一种烤箱及其控制方法与流程

家具;门窗制品及其配附件制造技术1.本技术涉及智能厨房领域，尤其涉及一种烤箱及其控制方法。背景技术：2.随着科学技术的发展以及人们对美好生活的追求，越来越多的人们为厨房配置了智能烹饪设备，例如用于面点烘培的厨师机和烤箱。3.目前，大多数的厨师机和烤箱都是通过按键或者触摸屏操作等方式来控制面点的烘培过程，并且厨师机和烤箱之间相对独立。用户想要进行面点烘培时，还需分别触发厨师机和烤箱，手动设置揉面和预热的时长，容易给用户带来不好的使用体验，浪费用户时间。技术实现要素：4.本技术提供一种烤箱及其控制方法，用于在烘培面点时减少用户的操作，节省整个烘培过程所需的时间。5.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：6.第一方面，本技术提供一种烤箱，该烤箱包括：7.外壳；8.内胆，内胆具有开口的加热腔；9.设置于内胆上的加热装置；10.通信器，用于与外部设备建立通信连接；以及，11.控制器，与加热装置和通信器分别连接，控制器被配置为：12.在与厨师机建立通信连接之后，获取厨师机完成揉面程序的时刻；13.执行预热程序，以在厨师机完成揉面程序的时刻时完成预热程序。14.本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：根据厨师机完成揉面程序的时刻，烤箱的控制器控制预热程序的启动，使得揉面程序与预热程序同时完成。这样，用户可以将厨师机揉好的面团直接放入烤箱中，无需用户手动启动烤箱预热，可以节省更多时间，减少了用户的操作步骤，提升了用户的使用体验。15.在一些实施例中，烤箱的控制器，具体被配置为：接收用户指示执行目标菜谱的指令；响应于用户指示执行目标菜谱的指令，向厨师机发送启动指令，启动指令用于指示厨师机开始执行揉面程序，启动指令包括目标菜谱所记录的面点制作过程中厨师机的揉面时长；根据揉面时长以及烤箱发送启动指令的时刻，确定厨师机完成揉面程序的时刻。16.这样，通过确定厨师机完成揉面程序的时刻，可以在合适的时间启动预热程序，使得厨师机的揉面程序与烤箱的预热程序同时结束。17.在一些实施例中，烤箱的控制器，具体被配置为：根据厨师机完成揉面的时刻以及目标菜谱所记录的面点制作过程中烤箱的预热时长，确定预热开始时刻；在预热开始时刻执行预热程序，在厨师机完成揉面程序的时刻时完成预热。18.由于菜谱中记录有烤箱的预热时长，并且已经确定厨师机完成的揉面的时刻，可以据此确定烤箱预热开始时刻。这样，可以保证在厨师机完成揉面程序时，烤箱的预热程序也同时结束，能够节省用户的时间。19.在一些实施例中，烤箱的控制器，还被配置为：接收厨师机发送的原材料信息；根据原材料信息，确定预热时长。20.这样，烤箱根据用户放入厨师机的原材料的信息，即可确定预热时长，无需用户自行设置，更加方便智能，提升了用户的使用体验。21.在一些实施例中，烤箱的控制器，还被配置为：在检测到用户将面团放入加热腔之后，开始执行烘焙程序；22.在检测到满足烘焙结束条件时，结束执行烘焙程序；其中，烘焙结束条件包括以下一项或者多项：23.烤箱内的湿度达到预设湿度阈值；24.烤箱内的氧含量达到预设氧含量阈值；25.面团的高度变化值大于预设高度阈值；26.面团的体积变化值大于预设体积阈值；或者，27.面团的上色持续时长大于预设时长。28.通过这些烘培结束条件的设置，可以使得面点的成熟度判断更加精准，无需用户自己判断面点是否成熟，避免用户因为判断失误造成面点烘培失败，提高用户烘培面点的成功率。29.第二方面，本技术提供一种烤箱的控制方法，该方法包括：在与厨师机建立通信连接之后，烤箱获取厨师机完成揉面程序的时刻；烤箱执行预热程序，以在厨师机完成揉面程序的时刻时完成预热程序。30.在一些实施例中，烤箱获取厨师机完成揉面程序的时刻，具体包括：烤箱接收用户指示执行目标菜谱的指令；响应于用户指示执行目标菜谱的指令，烤箱向厨师机发送启动指令，启动指令用于指示厨师机开始执行揉面程序，启动指令包括目标菜谱所记录的面点制作过程中厨师机的揉面时长；烤箱根据揉面时长以及烤箱发送启动指令的时刻，确定厨师机完成揉面程序的时刻。31.在一些实施例中，烤箱在厨师机完成揉面程序的时刻时完成预热程序，具体包括：烤箱根据厨师机完成揉面的时刻以及目标菜谱所记录的面点制作过程中烤箱的预热时长，确定预热开始时刻；烤箱在预热开始时刻执行预热程序，在厨师机完成揉面程序的时刻时完成预热。32.在一些实施例中，烤箱获取厨师机完成揉面程序的时刻，具体包括：烤箱接收厨师机发送的厨师机完成揉面程序的时刻。33.在一些实施例中，在烤箱接收厨师机发送的厨师机完成揉面程序的时刻之前，该方法还包括：烤箱接收厨师机发送的原材料信息；烤箱根据原材料信息，确定预热时长。34.在一些实施例中，该方法还包括：烤箱在检测到用户将面团放入加热腔之后，开始执行烘焙程序；烤箱在检测到满足烘焙结束条件时，结束执行烘焙程序；35.其中，烘焙结束条件包括以下一项或者多项：36.烤箱内的湿度达到预设湿度阈值；37.烤箱内的氧含量达到预设氧含量阈值；38.