一种微创椎弓根钉植入装置的制作方法

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种微创椎弓根钉植入装置。背景技术：2.医学上，人的骨质分为骨松质和骨密质。骨松质是由许多针状或片状的叫做骨小梁的骨质互相交织构成的。骨松质分布于长骨的两端、短骨、扁骨及不规则骨的内部。松质骨呈海绵状，由相互交织的骨小梁排列而成，分布于骨的内部。骨的大体结构分为皮质骨和松质骨，前者占全身骨量的80％。3.目前的脊柱微创手术，由于不是可视化的操作，医生通过经验和x光照射来确定开口、微创椎弓根钉和植入椎弓根钉。盲打螺钉，极容易造成螺钉的误植入。例如，椎弓根钉较容易穿出骨皮质，带来额外的损伤。脊柱周围结构复杂，又比邻脊髓、神经、血管等，带来的损伤轻则出血，重则瘫痪或导致运动障碍。4.基于此，亟需一种微创椎弓根钉植入装置，以解决上述存在的问题。技术实现要素：5.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种微创椎弓根钉植入装置，实现椎弓根钉电动植入骨组织内，且医护人员可根据电阻大小和电流大小及时对椎弓根钉的位置进行调整，从而保证椎弓根钉置入正确，不偏离，避免对患者造成额外损伤。6.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：7.一种微创椎弓根钉植入装置，包括：8.导航手柄，其沿第一方向设置有第一安装孔；9.驱动起子，其包括起子杆和金属外套，所述起子杆穿设于所述金属外套，所述驱动起子转动穿设于所述第一安装孔，所述驱动起子的近端连接有电控驱动件，所述起子杆的外壁设置有绝缘层；10.椎弓根钉，沿所述第一方向设置有第二安装孔，所述起子杆穿设于所述第二安装孔且所述起子杆的远端外露于所述第二安装孔，所述椎弓根钉连接于所述金属外套的远端；11.电阻检测单元，所述电阻检测单元的第一端电连接于所述起子杆，第二端电连接于所述金属外套，所述金属外套导电连接于所述椎弓根钉，所述电阻检测单元被配置为检测所述起子杆的远端与所述椎弓根钉之间物质的电阻值。12.作为一种微创椎弓根钉植入装置的优选技术方案，所述椎弓根钉包括钉头，所以钉头包括相互连接的柱面段和锥面段，所述锥面段位于所述椎弓根钉的远端，所述柱面段和所述锥面段均设置有外螺纹。13.作为一种微创椎弓根钉植入装置的优选技术方案，所述驱动起子还包括挡块，所述挡块连接于所述金属外套的远端，所述椎弓根钉的近端设置有容纳槽，所述挡块伸入于所述容纳槽内，所述起子杆能够通过挡块带动所述椎弓根钉转动。14.作为一种微创椎弓根钉植入装置的优选技术方案，所述驱动起子还包括套筒，所述套筒套设于所述金属外套，所述套筒的远端设置有外螺纹，所述椎弓根钉螺纹连接于所述外螺纹。15.作为一种微创椎弓根钉植入装置的优选技术方案，所述驱动起子还包括锁紧按钮，所述锁紧按钮套设于所述金属外套上，所述套筒的一端设有第一防旋齿，所述锁紧按钮设置有能与所述第一防旋齿啮合的第二防旋齿，所述锁紧按钮沿径向设置有按钮，所述金属外套上设置有锁紧槽，所述按钮能够伸入于所述锁紧槽内，使所述第一防旋齿与所述第二防旋齿啮合连接。16.作为一种微创椎弓根钉植入装置的优选技术方案，所述第一安装孔内设置有弹性收缩装置，所述弹性收缩装置包括导电圈、弹性件和导电件，所述电阻检测单元的第一端连接于所述导电圈，所述导电圈的内壁设置有安装槽，所述弹性件一端连接于所述安装槽的槽底，另一端连接所述导电件；17.所述起子杆设置有导电段，所述导电段未设置所述绝缘层，所述弹性件驱动所述导电件抵接于所述导电段。18.作为一种微创椎弓根钉植入装置的优选技术方案，所述弹性件和所述导电件为多个，沿所述起子杆的周向均匀设置。19.作为一种微创椎弓根钉植入装置的优选技术方案，所述起子杆的近端设置有快插头，所述电控驱动件设置有快插接头，所述快插头插接于所述快插接头内；20.所述起子杆的远端为金属刃口。21.