二电容感测阵列1206为十字形状，其中d-pad可在四个方向(例如，左、右、上和下)上压下。共同地，第一电容感测阵列1204和第二电容感测阵列1206可形成控件1200的整个表面上的电容阵列。因此，当用户在控件1200(例如，触控板和d-pad)上移动他或她的手指时，控件1200可感测手指的存在、位置和/或手势。106.如图所示，第一部分1204包括十字形的切口1208，该切口可对应于d-pad的形状。第一部分1204可被配置为感测控件1200处、切口1208之外以及触控板的区域上的触摸。同时，d-pad可包括十字形的第二部分1206。共同地，第一部分1204和第二部分1206可形成控件1200的基本上所有表面上的电容阵列。当用户在控件1200(例如，触控板和d-pad)上移动他或她的手指时，控件1200可感测与触摸相关联的存在、位置和/或手势。在一些情况下，控制器的逻辑可组合在第一部分1204和第二部分1206处接收到的触摸，以用于组合输入并且确定与触摸相关联的存在、位置和/或手势。在一些情况下，控制器或远程设备可利用一个或多个融合算法，以用于组合在第一部分1204和第二部分1206处接收到的输入。例如，软件中的滤波器可组合第一部分1204和第二部分1206的输出以允许多个电容感测阵列用作完整的圆形触摸传感器。作为示例，如果用户在d-pad上将他们的手指从控件1200的左侧滑到控件1200的右侧，则可组合该触摸的在第一部分1204和第二部分1206处被接收到的部分来用于确定用户的手势或轻扫。因此，用户可将控件的整个表面(或基本上控件的整个表面)用作触控板，并且还可将控件用作d-pad。107.另外，d-pad仍然可用作d-pad并且能够被压下以用于检测按压。因此，控件1200可接收1200的基本上所有表面上的触摸输入并且还可用作d-pad。考虑到d-pad的操作，或d-pad的可被压下的特性，控件1200可在切口1208内不包括触摸传感器(使得能够按压d-pad)。108.如上所述，手持控制器还可包括一个或多个操纵杆，通常称为“拇指杆”。在一些情况下，操纵杆可包括圆形基架，该圆形基架具有用于支撑操纵杆的柔性十字形支撑构件。柔性十字形支撑构件的部分可附接到圆形基架。柔性十字形支撑构件可允许操纵杆的360度偏转，该操纵杆安装在柔性十字形支撑构件内或其中心处。应变仪可安装到柔性十字形支撑构件的部分，以当用户操作操纵杆时感测弯曲度。弯曲度可与操纵杆的某个位置(例如，向上、向下、向左、向右、推动等)相关联。109.在一些情况下，柔性十字形支撑构件可包括定位在柔性十字形支撑构件(或其构件)的部分上的用于确定操纵杆的定位或位置的多个应变仪。在此类情况下，应变仪中的每个应变仪可感测或生成表示柔性十字形支撑构件的构件(或部分)的相应弯曲度的数据。来自应变仪的感测或生成的值当组合时可指示操纵杆的位置。110.图13a至图13c示出了示例性控件1300的各种视图。图13a示出了控件1300的前透视图，图13b示出了控件1300的后透视图，并且图13c示出了控件1300的后平面视图。在一些情况下，当控件1300与控制器耦接或设置在一起时，控件1300可类似于或表示可由用户的拇指操作的拇指杆或操纵杆。在一些情况下，控件1300可类似于、表示和/或用于控制器100和/或控制器500的操纵杆(例如，操纵杆106、操纵杆116、操纵杆506、操纵杆512)。111.控件1300包括用于支撑可由用户的拇指操作的拇指杆1304的支撑构件1302。支撑构件1302的部分可以可操作地将拇指杆1304耦接到圆形基架1306或围绕拇指杆1304设置的其他构件。支撑构件1302可将控件1300支撑或保持在控制器内。例如，支撑构件1302(诸如圆形基架1306)可耦接到控制器(或控制器主体)，以用于将拇指杆1304定位在控制器的前部并且供用户使用。112.支撑构件1302可包括允许拇指杆1304在控制器内操纵(例如，旋转)的特征。例如，如图所示，在一些情况下，支撑构件1302可包括十字形特征，这些特征为柔性的以允许拇指杆1304经历360度偏转。作为示例，支撑构件1302可包括第一构件1308、第二构件1310和第三构件1312。第一构件1308、第二构件1310和/或第三构件1312可各自为柔性的(例如，可调节的、可弯曲的、推动的、拉动的等)以允许拇指杆1304旋转和操纵。113.第一构件1308可经由柱1314耦接到拇指杆1304。第一构件1308也被示出为设置在外壳1316内。在一些情况下，外壳1316可包括大致矩形形状。第一构件1308可在相对端部处耦接到外壳1316。例如，第一构件1308的第一端部可在第一端部处耦接到外壳1316，而第二构件1310的第二端部可耦接到外壳1316的相对第二端部。在一些情况下，第一构件1308在外壳1316内的耦接或第一构件1308耦接到外壳1316的耦接点可允许拇指杆1304在左和右位置中操纵。另外，如图所示，外壳1316可远离圆形基架1306设置，并且可不耦接到该圆形基架。该偏移可允许操纵杆在圆形基架1306内操纵。114.第二构件1310和第三构件1312可在圆形基架1306以及外壳1316的相对侧或表面上耦接。