面团的高度变化值大于预设高度阈值；39.面团的体积变化值大于预设体积阈值；或者，40.面团的上色持续时长大于预设时长。41.第三方面，本技术实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的任一种烤箱的控制方法。42.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上控制时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。43.第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。44.需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本技术对此不作限定。45.本技术中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。附图说明46.图1为本技术实施例提供的一种烘培系统示意图；47.图2为本技术实施例提供的一种烤箱的机械结构示意图；48.图3为本技术实施例提供的一种烤箱的硬件配置图；49.图4为本技术实施例提供的一种厨师机的机械结构示意图；50.图5为本技术实施例提供的一种厨师机的硬件配置图；51.图6为本技术实施例提供的一种烤箱的控制方法的流程示意图；52.图7为本技术实施例提供的又一种烤箱的控制方法的流程示意图；53.图8为本技术实施提供的一种终端设备的界面示意图；54.图9为本技术实施例提供的又一种烤箱的控制方法的流程示意图；55.图10为本技术实施例提供的又一种烤箱的控制方法的流程示意图；56.图11为本技术实施例提供的又一种烤箱的控制方法的流程示意图；57.图12为本技术实施提供的一种提示信息的界面示意图；58.图13为本技术实施例提供的又一种烤箱的控制方法的流程示意图；59.图14为本技术实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。具体实施方式60.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。61.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。62.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。63.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。64.现有技术中，用户在使用烤箱和厨师机进行面点烘培时，需要手动设置烤箱的预热时长和厨师机的揉面时长，往往揉面结束时还要等待预热结束。这样不仅会给用户带来不好的厨房使用体验，还会使整个烘培过程耗时更长，浪费用户时间。65.有鉴于此，如图1所示，为本技术的一些实施例提供的方法所适用的烘培系统1，包括烤箱11和厨师机12。66.在一些实施例中，烤箱11，是具有烘烤功能或者蒸汽加热功能的烹饪设备。例如，烤箱11可以是电烤箱、燃气烤箱等，对此不作限定。67.在一些实施例中，厨师机12，是具有揉面功能的厨房电器设备。68.在一些实施例中，烤箱11与厨师机12之间可以采用wifi、蓝牙等方式建立通信连接。69.在一些实施例中，基于烤箱11与厨师机12之间的通信连接，烤箱11可以向厨师机12发送控制指令，以控制厨师机12开始或终止运行。例如，烤箱11在接收到来自于厨师机12用于表示用户已将原材料放入厨师机中的通知信息之后，向厨师机12发送启动指令，以指示厨师机12开始执行揉面程序。70.为了便于描述，下文以烤箱11是电烤箱为例进行描述。71.图2为本技术一些实施例中提供的烤箱11的机械结构示意图。如图2所示，烤箱11包括：外壳120、内胆121、烤箱门122、加热装置123、风机124、热风罩125、温度传感器126、控制器127、隔热板128、散热孔129、显示面板130以及供电电源131(图2中未示出)。72.在一些实施例中，外壳120用于保护烤箱内部电器元件，封闭烤箱内部和外部接触的通道，避免产生电器元件的损坏。外壳120可以如图2所示近似为长方体，也可以为其他形状。外壳120顶侧设有上盖板、两侧分别设有侧盖板、前侧连接有烤箱门122、后侧连接有后盖板。73.在一些实施例中，内胆121设置于外壳120内，内胆121内部形成具有开口的加热腔，该加热腔内科防止需要使用烤箱进行加工的食物。可选的，烤箱11可以具有一个或多个内胆121。这样，用户可以同时利用多个内胆的加热腔来烘烤食物，提高烘培效率。74.在一些实施例中，烤箱门122通过门铰链组件与外壳120铰接，以使烤箱门能够封闭或打开加热腔的取放口，从而实现将待加工食物从加热腔中取出或放入的操作。75.在一些实施例中，加热装置123设置于内胆121上，用于加热放置在加热腔内的食物。加热装置123可以包括发热管。76.进一步的，发热管可以包括上发热管1231、下发热管1232、后发热管1233。