作为一种微创椎弓根钉植入装置的优选技术方案，所述第一安装孔内设置有锥面轴承，所述金属外套设置有锥面，所述锥面轴承的内圈为锥形孔，所述锥面贴合于所述锥形孔，所述电阻检测单元的第二端电连接于所述锥面轴承。22.作为一种微创椎弓根钉植入装置的优选技术方案，所述电阻检测单元包括报警指示灯和依次电连接的供电控制电路模块、电流控制模块和计算机处理模块，所述报警指示灯电连接于所述计算机处理模块且嵌设于所述手柄的壳体上，所述报警指示灯被配置为当所述椎弓根钉接触患者的不同组织时，所述报警指示灯能够显示不同的颜色。23.本发明的有益效果为：24.本发明提供一种微创椎弓根钉植入装置，微创椎弓根钉植入装置的电阻检测单元通过起子杆形成第一电极，通过金属外套和椎弓根钉形成第二电级，绝缘层实现第一电极和第二电级之间的绝缘。应用时，电控驱动件驱动驱动起子转动，实现椎弓根钉电动植入骨组织内，起子杆的远端和椎弓根钉的侧壁共同接触穿设的物质，通过检测第一电极和第二电极间生物组织不同而导致的不同电阻和不同电流，并将电阻大小和电流大小进行显示，从而判断出穿设的物质类型，医护人员可根据电阻大小和电流大小及时对椎弓根钉的位置进行调整，从而保证椎弓根钉置入正确，不偏离，避免对患者造成额外损伤，甚至危及患者生命，降低手术风险，提高手术成功率。附图说明25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。26.图1是本发明具体实施方式提供的微创椎弓根钉植入装置的部分剖视图；27.图2是图1在a处的放大图；28.图3是图1在b处的放大图；29.图4是本发明具体实施方式提供的导航手柄的部分剖视图；30.图5是本发明具体实施方式提供的弹性收缩装置的示意图；31.图6是本发明具体实施方式提供的驱动起子的剖视图；32.图7是本发明具体实施方式提供的驱动起子的结构示意图；33.图8是本发明具体实施方式提供的套筒与锁紧按钮的结构爆炸图。34.图中标记如下：35.1、导航手柄；11、第一安装孔；12、弹性收缩装置；121、导电圈；122、弹性件；123、导电件；13、锥面轴承；131、轴承外圈；132、滚柱；133、轴承内圈；36.2、驱动起子；21、起子杆；211、快插头；212、金属刃口；213、导电段；214、绝缘层；22、金属外套；23、挡块；24、套筒；241、第一防旋齿；242、防滑纹；25、锁紧按钮；251、按钮；252、第二防旋齿；37.3、椎弓根钉；31、钉头；311、柱面段；312、锥面段；32、钉座；38.4、电阻检测单元；41、供电控制电路模块；42、电流控制模块；43、计算机处理模块；44、报警指示灯。具体实施方式39.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。40.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。42.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。43.需要说明的是，本实施例中“近端”指的是靠近医生操作的一端，“远端”指的是靠近患者一端。44.如图1-图6所示，本实施例提供一种微创椎弓根钉植入装置，该微创椎弓根钉植入装置包括导航手柄1、驱动起子2、椎弓根钉3和电阻检测单元4。45.具体地，导航手柄1沿第一方向设置有第一安装孔11；驱动起子2包括起子杆21和金属外套22，起子杆21穿设于金属外套22，驱动起子2转动穿设于第一安装孔11，驱动起子2的近端连接有电控驱动件，起子杆21的外壁设置有绝缘层214；椎弓根钉3沿第一方向设置有第二安装孔，起子杆21穿设于第二安装孔且起子杆21的远端外露于第二安装孔，椎弓根钉3连接于金属外套22的远端；电阻检测单元4的第一端电连接于起子杆21，第二端电连接于金属外套22，金属外套22导电连接于椎弓根钉3，电阻检测单元4被配置为检测起子杆21的远端与椎弓根钉3之间物质的电阻值。46.