一种自动折盒成型机的制作方法

造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术1.本技术涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动折盒成型机。背景技术：2.包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如，纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒、pvc盒等，包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行，在社会流通的全过程中，包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能，提高商品的竞争能力，在连续化、大型化的工业生产过程中，包装是最后一道工序。3.现有的包装盒折盒机构驱动方式复杂，而且单次折盒数量少，不利于生产效率的提高，增加了工作人员的操作工序，给生产工作带来了不便，因此，为了解决此类问题，我们提出了自动折盒机构。技术实现要素：4.鉴于所述问题，提出了本技术以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种自动折盒成型机。5.一种自动折盒成型机，依据物料输送方向依次包括供料机构、吸料机构、第一送料机构、压板机构、成型机构、第二送料机构以及收边机构，所述供料机构设于所述吸料机构的正下方，所述吸料机构的吸料单元向下运动以吸附由所述供料机构的供料单元对应向上提供的纸板，所述第一送料机构位于所述供料机构和所述吸料机构的一段设有纸板定位区，所述第一送料机构的第一送料单元往返运动于所述纸板定位区和所述压板机构之间，所述成型机构位于所述压板机构的正下方，所述第二送料机构的第二送料单元往返运动于所述成型机构和所述收边机构之间；当所述吸料机构的吸料单元运送所述纸板至所述纸板定位区时，所述第一送料单元运送所述纸板至所述压板机构的压板单元下方，所述压板单元向下运动使所述纸板行至所述成型机构的成型空间中以得到半成型的纸盒，所述第二送料单元运送所述半成型的纸盒至所述收边机构中以对半成型的纸盒进行收边处理。6.优选的，所述供料机构包括垂直于地面设置的第一直线模组，所述第一直线模组的滑块水平向连接有用于放置所述纸板的供料单元，所述供料单元包括置料板。7.优选的，所述纸板定位区包括设于所述置料板顶上方两侧的“l”型推板，以及与所述“l”型推板连接的第一伸缩装置，两所述第一伸缩装置对向伸缩使两所述“l”型推板对向运动以对所述纸板形成夹合定位。8.优选的，所述吸料机构包括第一横梁、穿设于所述第一横梁中部的第二伸缩装置以及穿设于所述第一横梁两侧的第一导向柱，所述吸料单元设于所述第二伸缩装置的伸缩端，所述吸料单元包括对应所述供料机构设置的若干个真空吸盘，所述真空吸盘与外部的真空泵连接。9.优选的，所述第一送料机构包括两平行设于所述纸板定位区两侧的第二直线模组，两所述第二直线模组之间连接有同步轴杆，所述第一送料单元包括与所述第二直线模组的滑块连接的直角板，所述直角板的竖边与所述纸板定位区内的纸板的侧边对应。10.优选的，所述压板机构包括第二横梁、穿设于所述第二横梁中部的第三伸缩装置以及穿设于所述第二横梁两侧的第二导向柱，所述压板单元包括设于所述第三伸缩装置的伸缩端的压板。11.优选的，所述成型机构包括两相对设于所述压板单元两侧的第一导向板、对应所述压板单元的四个角点设置的第二导向板，两个所述第一导向板和四个所述第二导向板构成所述成型空间，所述第一导向板和所述第二导向板为向外侧翻边的弧形板；靠近所述收边机构的两个所述第二导向板分别连接有第三直线模组，所述第三直线模组垂直于所述第二送料机构的送料方向设置。12.优选的，所述第二送料机构包括第四直线模组、与所述第四直线模组的滑块连接的第三横梁、穿设于所述第三横梁中部的第四伸缩装置以及穿设于所述第三横梁两侧的第三导向柱，所述第二送料单元包括设于所述第四伸缩装置的伸缩端的承载板。13.