上发热管1231装配在紧贴内胆121上端面上，下发热管1232装配在紧贴内胆121下端面、后发热管1233装配在紧贴内胆121后端面。77.在一些实施例中，风机124设置在加热腔内，风机124的壳体与内胆121固定连接。78.在一些实施例中，热风罩125与风机124相连，可以采用螺栓连接，也可以采用卡扣式的连接方式。风机124所产生的风可通过热风罩125至加热腔，以使得加热腔内的热量进行循环。79.在一些实施例中，温度传感器126包括上温度传感器1261和下温度传感器1262。上温度传感器1261位于烤箱内胆121上侧，用于检测加热腔上部的温度。下温度传感器1262位于烤箱内胆11下侧，用于检测加热腔下部的温度。上温度传感器1261和下温度传感器1262分别与控制器127连接，将采集到的温度信号电路发送至控制器127。80.在一些实施例中，控制器127用于根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示烤箱执行控制指令。控制器127可以位于加热腔与上盖板之间，接收温度传感器126的温度信号，然后根据接收到的温度信号控制发热管123、风机124、热风罩125的工作。81.在一些实施例中，隔热板128用于隔绝烤箱加热腔内的高温，防止用户使用时烫伤。82.在一些实施例中，散热孔129用于疏散烤箱的电器元件工作时产生的热量，防止温度过高导致电器元件工作异常或者损坏。83.在一些实施例中，显示面板130可以是液晶显示面板、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示面板。显示面板的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定。显示面板130可以用于显示烤箱的控制面板。烤箱可以通过显示面板反馈烤箱当前的工作状态，例如处于预热状态或者烘烤状态等。84.在一些实施例中，供电电源131，用于在控制器的控制下为烤箱的各电器元件提供运行电力支持。供电电源131可以包括电池及相关控制电路。85.图3示例性的示出了烤箱11的硬件配置图。86.如图3所示，烤箱11中还包括：检测装置132、计时器133、通信器134、用户接口135或者人机交互装置136中的一种或者多种。其中，门开关检测传感器132、计时器133、通信器134、用户接口135以及人机交互装置136均与控制器127连接。87.在一些实施例中，检测装置132可以包括门开关检测传感器1321、湿度传感器1322、氧传感器1323、红外测距传感器1324、雷达波检测装置1325或者图像采集装置1326中的一种或者多种。88.门开关检测传感器1321，用于检测烤箱门体的开关状态。例如，门开关检测传感器1321检测到烤箱门体打开、关闭一次，则可确定烤箱门体此时处于关闭状态。89.湿度传感器1322，用于检测烤箱内部的湿度值。例如，湿度传感器1322检测到烤箱内部的湿度值达到预设湿度阈值时，控制器可以据此初步判断面点已成熟，再根据其他烘培结束条件进一步判断面点是否成熟。90.氧传感器1323，用于检测烤箱内部的氧气含量。例如，氧传感器1323检测到烤箱内部的氧含量达到预设氧含量阈值时，控制器可以据此初步判断面点已成熟，再根据其他烘培结束条件进一步判断面点是否成熟。91.红外测距传感器1324，用于检测烤箱内面团的高度变化值。例如，红外测距传感器1324检测到面团的高度变化值大于预设的高度阈值，则控制可以据此初步判断面点已成熟，再根据其他烘培结束条件进一步判断面点是否成熟。92.雷达波检测装置1325，用于检测面团的体积变化值。例如，雷达波检测装置1325检测到面团的体积变化值大于预设体积阈值，则控制器可以据此初步判断面点已成熟，再根据其他烘培结束条件进一步判断面点是否成熟。93.图像采集装置1326，用于检测面团是否上色。例如，图像采集装置1326检测到面团的上色持续时长大于预设时长，则控制器可以据此初步判断面点已成熟，再根据其他烘培结束条件进一步判断面点是否成熟。94.在一些实施例中，计时器133是指能够检测各个电气元件工作时长的装置。在本技术的一些实施例中，计时器133可用于检测烤箱的预热时长以及烘培时长。95.在一些实施例中，通信器134，是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括wi-fi芯片，蓝牙通信协议芯片，有线以太网通信协议芯片等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。烤箱可以通过通信器134与厨师机、用户使用的移动终端设备或者服务器之间传输控制信号和数据信号。例如，烤箱通过通信器134向厨师机发送启动指令，以指示厨师机开始执行揉面程序。96.在一些实施例中，用户接口135，用于接收用户的输入信号，然后，将接收用户输入信号发送给控制器127。用户可以通过显示面板或者移动终端设备输入用户命令，用户接口接收到用户的输入之后，烤箱通过控制器控制电器元件工作以响应用户的输入。97.