包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及承接板、转运部滑槽、搬运装置和搬运方法。背景技术:2.例如专利文献1记载的那样公知有一种承接板,其在使搬运物从上游侧输送机下落并转运至下游侧输送机的传送带的转运部中,通过承接从上游侧输送机下落的搬运物而使搬运物的下落方向变化。通过承接板,能够适当地将搬运物从上游侧输送机向下游侧输送机转运。承接板通常配置于覆盖转运部的转运部滑槽的壳体内。3.专利文献1:日本特开平11-189328号公报4.在由承接板承接具有附着性的搬运物的情况下,以往认为存在搬运物附着并堆积于承接板这样的问题。特别是,在露天堆放时由于暴露在雨中等而包含水的铁矿石、煤等制铁原料为搬运物的情况下,由于其高附着性,使上述的问题变显著。若在承接板堆积搬运物,则例如搬运物向下游侧输送机下落的下落位置错动,搬运物在偏向下游侧输送机的宽度方向一侧的状态下搬运,由此,恐怕导致下游侧输送机的带体的负荷增大而带体的寿命下降或是搬运物从下游侧输送机外溢这种不良状况。技术实现要素:5.因此,本发明的目的在于提供能够抑制搬运物的附着的承接板、转运部滑槽、搬运装置和搬运方法。6.本发明的主旨如以下那样。7.1.一种承接板,在使搬运物从上游侧输送机下落而转运至下游侧输送机的传送带的转运部中,通过承接从上述上游侧输送机下落的上述搬运物而使上述搬运物的下落方向变化,在上述承接板中,具有弯曲板状部,上述弯曲板状部具备承接上述搬运物的承接面,上述弯曲板状部弯曲为在水平截面中形成朝向上述上游侧输送机的搬运方向反向侧的仅一个凸部。8.2.在上述1.所述的承接板中,上述弯曲板状部的上述承接面是以预定轴线为中心的圆柱面状或者椭圆柱面状。9.3.在上述2.所述的承接板中,上述预定轴线位于经过上述上游侧输送机的宽度方向中心的铅垂面内。10.4.在上述1.~3.中任一项所述的承接板中,仅由上述弯曲板状部承接上述搬运物。11.5.在上述1.~4.中任一项所述的承接板中,在俯视时,上述弯曲板状部至少位于上述上游侧输送机的宽度范围内。12.6.在上述1.~5.中任一项所述的承接板中,关于经过上述上游侧输送机的宽度方向中心的铅垂面对称。13.7.在上述1.~6.中任一项所述的承接板中,上述承接板作为整体在水平截面中形成朝向上述上游侧输送机的搬运方向反向侧的仅一个凸部。14.8.一种转运部滑槽,具有:壳体,其对使搬运物从上游侧输送机下落而转运至下游侧输送机的传送带的转运部进行覆盖;和承接板,其配置于上述壳体内,并通过承接从上述上游侧输送机下落的上述搬运物而使上述搬运物的下落方向变化,在上述转运部滑槽中,上述承接板具有弯曲板状部,上述弯曲板状部具备承接上述搬运物的承接面,上述弯曲板状部弯曲为在水平截面中形成朝向上述上游侧输送机的搬运方向反向侧的仅一个凸部。15.9.一种搬运装置,具有上述8.所述的转运部滑槽。16.10.一种搬运方法,在使搬运物从上游侧输送机下落而转运至下游侧输送机的传送带的转运部中,通过利用承接板承接从上述上游侧输送机下落的上述搬运物而使上述搬运物的下落方向变化,在上述搬运方法中,上述承接板具有弯曲板状部,上述弯曲板状部具备承接上述搬运物的承接面,上述弯曲板状部弯曲为在水平截面中形成朝向上述上游侧输送机的搬运方向反向侧的仅一个凸部。17.根据本发明,能够提供能够抑制搬运物的附着的承接板、转运部滑槽、搬运装置和搬运方法。附图说明18.图1是具有本发明的一实施方式所涉及的转运部滑槽的搬运装置的立体图。19.图2是图1所示的搬运装置的在经过上游侧输送机的宽度方向中心的铅垂面的剖视图。20.图3是图1所示的搬运装置的省略了壳体的俯视图。21.图4是图1所示的承接板的水平剖视图。22.图5是图1所示的承接板的弯曲板状部的在与中心轴线垂直的平面的剖视图。23.图6是图1所示的搬运装置的变形例的省略了壳体的俯视图。24.图7是表示弯曲板状部的水的接触角的图。25.图8是表示平板的水的接触角的图。26.图9是表示图1所示的承接板的附着量的评价结果的图。具体实施方式27.以下,参照附图,对本发明的实施方式进行例示进行说明。28.如图1~图5所示,在本发明的一实施方式中,在使搬运物2从上游侧输送机3下落而转运至下游侧输送机4的传送带5的转运部6中,承接板1通过承接从上游侧输送机3下落的搬运物2而使搬运物2的下落方向变化。另外,在本实施方式中,转运部滑槽7具有:覆盖转运部6的壳体8和配置于壳体8内的承接板1。此外,传送带5由上游侧输送机3和下游侧输送机4构成。