一种容积式微型电机泵的制作方法

流体压力执行机构;一般液压技术和气动零部件的制造及其应用技术1.本实用新型涉及电机泵技术领域，特别是指一种容积式微型电机泵。背景技术：2.液压传动与控制技术自诞生以来，经过了充分的发展，在基础理论方面已很难有重大进展，其发展主要是在液压元件技术基础上，精益求精，同时积极与控制理论等其他领域新技术相互结合，使液压传动与控制技术向微型化、高压化、自动化、高精度、高效率的方向发展。在航空航天飞行器领域，液压元件的微型化与高压化，将有利于提高飞行器的有效载荷与机动性能，这是飞行器发展所追求的永恒目标。在机器人等行走机械领域，液压元件的微型化与高压化，将使得行走机械（如外骨骼机器人）更加灵巧与便于操控。在石油装备领域，液压元件的微型化与高压化，将有效提升石油装备的效能并降低其成本。在工程机械领域，液压元件的微型化与高压化，有利于工程机械的效能提升与节能减排。3.该型容积式微型电机泵是颠覆性创新技术，具有集成化程度高，轻量化、微型化、高压化、抗污染、响应快、高效率、数字化的显著特点，在提升液压泵功率密度和机电综合控制方面有着原理性优势，是中国对世界液压泵阀技术领域做出的重大贡献。申请号为202011324805.3的一种活塞泵，公布了该型泵基本工作原理，但结构设计有进一步简化空间，存在高速化的导轨-滚轮间隙控制不便的问题。技术实现要素：4.针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种容积式微型电机泵，解决了现有技术中活塞泵结构不够简化的问题。5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种容积式微型电机泵，包括电机和泵芯，所述泵芯通过拨叉机构与电机的电机轴相连接，所述泵芯包括缸体和活塞，活塞位于缸体内，活塞的两端伸出缸体且通过同心环连接在缸体上，活塞的两端设有滚轮组件，滚轮组件与设置在缸体两端的凸轮导轨相配合。6.进一步，所述滚轮组件包括头部滚轮组件和尾部滚轮组件，凸轮导轨包括凸轮导轨ⅰ和凸轮导轨ⅱ，头部滚轮组件与凸轮导轨ⅰ配合，尾部滚轮组件与凸轮导轨ⅱ配合；头部滚轮组件通过拨叉机构与电机的电机轴相连接，尾部滚轮组件通过双螺母调节件与活塞相连接，通过双螺母调节件调节尾部滚轮组件在活塞上的轴向位置。7.进一步，所述头部滚轮组件包括驱动轴套，驱动轴套与活塞连接，驱动轴套的两侧对称设有第一滚轮，第一滚轮与凸轮导轨ⅰ相配合；所述尾部滚轮组件包括尾部轴套，尾部轴套与活塞连接，尾部轴套的两侧对称设置有第二滚轮，第二滚轮与凸轮导轨ⅱ配合。8.进一步，所述拨叉机构包括与电机的电机轴固定连接的拨叉件和设置在驱动轴套端部的拨动座，拨动座上对称设有两个连接孔，连接孔的连线与两个第一滚轮的连线成十字型设置；拨叉件上的两个拨叉柱通过滑动轴承连接在对应的连接孔内。9.进一步，所述活塞为五段式阶梯轴，五段式阶梯轴中部的缸体配磨段设有第一配油口。所述缸体的内壁上设有与第一配油口相对应的第二配油口。所述缸体的外壁上设有密封环槽和流道环槽，流道环槽与相应的第二配油口相连通，密封环槽内设有密封圈。10.进一步，所述电机的电机轴端连接有壳体，缸体与壳体螺纹连接，拨叉机构位于壳体内。11.本实用新型将电机和泵芯协同设计，实现了电机轴功能的扩展，进一步减少了零件数量，简化了结构，使电机泵整体结构更加紧凑；提出了双螺母固定方式，解决了该型泵滚轮-导轨间隙控制难题。本实用新型提供了一种结构新颖紧凑、功率密度高、可靠性强的新型容积式微型电机泵，具有较高的推广价值和市场价值。附图说明12.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。13.图1为本实用新型容积式微型电机泵三维轴测图。14.图2为本实用新型电机结构示意图。15.图3为本实用新型泵芯结构示意图。16.图4为本实用新型缸体示意图。17.图5为本实用新型活塞示意图。18.图6为本实用新型泵芯内部结构示意图。具体实施方式19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。20.如图1、2、3所示，实施例1，一种容积式微型电机泵，包括电机1和泵芯2，包括电机1和泵芯2优选为同轴线设置。所述泵芯2通过拨叉机构3与电机1的电机轴相连接；为保证电机性能，电机轴上需设计有密封结构。电机轴通过拨叉机构实现与泵芯的插接配合，同时实现扭矩的传递。