在一些实施例中，人机交互装置136，用于实现用户与烤箱之间的交互。人机交互装置可以包括物理按键或者触控显示面板中的一项或多项。例如用户可以通过人机交互装置选择目标菜谱，也可以通过人机交互装置设置预热时长。98.图4为本技术一些实施例中提供的厨师机12的机械结构示意图。如图4所示，厨师机12包括：底座240、搅拌杯241、水箱242、机头243、显示面板244，以及图中未示出的驱动装置245、控制器246以及供电电源247。99.在一些实施例中，底座240用于将厨师机固定在桌面或台面上，并承载搅拌杯241以及机头243。100.在一些实施例中，搅拌杯241安装在底座240上，用于盛放原材料。搅拌杯241既可由玻璃、陶瓷和金属中的一种材质制成，也可由或玻璃、陶瓷和金属中的多种材质复合制成，其中，具体地，玻璃包括微晶玻璃，金属包括金属单质和金属合金，具体地，比如不锈钢等。101.进一步的，搅拌杯241包括搅拌杯体2411、搅拌杯盖2412、手柄2413。其中，搅拌杯盖2412盖装在搅拌杯体2411上，用于防止外界的杂物户粉尘进入到搅拌杯体内，从而可确保搅拌杯体内的食物卫生。手柄2413设置在搅拌杯体2411上，使得用户能够通过手柄方便、快速地实现搅拌杯241的移动。102.在一些实施例中，水箱242，安装在底座240上，用于为搅拌杯241供水。103.在一些实施例中，机头243用于进行搅拌、和面、揉面等工作。机头243可以上下升降地安装在底座240上，因而在取放搅拌杯241时，能够先将机头243升起到搅拌杯241的上方，并在取出或放好搅拌杯241后，再将机头2降下来。这样，由于机头243可升降，在取放搅拌杯241时，既不用将搅拌杯241倾斜取出，且搅拌杯241也不易碰撞到机头243，既可以提高搅拌杯241的取放便利性，又能够防止搅拌杯241与机头243长期碰撞而损坏。同时，由于搅拌杯241不用倾斜取放，因而在具体使用搅拌杯241时食物更不易从搅拌杯241内溢出，能够提高用户体验。此外，由于机头243可以升降，因而在取走搅拌杯241之前，可先将机头243升降到搅拌杯241的上方并静置一段时间，以使机头243上的液滴能够滴落在搅拌杯241内，从而可防止机头243上的液滴滴落在底座240上并弄脏底座240的情况发生，进而能够确保产品的干净卫生。104.在一些实施例中，显示面板244可以是液晶显示面板、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示面板。显示面板的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定。显示面板244可以用于显示厨师机的控制面板。厨师机可以通过显示面板反馈厨师机当前的工作状态或者运行参数，例如处于揉面状态或者揉面时长等。105.在一些实施例中，驱动装置245，用于驱动机头243进行升降，还可以用于为机头243实现搅拌、和面、揉面等功能提供动力。106.在一些实施例中，控制器246用于根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示厨师机执行控制指令。107.在一些实施例中，供电电源247，用于在控制器的控制下为厨师机的各电器元件提供运行电力支持。供电电源247可以包括电池及相关控制电路。108.图5中示例性的示出了厨师机12的硬件配置图。109.如图5所示，厨师机12还包括：计时器250、重量传感器251、通信器252、用户接口253或者人机交互装置254中的一种或者多种。其中，计时器250、重量传感器251、通信器252、用户接口253以及人机交互装置254均与控制器246连接。110.在一些实施例中，计时器250，是指能够检测各个电气元件工作时长的装置。在本技术的一些实施例中，计时器250可用于检测厨师机的揉面时长。111.在一些实施例中，重量传感器251是指能检测重量并可以将检测的重量值转换为可用输出信号的传感器。在本技术的一些实施例中，重量传感器251可用于检测放入厨师机中的原材料的重量值。112.在一些实施例中，通信器252，是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括wi-fi芯片，蓝牙通信协议芯片，有线以太网通信协议芯片等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。厨师机可以通过通信器252与烤箱、用户使用的移动终端设备或者服务器之间传输控制信号和数据信号。例如，厨师机获取到放入厨师机内的原材料信息后，可以通过通信器252将原材料信息发送给烤箱，以使得烤箱根据原材料信息确定预热时长。113.在一些实施例中，用户接口253，用于接收用户的输入信号，然后，将接收用户输入信号发送给控制器246。用户可以通过显示面板或者移动终端设备输入用户命令，用户接口接收到用户的输入之后，厨师机通过控制器控制电器元件工作以响应用户的输入。114.在一些实施例中，人机交互装置254，用于实现用户与厨师机之间的交互。