一种柔性钩式打捞器的制作方法

船舶设备制造技术1.本发明涉及一种打捞器，更具体地说，它涉及一种柔性钩式打捞器。背景技术：2.在对水下载体进行回收时，需要用打捞器或者柔性绳挂住水下载体的头部或者尾部挂钩来调整水下载体的摇摆幅度，以保证回收过程能够平稳的进行，实现对水下载体的打捞。3.目前使用的打捞器的打捞钩普遍为固性结构件，由于水下载体摇摆过程中可能由于作用力较大，需要多次校准，就造成打捞器操作过程中对水下载体造成磕碰，影响水下载体正常作业或者设备的安全；若采用绳索进行打捞，由于绳索不具有刚性，打捞器的位置无法准确调节，不便于挂到水下载体头部或者尾部挂钩上面，需要人为操作或者借助辅助艇及其他辅助设施，从而影响作业效率及人身安全。4.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。技术实现要素：5.本发明的目的在于解决上述问题而提供一种柔性钩式打捞器，方便打捞器与水下载体实现校准、挂装，降低回收过程中对水下载体造成的磕碰，操作方便灵活，安全可靠，且工作效率高。6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：柔性钩式打捞器，包括打捞杆和打捞钩，所述打捞钩包括若干两端依次铰接呈链状的链节，具有伸直状态和弯曲状态；所述打捞钩的首端链节固定于打捞杆下端，打捞钩的末端链节连接柔性绳；所述柔性绳用于拉扯打捞钩的各链节向内侧转动形成弯曲状态，所述柔性绳位于打捞钩的内侧，并沿各链节向打捞杆方向延伸，所述链节设置设供柔性绳穿过的通道；打捞钩的中间链节的两端分别设置抵压位置一和抵压位置二，所述抵压位置一和抵压位置二用于在链节向打捞钩内侧转动后相互抵压限位，且间距小于链节两端的铰接位置的间距。7.本发明进一步设置为，所述抵压位置一和抵压位置二均为平面，同一链节的抵压位置一和抵压位置二呈朝向打捞钩内侧间距逐渐缩小的楔形。8.本发明进一步设置为，所述抵压位置一上设置限位凸起，所述抵压位置二上设置与限位凸起适配的限位凹槽，限位凸起和限位凹槽相互嵌套适配，用于对相邻链节转动导向。9.本发明进一步设置为，所述通道开设于连接的限位凸起和限位凹陷位置。10.本发明进一步设置为，相邻链节的两端分别通过铰链结构连接，所述铰链结构包括接头一和接头二，所述接头一和接头二分别固定于链节的两端，接头一和接头二之间通过转轴转动连接。11.本发明进一步设置为，所述链节的两端分别开设用于部分容纳铰链结构的凹槽，所述接头一和接头二分别固定于对应的凹槽内。12.本发明进一步设置为，所述打捞杆内开设供柔性伸穿过的孔洞，所述柔性绳贯穿所述打捞杆，并从打捞杆上端伸出。13.本发明进一步设置为，还包括套筒，所述套筒套设于打捞杆外，并可沿打捞钩长度方向调节，用于套设于打捞钩外。14.本发明进一步设置为，所述链节为截面呈圆形的弧形，所述套筒的内径大于所述链节；所述套筒远离打捞钩的一端内周设置限位凸环，所述打捞杆的下端外周外周设置限位挡块一，上端外周设置限位挡块二，所述限位挡块一和限位挡块二分别用于与限位凸环抵压限位，用于限制套筒的行程。15.本发明进一步设置为，所述打捞杆的外周靠近限位挡块二的位置开设有两个通槽，所述通槽的下侧连接有弹性片，所述弹性片用于向内弹性夹持打捞杆内的柔性绳；所述套筒的内周壁靠近限位挡块二的一侧设置有向内凸起的弹性卡块，所述弹性卡块用于弹性卡入通槽内，并推动弹性片将柔性绳弹性挤压；所述套筒上端的限位挡块二与限位凸环抵压时，弹性卡块卡入所述通槽内；所述弹性片上端设置向内凸出的弧形部，所述弧形部上设置用于与柔性绳抵压摩擦的摩擦垫。16.综上所述，本发明具有以下有益效果：17.该打捞器的下端采用柔性的连接，可在伸直状态和弯曲状态实现调节，在伸直状态下能够对打捞钩进行校准调节，下端柔性的打捞钩采用柔性绳拉扯控制，能够形成弯曲的钩状结构，便于对柔性钩进行挂装，能够顺利辅助水下载体的回收，降低回收过程中对水下载体造成的磕碰，操作方便灵活，安全可靠，且工作效率高。