另外,在本实施方式中,通过传送带5和转运部滑槽7构成搬运装置9。本实施方式的搬运方法在转运部6中,通过由承接板1承接从上游侧输送机3下落的搬运物2而使搬运物2的下落方向变化。在本实施方式中,搬运物2是由于包含水而具有附着性的含水物,例如是在露天堆放时由于暴露于雨中等而包含水的铁矿石、煤等制铁原料。其中,若搬运物2具有附着性,则不局限于含水物。29.上游侧输送机3由布、合成树脂或者橡胶制等的带体10、驱动带体10的带轮等驱动装置11、引导带体10的辊等引导装置12构成。下游侧输送机4由例如布、合成树脂或者橡胶制等的带体13、驱动带体13的带轮等的驱动装置(省略图示)、引导带体13的辊等引导装置14构成。此外,图1中,省略上游侧输送机3的引导装置12和下游侧输送机4的引导装置的图示。上游侧输送机3的搬出侧端部15在转运部6中位于比下游侧输送机4靠上方处。图1和图3中由空心箭头示出上游侧输送机3的搬运方向d1和下游侧输送机4的搬运方向d2。上游侧输送机3的搬运方向d1和下游侧输送机4的搬运方向d2分别也可以水平,也可以相对于水平向铅垂向上或者铅垂向下倾斜。如图3所示,在俯视时,下游侧输送机4的搬运方向d2相对于上游侧输送机3的搬运方向d1绕逆时针方向旋转90°,但不局限于此,例如,也可以旋转270°,也可以旋转0°或者180°,也可以以除此以外的角度旋转。转运部滑槽7的壳体8的形状能够根据上述角度适当地变更。此外,在本实施方式中,上下方向是指铅垂方向。30.在本实施方式中,x轴正方向是在水平面内与上游侧输送机3的搬运方向d1一致的方向,y轴正方向是在俯视时相对于x轴正方向绕逆时针方向旋转了90°的方向,z轴正方向是铅垂上方向。31.壳体8由壳体主体8a和两个裙摆部8b构成,上述壳体主体8a例如由钢材形成,上述两个裙摆部8b例如由合成树脂或者橡胶形成,并且设置于壳体主体8a的下端,且在下游侧输送机4的宽度方向(换句话说x轴方向)上相互对置,但不局限于此。例如壳体8可以不具有两裙摆部8b。壳体8具有:插入有上游侧输送机3的搬出侧端部15的插入口16和朝向下游侧输送机4的上表面排出搬运物2的排出口17,但不局限于此。通过利用壳体8覆盖传送带5的转运部6,能够抑制在转运部6中搬运物2从传送带体5外溢。32.承接板1配置于壳体8内。壳体8具有供承接板1通过的贯通口18,承接板1的局部配置于壳体8内,但不局限于此,例如,承接板1的整体也可以配置于壳体8内。33.承接板1具有弯曲板状部19,上述弯曲板状部19具备承接搬运物2的承接面19a。弯曲板状部19弯曲为在水平截面(参照图4)中形成朝向上游侧输送机3的搬运方向d1反向侧(换句话说x轴负方向)的仅一个凸部。34.因此,在利用承接面19a承接从上游侧输送机3的搬出侧端部15下落并且搬出至搬运方向d1的搬运物2时,能够减少相对于来自搬运物2的碰撞力f1产生的反作用力f2。即,在水平截面中,承接面19a相对于搬运方向d1倾斜,因此,与承接面19a垂直于搬运方向d1的以往的情况相比,能够减少反作用力f2。另外,该倾斜的方向不是与承接面19a碰撞的搬运物2聚集的方向,而是扩散的方向(换句话说,y轴正方向侧的部分朝向y轴正方向地向x轴正方向倾斜,y轴负方向侧的部分朝向y轴负方向地向x轴正方向倾斜)。35.另外,由于与平板20的表面20a(参照图7)相比,弯曲板状部19的承接面19a通过自身弯曲形状而使防水性提高,换句话说相对于水的接触角变大。换句话说,如图6~图7所示,弯曲板状部19的承接面19a上的水的接触角θ1大于平板20的表面20a上的水的接触角θ2。因此,与平板20的表面20a相比,弯曲板状部19的承接面19a不易附着有包含水或水以外液体的搬运物2。36.因此,通过上述那样的弯曲板状部19,能够抑制搬运物2向承接板1的附着。37.此外,用于形成承接板1的材料和方法没有特别限定,但承接板1例如为钢铁制,例如是通过对一张钢板进行辊压加工而形成的。38.另外,在本实施方式中,承接板1构成为仅通过弯曲板状部19来承接搬运物2。因此,能够高效地抑制搬运物2向承接板1附着。此外,承接板1的结构不局限于此。例如,承接板1也可以如图8所示的变形例那样构成为通过弯曲板状部19和两个平板状部21承接搬运物2。在本变形例中,在俯视时弯曲板状部19的在上游侧输送机3的宽度方向(换句话说y轴方向)上的两端分别连接有平板状部21。在本变形例中,承接板1整体上在水平截面中形成朝向上游侧输送机3的搬运方向d1反向侧的仅一个凸部。39.