人机交互装置可以包括物理按键或者触控显示面板中的一项或多项。例如用户可以通过人机交互装置设定揉面时长。115.下面结合说明书附图，对本技术的具体方案进行详细描述。116.本技术实施例提供一种烤箱的控制方法，如图6所示，该方法包括以下步骤：117.s101、在与厨师机建立通信连接之后，烤箱获取厨师机完成揉面程序的时刻。118.应理解的是，在开始烘培面点之前，应对原材料进行搅拌、揉打等操作，得到面团，进行发酵。发酵之后的面团还需进行揉打操作，以排出发酵产生在面团内部的气体，使面团质量分布均匀，得到的成品质量也更高。所以，本技术实施例所述的揉面程序可以根据烘培过程中的不同阶段，分为发酵前揉面程序和发酵后揉面程序。119.s102、烤箱执行预热程序，以在厨师机完成揉面程序的时刻时完成预热程序。120.应理解的是，厨师机完成揉面程序得到的面团并不能直接进行烘培，需要在合适的温度中进行发酵，最终得到的成品才会更加美味。所以，烤箱可以预热，为面团的发酵提供适宜的温度。烘培前，烤箱内的温度可能比较低，若直接开始烘培，可能影响最终的烘培效果，所以，有必要在烘培前进行预热，使得烤箱内的温度适宜直接开始烘培。121.据此，烤箱的预热程序可以根据烘培过程中不同阶段，分为发酵前预热程序和烘培前预热程序，并且，烤箱的预热程序与厨师机的揉面程序之间存在对应关系。当厨师机执行的是发酵前揉面程序时，烤箱对应执行发酵前预热程序。当厨师机执行的是发酵后揉面程序时，烤箱对应执行烘培前预热程序。122.图6所示技术方案至少带来以下有益效果：厨师机的揉面程序与烤箱的预热程序同时完成，用户可以将厨师机揉好的面团直接放入烤箱中，无需用户手动启动烤箱预热，可以节省更多时间，减少了用户的操作步骤，提升了用户的使用体验。123.下面结合具体应用场景来说明图6所示的实施例。124.场景一、在用户选择目标菜谱进行面点烘培时，如图7所示，步骤s101可以具体实现为步骤s201-s203，步骤s102可以具体实现为步骤s204-s205。125.s201、烤箱接收用户指示执行目标菜谱的指令。126.其中，菜谱用于记载烘培程序、菜谱标识、烘培过程中的各个烹饪步骤等信息。烘培程序中包含烤箱的工作模式、工作时长等信息。烤箱可以通过执行菜谱所记载的烘培程序，烘培出菜谱所对应的面点。127.可选的，用户选择目标菜谱可以通过语音方式来实现，如发出“选择菜谱”等语音信息；或者，用户可以通过烤箱的显示面板以及人机交互装置选择目标菜谱；或者，用户还可以通过移动终端设备上安装的可以控制烤箱的应用，在该应用中选择目标菜谱，对此不做限定。128.示例性的，用户使用的移动终端设备中安装有用于操控烤箱的应用，例如智能厨房app。进而，用户在智能厨房aap上进行操作，以向烤箱下达执行目标菜谱的指令。例如，如图8所示，移动终端设备显示菜谱的选择界面，该界面包括开始执行目标菜谱的控件。在用户选定目标菜谱后，移动终端设备向烤箱下达执行目标菜谱的指令。在烤箱接收到执行目标菜谱的指令后，烤箱开始执行目标菜谱对应的烘培程序。129.s202、响应于用户指示执行目标菜谱的指令，烤箱向厨师机发送启动指令；相应的，厨师机接收来自于烤箱的启动指令。130.其中，启动指令用于指示厨师机开始执行揉面程序，启动指令包括目标菜谱所记录的面点制作过程中厨师机的揉面时长。131.s203、烤箱根据揉面时长以及烤箱发送启动指令的时刻，确定厨师机完成揉面程序的时刻。132.在一些实施例中，烤箱发送启动指令的时刻加上揉面时长，即可确定厨师机完成揉面的时刻。133.s204、烤箱根据厨师机完成揉面的时刻以及目标菜谱所记录的面点制作过程中烤箱的预热时长，确定预热开始时刻。134.在一些实施例中，厨师机完成揉面的时刻减去预热时长，即可确定预热开始时刻。135.s205、烤箱在预热开始时刻执行预热程序，以在厨师机完成揉面程序的时刻时完成预热。136.示例性的，假设目标菜谱所记载的烘培程序中设定厨师机的揉面时长为15分钟，设定烤箱的预热时长为8分钟。烤箱发送启动指令的时刻是09：37，则可以确定厨师机完成揉面的时刻是09：52，进而可以确定烤箱的预热开始时刻是09：46。09：46时，烤箱执行预热程序，则可以确保在厨师机完成揉面的时刻，烤箱也能完成预热。137.可选的，当烤箱的预热时长大于厨师机的揉面时长时，烤箱先执行预热程序。烤箱根据预热时长以及预热启动时刻，确定预热结束时刻，再根据预热结束时刻以及揉面时长，确定揉面开始时刻。在揉面开始时刻，烤箱向厨师机发送启动指令，以指示厨师机开始执行揉面程序。138.这样，不管是揉面时长大于预热时长，还是预热时长大于揉面时长，均可以确保在厨师机完成揉面的时刻，烤箱也能够同时完成预热。如此一来，用户可以直接将面团放入烤箱，能够节省更多时间。139.可选的，在完成预热程序之后，烤箱执行保温程序。这样，在厨师机完成揉面程序后，即使用户并未立即将面团放入烤箱中，烤箱的加热腔内也可以一直保持适宜面团发酵的温度。当用户将面团放入烤箱的加热腔内时，面团可以在适宜的温度中发酵，无用重新预热。140.