例如，第二构件1310可包括耦接到圆形基架1306的第一侧或表面的第一端部和耦接到外壳1316的第一侧的第二端部。第三构件1312可包括耦接到圆形基架1306的第二侧或表面的第一端部和耦接到与外壳1316的第一侧相对的外壳1316的第二侧的第二端部。在一些情况下，第二构件1310和/或第三构件1312可被定向成与第一构件1308(或外壳1316)正交或垂直。在一些情况下，第二构件1310和第三构件1312到圆形基架1306和外壳1316的耦接可允许拇指杆在向上和向下位置中操纵。115.因此，经由第一构件1308、第二构件1310、第三构件1312以及它们与外壳1316和/或圆形基架1306的相应耦接可允许拇指杆1304以360度操纵。在一些情况下，拇指杆1304可安装在支撑构件1302内或该支撑构件的中心处。116.第一构件1308、第二构件1310和/或第三构件1312可包括允许拇指杆1304如上所述地操纵的形状或特征。例如，第一构件1308、第二构件1310和/或第三构件1312可包括允许第一构件1308、第二构件1310和/或第三构件1312分别弯曲、弯折和/或旋转的形状。作为示例，第一构件1308、第二构件1310和/或第三构件1312可包括允许弯曲的某些横截面形状/特征。在一些情况下，横截面可为十字形的、t形的、卵圆形的或圆形的。这种横截面可允许第一构件1308、第二构件1310和/或第三构件1312弯曲并且允许拇指杆1304操纵。在一些情况下，该横截面可在构件的长度上为均匀的，或者该横截面的尺寸和/或形状可沿构件的长度变化。117.第一构件1308、第二构件1310和/或第三构件1312的横截面也可被修改或变化以调整用户弯曲或操纵拇指杆1304所需的力或压力的量。例如，为了使拇指杆1304更加刚性，拇指杆1304可包括不同的形状或厚度。118.为了感测拇指杆1304的移动，应变仪可安装到支撑构件1302的部分。这些应变仪可感测与构件中的每个构件相关联的弯曲度。例如，如图13c所示，一个或多个第一应变仪1318可安装到第一构件1308以测量第一构件1308经历的弯曲的量，拇指杆1304由用户操作。另外地或另选地，一个或多个第二应变仪1320可安装到第二构件1310以测量第二构件1310经历的弯曲的量。另外地或另选地，一个或多个第三应变仪1322可安装到第三构件1312以测量第三构件1312经历的弯曲的量。119.第一构件1308、第二构件1310和第三构件1312经历的弯曲度可与拇指杆1304的某个位置(例如，向上、向下、向左、向右、推动等)相关联。例如，基于拇指杆1304的移动，这些构件可各自经历一定的弯曲度。该弯曲可由应变仪检测到，或者应变仪可生成指示经历的应变的数据。在一些情况下，应变仪中的每个应变仪可感测这些构件的相应弯曲度，当这些弯曲度组合时，可指示拇指杆1304的位置。即，知道每个应变仪经历的应变可允许确定拇指杆的位置和方向。120.第一构件1308、第二构件1310和第三构件1312的应变仪中的每个应变仪可通信地耦接(例如，经由连接器、收发器等)到控制器系统(例如，控制器主体内的处理器、单独的计算设备的处理器等)的一个或多个处理器(例如，pcb)，使得可确定拇指杆1304的位置。可向游戏或其他应用程序提供数据或拇指杆1304的位置(诸如控制用户在环境内的位置)，以用于将数据解释为一个或多个命令。在某些情况下，控制器正在与之交互的远程系统(例如，主机计算设备、游戏控制台等)可从应变仪接收数据并且确定拇指杆1304的弯曲的量和/或用于执行命令的拇指杆1304的位置。121.在一些情况下，一个或多个第一应变仪1318、一个或多个第二应变仪1320和/或一个或多个第三应变仪1322可在沿构件长度的不同位置或构件截面上的不同位置分别耦接到第一构件1308、第二构件1310和第三构件1312。例如，应变仪可耦接到第一构件1308、第二构件1310和第三构件1312的顶部、底部和/或侧面，以分别感测第一构件1308、第二构件1310和第三构件1312的弯曲度。122.在一些情况下，用户可推动拇指杆1304，并且可确定第一构件1308、第二构件1310和第三构件1312分别经历的弯曲的量和弯曲度来用于检测按压和/或与按压相关联的力的量。此外，在一些情况下，拇指杆1304(诸如拇指杆1304的顶部)可包括用于感测用户的拇指或手指的移动的触摸传感器或触控板。在拇指杆1304的顶部包括触控板允许拇指杆1304用作用于检测与拇指杆1304上的触摸相关联的存在、位置和/或手势的触控板。在某些情况下，拇指杆1304可用作触控板而不会使拇指杆1304偏转。123.在一些情况下，操纵杆的盖帽或顶部可包括用于感测用户的拇指或手指的移动的触摸传感器(例如，电容感测阵列)。在操纵杆顶部包括触摸传感器可允许操纵杆作为用于检测与操纵杆上的触摸相关联的存在、位置和/或手势的触控板操作。在一些情况下，操纵杆可用作触控板而不会使操纵杆偏转。在一些情况下，操纵杆可用作操纵杆而不使用触控板。然而，在一些情况下，操纵杆既可用作操纵杆也可用作触控板，以同时检测操纵杆的位置/偏转以及触控板上的存在、触摸或手势。124.在一些情况下，手持控制器的操纵杆可包括电容传感器或其他电极，它们在操纵杆的顶部间隔开以感测拇指的移动。