优选的，所述收边机构包括设于第二送料单元送料方向两侧的第五直线模组、设于所述第五直线模组的滑块上第四横梁、设于所述第四横梁上的第一收边板和第二收边板，所述第一收边板与所述第二送料单元的送料方向垂直，所述第二收边板铰接于所述第四横梁上，所述第二收边板连接有第五伸缩装置，所述第四横梁与所述第二收边板的铰接点处连接有第六伸缩装置，以使所述第二收边板绕该铰接点旋转。14.优选的，还包括机架，所述供料机构、所述吸料机构、所述第一送料机构、所述压板机构、所述成型机构、所述第二送料机构以及所述收边机构均安设于所述机架上，所述机架上还设有plc控制器，所述供料机构、所述吸料机构、所述第一送料机构、所述压板机构、所述成型机构、所述第二送料机构以及所述收边机构的动力执行件分别与所述plc控制器电连接。15.本技术的优点在于，本技术实施例的自动折盒成型机适用于需用纸盒进行包装的企业，简化设备结构，达到了减小设备占地面积的目的，既节约的人力成本又不占用场地，可以适用于中小企业的小场地包装；可以连线使用也可以单机使用，降低劳动强度，减少人力成本，并排除可能存在的安全隐患。附图说明16.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。17.图1示出了本技术实施例中的一种自动折盒成型机的外部结构；18.图2示出了本技术实施例中的一种用于自动折盒成型机待加工的纸板结构示意图；19.图3示出了本技术实施例中的一种自动折盒成型机的内部结构；20.图4示出了本技术实施例中的一种自动折盒成型机的供料机构的结构示意图；21.图5示出了本技术实施例中的一种自动折盒成型机的纸板定位区的结构示意图；22.图6示出了本技术实施例中的一种自动折盒成型机的吸料机构以及第一送料机构的结构示意图；23.图7示出了本技术实施例中的一种自动折盒成型机的压板机构的结构示意图；24.图8示出了本技术实施例中的一种自动折盒成型机的成型机构的结构示意图；25.图9示出了本技术实施例中的一种自动折盒成型机的第二送料机构的结构示意图；26.图10示出了本技术实施例中的一种自动折盒成型机的收边机构的结构示意图；27.图中，28.10、纸板；11、底板；12、长侧板；13、短侧板；14、围板；15、翻板；16、撑板；17、嵌板；18、顶板；29.20、供料机构；21、第一直线模组；22、置料板；30.30、纸板定位区；31、“l”型推板；32、第一伸缩装置；31.40、吸料机构；41、第一横梁；42、第二伸缩装置；43、第一导向柱；44、真空吸盘；32.50、第一送料机构；51、第二直线模组；52、直角板；33.60、压板机构；61、第二横梁；62、第三伸缩装置；63、第二导向柱；64、压板；34.70、成型机构；71、第一导向板；72、第二导向板；73、第三直线模组；35.80、第二送料机构；81、第四直线模组；82、第三横梁；83、第四伸缩装置；84、第三导向柱；85、承载板；36.90、收边机构；91、第五直线模组；92、第四横梁；93、第一收边板；94、第二收边板；95、第五伸缩装置；96、第六伸缩装置；37.100、机架；101、外壳。具体实施方式38.为使本技术的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。39.参照图1，示出了本技术实施例中的一种自动折盒成型机的外部结构，包括机架100以及起到保护作用的外壳101。40.参照图2，示出了本技术实施例中的一种用于自动折盒成型机待加工的纸板结构示意图，该纸板10包括底板11、围绕于底板11侧边的两对应长侧板12以及两对应短侧板13，两对应长侧板12的短边分别连接围板14，两对应短侧板13的长边分别连接一翻板15，其中一长侧板12的长侧边连接顶板18，顶板18的两对应短边分别连接一撑板16，顶板18的另一长边连接又一长侧板12，该又一长侧板12的两短边分别连接一嵌板17。上述纸板10的结构为常规纸板10结构，本领域技术人员可根据图示中的折痕线得出折后的纸盒完整结构(未示出)。41.参照图3，示出了本技术实施例中的一种自动折盒成型机的内部结构，该成型机依据物料输送方向依次包括供料机构20、吸料机构40、第一送料机构50、压板64机构60、成型机构70、第二送料机构80以及收边机构90，上述所有机构的执行动作均统一由plc控制器控制。