图7所示技术方案至少带来以下有益效果：目标菜谱中包含厨师机的揉面时长以及烤箱的预热时长，烤箱控制厨师机执行揉面程序，并据此确定预热开始时刻。烤箱在预热开始时刻执行预热程序，可以保证揉面程序与预热程序同时结束，用户可以将揉好的面团从厨师机中拿出，直接放入烤箱中发酵。无需用户手动启动烤箱预热，避免出现厨师机揉好面团时烤箱还在预热的情况，更能节省用户时间。141.可选的，基于图7所示的实施例，如图9所示，在步骤s202之前还可以包括以下步骤：142.s206、烤箱向厨师机发送目标菜谱所记录的原材料信息；相应的，厨师机接收来自于烤箱的原材料信息。143.其中，原材料信息包括原材料的重量信息、各个原材料放入的顺序信息、原材料的配比信息等。144.在一些实施例中，在烤箱向厨师机发送目标菜谱所记录的原材料信息之后，烤箱可以通过语音、显示器显示图片或文字等方式发出提示信息，指示用户依照各个原材料放入的顺序信息以及重量信息依次放入各个原材料。145.示例性的，用户选择目标菜谱是小面包。目标菜谱中记录的原材料信息为先放入高筋面粉300克，再放入盐1克，之后放入细砂糖10克，最后放入发酵粉4克。烤箱依据原材料信息，发出语音提示用户：“第一步，请放入高筋面粉300克”，“第二步，请放入盐1克”，“第三步，请放入细砂糖10克”，“第四步，请放入发酵粉4克”。146.s207、厨师机根据原材料信息，检测用户是否将原材料放入厨师机中。147.作为一种可能的实现方式，厨师机通过图像传感器采集厨师机的搅拌杯内的图像，通过智能识别技术确定原材料是否已被放入厨师机中。148.作为另一种可能的实现方式，厨师机通过重量传感器测得放入厨师机中的原材料的重量，与设定的重量范围进行比较，进而确定原材料是否已被放入厨师机中。149.示例性的，厨师机根据原材料信息中各个原材料的重量，确定应放入厨师机的原材料的总重量。厨师机检测当前放入厨师机的原材料的总重量是否处于预设重量范围内，当放入厨师机的原材料的总重量处于预设重量范围内时，确定用户将原材料放入厨师机。150.其中，原材料的总重量即为各个原材料重量的加和。预设重量范围的上限值大于应放入厨师机的原材料的总重量，预设重量范围的下限值小于应放入厨师机的原材料的总重量。151.可选的，当放入厨师机的原材料的总重量超过预设重量范围时，厨师机可以通过语音、显示器显示图片或文字等方式发出提示信息，以提示用户取出多余的原材料。152.例如，假设目标菜谱所记载的原材料的总重量为315克，预设重量范围为305克-325克。厨师机通过重量传感器检测到当前放入厨师机的原材料的总重量为350克，则厨师机语音提示用户，“原材料超重，请取出”。或者，厨师机通过重量传感器检测到当前放入厨师机的原材料的总重量为310克，则厨师机可以确定用户已将原材料放入厨师机，可以进行后续操作。153.s208、在检测到用户将原材料放入厨师机之后，厨师机向烤箱发送通知信息；相应的，烤箱接收来自于厨师机的通知信息。154.其中，通知信息用于表示用户已将原材料放入厨师机中。155.图9所示技术方案至少带来以下有益效果：厨师机检测用户是否已将原材料放入，在确定用户已将原材料放入厨师机后，厨师机通知烤箱，进而烤箱控制厨师机执行揉面程序。这样，可以避免因为用户误操作或者其他原因导致厨师机在空载时运转而造成的设备损坏，增加了厨师机的使用寿命，使用起来更加安全。156.在一些实施例中，该控制方法的执行主体也可以为厨师机。厨师机中存储有控制程序，根据用户对厨师机下达的执行目标菜谱的指令，厨师机执行该方法的控制程序。157.例如，厨师机接收用户指示执行目标菜谱的指令，根据目标菜谱中记载的厨师机的揉面时长以及烤箱的预热时长，确定预热开始时刻，在预热开始时刻向烤箱发送启动指令，指示烤箱开始预热，从而使得揉面与预热同时完成。158.场景二、在用户依据自身烹饪经验直接进行面点烘培时，如图10所示，步骤s101可以具体实现为步骤s301，步骤s102可以具体实现为步骤s302。159.s301、厨师机向烤箱发送厨师机完成揉面程序的时刻；相应的，烤箱接收厨师机发送的厨师机完成揉面程序的时刻。160.在一些实施例中，响应于用户的启动指令，厨师机开始执行揉面程序；并且，在执行揉面程序的过程中，厨师机可以确定完成揉面程序的时刻，并向烤箱发送厨师机完成揉面程序的时刻。161.s302、烤箱执行预热程序，以在厨师机完成揉面程序的时刻时完成预热程序。162.图10所示技术方案至少带来以下有益效果：厨师机的揉面程序与烤箱的预热程序可以同时完成，用户可以将厨师机揉好的面团直接放入烤箱中发酵，无需用户手动启动烤箱预热，可以节省更多时间，减少了用户的操作步骤，提升了用户的使用体验。163.可选的，基于图10所示的实施例，如图11所示，在步骤s301之前还可以包括以下步骤：164.s303、响应于用户向厨师机内添加原材料的操作，厨师机获取添加到厨师机内的原材料信息。165.其中，厨师机可以通过重量传感器获取添加到厨师机内的原材料信息；和/或，用户可以通过人机交互装置输入添加到厨师机内的原材料信息。166.s304、厨师机向烤箱发送原材料信息；相应的，烤箱接收来自于厨师机的原材料信息。167.