电极可使用电容电极检测拇指的初始移动，并且此后手持控制器感测操纵杆的移动。例如，传统的手持控制器可包括与检测操纵杆的初始移动的电位计相关联并且手持控制器无法检测到的“死区”。例如，在一些情况下，在操纵杆偏转或移动阈值量之前，可能无法检测到初始移动。在此类情况下，用户可开始偏转操纵杆，但视频游戏中的对应移动(例如，光标移动)可能直到在电位计能够检测到的阈值位移量之后才发生。如本文所公开的，为了检测该初始移动，操纵杆的盖帽上的多个电容电极可检测拇指在操纵杆盖帽上的初始移动。电容电极可检测拇指的移动方向以根据移动方向来控制视频游戏的对应方面。在一些情况下，电容电极可继续检测该移动(和/或方向)，直到电位计开始检测操纵杆的偏转。125.操纵杆或操纵杆的盖帽或顶表面可包括任何数量的电容电极。例如，操纵杆可包括位于盖帽的中心的第一电容电极和径向设置在盖帽的中心周围的三个电容电极。126.图14示出了示例性控件1400，在一些情况下，它可类似于可由用户的拇指操作的拇指杆。在一些情况下，控件1400可包括用于感测用户的拇指或手指在控件1400的顶部1402或表面上的移动的触控板(例如，电容感测阵列)。在一些情况下，控件1400可类似于、表示和/或用于控制器100和/或控制器500的操纵杆(例如，操纵杆106、操纵杆116、操纵杆506、操纵杆512)。127.在一些情况下，控件1400可包括在顶部1402上间隔开的电极1404(例如，电容传感器)以感测拇指的移动。在一些情况下，电极1404可在控件1400或控制器检测控件1400的移动之前检测拇指在控件1400上的初始移动。例如，在一些情况下，控件1400可包括与控制器的电位计相关联的“死区”，该电位计检测控件1400的初始移动。该死区可能无法被控制器检测到。即，尽管用户移动控件1400(例如，操纵杆)，但控制器可能包括滞后或“死区”。在控件1400偏转阈值量之前，用户对控件1400进行的该初始移动可能未被控制器检测到或不能检测到。在此类情况下，用户可开始偏转或移动控件1400，但视频游戏中的对应移动(例如，光标移动)可能直到在电位计能够检测到的阈值位移量之后才发生。128.因此，为了检测该初始移动，电极1404可设置在控件1400的顶部1402内或上面。电极1404可检测拇指的初始移动并且将该移动与在控制器所操作的应用程序内相关联。电极1404可检测移动方向以根据控件1400的移动方向来控制视频游戏的对应方面。在一些情况下，电极1404可继续检测该移动(和/或方向)，直到电位计能够检测到拇指杆的偏转，之后可禁用或忽略电极1404。在这个意义上，电极1404可在第一时间段期间以及在电位计检测到控件1400的移动之前感测控件1400的移动。此后，控制器的电位计可在第二时间段期间以及在控制器的移动量大于阈值量之后感测移动。在一些情况下，在第二时间段期间，可禁用电极1404并且可忽略由电极1404生成的数据。然而，在一些情况下，控制器1400可使用拇指的移动(如由电极1404检测到的)和操纵杆的移动(如由电位计检测到的)来控制移动。因此，电极1404和电位计可组合使用以感测控件的移动和/或用户的拇指的移动。129.在一些情况下，电极1404可感测用户拇指的移动，将该移动与拇指杆的移动相比。例如，当拇指在控件1400的顶部1402上移动时，电极1404可感测该移动并且预测控件1400在特定方向上的移动。130.在一些情况下，控件1400或控件1400的顶部1402可包括任何数量的电极1404。例如，如图14所示，控件1400可包括位于中心的电极和径向设置在位于中心的电极周围的四个电极。在一些情况下，周围电极可设置在控件1400的外围附近。然而，在一些情况下，可使用任何数量的电极1404来检测控件1400和/或拇指的初始移动。例如，控件1400可包括位于中心的单个电极和设置在控件1400的外围周围和/或其他位置的四个电极。131.图14还图示了用于将控件1400(或其他控件)通信地耦接到控制器的处理器的连接器1406。例如，连接器1406可提供来自电极1404和/或设置在控件1400上的触摸传感器的移动数据。在一些情况下，控件1400可表示球窝型接口并且连接器1406可从控件1400的内部布线以隐藏连接器1406的一些部分。在一些情况下，连接器1406可表示在控件1400的内侧上沿顶部1402或控件1400的一些部分(例如，电极1404、按钮等)布线的柔性电路或电线。132.在一些情况下，手持控制器可包括控件，该控件具有触控板以及用于确定与按压相关联的力的量的电极。例如，为了检测触控板处的按压，该控件或手持控制器可包括设置在触控板下方(例如，垂直下方)的电极。可通过电极和触控板的电容阵列之间的电容变化来检测力。当用户在触控板的区域(或控件的顶面)上以变化的力的量按压时，触控板可能会偏转，并且可通过电极和电容阵列之间的电容变化来感测力的量。在此类情况下，触控板可由柔性材料制成，以允许触控板朝向电极偏转，从而使手持控制器或远程设备能够检测力的量。133.图15a至图15c示出了用于感测控件1500处的触摸以及感测与控件1500处的触摸或按压相关联的力的量的示例性控件1500。在一些情况下，控件1500可包括用于感测按压和与这些按压相关联的力的量的传感器的堆叠或层。