42.具体的，43.所述供料机构20设于所述吸料机构40的正下方，所述吸料机构40的吸料单元向下运动以吸附由所述供料机构20的供料单元对应向上提供的纸板10，所述第一送料机构50位于所述供料机构20和所述吸料机构40的一段设有纸板10定位区，所述第一送料机构50的第一送料单元往返运动于所述纸板10定位区和所述压板64机构60之间，所述成型机构70位于所述压板64机构60的正下方，所述第二送料机构80的第二送料单元往返运动于所述成型机构70和所述收边机构90之间；当所述吸料机构40的吸料单元运送所述纸板10至所述纸板10定位区时，所述第一送料单元运送所述纸板10至所述压板64机构60的压板64单元下方，所述压板64单元向下运动使所述纸板10行至所述成型机构70的成型空间中以得到半成型的纸盒，所述第二送料单元运送所述半成型的纸盒至所述收边机构90中以对半成型的纸盒进行收边处理。44.本技术实施例的自动折盒成型机适用于需用纸盒进行包装的企业，简化设备结构，达到了减小设备占地面积的目的，既节约的人力成本又不占用场地，可以适用于中小企业的小场地包装；可以连线使用也可以单机使用，降低劳动强度，减少人力成本，并排除可能存在的安全隐患。45.下面，将对上述实施例的一种自动折盒成型机作进一步说明。46.在本技术一实施例中，如图4所示，所述供料机构20包括垂直于地面设置的第一直线模组21，所述第一直线模组21的滑块水平向连接有用于放置所述纸板10的供料单元，所述供料单元包括置料板22。47.可理解的，直线模组为本领域技术人员所熟知的用于往返运送物料的行程机构，其具体结构不再赘述。48.上述置料板22上可堆叠若干纸板10，通过第一直线模组21以及置料板22将堆叠的纸板10不断的运向处于下一工位的吸料机构40。49.在本技术一实施例中，如图5所示，所述纸板10定位区包括设于所述置料板22顶上方两侧的“l”型推板31，以及与所述“l”型推板31连接的第一伸缩装置32，两所述第一伸缩装置32对向伸缩使两所述“l”型推板31对向运动以对所述纸板10形成夹合定位。50.可理解的，第一伸缩装置32可以是电动伸缩杆或气动伸缩杆，当吸料机构40向下运动时，两“l”型推板31在第一伸缩装置32的带动下反向运动，以使吸料机构40向上运动时将纸板10吸附至“l”型推板31的上方；然后两“l”型推板31再在第一伸缩装置32的带动下对向运动，吸料机构40松开纸板10时，纸板10即可放置于两“l”型推板31所形成的水平平台上，而且两“l”型推板31的竖直侧壁对纸板10起到一定的定位作用。51.在本技术一实施例中，如图6所示，所述吸料机构40包括第一横梁41、穿设于所述第一横梁41中部的第二伸缩装置42以及穿设于所述第一横梁41两侧的第一导向柱43，所述吸料单元设于所述第二伸缩装置42的伸缩端，所述吸料单元包括对应所述供料机构20设置的若干个真空吸盘44，所述真空吸盘44与外部的真空泵连接。52.可理解的，真空吸盘44在第二伸缩装置42的作用下向置料板22运送的纸板10运动，通过真空吸附以及配合第二伸缩装置42的方式将置料板22顶面的纸板10放置在纸板10定位区上。53.在本技术一实施例中，如图6所示，所述第一送料机构50包括两平行设于所述纸板10定位区两侧的第二直线模组51，两所述第二直线模组51之间连接有同步轴杆，所述第一送料单元包括与所述第二直线模组51的滑块连接的直角板52，所述直角板52的竖边与所述纸板10定位区内的纸板10的侧边对应。54.需要说明的是，本实施例中的两第二直线模组51的滑块均连接有上述的直角板52，通过第二直线模组51驱动该直角板52将位于纸板10定位区上的纸板10推送至下一机构，即压板64机构60下方。55.另一种实施例中，所述直角板52和所述第二直线模组51的滑块之间还设有限位导轨，对直角板52提供更加稳定结构。56.在本技术一实施例中，如图7所示，所述压板64机构60包括第二横梁61、穿设于所述第二横梁61中部的第三伸缩装置62以及穿设于所述第二横梁61两侧的第二导向柱63，所述压板64单元包括设于所述第三伸缩装置62的伸缩端的压板64。57.