附图说明18.图1为本发明一种柔性钩式打捞器的弯曲状态的结构示意图；19.图2为本发明一种柔性钩式打捞器的伸直状态的结构示意图；20.图3为本发明一种柔性钩式打捞器的剖视图；21.图4为本发明的打捞钩的剖视图；22.图5为本发明的链节的结构示意图一；23.图6为本发明的链节的结构示意图二；24.图7为本发明一种柔性钩式打捞器的另一种结构示意图；25.图8为本发明的打捞杆的通槽处的结构示意图。26.附图标记：1、打捞杆；11、孔洞；2、打捞钩；21、链节；211、首端链节；212、末端链节；213、中间链节；22、通道；23、抵压位置一；231、限位凸起；24、抵压位置二；241、限位凹陷；25、铰链结构；251、接头一；252、接头二；26、凹槽；201、内侧；202、外侧；3、柔性绳；4、套筒；41、限位凸环；12、限位挡块一；13、限位挡块二；101、通槽；102、弹性片；103、弧形部；104、摩擦垫；105、弹性卡块。具体实施方式27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。28.本实施例公开一种柔性钩式打捞器，包括打捞杆1和打捞钩2，打捞钩2包括若干链节21，各链节21两端依次铰接形成链状结构，打捞钩2通过柔性绳3拉扯调节，能够在伸直状态和弯曲状态之间实现调节，在弯曲状态下打捞钩2弯曲成钩，能够进行打捞动作；在柔性绳3处于放松状态时，打捞钩2的各链节21在重力影响下，呈悬垂状，处于伸直状态。29.其中，打捞钩2的首端链节211固定于打捞杆1下端，打捞钩2的末端链节212呈悬垂状，并在打捞钩2的末端链节21221处连接柔性绳3，通过拉扯打捞钩2能够对打捞钩2进行拉扯调节，拉扯打捞钩2的各链节21向内侧201转动形成弯曲状态，形成弯曲的打捞钩2；柔性绳3位于打捞钩2的内侧201，并沿各链节21向打捞杆1方向延伸，在链节21设置设供柔性绳3穿过的通道22，通过通道22能够对柔性绳3的位置进行限制，从而保持柔性绳3与链节21处于相对靠近的状态，不影响打捞钩2上的设备吊挂。30.在打捞钩2的中间的链节21的两端分别设置抵压位置一23和抵压位置二24，抵压位置一23和抵压位置二24在链节21向打捞钩2内侧201转动后相互抵压限位，使得链节21向内旋转摆动后能够形成限位，在柔性绳3的拉扯作用力配合抵压位置一23和抵压位置二24的抵压作用，能够维持打捞钩2的各链节21形成稳定的状态。31.而且链节21两侧的抵压位置一23和抵压位置二24之间的间距要小于链节21两端的铰接位置的间距，从而使得两侧的链节21能够朝向内侧201方向弯折；各链节21在摆动一定角度后，各链节21相互排列形成弧形的钩状，从而能够形成弧状的打捞钩2。32.链节21为截面呈圆形的弧形，链节21两端的抵压位置一23和抵压位置二24均为平面，同一链节21的抵压位置一23和抵压位置二24呈倾斜状，并且朝向打捞钩2内侧201间距逐渐缩小，形成楔形状态；各楔状的链节21连接排列后，受到柔性绳3的拉扯，能够形成稳定的钩状，从而使得打捞钩2更利于打捞作业。33.为了保持各链节21的旋转稳定性，在抵压位置一23上固定限位凸起231，抵压位置二24上开设限位凹槽26，限位凸起231与限位凹槽26相互适配，从而能够在旋转摆动过程中起到导向和限位作用。链节21在向内侧201摆动后，形成稳定的状态，限位凸起231和限位凹槽26相互嵌套适配，能够保持良好的稳定性。34.链节21上的通道22开设在限位凸起231和限位凹陷241的位置，将链节21的两端贯通，可供柔性绳3穿过，从而能够保持拉扯限位后的稳定状态。35.相邻链节21的两端分别通过铰链结构25连接，其中铰链结构25包括接头一251和接头二252，接头一251和接头二252分别固定于链节21的两端，接头一251和接头二252之间通过转轴转动连接，从而形成能够旋转摆动的状态，形成铰接结构。