示例性的，假设用户通过厨师机的人机交互装置输入原材料信息。如图12所示，原材料的放入顺序及重量为：步骤一、高筋面粉300克；步骤二、盐1克；步骤三、细砂糖10克；步骤四、发酵粉4克。厨师机的重量传感器第一次检测到放入厨师机内的重量为301克，第二次检测到放入厨师机内的重量为1克，第三次检测到放入厨师机内的重量为9克，第四次检测到放入厨师机内的重量为5克，则厨师机将包括各个原材料的重量信息、材料信息以及放入的顺序信息的原材料信息发送给烤箱。168.s305、烤箱根据原材料信息，确定预热时长。169.可选的，烤箱根据原材料信息，在已有的菜谱中匹配最相似的烘培类别，进而确定预热时长。170.示例性的，烤箱接收到的原材料信息为高筋面粉301克、盐1克、细砂糖9克以及发酵粉5克，烤箱匹配到最相似的烘培类别为面包类，则烤箱可以按照面包类的预热程序确定预热时长。171.s306、厨师机接收用户的启动指令。172.其中，启动指令用于指示厨师机开始执行揉面程序。173.可选的，用户可以通过语音方式向厨师机下达启动指令；或者，用户也可以通过厨师机的人机交互装置下达启动指令；又或者，用户也可以通过移动终端设备中安装的能够控制厨师机的应用下达启动指令，对此不做限定。174.s307、厨师机根据接收到启动指令的时刻以及揉面时长，确定厨师机完成揉面程序的时刻。175.其中，揉面时长可以是用户根据自身经验设置的，也可以是厨师机根据原材料信息自行计算得到的。176.厨师机完成揉面的时刻，即为厨师机接收到启动指令的时刻与揉面时长的加和。177.示例性的，用户通过厨师机的人机交互装置设置揉面时长为15分钟。厨师机接收到启动指令的时刻为09：41，则厨师机可以确定完成揉面的时刻为09：56。烤箱根据厨师机发送的原材料信息，确定预热时长为8分钟。烤箱再根据厨师机完成揉面的时刻以及预热时长，确定烤箱开始预热的时刻为09：48。09：48时，烤箱执行预热程序，可以确保在厨师机完成揉面的时刻完成预热，更能节省用户时间。178.图11所示技术方案至少带来以下有益效果：烤箱通过厨师机发送的原材料信息，确定预热时长，用户只需向厨师机下达启动指令，烤箱与厨师机即可进行联动完成烘培。无需用户进行过多的操作，可以提升用户的使用体验。179.在一些实施例中，用户在选择目标菜谱或者放入原材料之后，还可以更改烤箱的运行模式。例如，当用户选择目标菜谱后，放入的原材料与目标菜谱中记载的原材料不一致时，用户可以取消目标菜谱的选择。后续烤箱记录烘培过程中的时间-温度曲线、控制参数等信息，生成智能菜谱，方便用户以后调用。180.又例如，用户根据自身经验放入原材料后，发现原材料与目标菜谱一致，则可以选定目标菜谱，按照目标菜谱进行烘培。181.在一些实施例中，如图13所示，烤箱的控制方法还可以包括下述步骤s401-s402。182.s401、烤箱在检测到用户将面团放入加热腔之后，开始执行烘焙程序。183.可选的，烤箱检测面团是否被放入加热腔中，可以通过门开关检测传感器检测到烤箱门体完成一次开关门的过程，即可确定面团已被放入加热腔中；或者，也可以通过图像采集装置，例如摄像头等，采集加热腔中的图像，与预设的未放入面团的图像进行比较，图像发生变化时，即可确定面团已被放入加热腔中；或者，还可以通过雷达波检测技术确定面团是否被放入加热腔中，对此不做限定。184.s402、烤箱在检测到满足烘焙结束条件时，结束执行烘焙程序。185.其中，烘焙结束条件包括以下一项或者多项：186.条件一、烤箱内的湿度达到预设湿度阈值。187.其中，湿度是指空气的干燥程度。在一定温度下在一定体积的空气中含有的水汽越少，则空气越干燥，反之则空气越潮湿。常用绝对湿度、相对湿度、比较湿度、混合比、饱和差以及露点等物理量来表示。188.应理解的是，在烘培过程中，由于加热装置在不断的工作，空气中的水分也会越来越少，当面点成熟时，烤箱内的湿度也会趋于稳定。这样，当烤箱内的湿度达到预设湿度阈值时，可以在初步判断面点的已经成熟。189.条件二、烤箱内的氧含量达到预设氧含量阈值。190.其中，氧含量指空气中氧气的含量。191.应理解的是，在烘培过程中，面团与空气中的氧气不断反应，会消耗空气中氧气的含量，氧含量就随之变化。当面团成熟时，氧含量也会趋于稳定，所以当氧传感器检测到烤箱内部的氧含量达到预设氧含量阈值时，控制器可以据此初步判断面点已成熟。192.条件三、面团的高度变化值大于预设高度阈值。193.应理解的是，在烘培过程中，由于面团中的水分被蒸发，水汽压力会导致面团膨胀，高度也会随之发生变化。但是面团的膨胀是有一定限度的，当面团成熟之后，面团高度将不再变化。所以，当面团的高度变化值大于预设高度阈值时，就可以初步判定面团已经成熟。194.条件四、面团的体积变化值大于预设体积阈值。195.应理解的是，在烘培过程中，由于面团中的水分被蒸发，水汽压力会导致面团膨胀，面团的体积逐渐变大。但是面团的膨胀是有一定限度的，当面团成熟之后，面团体积将不再变化。所以，当面团的体积变化值大于预设体积阈值时，就可以初步判定面团已经成熟。196.条件五、面团的上色持续时长大于预设时长。