需要说明的是，纸板10通过上述实施例中的直角板52推送至压板64下方，纸板10的底板11中心与压板64的中心相对应，在第三伸缩装置62的作用下，带动压板64向下压住纸板10的底板11处并将其整体送至成型机构70的成型空间中，纸板10沿折痕在上述的成型空间中发生翻折，以形成半成型的纸盒。58.在本技术一实施例中，如图8所示，所述成型机构70包括两相对设于所述压板64单元两侧的第一导向板71、对应所述压板64单元的四个角点设置的第二导向板72，两个所述第一导向板71和四个所述第二导向板72构成所述成型空间，所述第一导向板71和所述第二导向板72为向外侧翻边的弧形板；靠近所述收边机构90的两个所述第二导向板72分别连接有第三直线模组73，所述第三直线模组73垂直于所述第二送料机构80的送料方向设置。59.可理解的，通过第一导向板71和第二导向板72围设为成型机构70的成型空间，压板64机构60将纸板10的底板11、围绕于底板11侧边的两对应长侧板12以及两对应短侧板13以及两对应长侧板12的短边分别连接的围板14送入成型空间内，除底板11外，其分别沿其折痕翻折，以形成上述的半成型纸盒。60.在本技术一实施例中，如图9所示，所述第二送料机构80包括第四直线模组81、与所述第四直线模组81的滑块连接的第三横梁82、穿设于所述第三横梁82中部的第四伸缩装置83以及穿设于所述第三横梁82两侧的第三导向柱84，所述第二送料单元包括设于所述第四伸缩装置83的伸缩端的承载板85。61.需要说明的是，所述承载板85为“凵”字型，豁口处有向外的翻边，通过第四直线模组81将承载板85运至成型机构70中半成型纸盒下方，通过第四伸缩装置83将半成型纸盒的底部刚好卡在承载板85内，接着通过第三直线模组73将与之相连的第二导向板72向外部收起以留出半成型纸盒行至收边机构90的通道，进而通过第四直线模组81将放置于承载板85上的半成型纸盒运送至收边机构90中。62.在本技术一实施例中，如图10所示，所述收边机构90包括设于第二送料单元送料方向两侧的第五直线模组91、设于所述第五直线模组91的滑块上第四横梁92、设于所述第四横梁92上的第一收边板93和第二收边板94，所述第一收边板93与所述第二送料单元的送料方向垂直，所述第二收边板94铰接于所述第四横梁92上，所述第二收边板94连接有第五伸缩装置95，所述第四横梁92与所述第二收边板94的铰接点处连接有第六伸缩装置96，以使所述第二收边板94绕该铰接点旋转。63.需要说明的是，当第二送料单元将半成型的纸盒运送至收边机构90时，收边机构90的第一收边板93在第五直线模组91的带动下对纸板10的翻板15朝底板11翻折，第二收料板在第六伸缩装置96的作用下从上向下旋转同步将纸板10的翻板15向半成型纸盒内侧翻折，进而使翻板15内扣与半成型纸盒的短侧板13贴合，其翻板15上的凸缘卡合于底板11中的开口中。64.在本技术一实施例中，所述自动折盒成型机还包括机架100，所述供料机构20、所述吸料机构40、所述第一送料机构50、所述压板64机构60、所述成型机构70、所述第二送料机构80以及所述收边机构90均安设于所述机架100上，所述机架100上还设有plc控制器，所述供料机构20、所述吸料机构40、所述第一送料机构50、所述压板64机构60、所述成型机构70、所述第二送料机构80以及所述收边机构90的动力执行件分别与所述plc控制器电连接。65.可理解的，上述的第一直线模组21、第一伸缩装置32、第二伸缩装置42、第二直线模组51、第三伸缩装置62、第三直线模组73、第四直线模组81、第四伸缩装置83、第五直线模组91、第五伸缩装置95以及第六伸缩装置96等动力执行件分别与plc控制器电连接，收plc控制器控制，以形成自动化的折盒工序。66.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。67.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。68.以上对本技术所提供的一种自动折盒成型机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。









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