其中，电阻检测单元4通过起子杆21形成第一电极，通过金属外套22和椎弓根钉3形成第二电级，绝缘层214实现第一电极和第二电级之间的绝缘。应用时，电控驱动件驱动驱动起子2转动，实现椎弓根钉3电动植入骨组织内，简化手术步骤，起子杆21的远端和椎弓根钉3的侧壁共同接触穿设的物质，通过检测第一电极和第二电极间生物组织不同而导致的不同电阻和不同电流，并将电阻大小和电流大小进行显示，从而判断出穿设的物质类型，医护人员可根据电阻大小和电流大小及时对椎弓根钉3的位置进行调整，从而保证椎弓根钉3置入正确，不偏离，避免对患者造成额外损伤，甚至危及患者生命，降低手术风险，提高手术成功率。47.本实施例中，导航手柄1的材质为塑料，能够降低重量，同时具有绝缘的功能，导航手柄1采用符合人体工学的设计，握感好。金属外套22可通过粘结或覆膜工艺包覆部分起子杆21，实现与起子杆21固定连接。起子杆21的近端设置有快插头211，电控驱动件设置有快插接头，快插头211插接于快插接头内，实现了起子杆21与电控驱动件的快速连接。48.进一步地，如图1和图2所示，第一安装孔11内设置有弹性收缩装置12，弹性收缩装置12包括导电圈121、弹性件122和导电件123，电阻检测单元4的第一端连接于导电圈121，导电圈121的内壁设置有安装槽，弹性件122一端连接于安装槽的槽底，另一端连接导电件123；起子杆21设置有导电段213，导电段213未设置绝缘层214，弹性件122驱动导电件123抵接于导电段213，此时导电圈121、弹性件122、导电件123和起子杆21之间导电连接形成第一电级。优选地，夹心导丝的远端为金属刃口212。使用微创椎弓根钉植入装置时，夹心导丝的远端优先接触骨组织，夹心导丝的远端呈金属刃口212，便于穿设骨组织，以及金属刃口212能够提高与骨组织的接触面积和接触强度，提高电阻检测的可靠性，由于金属刃口212与导电段213均为起子杆21的一部分，可以得出电阻检测单元4的第一端与金属刃口212形成一个通路。本实施例中，导电圈121为钢圈，具有一定的强度和导电性，弹性件122为弹簧。49.优选地，如图5所示，弹性件122和导电件123为多个，沿起子杆21的周向均匀设置，提高弹性收缩装置12与导电段213的连接稳固性。需要说明的是弹性收缩装置12在初始状态下，多个导电件123之间形成直径为h的内切圆，导电段213的外径为d，h需要小于d，保证导电件123能够在弹性件122的弹力下时刻抵接于导电段213，形成良好的导电通路。进一步优选地，导电件123抵接于导电段213的一端呈球形，以便在导电件123的抵接下，驱动起子2依然能够顺畅转动。50.更进一步地，如图3所示，驱动起子2还包括挡块23，挡块23连接于金属外套22的远端，椎弓根钉3的近端设置有容纳槽，挡块23伸入于容纳槽内，起子杆21能够通过挡块23带动椎弓根钉3转动。需要说明的是，容纳槽的截面非圆形，挡块23与容纳槽的形状相匹配，挡块23随起子杆21转动时能够带动椎弓根钉3转动，且挡块23可通过螺纹连接或焊接的方式连接于金属外套22的远端，挡块23还设置有内孔，内孔便于起子杆21穿设。51.优选地，如图1和图2所示，第一安装孔11内设置有锥面轴承13，金属外套22设置有锥面，锥面轴承13的内圈为锥形孔，锥面贴合于锥形孔，电阻检测单元4的第二端电连接于锥面轴承13。其中锥面轴承13包括轴承外圈131、滚柱132和轴承内圈133，轴承外圈131连接于第一安装孔11的内壁，轴承内圈133通过滚柱132连接于轴承外圈131，轴承内圈133设置有锥形孔，当金属外套22的锥面贴合锥形孔时，一方面，电阻检测单元4的第二端通过锥面轴承13、金属外套22、挡块23和锥形根钉之间导电连接，可以得出电阻检测单元4的第二端与锥形根钉的远端的螺纹形成一个通路，即第二电极；另一方面，能够实现驱动起子2能够相对导航手柄1转动连接，提高驱动起子2转动的稳定性。52.