一种高稳定性的镶件机器人的制作方法

五金工具产品及配附件制造技术1.本实用新型涉及智能设备技术领域，具体为一种高稳定性的镶件机器人。背景技术：2.镶件在模具里专门指的是用于镶嵌在模具中的不规则模具配件，起到固定模板和填充模板之间空间的作用，随着工业的发展，机器人在制造行业中的应用越来越多，通过应用机器人可以将工人从简单重复、以及危险系数高的工序中解放出来，降低了用工成本，同时提高了生产效率，在对镶件进行夹取时，也需使用镶件机器人进行操作；3.现有装置存在的一些不足：1、现有装置的夹手，仅能对镶件夹取，难以用于对其他类型工件进行夹取，导致装置的使用范围较小，降低了装置的实用性；2、装置在对镶件夹取时，仅依靠两组夹持板对镶件进行夹取，夹取效果较差，在拿取过程中容易，镶件可能会出现掉落的情况，降低了装置的使用是稳定性。技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种高稳定性的镶件机器人，以解决上述背景技术中提出现有的问题。5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性的镶件机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有机械臂，所述机械臂顶部的一侧设置有安装座，所述安装座内部一端的两侧对称设置有滑槽b，四组所述滑槽b的内侧滑动连接有滑块b，四组所述滑块b的一端设置有夹持板a，同侧两组所述夹持板a相远离一侧套设有加强组件，所述安装座内部一端的中部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有推板，四组所述滑块b的一端铰接有铰接杆b，四组所述铰接杆b的一端与推板相铰接，所述推板一端的中部设置有夹持组件。6.优选的，所述加强组件包括弹簧、电磁铁和推杆，所述推杆位于同侧两组夹持板a相远离一侧，四组所述推杆的外侧套设有弹簧，同侧两组所述推杆相靠近一侧设置有电磁铁，提升了装置的夹持稳定性。7.优选的，所述夹持组件包括活动杆、连接杆、滑槽a、夹持板b、滑块a和铰接杆a，所述活动杆位于推板一端的中部，所述安装座内部一端的中部对称设置有滑槽a，两组所述滑槽a的内侧滑动连接有滑块a，两组所述滑块a的一端设置有连接杆，两组所述滑块a的另一端设置有夹持板b，两组所述连接杆相靠近一侧的一端铰接有铰接杆a，两组所述铰接杆a靠近活动杆一侧与活动杆相铰接，可对其他类型工件进行夹持。8.优选的，所述电磁铁由弧形结构制成，与镶件贴合效果更好，所述夹持板a内侧的一端设置有与电磁铁相配合的收纳槽，可对电磁铁进行收纳，所述夹持板a内侧的另一端设置有橡胶垫，利用橡胶垫可对镶件受到的夹持伤害进行缓冲，并且可加强与镶件之间的摩擦力。9.优选的，所述安装座内部的两侧设置有导杆，所述推板与导杆呈滑动连接相配合，用于对推板进行导向。10.优选的，所述安装座内部一端靠近滑槽a的两侧设置有限位杆，所述连接杆与限位杆呈滑动连接相配合，用于对连接杆进行导向。11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高稳定性的镶件机器人；12.1.通过活动杆、连接杆、滑槽a、夹持板b、滑块a和铰接杆a之间的互相配合，使得装置在使用时，不仅可用于对镶件的夹取，还可通过两组夹持板b用于对其他工件夹取，提升了装置的使用范围，并且装置依靠一组驱动力即可控制夹持板b和夹持板a进行夹持操作，减少了装置驱动部件的消耗，降低了使用成本；13.2.通过夹持板a、弹簧、电磁铁、推杆、推板、滑块b、铰接杆b、滑槽b和电动推杆之间的互相配合，使得装置在对镶件进行夹持时，可先通过电磁铁对镶件进行一次夹持，再利用夹持板a对镶件进行二次夹持，提升了对镶件的夹持稳定性，并且在对镶件拿取时可通过电磁铁的磁吸效果，将镶件吸附住，配合对镶件的两道夹持固定，加强了对镶件拿取时的稳定性，减少了镶件的掉落风险。附图说明14.图1为本实用新型的主视图；15.图2为本实用新型安装座的俯视剖视图；16.图3为本实用新型的图1的a处结构放大示意图；17.图4为本实用新型的图2的b处结构放大示意图。