为了保持铰接结构的稳定性，可在链节21的两端分别开设用于部分容纳铰链结构25的凹槽26，接头一251和接头二252分别固定于对应的凹槽26内。36.在打捞杆1内开设供柔性伸穿过的孔洞11，柔性绳3贯穿该打捞杆1，并从打捞杆1上端伸出，从而能够在打捞杆1的上端对柔性绳3进行拉扯，方便对打捞钩2进行拉扯控制，便于对打捞钩2进行打捞作业。37.为了提高打捞钩2对设备挂装的稳定性，可对打捞钩2的弯折弧度进行限制，打捞钩2的弧度在180°‑270°为宜；在弧度较大的情况下，能够在打捞钩2的两侧位置形成良好的阻挡限位作用，能够提高打捞钩2的限位稳定性，避免打捞吊挂过程中产生脱落的情况。由于弧度较大，一般固定状态的打捞钩2，无法直接挂装在需要打捞的设备吊挂位置；通过该中滑动的形式，能够在伸直的状态下，先将打捞钩2与吊挂位置对准，而后通过拉扯柔性绳3能够对打捞钩2进行拉扯，弯曲成钩，可实现对水下载体的轻松挂装。38.该柔性钩式打捞器还包括套筒4，该套筒4套设于打捞杆1外，并可沿打捞钩2长度方向调节，可将套设于打捞钩2外；通过套筒4能够对柔性的打捞钩2实现套装保护，从而能够在套设后，形成稳定的状态，便于在套装后利于打捞钩2的挂装校准动作。39.该套筒4的内径大于所述链节21，套筒4远离打捞钩2的一端内周设置限位凸环41，打捞杆1的下端外周外周设置限位挡块一12，上端外周设置限位挡块二13，限位挡块一12和限位挡块二13分别用于与限位凸环41抵压限位，能够限制套筒4的行程。在套筒4向上调节时，套筒4在最上端的位置时，限位凸环41与限位挡块二13抵压，实现位置限位，避免套筒4从上端脱落；在套筒4向下调节时，套筒4在最下端的位置时，套筒4的限位凸环41与限位挡块一12抵压限位，从而能够实现位置限位，将套筒4稳定维持在柔性钩外的位置。40.在回收水下载体时，将打捞器与水下载体的挂钩进行校准完成后，操作者握住打捞杆1，调节套筒4沿打捞杆1上移；此时，柔性的打捞钩2从套筒4的下端漏出，操作者牵引柔性绳3，使其打捞钩2从直线状态变为弯曲状态，实现对水下载体的控制，从而完成水下载体回收。41.为了保持套筒4的稳定性，可在打捞杆1的外周开设通槽101，通槽101能够与套筒4内侧201的弹性片102实现卡接，从而能够在套筒4调节至最上端位置实现套筒4定位；具体地，在打捞杆1外靠近限位挡块二13的位置开设有两个通槽101，在通槽101的下侧连接有弹性片102，弹性片102上端向打捞杆1内腔倾斜弯曲，弹性片102能够弹性夹持打捞杆1内的柔性绳3。在套筒4的内周壁靠近限位挡块二13的一侧设置有弹性卡块105，弹性卡块105在嵌入通槽101时，能够弹性卡入通槽101内，并推动弹性片102将柔性绳3弹性挤压，从而能够保持对柔性绳3的稳定夹持；当套筒4上端的限位挡块二13与限位凸环41抵压时，弹性卡块105恰好卡入通槽101内。42.在弹性片102上端形成向内凸出的弧形部103，弧形部103内侧201固定有用于与柔性绳3抵压摩擦的摩擦垫104，摩擦垫104与柔性绳3之间产生摩擦。当柔性绳3向上拉伸时，柔性绳3将带动弹性片102，向外侧202形成一定的弯曲，可供柔性绳3顺畅拉升；当柔性绳3向下移动时，柔性绳3与摩擦垫104之间将产生相互摩擦，摩擦力将带动弹性片102向内侧201倾斜向下弹性形变，从而在柔性绳3与摩擦垫104之间产生一定的摩擦自锁作用。而且该弹性卡块105还具有一定的弹性性能，能够在弹性卡块105卡入通槽101时，弹性卡块105能够向内对弹性片102产生一定的弹性夹持作用力，保持弹性片102与柔性绳3之间的夹持稳定性。43.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。









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