一种全极耳大圆柱电池包胶机构的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及电池包胶技术领域，特别涉及一种全极耳大圆柱电池包胶机构。背景技术：2.在锂电池生产过程中，需要对电池表面包裹一圈胶，避免全极耳电芯外表面与金属触碰而引起电池短路或者电池损坏；现有的电池包胶过程中，胶带被裁剪出来后，通过人工将胶带压紧在电池的并沿电池的圆周方向滑动，将胶带压紧；这种包胶的方式劳动强度大，而且包胶质量不稳定。技术实现要素：3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全极耳大圆柱电池包胶机构。4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：5.本实用新型所述的一种全极耳大圆柱电池包胶机构，它包括有连杆、立板、滑动连接在立板上的升降座和能够带动升降座做升降运动的切刀动力组件；所述升降座上固定有裁切组件；所述升降座设置有能够带动连杆沿电池表面做圆弧运动的连杆动力机构；所述立板上固定有放卷机构、线性模组和定夹爪气缸；所述线性模组的滑台上固定有动夹爪气缸。6.进一步地，所述连杆动力机构包括有一端固定在升降座上的压胶气缸、滑动连接在升降座上的升降板和固定在升降座上的导向板；所述压胶气缸另一端固定在升降板上；所述升降板上固定有呈水平设置的横移滑块；所述连杆上固定有与横移滑块滑动连接的横移导轨；所述导向板上设置有弧形导向槽；所述连杆的末端与弧形导向槽滑动连接。7.进一步地，所述裁切组件包括有固定在升降座上的切刀座和固定在切刀座上的切刀。8.进一步地，所述连杆与胶带接触的表面设置有滚轮。9.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种全极耳大圆柱电池包胶机构，在使用本实用新型时，胶带卷装在放卷机构上放卷出来后，动夹爪气缸夹持住胶带的末端，线性模组带动动夹爪气缸做水平运动，将胶带牵引出一定距离后，治具将电芯输送至被拉出胶带的正下方；定夹爪气缸将胶带夹持住，气缸带动升降座做升降运动，裁切组件将胶带在定夹爪气缸与动夹爪气缸之间切断；连杆动力机构带动连杆圆弧运动，将切出胶带的一端沿电芯的圆弧表面压紧，使得胶带一端能够完全贴合在电池的表面上；没有贴在电芯表面的胶带通过电池自动旋转和将胶带压紧在电芯表面的连杆进行包胶；该结构能够实现胶带前端的自动贴胶，降低贴胶的劳动强度，提高贴胶的效率。附图说明10.图1是本实用新型的结构示意图；11.图2是切刀结构和连杆结构搭载在升降座上的结构示意图；12.附图标记说明：13.1、切刀动力组件；2、放卷机构；3、切刀连接杆；4、线性模组；14.5、动夹爪气缸；6、导向板；601、弧形导向槽；7、连杆；8、定夹爪气缸；15.9、立板；10、压胶气缸；11、升降座；12、升降板；13、切刀座；16.14、切刀；15、滚轮；16、横移滑块。具体实施方式17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。18.如图1至2所示，本实用新型所述的一种全极耳大圆柱电池包胶机构，它包括有连杆7、立板9、滑动连接在立板9上的升降座11和能够带动升降座11做升降运动的切刀动力组件1；所述升降座11上固定有裁切组件；所述升降座11设置有能够带动连杆7沿电池表面做圆弧运动的连杆动力机构；所述立板9上固定有放卷机构2、线性模组4和定夹爪气缸8；所述线性模组4的滑台上固定有动夹爪气缸5；切刀动力组件1为气缸；气缸通过切刀连接杆3连接在升降座11上；放卷机构2与现有技术无本质区别，故此不详说；19.胶带卷装在放卷机构2上放卷出来后，动夹爪气缸5夹持住胶带的末端，线性模组4带动动夹爪气缸5做水平运动，将胶带牵引出一定距离后，治具将电芯输送至被拉出胶带的正下方；20.定夹爪气缸8将胶带夹持住，气缸带动升降座11做升降运动，裁切组件将胶带在定夹爪气缸8与动夹爪气缸5之间切断；连杆动力机构带动连杆7圆弧运动，将切出胶带的一端沿电芯的圆弧表面压紧，使得胶带一端能够完全贴合在电池的表面上；没有贴在电芯表面的胶带通过电池自动旋转和将胶带压紧在电芯表面的连杆7进行包胶；该结构能够实现胶带前端的自动贴胶，降低贴胶的劳动强度，提高贴胶的效率。21.