例如，控件1500可检测用户的手指的存在、位置、力和/或手势。在一些情况下，控件1500可类似于、表示和/或用于控制器100和/或控制器500的触控板(例如，触控板108、触控板118、触控板508、触控板514)，和/或控制器100的d-pad 110和/或控制器500的d-pad 510。134.图15a示出了控件1500的紧凑或组装视图，示出了顶覆盖件1502、触摸传感器1504(例如，电容阵列)和/或压力传感器1506(例如，电极)。在一些情况下，顶覆盖件1502可设置在触摸传感器1504和压力传感器1506上方，并且触摸传感器1504可设置在压力传感器1506上方。另外，一个或多个绝缘层1508可设置在触摸传感器1504和压力传感器1506之间。在一些情况下，可使用粘合剂将顶覆盖件1502、触摸传感器1504、压力传感器1506和/或一个或多个绝缘层1508耦接在一起。135.由触摸传感器1504感测到的触摸可经由第一连接器1510传输到控制器的一个或多个处理器，并且与触摸相关联的力的量可经由第二连接器1512传输到控制器的一个或多个处理器。136.图15b示出了控件1500的分解图，示出了控件1500的组成，包括顶覆盖件1502、触摸传感器1504、压力传感器1506和一个或多个绝缘层1508。图15c示出了控件1500的侧视图。如上所述，控件1500可包括触摸传感器1504，以及用于确定与控件1500处的按压相关联的力的量的压力传感器1506。在一些情况下，压力传感器1506可包括一个或多个电极，这些电极被配置为利用触摸传感器1504检测电容的变化。例如，在触摸传感器1504包括电容阵列的情况下，电容阵列和电极之间的电容变化可与按压所关联的力的量相关。在这个意义上，由压力传感器1506测量的触摸传感器1504和压力传感器1506之间的电容变化可用于确定与按压相关联的力的量。137.触摸传感器1504和/或一个或多个绝缘层1508可偏转，使得触摸传感器1504的部分可接触或靠近压力传感器1506。例如，触摸传感器1504可响应于用户控件1500按压而移动成更靠近压力传感器1506。触摸传感器1504的靠近压力传感器1506的这种移动或偏转可导致触摸传感器1504和/或压力传感器1506经历电容变化。这种电容变化可与力的量相关联以用于确定用户在控件1500上的按压的力的量。即，当用户以不同的力在触摸传感器1504(或顶覆盖件1502)的区域上按压时，可通过电极和电容阵列之间的电容变化来感测力的量。138.顶覆盖件1502、触摸传感器1504和/或绝缘层1508可由柔性材料制造以允许朝向压力传感器1506偏转。因此，可检测力的量。另外地或另选地，绝缘层可压缩以允许触摸传感器1504朝向压力传感器1506偏转。在移除触摸或按压之后，顶覆盖件1502、压力传感器1506和绝缘层1508可返回到它们各自的静止位置。139.在一些情况下，虽然压力传感器1506被示为控件1500的部件，但压力传感器1506可以是单独的部件，或从控件1500移除。例如，压力传感器1506可设置在控制器的主体内，在触摸传感器1504下方。在此，当用户抵靠触摸传感器1504按压时，触摸传感器1504可朝向压力传感器1506偏转。触摸传感器1504的这种偏转或压下可使触摸传感器1504靠近或接近压力传感器1506。在一些情况下，触摸传感器1504和/或压力传感器1506可以是基本上圆形的形状并且/或者可以彼此具有基本上相同的尺寸。140.另外地或另选地，手持控制器的刚性或静止部分(例如，覆盖件)可包括用于检测在控件处接收的力的量的元件。例如，手持控制器的围绕控件的一部分(例如，手持控制器的开口或接收器)可包括金属层或金属元件。当电容传感器阵列远离该金属层或金属元件移动时，控件的触控板的电容传感器阵列可检测施加到控件的力的量。例如，如果用户在控件上按压，则控件可向下偏转进入手持控制器(例如，进入控制器主体)。这种偏转可能导致触控板的区域或部分从金属层或相应金属元件的相应部分拉开或移开。触控板的电容传感器阵列(或另一个传感器)可检测金属层和/或相应金属元件的电容变化。手持控制器系统的逻辑然后可将该电容变化或电容的量转换为在触控板上接收到的力的量。换句话讲，控件的偏转可用于确定与触控板的按压相关联的力的量。141.图16a至图16c示出了设置在控制器1604的插座1602内的控件1600。在一些情况下，控件1600可包括用于感测触摸的触摸传感器1606(例如，触控板)。另外，控件1600可包括用于确定与控件1600处的触摸或按压相关联的力的量的能力。在一些情况下，控件1600可类似于、表示和/或用于控制器100和/或控制器500的触控板(例如，触控板108、触控板118、触控板508、触控板514)，和/或控制器100的d-pad 110和/或控制器500的d-pad 510。142.如图所示，控件1600可位于插座1602内并且可设置在控制器1604的前部。在一些情况下，控制器1604或插座1602的部分可包括用于确定控件1600所经历的偏转的量的部件。例如，金属元件1608可设置在控件1600周围，在插座1602的侧壁内。另外地或另选地，控制器1604的围绕插座1602的部分可包括金属层。