18.图中：1、底座；2、机械臂；3、安装座；4、夹持板a；5、弹簧；6、电磁铁；7、推杆；8、推板；9、活动杆；10、连接杆；11、滑槽a；12、夹持板b；13、滑块a；14、铰接杆a；15、滑块b；16、铰接杆b；17、滑槽b；18、电动推杆。具体实施方式19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。20.请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：一种高稳定性的镶件机器人，包括底座1，底座1的顶部设置有机械臂2，机械臂2顶部的一侧设置有安装座3，安装座3内部的两侧设置有导杆，推板8与导杆呈滑动连接相配合，用于对推板8进行导向，安装座3内部一端靠近滑槽a11的两侧设置有限位杆，连接杆10与限位杆呈滑动连接相配合，用于对连接杆10进行导向，安装座3内部一端的两侧对称设置有滑槽b17，四组滑槽b17的内侧滑动连接有滑块b15，四组滑块b15的一端设置有夹持板a4，同侧两组夹持板a4相远离一侧套设有加强组件；21.加强组件包括弹簧5、电磁铁6和推杆7，推杆7位于同侧两组夹持板a4相远离一侧，四组推杆7的外侧套设有弹簧5，同侧两组推杆7相靠近一侧设置有电磁铁6，电磁铁6由弧形结构制成，与镶件贴合效果更好，夹持板a4内侧的一端设置有与电磁铁6相配合的收纳槽，可对电磁铁6进行收纳，夹持板a4内侧的另一端设置有橡胶垫，利用橡胶垫可对镶件受到的夹持伤害进行缓冲，并且可加强与镶件之间的摩擦力，提升了装置的夹持稳定性，安装座3内部一端的中部设置有电动推杆18，电动推杆18的输出端设置有推板8四组滑块b15的一端铰接有铰接杆b16，四组铰接杆b16的一端与推板8相铰接，推板8一端的中部设置有夹持组件；22.夹持组件包括活动杆9、连接杆10、滑槽a11、夹持板b12、滑块a13和铰接杆a14，活动杆9位于推板8一端的中部，安装座3内部一端的中部对称设置有滑槽a11，两组滑槽a11的内侧滑动连接有滑块a13，两组滑块a13的一端设置有连接杆10，两组滑块a13的另一端设置有夹持板b12，两组连接杆10相靠近一侧的一端铰接有铰接杆a14，两组铰接杆a14靠近活动杆9一侧与活动杆9相铰接，可对其他类型工件进行夹持。23.工作原理：该装置在使用时，可通过机械臂2控制安装座3进行或，将夹持板a4移动到指定位置，来对镶件进行夹取，夹取时，首先启动电动推杆18，通过电动推杆18可推动推板8在导杆的导向下上移，在推板8上移时，可在铰接杆b16的连接下拉动两组滑块b15沿着滑槽b17的内侧滑动，从而可带动同侧两组夹持板a4相互靠近，在两组夹持板a4相互靠近时，可先通过电磁铁6与镶件接触，使电磁铁6夹持在镶件的两侧，在夹持板a4继续靠近时，可在推杆7导向下推动弹簧5进行压缩，使电磁铁6收入收纳槽内，通过弹簧5的弹性恢复力可加强电磁铁6对镶件夹持效果，当两组夹持板a4夹持在镶件的两侧后，可完成对镶件固定，利用橡胶垫可对镶件受到的夹持伤害进行缓冲，并且可加强与镶件之间的摩擦力，夹持后在对镶件进行输送时，可对电磁铁6进行通电，通过电磁铁6的磁吸效果，以及对镶件的两次夹持固定，可加强了对镶件拿取时的稳定性，减少了镶件的掉落风险；24.在装置用于对其他工件进行夹取时，可将夹持板b12移动到指定位置来对工件进行夹取，夹取时，同样通过电动推杆18推动推板8上升，在推板8上升时，可带动活动杆9上升，通过活动杆9可在铰接杆a14的连接下，拉动两组滑块a13在滑槽a11内向相靠近一侧滑动，在连接杆10移动时，限位杆可对连接杆10进行辅助导向，再由滑块a13带动夹持板b12，可即可通过夹持板b12对工件进行夹取，提升了装置的使用范围。25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。26.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。









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