现有技术中，椎弓根钉的外径呈圆柱状，即外直径相同，在植入过程中，植入位置有误时，由于椎弓根钉已经植入并在骨头中形成了空腔，后续再调整椎弓根钉的植入角度时，由于空腔导致椎弓根钉的强度大大减弱，不利于椎弓根钉植入的长期稳定性。53.为解决上述问题，如图3所示，椎弓根钉3包括钉头31，所以钉头31包括相互连接的柱面段311和锥面段312，锥面段312位于椎弓根钉3的远端，柱面段311和锥面段312均设置有外螺纹。椎弓根钉3植入过程中，锥面段312的设计能够在进钉方向需要调整时不影响重新植钉的强度，锥面段312的外径逐渐变大，保证了椎弓根钉3长期植入的稳定性，适于大规模推广应用。54.进一步地，如图4所示，电阻检测单元4包括报警指示灯44和依次电连接的供电控制电路模块41、电流控制模块42和计算机处理模块43，报警指示灯44电连接于计算机处理模块43且嵌设于手柄1的壳体上，报警指示灯44被配置为当椎弓根钉3接触患者的不同组织时，报警指示灯44能够显示不同的颜色。手术中植入椎弓根钉3时，第一电极和第二电极接触到的物质会形成一定的电阻电流，电流越大说明接触的骨质越松，甚至是软组织或者血液。系统会把接受到的电流反馈到报警指示灯44上以提示医生，夹心导丝和椎弓根钉3接触到的骨质会经过电阻检测单元4形成闭合的电路并形成反馈，骨组织密度的疏密都会给模块电路不同的反馈，从而能够给导航不同的提示，可以随时监测术中椎弓根钉3方向的准确性，提高手术安全性。例如，本实施例中，当椎弓根钉3接触到硬的皮质骨时，导航会及时给出提示1；当微创椎弓根钉3接触到松质骨时，导航会给出提示2；当微创椎弓根钉3接触到软组织或血液时，导航会给出提示3。三种提示可对应报警指示灯44的三种颜色，医生可通过报警指示灯44的颜色了解椎弓根钉3置入的位置是否正确。本实施例能够对椎弓根钉3植入过程动态导航，一旦椎弓根钉3植入位置有误，即可提醒医护人员进行调整，从而保证椎弓根钉3的正确置入，避免椎弓根钉3误置，减少对患者产生额外损伤，保证手术安全，节省手术时间。55.为了防止椎弓根钉3从金属外套22上脱落，如图6-图8所示，驱动起子2还包括套筒24，套筒24套设于金属外套22，套筒24的远端设置有外螺纹，椎弓根钉3还包括钉座32，钉座32设置有内螺纹，椎弓根钉3的钉座32螺纹连接于外螺纹，实现了椎弓根钉3与套筒24连接，防止椎弓根钉3相对金属外套22轴向窜动导致掉落。优选地，套筒24上还设置有防滑纹242，便于套筒24与椎弓根钉3的组装。56.由于电动驱动椎弓根钉3转动，椎弓根钉3转速较大时，依然存在椎弓根钉3与套筒24相对转动而掉落的风险。进一步优选地，驱动起子2还包括锁紧按钮25，锁紧按钮25套设于金属外套22上，套筒24的一端设有第一防旋齿241，锁紧按钮25设置有能与第一防旋齿啮合的第二防旋齿252，锁紧按钮25沿径向设置有按钮251，金属外套22上设置有锁紧槽，按钮251能够伸入于锁紧槽内，使第一防旋齿241与第二防旋齿252啮合连接。一方面，锁紧槽能够限制锁紧按钮25相对金属外套22相对转动，另一方面，锁紧槽还能够限制锁紧按钮25相对金属外套22沿轴向窜动，当锁紧按钮25的按钮251伸入锁紧槽时，第一防旋齿241与第二防旋齿252啮合连接，防止锁紧按钮25和套筒24相对转动，进而防止套筒24与椎弓根钉3转动以及轴向窜动，提高了椎弓根钉3与驱动起子2连接的稳固性。57.本实施例还提供该微创椎弓根钉植入装置的组装步骤，首先将驱动起子2由近端朝向远端的方向插入第一安装孔11中，然后将锁紧按钮25和套筒24由远端至近端的方向安装在金属外套22上，此时锁紧按钮25的按钮251伸入锁紧槽内，锁紧按钮25与套筒24啮合连接，然后将挡块23安装在金属外套22的远端，最后椎弓根钉3与套筒24的远端连接，挡块23自动进入椎弓根钉3的容纳槽内。58.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。









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