无论体现为金属元件1608还是金属层，金属元件1608或金属层可设置在控制器1604的刚性或静止部分上并且可围绕控件1600。例如，金属元件1608或金属层可设置在控制器1604的顶覆盖件内，围绕插座1602。143.触摸传感器1606可包括电容传感器阵列，该电容传感器阵列可操作以检测控制器1604处的力的量。例如，随着触摸传感器1606的部分从金属元件1608(或金属层)移开，可感测到对应的电容变化。例如，如图16c所示，如果用户在触摸传感器1606上按压，则触摸传感器1606的被用户触摸的部分可向下偏转进入插座1602(或控制器1604)。该偏转可导致触摸传感器1606的区域或部分从相应金属元件1608(或金属层)移开或被设置为远离相应金属元件。触摸传感器1606(或触摸传感器的电容垫)可检测金属元件1608之间的电容变化，并且手持控制器的逻辑可将该电容变化转换为在控件1600处接收到的力的量。换句话讲，触摸传感器1606的偏转量可用于确定与按压相关联的力的量。144.图17示出了控制器1700的示例性计算部件，诸如控制器100和/或控制器500。如图所示，该控制器包括一个或多个输入/输出(i/o)设备1702，诸如上文所述的控件(例如，操纵杆、触控板、扳机等)，它们可能是任何其他类型的输入或输出设备。例如，i/o设备1702可包括一个或多个麦克风以接收音频输入，诸如用户语音输入。在一些具体实施中，一个或多个相机或其他类型的传感器(例如，惯性测量单元(imu))可用作输入设备以接收手势输入，诸如该手持控制器的运动。在一些实施方案中，可以键盘、小键盘、鼠标、触摸屏、操纵杆、控制按钮等的形式提供附加的输入设备。输入设备还可包括控制机构，诸如用于增大/减小音量的基本音量控制按钮，以及电源和复位按钮。145.同时，输出设备可包括显示器、发光元件(例如，led)、产生触觉的振动器、扬声器(例如，头戴式耳机)等。还可存在简单的光元件(例如，led)来指示状态(例如，当电源开启时)和/或控制器的功能(例如，模式)。尽管已经提供了一些示例，但是控制器可除此之外或另选地包括任何其他类型的输出设备。146.在一些情况下，一个或多个输出设备的输出可基于由输入设备中的一个或多个输入设备接收到的输入。例如，控件的选择可导致位于该控件附近(例如，下方)或任何其他位置的振动器输出触觉响应。在一些情况下，输出可至少部分地基于触摸传感器(诸如与控件相关联的触摸传感器)上的触摸输入的特性而改变。例如，在触摸传感器上的第一位置处的触摸输入可导致第一触觉输出，而在触摸传感器上的第二位置处的触摸输入可导致第二触觉输出。此外，触摸传感器上的特定手势可导致特定的触觉输出(或其他类型的输出)。例如，在控件上的轻扫手势可导致第一类型的触觉输出，而在控件上的轻击(由触摸传感器检测的)可导致第二类型的触觉输出，而用力按压控件可导致第三类型的触觉输出。另外，某些控件或控件的部分可基于接收到的输入而被照亮。147.另外，手持控制器1700可包括一个或多个通信接口1704，以促进到网络和/或一个或多个远程系统和/或设备1705(例如，执行应用程序的主机计算设备、游戏机等)的无线连接。通信接口1704可实现各种无线技术中的一种或多种无线技术，诸如wi-fi、蓝牙、射频(rf)等。应当理解，手持控制器1700还可包括物理端口，以有利于与网络、连接的外围设备或与其他无线网络通信的插入式网络设备的有线连接。148.在所示的具体实施中，手持控制器1700还包括一个或多个处理器1706和计算机可读介质1708。在一些具体实施中，处理器1706可包括中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、cpu和gpu两者、微处理器、数字信号处理器或本领域已知的其他处理单元或部件。另选地或除此之外，本文所述的功能可至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件执行。例如但不限于，可使用的例示性类型的硬件逻辑部件包括现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统系统(soc)、复杂的可编程逻辑器件(cpld)等。除此之外，处理器1706中的每个处理器可拥有自己的本地存储器，这些存储器也可存储程序模块、程序数据和/或一个或多个操作系统。149.计算机可读介质1708可包括采用用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术实现的易失性存储器和非易失性存储器、可移动介质和不可移动介质。这种存储器包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存存储器或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光学存储装置、盒式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁性存储设备、raid存储系统，或可用于存储所需信息并可由计算设备访问的任何其他介质。计算机可读介质1708可被实现为计算机可读存储介质(“crsm”)，该crsm可以是处理器1706可访问以执行存储在计算机可读介质1708上的指令的任何可用物理介质。