具体为：所述电机1的电机轴端固定连接有壳体9，泵芯2的缸体201与壳体9螺纹连接，拨叉机构3位于壳体9内，壳体起到连接作用和对拨叉机构保护作用。本实施例中所述泵芯2包括缸体201和活塞202，活塞202位于缸体201内，且与缸体同轴线设置。活塞202的两端伸出缸体201且通过同心环205连接在缸体201上；同心环205与缸体采用过盈配合的方式连接。活塞202的两端固定设有滚轮组件，滚轮组件与设置在缸体201两端的凸轮导轨相配合。位于尾部的滚轮组件与对应的凸轮导轨之间的间隙可调。活塞在电机的作用下进行转动，在滚轮组件与凸轮导轨的配合作用下，进行轴向运动。具体为活塞接收电机产生的旋转运动，随着活塞的转动，活塞与缸体上的配油口实现周期性的联通与关闭。活塞在凸轮导轨的作用下，在旋转运动的同时做轴向运动，使活塞、缸体、同心环组成的封闭容腔容积大小出现周期性变化，将配油口周期性开合与封闭容腔容积大小出现周期性变化耦合，即实现了该型微型电机泵的配流和泵吸功能。21.如图6所示，实施例2，一种容积式微型电机泵，所述滚轮组件包括头部滚轮组件203和尾部滚轮组件206，凸轮导轨包括凸轮导轨ⅰ204和凸轮导轨ⅱ207，头部滚轮组件203与凸轮导轨ⅰ204配合，尾部滚轮组件206与凸轮导轨ⅱ207配合。本实施例中凸轮导轨ⅰ204和凸轮导轨ⅱ207均为曲面导轨，凸轮导轨ⅰ204的最高位点和凸轮导轨ⅱ207的最高位点的相位差为90°，实现活塞轴向往复运动。头部滚轮组件203通过拨叉机构3与电机1的电机轴相连接，接收电机的动力传输。尾部滚轮组件206通过双螺母调节件10与活塞202相连接，通过双螺母调节件10调节尾部滚轮组件206在活塞202上的轴向位置，进而实现尾部滚轮组件206与凸轮导轨ⅱ207之间轴向间隙大小调节。22.本实施例中作为优选方案，所述头部滚轮组件203包括驱动轴套3-1，驱动轴套3-1与活塞202通过圆柱销轴连接。驱动轴套3-1的两侧对称设有第一滚轮3-2，第一滚轮3-2与凸轮导轨ⅰ204相配合，第一滚轮在沿凸轮导轨ⅰ204运动的过程中能进行自转。所述尾部滚轮组件206包括尾部轴套6-1，尾部轴套6-1与活塞202通过键连接；尾部轴套6-1通过双螺母调节件能调节尾部轴套在活塞上的轴向位置。尾部轴套6-1的两侧对称设置有第二滚轮6-2，第二滚轮6-2与凸轮导轨ⅱ207配合，第二滚轮6-2在沿凸轮导轨ⅱ207运动的过程中能自转。活塞在头部滚轮组件和尾部滚轮组件的作用下，沿凸轮导轨ⅰ204和凸轮导轨ⅱ207运动，实现其轴向往复运动，实现该型微型电机泵的配流和泵吸功能。23.本实施例中所述拨叉机构3包括与电机1的电机轴固定连接的拨叉件301和设置在驱动轴套3-1端部的拨动座302，拨动座与驱动轴套3-1一体成型设置或固定连接，拨动座302上对称设有两个连接孔，连接孔的连线与两个第一滚轮3-2的连线成十字型设置；拨叉件301上的两个拨叉柱303通过滑动轴承304连接在对应的连接孔内，实现电机与泵芯的插接配合。拨叉柱通过滑动轴承实现拨动座302的轴向运动，同时用于传动扭矩。24.如图4、5所示，作为优选方式，所述活塞202为五段式阶梯轴，五段式阶梯轴中部的缸体配磨段设有第一配油口4。所述缸体201的内壁上设有与第一配油口4相对应的第二配油口5。所述缸体201的外壁上设有密封环槽6和流道环槽7，流道环槽7与相应的第二配油口5相连通，密封环槽6内设有密封圈8。本实施例中，缸体201的外壁上设有两道密封环槽6和两道流道环槽7，两道密封环槽6和两道流道环槽7交叉设置，两道流道环槽7上设有流道用于与系统流道配合。本实施例中，第一配油口的数量与第二配油口的数量均为四个，第一配油口与第二配油口配合形成配流机构。25.工作过程如下：活塞在拨叉机构的作用下接收电机产生的旋转运动，随着活塞的转动，活塞与缸体上的配油口实现周期性的联通与关闭。活塞在头部滚轮组件、尾部滚轮组件与凸轮导轨配合作用下，在旋转运动的同时做轴向运动，使活塞、缸体、同心环组成的封闭容腔容积大小出现周期性变化；将配油口周期性开合与封闭容腔容积大小出现周期性变化耦合，即实现了该型微型冷却泵的配流和泵吸功能。26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。









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