如图4所示,在本实施方式中,承接板1整体上在水平截面中形成朝向上游侧输送机3的搬运方向d1反向侧的仅一个凸部。因此,能够更高效地抑制搬运物2向承接板1附着。此外,承接板1的结构不局限于此。40.另外,在本实施方式中,在俯视时(参照图3),弯曲板状部19至少位于上游侧输送机3的宽度范围内。即,弯曲板状部19至少在上游侧输送机3的搬出侧端部15处位于在经过带10的供搬运物2载置的上表面的宽度方向一端(换句话说y轴负方向侧的一端)且沿着搬运方向d1的铅垂面亦即宽度方向一端铅垂面s1与在经过上述上表面的宽度方向另一端(换句话说y轴正方向侧的一端)且沿着搬运方向d1的铅垂面亦即宽度方向另一端铅垂面s2之间。因此,能够利用弯曲板状部19更高效地承接从上游侧输送机3下落的搬运物2。此外,承接板1的结构不局限于此。41.另外,在本实施方式中,弯曲板状部19的承接面19a是以作为预定轴线的中心轴线o(参照图5)为中心的圆柱面状。换句话说,在与中心轴线o垂直的截面中,承接面19a为圆弧状。因此,能够更高效地抑制搬运物2向承接板1的附着。此外,弯曲板状部19的承接面19a不局限于此,例如也可以是以中心轴线o为中心的椭圆柱面状(换句话说,在与中心轴线o垂直的截面中为椭圆弧状)。42.另外,在本实施方式中,中心轴线o位于在上游侧输送机3的宽度方向中心(换句话说y轴方向中心)经过的铅垂面亦即宽度方向中心铅垂面s3(参照图3)内。因此,能够利用弯曲板状部19更高效地承接从上游侧输送机3下落的搬运物2。此外,承接板1的结构不局限于此。43.另外,在本实施方式中,承接板1相对于经过上游侧输送机3的宽度方向中心的铅垂面换句话说宽度方向中心铅垂面s3对称。因此,能够通过弯曲板状部19的承接面19a向宽度方向两侧均匀地反弹从上游侧输送机3下落的搬运物2而将其转运至下游侧输送机4,因此,能够提高向与上游侧输送机3正交的下游侧输送机4的装载平衡(换句话说减少下游侧输送机4的宽度方向上的搬运物2的偏置)。因此,能够提高下游侧输送机4的寿命,而且抑制下游侧输送机4的搬运物2的外溢。此外,承接板1的结构不局限于此。44.弯曲板状部19的与中心轴线o垂直的平面处的截面中的弯曲板状部19的承接面19a的纵横比d/w(参照图5)的大小能够考虑向下游侧输送机4的装载平衡等而适当地设定。此处,d是承接面19a的在中心轴线o的径向上的长度,w是承接面19a的在与中心轴线o的径向垂直的方向上的长度。45.此外,承接板1的相对于铅垂方向(换句话说z轴方向)的倾角β(参照图2)换句话说中心轴线o(参照图5)相对于铅垂方向所成的角的大小能够考虑向下游侧输送机4的装载平衡等而适当地设定。另外,承接板1也可以设置为能够调节倾角β。46.上述的实施方式及其变形例能够在权利要求书的范围内适当地变更。47.实施例48.作为本发明的实施例,通过计算机仿真对基于图1~图5所示的承接板1的搬运物2的附着量的减少效果进行了验证。其结果如图9所示。图9将使纵横比d/w从0.05逐渐变大至0.4时的效果以与基于以往的平板状的承接板的情况之比来表示。此外,倾角β作为15°而计算出。搬运物2的含水率为10%。确认出:通过将纵横比d/w提高至0.2,得到一成左右的提高。49.附图标记说明50.1...承接板;2...搬运物;3...上游侧输送机;4...下游侧输送机;5...传送带;6...转运部;7...转运部滑槽;8...壳体;8a...壳体主体;8b...裙摆部;9...搬运装置;10...带体;11...驱动装置;12...引导装置;13...带体;14...引导装置;15...搬出侧端部;16...插入口;17...排出口;18...贯通口;19...弯曲板状部;19a...承接面;20...平板;20a...表面;21...平板状部;d1、d2...搬运方向;f1...碰撞力;f2...反作用力;θ1、θ2...接触角;s1...宽度方向一端铅垂面;s2...宽度方向另一端铅垂面;s3...宽度方向中心铅垂面;o...中心轴线;d...承接面的在中心轴线的径向上的长度;w...承接面的在与中心轴线的径向垂直的方向上的长度;β...倾角。
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承接板、转运部滑槽、搬运装置和搬运方法与流程
作者:admin
2022-08-27 11:31:59
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