在一种基本的具体实施中，crsm可包括随机存取存储器(“ram”)和闪存存储器。在其他具体实施中，crsm可包括但不限于只读存储器(“rom”)、电可擦除可编程只读存储器(“eeprom”)或可用于存储所需信息并可由处理器1706访问的任何其他有形介质。150.诸如指令、数据存储等的若干模块可存储在计算机可读介质1708内并且被配置为在处理器1706上执行。一些示例性功能模块被示为存储在计算机可读介质1708中并在处理器1706上执行，但是相同的功能可另选地采用硬件、固件或片上系统(soc)来实现。151.操作系统模块1710可被配置为管理在手持控制器内并耦接到该手持控制器的硬件，以有利于其他模块。另外，计算机可读介质1708可存储网络通信模块1712，该网络通信模块使该手持控制器能够经由通信接口1404与一个或多个其他设备1705(诸如执行应用程序(例如游戏应用程序)的个人计算设备)、游戏机、远程服务器等进行通信。计算机可读介质1708还可包括游戏会话数据库1714，以存储与在控制器或与控制器耦接的计算设备上执行的游戏(或其他应用程序)相关联的数据。计算机可读介质1708还可包括设备记录数据库1716，该设备记录数据库存储与控制器所耦接的设备(诸如个人计算设备、游戏机、远程服务器等)相关联的数据。计算机可读介质1708还可存储将控制器配置为用作游戏控制器的游戏控制指令1718，以及将手持控制器配置为用作其他非游戏设备的控制器的通用控制指令1720。152.在一些情况下，图17中所示的一些或所有部件(软件)可在作为包括控制器的控制器系统1707的一部分的另一计算设备1705上实现。在此类情况下，本文所述的过程和/或功能可由其他计算设备1705和/或控制器1700实现。作为示例，控制器1700可耦接到相同环境中的主机pc或控制台、计算设备/服务器，并且向设备1705提供指示在控制器1700处接收到的按压、选择等的数据。例如，控制器1700可将指示在该控制器的触控板上接收到的触摸输入的数据传输到计算设备，并且计算设备可确该定数据的特性和/或在控制器(或控制器的控件)上的何处接收到触摸输入。计算设备1705然后可使游戏或应用程序内的相关联动作被执行。在另一个示例中，计算设备1705可接收指示在控件(例如，控件1300)上的应变仪处检测到的应变量的数据。该计算设备可基于该数据确定所经历的应变和拇指杆1304的对应位置。然后可使用拇指杆的位置来控制游戏应用程序。然而，虽然描述了一些场景，但控制器和计算设备1705可相互通信地耦接以发送和接收数据，使得控制器1700、计算设备1705和/或控制器系统的其他设备1707可执行本文所述的操作和过程。153.示例性条款154.1.一种控制器系统，包括：一个或多个处理器；和控制器，所述控制器包括：155.具有前表面的控制器主体；和位于所述控制器主体的所述前表面上的控件，所述控件包括：顶覆盖件；触摸传感器，所述触摸传感器与所述顶覆盖件相邻并且被配置为向所述一个或多个处理器提供指示所述顶覆盖件处的触摸输入的触摸数据；第一开关，所述第一开关至少部分地位于所述顶覆盖件下方并且被配置为向所述一个或多个处理器提供第一选择数据，所述第一选择数据基于所述顶覆盖件的第一可致动区域的第一按压指示第一选择；第二开关，所述第二开关至少部分地位于所述顶覆盖件下方并且被配置为向所述一个或多个处理器提供第二选择数据，所述第二选择数据基于所述顶覆盖件的第二可致动区域的第二按压指示第二选择。156.2.根据条款1所述的控制器系统，其中：所述控件包括圆形触控板；所述第一开关包括第一触觉开关；所述第二开关包括第二触觉开关；所述控制器还包括第三触觉开关和第四触觉开关；并且所述第一触觉开关、所述第二触觉开关、所述第三触觉开关和所述第四触觉开关在所述顶覆盖件的各个可致动区域下方围绕所述圆形触控板的外围间隔相等距离。157.3.根据条款1所述的控制器系统，还包括压力传感器，所述压力传感器被配置为向所述一个或多个处理器提供以下至少一项：指示所述第一按压的力的量的第一力数据；或指示所述第二按压的力的量的第二力数据。158.4.根据条款3所述的控制器系统，其中：所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器；所述第一压力传感器被配置为提供指示所述第一按压的所述力的量的所述第一力数据；所述第二压力传感器被配置为提供指示所述第二按压的所述力的量的所述第二力数据。159.5.根据条款1所述的控制器系统，还包括发光元件，并且其中：所述控件包括开口、切口或变薄区域中的至少一者；并且160.由所述发光元件发射的光被配置为穿过所述开口、所述切口或所述变薄区域中的所述至少一者发射以指示所述第一开关的第一位置和所述第二开关的第二位置。161.6.根据条款1所述的控制器系统，其中所述控件被配置为用作方向键(d-pad)。162.7.根据条款6所述的控制器系统，还包括发光二极管，并且其中：所述控制器被配置为点亮到第一状态以指示所述控件被配置为触控板；并且所述控制器被配置为点亮到第二状态以指示所述控件被配置为d-pad。163.8.根据条款1所述的控制器系统，还包括锁定机构，其中所述锁定机构用于防止所述控件被压下。