197.应理解的是，由于面团的各种成分在加热过程中，会与空气中的成分发生反应，产生性状改变，比如面团颜色的变化。但是，当面团成熟之后，反应不再发生，面团的颜色也不会再改变。所以，当面团的上色持续时长大于预设时长时，就可以初步判断面团已经成熟了。198.通过这些烘培结束条件的设置，可以使得面点的成熟度判断更加精准，无需用户自己判断面点是否成熟，避免用户因为判断失误造成面点烘培失败，提高用户烘培面点的成功率。199.图13所示技术方案至少带来以下有益效果：根据烘焙结束条件，烤箱可以准确判断面点是否成熟，在面点成熟时自动结束烘培。这样，可以避免用户依据自身经验设定烘培时长而造成的面点过熟或面点不熟，提高烘焙的成功率，提升用户的使用感受。200.在一些实施例中，在烤箱结束执行烘培程序之后，烤箱记录此次烘培过程中的原材料信息、步骤流程信息、以及揉面时长、预热时长、时间-温度曲线等控制参数，生成菜谱文件。之后，烤箱还可以将菜谱文件呈现给用户，以使得用户针对此次烘培过程进行个性化设置。用户编辑完成菜谱后，烤箱可以保存菜谱，方便用户之后查看、下载或者分享此次烘培生成的菜谱。201.在一些实施例中，厨师机与烤箱的联动方法的执行主体也可以为厨师机。厨师机中存储控制程序，根据用户放入的原材料信息，匹配合适的烘培曲线，联动烤箱进行烘培。202.例如，厨师机检测到用户放入原材料，根据原材料信息确定揉面时长并匹配烘培程序。在检测到烤箱中面点成熟时，控制烤箱结束烘培，并保存烘培过程中记录的步骤流程、控制参数等信息，生成智能菜谱，以供用户之后再次使用此菜谱。203.可以看出，上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本技术实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本技术实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。204.本技术实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。205.本技术实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图14所示，该控制器400包括处理器401，可选的，还包括与处理器401连接的存储器402和通信接口403。处理器401、存储器402和通信接口403通过总线404连接。206.处理器401可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器401还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器401也可以包括多个cpu，并且处理器401可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。207.存储器402可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器402可以是独立存在，也可以和处理器401集成在一起。其中，存储器402中可以包含计算机程序代码。处理器401用于执行存储器402中存储的计算机程序代码，从而实现本技术实施例提供的控制方法。208.通信接口403可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口403可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。209.总线404可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线404可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图14中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。210.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种烤箱的控制方法。211.本技术实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种烤箱的控制方法。212.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。213.尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。214.尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。215.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。









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