作为本实用新型的一种优选方式，所述连杆动力机构包括有一端固定在升降座11上的压胶气缸10、滑动连接在升降座11上的升降板12和固定在升降座11上的导向板6；所述压胶气缸10另一端固定在升降板12上；所述升降板12上固定有呈水平设置的横移滑块16；所述连杆7上固定有与横移滑块16滑动连接的横移导轨；所述导向板6上设置有弧形导向槽601；所述连杆7的末端与弧形导向槽601滑动连接；22.压胶气缸10启动后，带动升降板12做升降运动；连杆7一端在弧形导向槽601内限位；所以升降板12推动连杆7向下运动，由于弧形导向槽601的限位，所以连杆7会沿横移导轨的直线方向运动，形成连杆7做圆弧轨迹运动。23.作为本实用新型的一种优选方式，所述裁切组件包括有固定在升降座11上的切刀座13和固定在切刀座13上的切刀14。24.作为本实用新型的一种优选方式，所述连杆7与胶带接触的表面设置有滚轮15；滚轮15在胶带表面滚动，能够降低阻力，防止刮破胶带。25.在使用本实用新型时，胶带卷装在放卷机构上放卷出来后，动夹爪气缸夹持住胶带的末端，线性模组带动动夹爪气缸做水平运动，将胶带牵引出一定距离后，治具将电芯输送至被拉出胶带的正下方；定夹爪气缸将胶带夹持住，气缸带动升降座做升降运动，裁切组件将胶带在定夹爪气缸与动夹爪气缸之间切断。压胶气缸启动后，带动升降板做升降运动；连杆一端在弧形导向槽内限位；所以升降板推动连杆向下运动，由于弧形导向槽的限位，所以连杆会沿横移导轨的直线方向运动，形成连杆做圆弧轨迹运动，将切出胶带的一端沿电芯的圆弧表面压紧，使得胶带一端能够完全贴合在电池的表面上；没有贴在电芯表面的胶带通过电池自动旋转和将胶带压紧在电芯表面的连杆进行包胶；该结构能够实现胶带前端的自动贴胶，降低贴胶的劳动强度，提高贴胶的效率。26.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。技术特征：1.一种全极耳大圆柱电池包胶机构，其特征在于：它包括有连杆（7）、立板（9）、滑动连接在立板（9）上的升降座（11）和能够带动升降座（11）做升降运动的切刀动力组件（1）；所述升降座（11）上固定有裁切组件；所述升降座（11）设置有能够带动连杆（7）沿电池表面做圆弧运动的连杆动力机构；所述立板（9）上固定有放卷机构（2）、线性模组（4）和定夹爪气缸（8）；所述线性模组（4）的滑台上固定有动夹爪气缸（5）。2.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱电池包胶机构，其特征在于：所述连杆动力机构包括有一端固定在升降座（11）上的压胶气缸（10）、滑动连接在升降座（11）上的升降板（12）和固定在升降座（11）上的导向板（6）；所述压胶气缸（10）另一端固定在升降板（12）上；所述升降板（12）上固定有呈水平设置的横移滑块（16）；所述连杆（7）上固定有与横移滑块（16）滑动连接的横移导轨；所述导向板（6）上设置有弧形导向槽（601）；所述连杆（7）的末端与弧形导向槽（601）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱电池包胶机构，其特征在于：所述裁切组件包括有固定在升降座（11）上的切刀座（13）和固定在切刀座（13）上的切刀（14）。4.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱电池包胶机构，其特征在于：所述连杆（7）与胶带接触的表面设置有滚轮（15）。技术总结本实用新型涉及电池包胶技术领域，特别涉及一种全极耳大圆柱电池包胶机构，它包括有连杆、立板、滑动连接在立板上的升降座和能够带动升降座做升降运动的切刀动力组件；升降座上固定有裁切组件；升降座设置有能够带动连杆沿电池表面做圆弧运动的连杆动力机构；立板上固定有放卷机构、线性模组和定夹爪气缸；线性模组的滑台上固定有动夹爪气缸。在使用本实用新型时，该结构能够实现胶带前端的自动贴胶，降低贴胶的劳动强度，提高贴胶的效率。提高贴胶的效率。提高贴胶的效率。技术研发人员：王林 尹小虎 梁进胜 黎培标受保护的技术使用者：深圳市中基自动化股份有限公司技术研发日：2022.05.16技术公布日：2022/8/23









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