164.9.一种控制器系统，包括：一个或多个处理器；和控制器，所述控制器包括：165.具有前表面的控制器主体；和位于所述控制器主体的所述前表面上的控件，所述控件包括：圆形触控板，所述圆形触控板被配置为向所述一个或多个处理器提供指示触摸输入的触摸数据，其中所述圆形触控板包括切口；设置在所述圆形触控板的所述切口内的方向键(d-pad)；第一开关，所述第一开关至少部分地位于所述d-pad的第一可致动区域下方并且被配置为向所述一个或多个处理器提供第一选择数据，所述第一选择数据基于所述第一可致动区域的第一按压指示第一选择；和第二开关，所述第二开关至少部分地位于所述d-pad的第二可致动区域下方并且被配置为向所述一个或多个处理器提供第二选择数据，所述第二选择数据基于所述第二可致动区域的第二按压指示第二选择。166.10.根据条款9所述的控制器系统，其中：所述圆形触控板包括第一触摸传感器，所述第一触摸传感器被配置为向所述一个或多个处理器提供指示所述触摸输入的触摸数据；并且所述d-pad包括第二触摸传感器，所述第二触摸传感器被配置为向所述一个或多个处理器提供指示所述触摸输入的附加触摸数据。167.11.根据条款10所述的控制器系统，其中：所述第一触摸传感器包括具有基本上十字形切口的基本上圆形，所述第一触摸传感器设置在所述d-pad周围；并且所述第二触摸传感器为基本上十字形，所述第二触摸传感器设置在所述d-pad上。168.12.根据条款10所述的控制器系统，其中所述第一触摸传感器和所述第二触摸传感器共同形成所述控件的基本上圆形的触摸传感器。169.13.根据条款9所述的控制器系统，其中：所述d-pad的表面与所述圆形触控板的表面基本上共面；所述d-pad的所述表面设置在所述圆形触控板的所述表面上方；或者所述d-pad的所述表面设置在所述圆形触控板的所述表面下方。170.14.根据条款9所述的控制器系统，还包括设置在所述圆形触控板和所述d-pad下方的发光部件，其中所述发光部件被布置成将光发射穿过布置在所述圆形触控板周围的第一开口或布置在所述d-pad周围的第二开口。171.15.根据条款9所述的控制器系统，还包括设置在所述圆形触控板下方的第一发光部件和设置在所述d-pad下方的第二发光部件，其中：所述第一发光部件被配置为在所述圆形触控板使用期间的第一模式期间发光；所述第二发光部件被配置为在所述d-pad使用期间的第二模式期间发光。172.16.一种控制器，包括：具有前表面的控制器主体；和位于所述控制器主体的所述前表面上的控件，所述控件包括：圆形基架；操纵杆；耦接到所述操纵杆的第一构件，所述第一构件被配置为弯曲；设置在所述第一构件周围的外壳，其中所述外壳耦接到所述第一构件的第一端部和第二构件的第二端部；173.耦接到所述圆形基架和所述外壳的第二构件，所述第二构件被配置为弯曲；和耦接到所述圆形基架和所述外壳的第三构件，所述第三构件被配置为弯曲。174.17.根据条款16所述的控制器，其中：所述第二构件耦接到所述圆形基架的第一侧和所述外壳的第一侧；并且所述第三构件耦接到所述圆形基架的第二侧和所述外壳的第二侧，所述圆形基架的所述第二侧与所述圆形基架的所述第一侧直接相对。175.18.根据条款16所述的控制器，还包括触摸传感器，所述触摸传感器设置在所述操纵杆的顶部并且被配置为向一个或多个处理器提供指示触摸输入的触摸数据。176.19.根据条款16所述的控制器，还包括以下中的至少一者：设置在所述第一构件上的一个或多个第一应变仪，所述一个或多个第一应变仪测量所述第一构件的弯曲度，其中所述一个或多个第一应变仪被配置为向一个或多个处理器提供指示所述第一构件的所述弯曲度的数据；设置在所述第二构件上的一个或多个第二应变仪，所述一个或多个第二应变仪测量所述第二构件的弯曲度，其中所述一个或多个第二应变仪被配置为向所述一个或多个处理器提供指示所述第二构件的所述弯曲度的数据；或设置在所述第三构件上的一个或多个第三应变仪，所述一个或多个第三应变仪测量所述第三构件的弯曲度，其中所述一个或多个第三应变仪被配置为向所述一个或多个处理器提供指示所述第三构件的所述弯曲度的数据。177.20.根据条款16所述的控制器，其中所述第一构件、所述第二构件和所述第三构件共同为所述操纵杆提供360度的旋转。178.21.根据条款16所述的控制器，其中所述第一构件、所述第二构件或所述第三构件中的至少一者的横截面是以下中的至少一者：圆柱形、十字形或t形。179.22.根据条款16所述的控制器，其中所述操纵杆在所述圆形基架内基本上居中。180.23.一种控制器系统，包括：一个或多个处理器；和控制器，所述控制器包括：具有前表面的控制器主体；和位于所述控制器主体的所述前表面上的控件，所述控件包括：拇指杆；设置在所述拇指杆的中心的第一电容电极，所述第一电容电极被配置为感测用户的拇指并且向所述一个或多个处理器提供指示所述拇指的第一数据；和设置在所述拇指杆的所述中心周围的一个或多个第二电容电极，所述一个或多个第二电容电极被配置为感测所述用户的所述拇指并且向所述一个或多个处理器提供指示所述拇指的第二数据。181.24.根据条款23所述的控制器系统，还包括电位计，并且其中所述第一电容电极和所述一个或多个第二电容电极被配置为在所述电位计感测所述拇指杆的第二移动之前感测所述拇指杆的第一移动。182.25.根据条款24所述的控制器系统，其中：所述电位计被配置为在所述第二移动的阈值量之后感测所述拇指杆的所述第二移动；并且至少部分地基于检测到所述第二移动的阈值量，所述一个或多个处理器被配置为使所述第一电容电极或所述一个或多个第二电容电极中的至少一者被禁用。183.26.根据条款23所述的控制器系统，其中所述一个或多个处理器被配置为至少部分地基于所述第一数据和所述第二数据来确定所述拇指的移动方向。184.27.根据条款26所述的控制器系统，其中所述一个或多个处理器被配置为向通信地耦接的计算设备提供所述移动方向。185.28.根据条款23所述的控制器，其中所述一个或多个第二电容电极包括四个电容电极，其中所述四个电容电极围绕所述第一电容电极径向间隔开。186.29.根据条款23所述的控制器系统，还包括电位计，并且其中：187.所述第一电容电极和所述一个或多个第二电容电极被配置为在第一时间段期间感测所述拇指的第一移动；并且所述电位计被配置为在所述第一时间段之后的第二时间段期间感测所述拇指杆的第二移动。188.30.一种控制器系统，包括：一个或多个处理器；和控制器，所述控制器包括：具有前表面的控制器主体；限定在所述控制器主体的所述前表面中的开口；位于所述开口内和所述控制器主体的所述前表面上的控件，所述控件包括：顶覆盖件，与所述顶覆盖件相邻设置并且被配置为向所述一个或多个处理器提供指示所述顶覆盖件处的触摸输入的触摸数据，和与所述触摸传感器相邻设置的电极，其中所述触摸传感器被配置为响应于所述顶覆盖件处的所述触摸输入而朝向所述电极弯曲，并且其中所述电极被配置为向所述一个或多个处理器提供指示当所述触摸传感器朝向所述电极弯曲时的电容变化的数据。189.31.根据条款30所述的控制器系统，其中所述电容变化指示在所述顶覆盖件处接收的所述触摸输入的力的量。190.32.根据条款30所述的控制器系统，还包括设置在所述触摸传感器和所述电极之间的至少一个绝缘层，其中所述至少一个绝缘层被配置为弯曲或压缩。191.33.一种控制器系统，包括：一个或多个处理器；和控制器，所述控制器包括：具有前表面的控制器主体；限定在所述控制器主体的所述前表面中的开口；设置在所述开口周围或开口内中的至少一者的金属元件；和位于所述开口内和所述控制器主体的所述前表面上的控件，所述控件包括：顶覆盖件；和与所述顶覆盖件相邻的触摸传感器，所述触摸传感器被配置为响应于施加到所述顶覆盖件的按压而弯曲，并且至少部分地基于所述触摸传感器和所述金属元件之间的电容变化来向所述一个或多个处理器提供指示所述按压的力的量的数据。192.34.根据条款33所述的控制器系统，其中施加到所述顶覆盖件的所述按压导致所述触摸传感器被设置为与所述金属元件的至少一部分相距一定距离，并且其中所述距离与所述力的量相关联。193.35.根据条款33所述的控制器系统，其中所述金属元件包括嵌入有所述控制器主体的金属层。194.36.根据条款33所述的控制器系统，其中所述金属元件包括设置在所述开口周围的多个金属元件。195.37.根据条款33所述的控制器系统，还包括开关，所述至少部分地位于所述顶覆盖件下方并且被配置为向所述一个或多个处理器提供选择数据，所述选择数据基于施加到所述顶覆盖件的所述按压而指示选择。196.除非另外指明，否则说明书和权利要求书中所使用的表达数量、属性、条件等的所有数字在所有情况下均应理解成由术语“约”修饰。因此，除非有相反的说明，否则说明书和所附权利要求中列出的数值参数均为近似值，这些近似值可根据本公开寻求获得的所需特性而变化。至少并且在不试图限制权利要求范围的等同原则的应用的情况下，每个数值参数均应该至少根据所报告的有效数字的数值并通过应用普通的舍入技术来解释。当需要进一步澄清时，术语“约”具有在其与所述数值或范围结合使用时本领域的技术人员合理地赋予它的含义，即表示比所述值或范围稍微大或稍微小如下范围：在所述值的±20％的范围内；在所述值的±19％的范围内；在所述值的±18％的范围内；在所述值的±17％的范围内；在所述值的±16％的范围内；在所述值的±15％的范围内；在所述值的±14％的范围内；在所述值的±13％的范围内；在所述值的±12％的范围内；在所述值的±11％的范围内；在所述值的±10％的范围内；在所述值的±9％的范围内；在所述值的±8％的范围内；在所述值的±7％的范围内；在所述值的±6％的范围内；在所述值的±5％的范围内；在所述值的±4％的范围内；在所述值的±3％的范围内；在所述值的±2％的范围内；或在所述值的±1％的范围内。197.虽然本文单独描述了各种示例和实施方案，但可对这些示例和实施方案进行组合、重新布置和修改以实现本公开范围内的其他变型形式。此外，尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但应当理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于所描述的具体特征或动作。相反，具体特征和动作被公开为实施权利要求书的说明性形式。









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